CN109188966A - 一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端及其防盗报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端及其防盗报警方法，由振动传感器模块、滚珠开关传感器模块、声音报警模块、中央处理模块、终端采集模块、前端控制模块、GNSS定位模块和通信模块组成。中央处理模块用于上传采集的航标数据给监控中心，执行监控中心的下达的遥控指令，并接收GNSS模块输出的位置信息、振动传感器模块输出模输出的震动信号和滚珠传感器模块输出的倾斜信号判断航标是否遭到破坏，当判断航标遭到破坏时，控制声音报警模块发出报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时向监控中心报警。

Description

一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端及其防盗报警 方法

技术领域

本发明涉及航标遥测遥控技术领域，具体为一种具有防盗报警功能的航标遥测遥控终端及其防盗报警方法。

背景技术

航标是船舶航行的重要助航设施，是保障船舶安全、经济航行的重要设施，航标设备的安全运行直接关系着船舶的航行安全。随着近年来航运事业飞速发展，航标作为重要设施在航道沿线大量配布，大多地处偏僻地区，成为犯罪分子作案的重点目标，经常遭到盗窃破坏。目前，航标遥测遥控系统已经大量应用到航标管理过程中，帮助航标管理人员监控航标的实时状态。但当航标破坏盗窃行为发生时，目前所使用的航标遥测遥控终端不能进行准确、及时、可靠的报警，也不能对破坏盗窃者产生威慑，往往在航标破坏盗窃行为发生后，管理人员才发现航标效能丧失。

发明内容：

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的问题和不足，提供一种具有防盗报警功能的航标遥测遥控终端及其防盗报警方法，在航标破坏盗窃行为发生时能够及时报警。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端，其特征在于：由振动传感器模块、滚珠开关传感器模块、声音报警模块、中央处理模块、终端采集模块、前端控制模块、GNSS定位模块和通信模块组成；其中：

振动传感器模块采集振动传感器的震动信号，并将采集的震动信号值输出到中央处理模块，当航标产生震动时，输出的震动信号发生变化；

滚珠开关传感器模块采集滚珠开关传感器的倾斜信号，并将采集的倾斜信号输出到中央处理模块，当航标倾斜角度发生变化时，输出的倾斜信号发生变化；

声音报警模块用于接收中央处理模块输出的报警控制命令生出报警声音；

终端采集模块用于采集航标所有部件数据，如航标灯器的灯质、工作电压、电流，太阳能板充电电压、电流以及蓄电池的电压、电流等数据；

前端控制模块采集对航标所有部件进行管理，执行中央处理模块发出的控制指令，进行修改航标灯灯质等操作；

GNSS定位模块用于接收GNSS系统的卫星信号，处理后输出位置坐标、时间等信息到中央处理模块；

通信模块为GSM通信模块或者数据通信模块，用于与监控中心进行通信；

中央处理模块用于上传采集的航标数据给监控中心，执行监控中心的下达的遥控指令，并接收GNSS模块输出的位置信息、振动传感器模块输出模输出的震动信号和滚珠传感器模块输出的倾斜信号判断航标是否遭到破坏，当判断航标遭到破坏时，控制声音报警模块发出报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时向监控中心报警。

所述的中央处理模块、振动传感器模块、滚珠开关传感器模块、声音报警模块、终端采集模块、前端控制模块、GNSS定位模块、通信模块集成于一体，形成航标遥测遥控终端机芯，且该航标遥测遥控终端机芯与航标灯、太阳能板和蓄电池连接，用于组装遥测遥控航标灯安装固定在航标上。

为解决所述技术问题，本发明提供的另一个技术方案是：一种上述具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端的防盗报警方法，该防盗报警方法的具体步骤为：

(1)中央处理模块接收GNSS定位模块的位置信息跟航标位置进行比较，若位置信息达到报警范围则执行步骤(5)，反之则执行步骤(2)

(2)中央处理模块接收振动传感器模块的震动信号和滚珠开关传感器模块的倾斜信号，当振动信号和倾斜信号有一个的值达到报警阀值则执行步骤(3)，两个信号的值都达到报警阀值，则执行步骤(4)；

(3)中央处理模块控制声音报警模块发出一级报警声音，同时通过通信模块向监控中心发送一级报警信息；

(4)中央处理模块控制声音报警模块发出二级报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时通过通信模块向监控中心发送二级报警信息；

(5)中央处理模块控制声音报警模块发出三级报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时通过通信模块向监控中心发送三级报警和位置信息。

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下特点和有益效果：

(1)利用振动传感器模块和滚珠开关传感器模块检测航标的震动和倾斜角变化，当航标破坏盗窃行为发生时能及时进行报警，克服现有技术中遥控遥测终端不能及时进行防盗报警的问题；

(2)利用声音报警模块在航标破坏盗窃行为发生时发出报警声音向周围发出报警，同时对破坏盗窃者进行威慑；

(3)利用前段控制模块在航标破坏盗窃行为发生时改变航标灯灯质为报警灯光向周围发出报警，同时对破坏盗窃者进行威慑；

(4)依据对航标防盗条件多重判断，实现对航标三级防盗报警。对航标的保护采用多种传感器配合检，根据报警阀值对不同信号检测判断，分别发出一级报警、二级报警、三级报警，既减少误报、漏报的发生，有提高了防盗报警的可靠性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端构成的模块图；

图2是本发明的一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端的防盗报警方法流程示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，为本发明的一种具有防盗报警功能的航标遥测遥控终端构成的模块图，由振动传感器模块2、滚珠开关传感器模块3、声音报警模块4、中央处理模块1、终端采集模块5、前端控制模块6、GNSS定位模块7和通信模块8组成；其中：

振动传感器模块2采集振动传感器的震动信号，并将采集的震动信号值输出到中央处理模块1，当航标产生震动时，输出的震动信号发生变化。

滚珠开关传感器模块3采集滚珠开关传感器的倾斜信号，并将采集的倾斜信号输出到中央处理模块1，当航标倾斜角度发生变化时，输出的倾斜信号发生变化。

声音报警模块4用于接收中央处理模块1输出的报警控制命令生出报警声音。

终端采集模块5用于采集航标所有部件数据，如航标灯器的灯质、工作电压、电流，太阳能板充电电压、电流以及蓄电池的电压、电流等数据。

前端控制模块采集6对航标所有部件进行管理，执行中央处理模块1发出的控制指令，进行修改航标灯灯质等操作。

GNSS定位模块7用于接收GNSS系统的卫星信号，处理后输出位置坐标、时间等信息到中央处理模块1。

通信模块8为GSM通信模块或者数据通信模块，用于与监控中心进行通信。

中央处理模块1用于上传采集的航标数据给监控中心，执行监控中心的下达的遥控指令，并接收GNSS模块7输出的位置信息、振动传感器模块2输出模输出的震动信号和滚珠传感器模块3输出的倾斜信号判断航标是否遭到破坏，当判断航标遭到破坏时，控制声音报警模块4发出报警声音，控制前端控制模块6改变航标灯的灯质为报警灯光，同时向监控中心报警，具体如下：

(1)中央处理模块接收GNSS定位模块的位置信息跟航标位置进行比较，若位置信息达到报警范围则执行步骤(5)，反之则执行步骤(2)

(2)中央处理模块接收振动传感器模块的震动信号和滚珠开关传感器模块的倾斜信号，当振动信号和倾斜信号有一个的值达到报警阀值则执行步骤(3)，两个信号的值都达到报警阀值，则执行步骤(4)；

(3)中央处理模块控制声音报警模块发出一级报警声音，同时通过通信模块向监控中心发送一级报警信息；

(4)中央处理模块控制声音报警模块发出二级报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时通过通信模块向监控中心发送二级报警信息；

(5)中央处理模块控制声音报警模块发出三级报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时通过通信模块向监控中心发送三级报警和位置信息。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端，其特征在于：由振动传感器模块、滚珠开关传感器模块、声音报警模块、中央处理模块、终端采集模块、前端控制模块、GNSS定位模块和通信模块组成；其中：

振动传感器模块采集振动传感器的震动信号，并将采集的震动信号值输出到中央处理模块，当航标产生震动时，输出的震动信号发生变化；

滚珠开关传感器模块采集滚珠开关传感器的倾斜信号，并将采集的倾斜信号输出到中央处理模块，当航标倾斜角度发生变化时，输出的倾斜信号发生变化；

声音报警模块用于接收中央处理模块输出的报警控制命令生出报警声音；

终端采集模块用于采集航标所有部件数据，如航标灯器的灯质、工作电压、电流，太阳能板充电电压、电流以及蓄电池的电压、电流等数据；

前端控制模块采集对航标所有部件进行管理，执行中央处理模块发出的控制指令，进行修改航标灯灯质等操作；

GNSS定位模块用于接收GNSS系统的卫星信号，处理后输出位置坐标、时间等信息到中央处理模块；

通信模块为GSM通信模块或者数据通信模块，用于与监控中心进行通信；

中央处理模块用于上传采集的航标数据给监控中心，执行监控中心的下达的遥控指令，并接收GNSS模块输出的位置信息、振动传感器模块输出模输出的震动信号和滚珠传感器模块输出的倾斜信号判断航标是否遭到破坏，当判断航标遭到破坏时，控制声音报警模块发出报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时向监控中心报警。

2.根据权利要求1所述的一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端，其特征在于：所述的中央处理模块、振动传感器模块、滚珠开关传感器模块、声音报警模块、终端采集模块、前端控制模块、GNSS定位模块、通信模块集成于一体，形成航标遥测遥控终端机芯，且该航标遥测遥控终端机芯与航标灯、太阳能板和蓄电池连接，用于组装遥测遥控航标灯安装固定在航标上。

3.一种上述具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端的防盗报警方法，其特征在于：该防盗报警方法的具体步骤为：

(1)中央处理模块接收GNSS定位模块的位置信息跟航标位置进行比较，若位置信息达到报警范围则执行步骤(5)，反之则执行步骤(2)

(2)中央处理模块接收振动传感器模块的震动信号和滚珠开关传感器模块的倾斜信号，当振动信号和倾斜信号有一个的值达到报警阀值则执行步骤(3)，两个信号的值都达到报警阀值，则执行步骤(4)；

(3)中央处理模块控制声音报警模块发出一级报警声音，同时通过通信模块向监控中心发送一级报警信息；

(4)中央处理模块控制声音报警模块发出二级报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时通过通信模块向监控中心发送二级报警信息；

(5)中央处理模块控制声音报警模块发出三级报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时通过通信模块向监控中心发送三级报警和位置信息。