CN214428890U - 一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，用于轨道智能巡检机器人原点定位、待机充电使用，包括移动端、定位端、定位端安装孔和定位端微调孔，移动端包括正负极弹片、绝缘层、移动端支架，定位端包括定位固定底座、定位正负极弹片、正负极隔离装置、充电桩、充电桩固定支架。本实用新型是用于接触式充电的新型充电装置，具有结构小，占用空间较少，整体布局美观的特点，接触稳定故障率极小，充电效率高，灵活易调整，可配合不同种类、型号的电池和适配器以达到不同的需求，具有广泛的推广性。

Description

一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，属于设备充电装置技术领域。

背景技术

目前，国内市场设备充电装置产品较少，部分采用划触式供电方式为系统供电，这种供电方式在井下环境使用时缺陷较为明显，由于井下环境湿度较大，滑出轨道极易产生锈蚀现象，使用寿命严重缩短，故障率极高，无法保证系统长期稳定运行。通常情况下划触式供电对环境要求较高，适用于低湿度且无粉尘的环境。另外，还有采用拖缆供电方式为系统供电，这种供电方式限制较为严重，仅适用于距离短、路线简单的情况。其他供电方式的已有产品无法满足自研设备使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轨道智能巡检机器人接触式充电的新型充电装置，不仅减少装置体积，而且可以提高接触稳定性、降低故障率、提高充电效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置主要分为两部分：移动端，定位端。

移动端包括移动端正负极弹片、绝缘层、移动端固定底座构成，移动端正负极与定位端正负极对应固定在移动端固定底座上，移动端正负极与移动端固定底座之间用绝缘材质绝缘层进行隔离，保证电路安全不短路，移动端固定在巡检机器人上或者相应移动设备上。

定位端包括定位端固定底座、定位端正负极弹片、正负极隔离装置、充电桩、充电桩固定支架，定位端正负极隔离装置安装于充电桩上保证两侧定位端正负极稳定连接，充电桩与充电桩固定支架连接安装在定位端固定底座上，定位端固定在轨道原点位置。

整个充电装置由定位端连接的适配器提供电源，充电桩通过定位端正极和定位端负极与移动端的正负极接触后，为移动端连接的电池充电。

移动端需要固定在巡检机器人的分体式外壳上，所以移动端正负极设计为分体式，分别固定于巡检机器人外壳的两端，在不影响充电功能的情况下优化了整体的安装拆卸过程。

定位端固定底座提供了充电桩的固定作用，可通过定位端安装孔和定位端微调孔对充电桩安装位置进行调整，可适用于不同种类、型号的电池和适配器。

采用上述技术方案所取得的技术效果在于：

1.结构小巧，占用空间较少，整体布局美观。

2.接触稳定，故障率极小，充电效率高。

3.灵活易调整，可配合不同种类、型号的电池和适配器以达到不同需求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型顶视结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图；

图4是本实用新型立体结构示意图；

图5是图4的局部结构示意图；

图6是本实用新型移动端负极和移动端正极的结构示意图；

其中，1、定位端正负极隔离装置，2、定位端负极，3、移动端负极，4、绝缘材质绝缘层，5、移动端固定底座，6、移动端正极，7、定位端正极，8、充电桩，9、充电桩固定支架，10、第一定位端微调孔，11、第二定位端微调孔，12、定位端安装孔，13、定位端固定底座。

具体实施方式

一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，其特征在于：如图1-图4所示，包括移动端、定位端，其中：

移动端固定在巡检机器人上或者相应移动设备上，包括成对设置的移动端固定底座5、对应安装在移动端固定底座5上的移动端负极3和移动端正极6，在移动端负极3和移动端固定底座5之间、以及移动端正极6和移动端固定底座5之间均设有绝缘层，移动端固定底座5固定在巡检机器人上或者相应移动设备上；

定位端固定在轨道原点位置，包括定位端固定底座13、固定在定位端固定底座13上的充电桩固定支架9、固定在充电桩固定支架9上的充电桩8、分别安装于充电桩8两侧并与充电桩8电连接的定位端正极7和定位端负极2、垂直安装于充电桩8上的定位端正负极隔离装置1，定位端正负极隔离装置1用于隔离定位端正极7和定位端负极2；

移动端正极6和定位端正极7接触配合，移动端负极3和定位端负极2接触配合。

如图6所示，移动端负极3和移动端正极6均包括安装在绝缘层上的底板、与底板垂直连接的过渡板、与过渡板连接的弧形弹片，弧形弹片与相应的定位端正极7和定位端负极2接触配合。采用弧形弹片结构，接触更方便。

如图4、图5所示，移动端固定底座5为L型，便于安装移动端负极3和移动端正极6。

为了方便调整安装位置，还包括定位端安装孔12和定位端微调孔，定位端安装孔12位于定位端固定底座13的上部、并用于固定充电桩固定支架9，定位端微调孔位于充电桩固定支架9上、并用于固定充电桩8。在实际应用中，为了便于更好的微调，定位端微调孔包括第一定位端微调孔10和第二定位端微调孔11，第一定位端微调孔10水平设置在充电桩固定支架9上、便于水平向调节，第二定位端微调孔11纵向设置在充电桩固定支架9上、形成纵向微调的孔位。第一定位端微调孔10和第二定位端微调孔11可以形状相同，都为条形孔，也可以形状不同。充电桩固定支架9上可以设置上下两个第二定位端微调孔11，如图3所示；也可以如图1所示，借助与充电桩固定支架9连接的加固板多设置几个第二定位端微调孔11。

在使用时，定位端正负极隔离装置1安装于充电桩8上保证两侧定位端正极7和定位端负极2稳定连接，充电桩8与充电桩固定支架9连接安装在定位端固定底座13上，定位端固定在轨道原点位置。移动端正极6、移动端负极3与定位端正极7、定位端负极2对应设置在移动端固定底座5上，移动端正极6、移动端负极3与移动端固定底座5之间用绝缘材质绝缘层进行隔离，保证电路安全不短路，移动端固定在巡检机器人上或者相应移动设备上。定位端正极7、定位端负极2在使用时，可以抽拉出来，在不用时无需抽拉出来。

整个充电装置由定位端连接的适配器提供电源，充电桩与移动端的正负极接触后，为移动端连接的电池充电。

Claims (5)

1.一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，其特征在于：包括移动端、定位端，其中：

移动端固定在巡检机器人上或者相应移动设备上，包括成对设置的移动端固定底座（5）、对应安装在移动端固定底座（5）上的移动端负极（3）和移动端正极（6），在移动端负极（3）和移动端固定底座（5）之间、以及移动端正极（6）和移动端固定底座（5）之间均设有绝缘层，移动端固定底座（5）固定在巡检机器人上或者相应移动设备上；

定位端固定在轨道原点位置，包括定位端固定底座（13）、固定在定位端固定底座（13）上的充电桩固定支架（9）、固定在充电桩固定支架（9）上的充电桩（8）、分别安装于充电桩（8）两侧并与充电桩（8）电连接的定位端正极（7）和定位端负极（2）、垂直安装于充电桩（8）上的定位端正负极隔离装置（1），定位端正负极隔离装置（1）用于隔离定位端正极（7）和定位端负极（2）；

移动端正极（6）和定位端正极（7）接触配合，移动端负极（3）和定位端负极（2）接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，其特征在于：移动端负极（3）和移动端正极（6）均包括安装在绝缘层上的底板、与底板垂直连接的过渡板、与过渡板连接的弧形弹片，弧形弹片与相应的定位端正极（7）和定位端负极（2）接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，其特征在于：移动端固定底座（5）为L型。

4.根据权利要求1所述的一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，其特征在于：还包括定位端安装孔（12）和定位端微调孔，定位端安装孔（12）位于定位端固定底座（13）的上部、并用于固定充电桩固定支架（9），定位端微调孔位于充电桩固定支架（9）上、并用于固定充电桩（8）。

5.根据权利要求4所述的一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置，其特征在于：定位端微调孔为条形孔。

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