CN109190933A - 自动传菜方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动传菜方法及装置。该方法包括：接收用户发送的订单信息并下发至机器人；监测所述机器人是否接收到订单确认指令；如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作；采用向机器人下发用户订单信息的方式，通过后厨在机器人上确认订单信息，达到了由机器人进行传菜的目的，从而实现了传菜的精确和高效的技术效果，进而解决了相关技术中传菜服务质量得不到保障的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及餐饮服务领域，具体而言，涉及一种自动传菜方法及装置。
背景技术
随着智能设备的高速发展，智能机器人已经越来越多的进入市场，代替人工并服务各个领域，相比于人工操作，智能机器人在工作强度、服务质量上都有明显优势，在可预见的未来社会中，智能机器人还会有更多的应用市场。
在餐饮服务领域中，发明人发现，服务员成本高，并且不能持续24 小时，提供高效的工作，会受工资、环境、场地的影响，情绪产生变化，提供的服务质量，也不能统一，因此，急需一种自动传菜方法及装置，以解决相关技术中传菜服务质量得不到保障的技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种自动传菜方法及装置，以解决相关技术中传菜服务质量得不到保障的技术问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动传菜方法。
根据本申请的自动传菜方法包括：接收用户发送的订单信息并下发至机器人；监测所述机器人是否接收到订单确认指令；如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作。
进一步的，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作包括：控制所述机器人的无线射频读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号；如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号，则判定所述用户已取走商品。
进一步的，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作还包括：如果监测到所述用户取走商品，则对所述用户进行扣款操作并生成账单。
进一步的，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作包括：监测所述机器人是否接收到购物收据打印指令；如果监测到所述机器人接收到收据打印指令，则控制所述机器人打印所述购物收据。
进一步的，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作之后包括：控制所述机器人移动到后厨出菜地点。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种自动传菜装置。
根据本申请的自动传菜装置包括：接收单元，用于接收用户发送的订单信息并下发至机器人；监测单元，用于监测所述机器人是否接收到订单确认指令；执行单元，用于如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作。
进一步的，所述执行单元包括：射频监测模块，用于控制所述机器人的无线射频读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号；射频判定模块，用于如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号，则判定所述用户已取走商品。
进一步的，所述执行单元包括：账单生成模块，用于如果监测到所述用户取走商品，则对所述用户进行扣款操作并生成账单。
进一步的，所述执行单元包括：监测打印模块，用于监测所述机器人是否接收到购物收据打印指令；收据打印模块，用于如果监测到所述机器人接收到收据打印指令，则控制所述机器人打印所述购物收据。
进一步的，所述执行单元包括：返回模块，用于控制所述机器人移动到后厨出菜地点。
在本申请实施例中，采用向机器人下发用户订单信息的方式，通过后厨在机器人上确认订单信息，达到了由机器人进行传菜的目的，从而实现了传菜的精确和高效的技术效果，进而解决了相关技术中传菜服务质量得不到保障的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请第一实施例的自动传菜方法示意图；
图2是根据本申请第二实施例的自动传菜方法示意图；
图3是根据本申请第三实施例的自动传菜方法示意图；
图4是根据本申请第一实施例的自动传菜装置示意图；以及
图5是根据本申请所述执行单元的框图示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S103：
步骤S101，接收用户发送的订单信息并下发至机器人；
优选的，所述用户通过使用移动终端扫描餐桌上的二维码，进行点餐并生成订单信息，然后将所述订单信息发送至后台服务器，其中，所述订单信息中包含有菜品信息和该餐桌的地理位置信息(坐标信息)，在本申请的其他实施例中，所述用户也可以通过扫描条形码或其他可以包含信息的图文获取订单信息。
具体的，所述用户通过手机软件“微信”进行扫码操作，扫码后将所述用户的微信用户名、所选择的菜品和该桌子的坐标信息发送至后台服务器，所述后台服务器再将上述信息发送至所述机器人上，所述机器人上的显示屏显示所述订单信息。
步骤S102，监测所述机器人是否接收到订单确认指令；
优选的，当后厨的工作人员出菜时，将菜品放置到所述机器人的存储容器中，并在所述机器人的显示屏上确认该订单信息，具体的，每个所述菜品的餐盘下都设置有与该菜品对应的RFID电子标签，所述机器人对所述RFID电子标签进行识别，确定所述菜品与所述订单信息中的菜品信息匹配，保证了菜品配送的准确性。
步骤S103，如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作。
优选的，所述订单信息中包含有所述用户所处餐桌的地理位置信息(坐标信息)，当所述机器人通过感应RFID电子标签确定所述菜品无误后，根据所述地理位置信息移动到目标地点。
优选的，所述机器人通过RFID电子射频标签技术进行对菜品是否取走的监测功能，所述机器人上设计有RFID读写器，所述菜品上设置有RFID电子标签，所述菜品处于所述机器人的存储装置内时，所述RFID读写器持续感应到所述RFID电子标签的信号，当所述用户取走所述菜品时，所述机器人的 RFID读写器不再接收到所述菜品的感应信号，则此时判定所述用户已取走菜品。
优选的，所述机器人判定所述用户取走所述商品时，根据所述商品的RFID 电子标签的编码不同，能够得到所述商品的类型、数量，进而得到应结算的金额，所述机器人将上述信息发送至所述后台服务器，所述后台服务器生成订单信息并发送至微信，由微信进行扣款操作并将扣款结果反馈至所述后台服务器，从而完成本次购物流程，所述机器人关闭存储装置的门，并按照预设规则移动到预设位置。
具体的，当所述机器人完成扣款操作后，在所述机器人的显示屏上提示所述用户是否需要打印购物收据，如果所述用户通过操作显示屏确认打印购物收据，则所述机器人控制设置于其中的打印机进行打印操作，打印完成后，所述机器人移动到后厨出菜窗口处，等待下一次操作。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用向机器人下发用户订单信息的方式，通过后厨在机器人上确认订单信息，达到了由机器人进行传菜的目的，从而实现了传菜的精确和高效的技术效果，进而解决了相关技术中传菜服务质量得不到保障的技术问题。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作包括如下的步骤S201至步骤S202：
步骤S201，控制所述机器人的无线射频读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号；
优选的，所述机器人通过RFID电子射频标签技术进行对菜品是否取走的监测功能，所述机器人上设计有RFID读写器，所述菜品上设置有RFID电子标签，所述菜品处于所述机器人的存储装置内时，所述RFID读写器持续感应到所述RFID电子标签的信号。
步骤S202，如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号，则判定所述用户已取走商品。
优选的，当所述用户取走所述菜品时，所述机器人的RFID读写器不再接收到所述菜品的感应信号，则此时判定所述用户已取走菜品。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作还包括：如果监测到所述用户取走商品，则对所述用户进行扣款操作并生成账单。
优选的，所述机器人判定所述用户取走所述菜品时，根据所述菜品的RFID 电子标签的编码不同，能够得到所述菜品的类型、数量，进而得到应结算的金额，所述机器人将上述信息发送至所述后台服务器，所述后台服务器生成订单信息并发送至微信，微信进行扣款操作并将扣款结果反馈至所述后台服务器，从而完成本次传菜流程，所述机器人关闭存储装置的门，并按照预设规则移动到预设位置。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作包括如下的步骤S301至步骤302：
步骤S301，监测所述机器人是否接收到购物收据打印指令；
优选的，当所述机器人完成扣款操作后，在所述机器人的显示屏上提示所述用户是否需要打印购物收据。
步骤S302，如果监测到所述机器人接收到收据打印指令，则控制所述机器人打印所述购物收据。
优选的，如果所述用户通过操作显示屏确认打印购物收据，则所述机器人控制设置于其中的打印机进行打印操作。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作之后包括：控制所述机器人移动到后厨出菜地点。
优选的，打印完成后，所述机器人移动到后厨出菜窗口处，等待下一次操作。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述自动传菜方法的装置，如图4所示，该装置包括：接收单元10，用于接收用户发送的订单信息并下发至机器人；监测单元20，用于监测所述机器人是否接收到订单确认指令；执行单元30，用于如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作。
根据本申请所述的接收单元10用于接收用户发送的订单信息并下发至机器人，
根据本申请所述的监测单元20用于监测所述机器人是否接收到订单确认指令，
根据本申请所述的执行单元30用于如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作，
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，所述执行单元 30包括：射频监测模块31，用于控制所述机器人的无线射频读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号；射频判定模块 32，用于如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号，则判定所述用户已取走商品；账单生成模块33，用于如果监测到所述用户取走商品，则对所述用户进行扣款操作并生成账单；监测打印模块34，用于监测所述机器人是否接收到购物收据打印指令；收据打印模块35，用于如果监测到所述机器人接收到收据打印指令，则控制所述机器人打印所述购物收据；返回模块36，用于控制所述机器人移动到后厨出菜地点。
根据本申请所述的射频监测模块31用于控制所述机器人的无线射频读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号，优选的，所述机器人通过RFID电子射频标签技术进行对菜品是否取走的监测功能，所述机器人上设计有RFID读写器，所述菜品上设置有RFID电子标签，所述菜品处于所述机器人的存储装置内时，所述RFID读写器持续感应到所述 RFID电子标签的信号。
根据本申请所述的射频判定模块32用于如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号，则判定所述用户已取走商品，优选的，当所述用户取走所述菜品时，所述机器人的RFID读写器不再接收到所述菜品的感应信号，则此时判定所述用户已取走菜品。
根据本申请所述的账单生成模块33用于如果监测到所述用户取走商品，则对所述用户进行扣款操作并生成账单，优选的，所述机器人判定所述用户取走所述菜品时，根据所述菜品的RFID电子标签的编码不同，能够得到所述菜品的类型、数量，进而得到应结算的金额，所述机器人将上述信息发送至所述后台服务器，所述后台服务器生成订单信息并发送至微信，微信进行扣款操作并将扣款结果反馈至所述后台服务器，从而完成本次传菜流程，所述机器人关闭存储装置的门，并按照预设规则移动到预设位置。
根据本申请所述的监测打印模块34用于监测所述机器人是否接收到购物收据打印指令，优选的，当所述机器人完成扣款操作后，在所述机器人的显示屏上提示所述用户是否需要打印购物收据。
根据本申请所述的收据打印模块35用于如果监测到所述机器人接收到收据打印指令，则控制所述机器人打印所述购物收据，优选的，如果所述用户通过操作显示屏确认打印购物收据，则所述机器人控制设置于其中的打印机进行打印操作。
根据本申请所述的返回模块36用于控制所述机器人移动到后厨出菜地点，优选的，打印完成后，所述机器人移动到后厨出菜窗口处，等待下一次操作。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动传菜方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户发送的订单信息并下发至机器人；
监测所述机器人是否接收到订单确认指令；
如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作。
2.根据权利要求1所述的自动传菜方法，其特征在于，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作包括：
控制所述机器人的无线射频读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号；
如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号，则判定所述用户已取走商品。
3.根据权利要求2所述的自动传菜方法，其特征在于，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作还包括：
如果监测到所述用户取走商品，则对所述用户进行扣款操作并生成账单。
4.根据权利要求1所述的自动传菜方法，其特征在于，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作包括：
监测所述机器人是否接收到购物收据打印指令；
如果监测到所述机器人接收到收据打印指令，则控制所述机器人打印所述购物收据。
5.根据权利要求2或4所述的自动传菜方法，其特征在于，所述如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作之后包括：
控制所述机器人移动到后厨出菜地点。
6.一种自动传菜装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收用户发送的订单信息并下发至机器人；
监测单元，用于监测所述机器人是否接收到订单确认指令；
执行单元，用于如果监测到所述机器人接收到订单确认指令，则控制所述机器人移动到目标地点，并执行预设交易完成操作。
7.根据权利要求6所述的自动传菜装置，其特征在于，所述执行单元包括：
射频监测模块，用于控制所述机器人的无线射频读写器监测是否在设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号；
射频判定模块，用于如果没有在所述设定时长内收到所述商品上的无线射频便签发来的感应信号，则判定所述用户已取走商品。
8.根据权利要求6所述的自动传菜装置，其特征在于，所述执行单元包括：
账单生成模块，用于如果监测到所述用户取走商品，则对所述用户进行扣款操作并生成账单。
9.根据权利要求6所述的自动传菜装置，其特征在于，所述执行单元包括：
监测打印模块，用于监测所述机器人是否接收到购物收据打印指令；
收据打印模块，用于如果监测到所述机器人接收到收据打印指令，则控制所述机器人打印所述购物收据。
10.根据权利要求6所述的自动传菜装置，其特征在于，所述执行单元包括：
返回模块，用于控制所述机器人移动到后厨出菜地点。
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