CN109191732A - 一种超市无人收银系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能超市技术领域，公开了一种超市无人收银系统，包括控制台，所述控制台内设置有数据库、用于缓存数据库中数据的缓存数据库、处理器，该系统还包括用于传输消费者摆放的商品的输送带，所述数据库中存储有超市中商品的第一图片信息，所述控制台上设置有用于采集输送带上商品的图像并生成第二图片信息的采集模块，所述处理器用于接收第一图片信息与第二图片信息并在对比后输出商品价格；所述控制台上设置有耦接于处理器并响应于商品价格进行收费的收费模块。通过基于第一图片信息对比第二图片信息，若是第二图片信息与第一图片信息对应，则生成商品价格并通过收费模块收费。通过处理器来自动计价和收费，从而减少了超市员工的工作量。

Description

一种超市无人收银系统
技术领域
本发明涉及智能超市技术领域，具体涉及一种超市无人收银系统。
背景技术
目前，在传统工业大力推行机器人换人，工业4.0变革的同时，自动化智能技术，机器人技术等的应用研究等也在超市行业中悄然推进。
传统超市中，通常通过收银员来对消费者购买的商品来进行计价收费，超市员工的工作量大。
发明内容
针对现有技术存在的超市员工的工作量大的问题，本发明的目的在于提供一种超市无人收银系统，具有减少超市员工工作量的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种超市无人收银系统，包括控制台，所述控制台内设置有数据库、用于缓存数据库中数据的缓存数据库、处理器，该系统还包括用于传输消费者摆放的商品的输送带，所述数据库中存储有超市中商品的第一图片信息，所述控制台上设置有用于采集输送带上商品的图像并生成第二图片信息的采集模块，所述处理器用于接收第一图片信息与第二图片信息并在对比后输出商品价格；所述控制台上设置有耦接于处理器并响应于商品价格进行收费的收费模块。
通过采用上述技术方案，超市的工作人员通过扫描商品的各个角度的的图片资料，从而获得商品的第一图片信息。所有商品的第一图片信息均存储在数据库中。消费者通过将购买的商品放置在输送带上方，通过采集装置的扫描获得第二图片信息。处理器获得第一图片信息和第二图片信息。通过基于第一图片信息对比第二图片信息，若是第二图片信息与第一图片信息对应，则生成商品价格并通过收费模块收费。通过处理器来自动计价和收费，从而减少了超市员工的工作量。
本发明的进一步设置为：所述收费模块包括设置在输送带输入端用于将消费者的消费者端与处理器绑定的绑定信息、耦接于处理器用于接收商品价格并将账单发送至客户端的输出模块。
通过采用上述技术方案，绑定信息可设置为二维码，消费者的客户端通过扫描二维码来将消费者的客户端与控制台绑定；处理器通过输出模块，将商品价格输出到客户端进行收费。
本发明的进一步设置为：所述输送带的输出端设置有接收篮，所述输送带的输出端设置有用于将接收篮与外界隔离的隔离房，所述隔离房上设置有出入门，所述出入门上设置有用于接收客户端的开门信息的门禁设备，所述门禁设备耦接于控制台以接收客户端信息并判断当前客户端是否为与控制台绑定的客户端来控制出入门的启闭。
通过采用上述技术方案，通过接收篮来接收输送带上落下的物品，通过隔离房对消费者购买的商品进行隔离，通过门禁设备对出入门进行控制，从而仅允许与控制台绑定的消费者进入隔离房内。减小了其他消费者从接收篮中误拿商品的概率。
本发明的进一步设置为：该系统还包括用于存放无法识别的物品的隔离区；所述处理器用于接收第一图片信息和第二图片信息并在对比后输出错误信息；该系统还包括耦接于处理器以接收错误信息并将输送带上的物品导入到隔离区的驱动装置。
通过采用上述技术方案，驱动装置可设置为气缸，若是输送带上方的物品的第二图片信息与第一图片信息不对应，则通过驱动装置，将输送带上方的物品导向至隔离区进行区分。在处理器对比过程中，若是出现未识别出商品的问题，通过将商品导向至隔离区进行保存，减少超市的损失。
本发明的进一步设置为：所述数据库中还存储有供处理器调用的以下模块，
获取模块，获取存储在数据库中当前时段所有商品的使用频率对所有商品进行降序排列；
生成模块，基于预设占比生成清理名单；
清理模块，基于清理名单在使用与当前商品对应的第一图片信息后从缓存数据库中清理当前第一图片信息。
通过采用上述技术方案，在处理器处理数据的过程中。处理器从数据库中调用数据至缓存数据库中，在下一次调用时，优先调用缓存数据库中的数据。但是缓存数据库的内存为确定值，缓存数据库中的数据需要定时清理，在实际操作过程中，通常采取先使用先清理的原则。通过获取当前时段的商品使用频率，从而在清理缓存数据库的缓存时，优先清理使用频率低的商品，提升了缓存数据库的内存利用率。
本发明的进一步设置为：所述生成模块中的预设占比为当前时段所有商品的使用频率后百分之七十的商品。
通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，超市中商品在同一时段中所使用频率高的商品占比在百分之三十左右。通过清理百分之七十的不常被购买的商品，缓存数据库的内存利用率高。
本发明的进一步设置为：所述清理模块具体包括，
标记模块，基于清理名单对商品的第一图片信息与标记信息进行绑定；
执行模块，判断第一图片信息是否绑定有标记信息，
若是，则从缓存数据库中清理当前第一图片信息。
通过采用上述技术方案，通过判断第一图片信息是否绑定有标记信息来判断与商品对应的第一图片信息的使用频率，判断简单。方便处理器的处理。
本发明的进一步设置为：所述数据库中还存储有供处理器调用的以下模块，
识别模块，用于获取缓存数据库的内存使用量并在缓存数据库的内存使用量达到第一预设值后输出时间点信息；
时段确认模块，基于时间点信息生成多个时段，并基于时段获取与时段对应的所有的商品的使用频率并存储在数据库中。
通过采用上述技术方案，在缓存数据库的内存的使用量高时，从而生成时间点信息。通过多个时间点信息，从而将一天中的时间分为多个时段。通过对内存使用量的变化来生成时段，适用性强。
本发明具有以下优点：
1、通过基于第一图片信息对比第二图片信息，若是第二图片信息与第一图片信息对应，则生成商品价格并通过收费模块收费。
2、通过处理器来自动计价和收费，从而减少了超市员工的工作量。
3、通过门禁设备对出入门进行控制，从而仅允许与控制台绑定的消费者进入隔离房内。减小了其他消费者从接收篮中误拿商品的概率。
4、若是输送带上方的物品的第二图片信息与第一图片信息不对应，则通过驱动装置，将输送带上方的物品导向至隔离区进行区分，减少超市的损失。
5、在清理缓存数据库的缓存时，优先清理使用频率低的商品，提升了缓存数据库的内存利用率。
6、通过清理百分之七十的不常被购买的商品，缓存数据库的内存利用率高。
7、在缓存数据库的内存的使用量高时，从而生成时间点信息。通过多个时间点信息，从而将一天中的时间分为多个时段。通过对内存使用量的变化来生成时段，适用性强。
附图说明
图1为实施例1中超市无人收银系统的整体结构图；
图2为实施例1中隔离房内部结构图；
图3为实施例1中控制台的结构图；
图4为实施例2中缓存数据库清理的处理流程图。
附图标记：1、控制台；2、输送带；3、数据库；4、缓存数据库；5、处理器；6、接收篮；7、第一图片信息；8、采集模块；9、第二图片信息；10、收费模块；11、输出模块；12、绑定信息；13、隔离区；14、驱动装置；15、隔离房；16、出入门；17、门禁设备；18、识别模块；19、时段确认模块；20、获取模块；21、生成模块；22、清理模块；23、标记模块；24、执行模块。
具体实施方式
参照附图对本发明做进一步说明。
实施例1，一种超市无人收银系统，如图1所示：包括控制台1、用于传输消费者摆放的商品的输送带2。输送带2的输出端设置有接收篮6。
如图3所示：控制台1内设置有数据库3、用于缓存数据库4中数据的缓存数据库4、处理器5，数据库3中存储有超市中商品的第一图片信息7。超市的工作人员通过扫描商品的各个角度的的图片资料，从而获得商品的第一图片信息7。所有商品的第一图片信息7均存储在数据库3中。
如图2和3所示：控制台1上设置有用于采集输送带2上商品的图像并生成第二图片信息9的采集模块8。采集模块8采取摄像头，摄像头将采集到的图像传输至处理器5进行处理。处理器5用于接收第一图片信息7与第二图片信息9并在对比后输出商品价格。处理器5将第一图片信息7与第二图片信息9进行对比。若是第二图片信息9与第一图片信息7吻合，则生成商品价格。
控制台1上设置有耦接于处理器5并响应于商品价格进行收费的收费模块10。收费模块10包括耦接于处理器5用于接收商品价格并将账单发送至客户端的输出模块11和绑定信息12。绑定信息12设置在输送带2的输入端。绑定信息12可设置为二维码，消费者通过扫描二维码，从而实现消费者的客户端与控制台1的绑定，通过输出模块11将商品价格输出至消费者的客户端进行收费。
如图2所示：该系统还包括用于存放无法识别的物品的隔离区13和耦接于处理器5用于将输送带2上物品导入到隔离区13的驱动装置14。驱动装置14采取气缸。处理器5对第一图片信息7与第二图片信息9进行对比，若是第二图片信息9与第一图片信息7不吻合，则生成错误信息。此时控制台1无法识别输送带2上的物品，通过处理器5来控制气缸工作，从而将输送带2上的物品顶出到隔离区13进行隔离。
如图1所示：输送带2的输出端设置有用于将接收篮6与外界隔离的隔离房15，隔离房15上设置有出入门16，出入门16上设置有用于接收客户端的开门信息的门禁设备17，门禁设备17耦接于控制台1以接收客户端信息并判断当前客户端是否为与控制台1绑定的客户端来控制出入门16的启闭。
输送带2的输入端设置塑料袋，消费者通过拿取塑料袋放置在输送带2上进行付款。
消费者通过蓝牙将消费者的客户端与门禁设备17进行匹配，消费者在客户端发出开门请求，通过门禁设备17来打开隔离房15的房门。门禁设备17与控制台1的处理器5耦接。门禁设备17通过判断该客户端是否为与控制台1绑定的客户端来判断是否开门。
工作原理：超市的工作人员通过扫描商品的各个角度的的图片资料，从而获得商品的第一图片信息7。所有商品的第一图片信息7均存储在数据库3中。消费者通过手机客户端来通过绑定信息12将消费者的客户端与控制台1绑定。消费者通过将购买的商品放置在输送带2上方，通过采集装置的扫描获得第二图片信息9。处理器5获得第一图片信息7和第二图片信息9。通过基于第一图片信息7对比第二图片信息9，若是第二图片信息9与第一图片信息7对应，从而通过将商品价格输出至消费者的客户端从而收费。
若是输送带2上方的物品的第二图片信息9与第一图片信息7不对应，则通过驱动装置14，将输送带2上方的物品导向至隔离区13进行区分。
实施例2，实施例2在实施例1的基础上实现。
如图4所示：在处理器5处理数据的过程中。处理器5从数据库3中调用数据至缓存数据库4中，在下一次调用时，优先调用缓存数据库4中的数据。但是缓存数据库4的内存为确定值，缓存数据库4中的数据需要定时清理，在实际操作过程中，通常采取先使用先清理的原则。
数据库3中存储有供处理器5调用的识别模块18、时段确认模块19、获取模块20、生成模块21、清理模块22。
识别模块18用于获取缓存数据库4的内存使用量并在缓存数据库4的内存使用量达到第一预设值后输出时间点信息。在缓存数据库4的内存的使用量高时，从而生成时间点信息。
时段确认模块19基于时间点信息生成多个时段，并基于时段获取与时段对应的所有的商品的使用频率并存储在数据库3中。通过多个时间点信息，从而将一天中的时间分为多个时段。
获取模块20获取存储在数据库3中当前时段所有商品的使用频率对所有商品进行降序排列。通过获取存储在数据库3中的所有商品的使用频率，并将所有商品按降序排列。
生成模块21基于预设占比生成清理名单。预设占比为当前时段所有商品的使用频率后百分之七十的商品。在实际使用过程中，超市中商品在同一时段中所使用频率高的商品占比在百分之三十左右。通过清理百分之七十的不常被购买的商品，缓存数据库4的内存利用率高。
清理模块22包括标记模块23、执行模块24。清理模块22基于清理名单在使用与当前商品对应的第一图片信息7后从缓存数据库4中清理当前第一图片信息7。
标记模块23基于清理名单对商品的第一图片信息7与标记信息进行绑定。
执行模块24判断第一图片信息7是否绑定有标记信息。
若是，则从缓存数据库4中清理当前第一图片信息7。
若否，则停止执行。通过判断第一图片信息7是否绑定有标记信息来判断与商品对应的第一图片信息7的使用频率，判断简单。方便处理器5的处理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种超市无人收银系统，包括控制台（1），所述控制台（1）内设置有数据库（3）、用于缓存数据库（4）中数据的缓存数据库（4）、处理器（5），其特征是：该系统还包括用于传输消费者摆放的商品的输送带（2），所述数据库（3）中存储有超市中商品的第一图片信息（7），所述控制台（1）上设置有用于采集输送带（2）上商品的图像并生成第二图片信息（9）的采集模块（8），所述处理器（5）用于接收第一图片信息（7）与第二图片信息（9）并在对比后输出商品价格；所述控制台（1）上设置有耦接于处理器（5）并响应于商品价格进行收费的收费模块（10）。
2.根据权利要求1所述的一种超市无人收银系统，其特征是：所述收费模块（10）包括设置在输送带（2）输入端用于将消费者的消费者端与处理器（5）绑定的绑定信息（12）、耦接于处理器（5）用于接收商品价格并将账单发送至客户端的输出模块（11）。
3.根据权利要求2所述的一种超市无人收银系统，其特征是：所述输送带（2）的输出端设置有接收篮（6），所述输送带（2）的输出端设置有用于将接收篮（6）与外界隔离的隔离房（15），所述隔离房（15）上设置有出入门（16），所述出入门（16）上设置有用于接收客户端的开门信息的门禁设备（17），所述门禁设备（17）耦接于控制台（1）以接收客户端信息并判断当前客户端是否为与控制台（1）绑定的客户端来控制出入门（16）的启闭。
4.根据权利要求1所述的一种超市无人收银系统，其特征是：该系统还包括用于存放无法识别的物品的隔离区（13）；所述处理器（5）用于接收第一图片信息（7）和第二图片信息（9）并在对比后输出错误信息；该系统还包括耦接于处理器（5）以接收错误信息并将输送带（2）上的物品导入到隔离区（13）的驱动装置（14）。
5.根据权利要求1所述的一种超市无人收银系统，其特征是：所述数据库（3）中还存储有供处理器（5）调用的以下模块，
获取模块（20），获取存储在数据库（3）中当前时段所有商品的使用频率对所有商品进行降序排列；
生成模块（21），基于预设占比生成清理名单；
清理模块（22），基于清理名单在使用与当前商品对应的第一图片信息（7）后从缓存数据库（4）中清理当前第一图片信息（7）。
6.根据权利要求5所述的一种超市无人收银系统，其特征是：所述生成模块（21）中的预设占比为当前时段所有商品的使用频率后百分之七十的商品。
7.根据权利要求5所述的一种超市无人收银系统，其特征是：所述清理模块（22）具体包括，
标记模块（23），基于清理名单对商品的第一图片信息（7）与标记信息进行绑定；
执行模块（24），判断第一图片信息（7）是否绑定有标记信息，
若是，则从缓存数据库（4）中清理当前第一图片信息（7）。
8.根据权利要求5所述的一种超市无人收银系统，其特征是：所述数据库（3）中还存储有供处理器（5）调用的以下模块，
识别模块（18），用于获取缓存数据库（4）的内存使用量并在缓存数据库（4）的内存使用量达到第一预设值后输出时间点信息；
时段确认模块（19），基于时间点信息生成多个时段，并基于时段获取与时段对应的所有的商品的使用频率并存储在数据库（3）中。
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