CN211191065U - 一种圆柱锂电池一致性自动分选设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，包括电芯结构和机械臂结构，所述电芯结构包括电芯顶部挡板、电芯托盘、可升降电芯底部极柱和电芯顶部极柱，电芯托盘与电芯顶部挡板设有被测电芯，被测电芯的顶部与安装在电芯顶部挡板上的电芯顶部极柱相接触，被测电芯的底部与安装在电芯托盘上的可升降电芯底部极柱相接触，本实用新型提出一种锂电池自动分容分选一体设备，提高锂电量产的自动化水平，减少用工成本及工人劳动强度，提高生产效率，提高锂电成组的一致性，有效提高电池组寿命及安全性。充放电采用串联电路，电路简单，造价低，设备升级容易加装放电能量回收系统，放电能量回收系统电路简单且效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池技术领域，具体是一种圆柱锂电池一致性自动分选设备。
背景技术
目前，公知的锂电分容设备的不足：1，需人工装上拿下，耗费人工，同时常有人工的误操作带来分选差错，2，电池充放电采用并充并放电路，每个单体电池一套充电电源和放电电源，设备制造成本高，3，根据电池放电容量分选电池的一致性，掩盖了电池充电一致性的缺欠，分选电池质量不高，4，电池电压及内阻需要用其他设备进行分选。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，包括电芯结构和机械臂结构，所述电芯结构包括电芯顶部挡板、电芯托盘、可升降电芯底部极柱和电芯顶部极柱，电芯托盘与电芯顶部挡板设有被测电芯，被测电芯的顶部与安装在电芯顶部挡板上的电芯顶部极柱相接触，被测电芯的底部与安装在电芯托盘上的可升降电芯底部极柱相接触，机械臂结构包括电芯电磁吸取装置、X向伸缩臂和Y向升降臂，X向伸缩臂安装在Y向升降臂上，电芯电磁吸取装置安装在X向伸缩臂上，电芯电磁吸取装置在X向伸缩臂和Y向升降臂的带动下，吸取电芯托盘上的被测电芯。
作为本实用新型的进一步方案：所述电芯顶部挡板上设有状态指示灯。
作为本实用新型的进一步方案：所述电芯托盘上设有多个可升降电芯底部极柱。
作为本实用新型的进一步方案：所述电芯顶部挡板上设有多个电芯顶部极柱。
作为本实用新型的进一步方案：所述电芯电磁吸取装置分选后的被测电芯放入不同的电芯分类储存盒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种锂电池自动分容分选一体设备，提高锂电量产的自动化水平，减少用工成本及工人劳动强度，提高生产效率，提高锂电成组的一致性，有效提高电池组寿命及安全性。充放电采用串联电路，电路简单，造价低，设备升级容易加装放电能量回收系统，放电能量回收系统电路简单且效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例组成原理图。
图2为本实用新型电路原理图。
图中：1-电芯顶部挡板、2-电芯顶部极柱、3-被测电芯、4-电芯托盘、5-可升降电芯底部极柱、6-状态指示灯、7-电芯电磁吸取装置、8-X向伸缩臂、9-Y向升降臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1，本实用新型实施例中，一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，包括电芯结构和机械臂结构，所述电芯结构包括电芯顶部挡板1、电芯托盘4、可升降电芯底部极柱5和电芯顶部极柱2，电芯托盘4与电芯顶部挡板1设有被测电芯3，被测电芯3的顶部与安装在电芯顶部挡板1上的电芯顶部极柱2相接触，被测电芯3的底部与安装在电芯托盘4上的可升降电芯底部极柱5相接触，机械臂结构包括电芯电磁吸取装置7、X向伸缩臂8和Y向升降臂9，X向伸缩臂8安装在Y向升降臂9上，电芯电磁吸取装置7安装在X向伸缩臂8上，电芯电磁吸取装置7在X向伸缩臂8和Y向升降臂9的带动下，吸取电芯托盘4上的被测电芯3。电芯顶部挡板1上设有状态指示灯。电芯托盘4上设有多个可升降电芯底部极柱5。电芯顶部挡板1上设有多个电芯顶部极柱2。
检测过程如下：1、抓取电芯1排8个放入电芯托盘， 2、电芯底部极柱上升夹紧电芯，3、电芯进入充放电测试，测试完成极柱松开，4、机械手根据计算机分类数据，分次(每次数量最大8个)将不同类别电芯，抓取并放入不同的电芯分类储存盒。
采用上述结构的优点在于，1，电池分容充放电采用串联电路，多个单体电池串联共用一套充电电源和放电电源,2，一致性分选有充电和放电两个指标，它的理论根据是，电池充电不好放电一定不好，放电是果，充电是因。另外本实用新型采用软件消除电池与夹具间的接触电阻给电池电压测量带来的误差，它的理论根据是，接触电阻是欧姆电阻与电流同相位，电池负载电压是容性，迟后于电流，利用断电瞬间测量电池电压，可消除接触电阻的误差,3，电池单体电池电压巡检电路采用BMS电池管理系统无触点使用寿命长，工作稳定巡检速度快,4，设备结构采用自动出料设计，无需人工下架。
实施例2：在实施例1的基础上，电芯串联充放电示意图如图2所示：程控电源受计算机控制，向接入回路的被测电芯提供充电或放电电源。当双向继电器1的触电处于B点，被测电芯1被接入电源充放电回路，电芯被充电或者放电，当被测电芯充电或者放电完成，继电器1触点被计算机调整处于A点，被测电芯1被旁路，不再参与电路充放。依此类推。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，包括电芯结构和机械臂结构，其特征在于，所述电芯结构包括电芯顶部挡板（1）、电芯托盘（4）、可升降电芯底部极柱（5）和电芯顶部极柱（2），电芯托盘（4）与电芯顶部挡板（1）设有被测电芯（3），被测电芯（3）的顶部与安装在电芯顶部挡板（1）上的电芯顶部极柱（2）相接触，被测电芯（3）的底部与安装在电芯托盘（4）上的可升降电芯底部极柱（5）相接触，机械臂结构包括电芯电磁吸取装置（7）、X向伸缩臂（8）和Y向升降臂（9），X向伸缩臂（8）安装在Y向升降臂（9）上，电芯电磁吸取装置（7）安装在X向伸缩臂（8）上，电芯电磁吸取装置（7）在X向伸缩臂（8）和Y向升降臂（9）的带动下，吸取电芯托盘（4）上的被测电芯（3）。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，其特征在于，所述电芯顶部挡板（1）上设有状态指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，其特征在于，所述电芯托盘（4）上设有多个可升降电芯底部极柱（5）。
4.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，其特征在于，所述电芯顶部挡板（1）上设有多个电芯顶部极柱（2）。
5.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池一致性自动分选设备，其特征在于，所述电芯电磁吸取装置（7）分选后的被测电芯（3）放入不同的电芯分类储存盒。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112285584A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-29 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池电芯调节装置及电芯调节成组方法 |
| CN116727298A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-09-12 | 湖南恩智测控技术有限公司 | 超级电容器测试分选装置及测试分选方法 |
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| CN112285584B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-02-18 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池电芯调节装置及电芯调节成组方法 |
| CN116727298A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-09-12 | 湖南恩智测控技术有限公司 | 超级电容器测试分选装置及测试分选方法 |
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