CN101604469B - 塔架的智能防护系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种塔架的智能防护系统及方法，防护系统包括至少一感知模块、无线通讯模块、远程报警监控平台。感知模块分别设置于各塔架上，包括以下传感器中的一种或多种：用以检测支架是否被拆卸的紧固件拆卸传感器、用以检测支架是否被割据的声传感器、用以检测是否有人员攀爬塔架的微波/超声波传感器、用以检测塔架是否发生倾斜的倾角传感器；无线通讯模块用以接收所述感知模块感知的信息，并把感知到的信息发送至远程报警监控平台；远程报警监控平台用以接收所述感知模块的信息，从中获取异常感知模块的位置信息。本发明实现了对于塔架的智能防护，可解决目前面临的对塔架的偷盗和破坏行为所引起的塔架坍塌所造成的经济损失及负面社会影响。

Description

塔架的智能防护系统及方法

技术领域

本发明属于静态安防领域，涉及一种防护系统，尤其涉及一种塔架的智能防护系统，此外，本发明还涉及一种利用上述智能防护系统的防护方法。

背景技术

随着现今电网以及移动通信网的迅速发展，如何对于布设在外界的塔架进行全方面的防范对于保障网络运行的可靠性非常重要。而随着原材料价格的不断上涨，塔架支架的被盗窃现象日益严重。当塔架的支架被盗窃之后，由于塔架的受力结构发生变化，容易发生倒塌的事故，造成服务中断，人员伤亡等极其恶劣的经济影响和社会影响。现今使用的比较多的防盗措施只是在塔架的低层处使用特制的防盗螺丝，由于防盗措施的单一，不能解决盗窃者沿塔架爬至未设置防盗螺丝的位置进行盗窃或采用锯断的方式进行塔架的盗窃。因此，一种可以对于塔架进行全方位防护的系统对于保证生产安全，保护国家及企业的资产不受到破坏有着极其重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种塔架的智能防护系统，实现对于各类针对塔架的破坏行为以及潜在危险进行探测、智能识别并报警，实现对塔架的全方位安防及维护，杜绝事故隐患，满足塔架安装单位对于维护资产安全，保障正常生产的需求。

此外，本发明还提供一种利用上述智能防护系统的防护方法

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种塔架的智能防护系统，该系统包括至少一感知模块、无线通讯模块、远程报警监控平台。感知模块分别设置于各塔架上，包括以下传感器中的一种或多种：用以检测支架是否被拆卸的紧固件拆卸传感器、用以检测支架是否被割据的声传感器、用以检测是否有人员攀爬塔架的微波/超声波传感器、用以检测塔架是否发生倾斜的倾角传感器；无线通讯模块用以接收所述感知模块感知的信息，并把感知到的信息发送至一远程报警监控平台；远程报警监控平台用以接收所述感知模块的信息，从中获取异常感知模块的位置信息。

作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括告警模块，设置于所述塔架上，用以在所述感知模块感知到异常信息后发出告警信息。所述告警模块包括声音报警单元用以发出声音告警。

作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括摄像模块，设置于所述塔架上，用以在所述感知模块感知到异常信息后、朝向所述感知模块推断的异常位置拍摄照片或视频。

作为本发明的一种优选方案，所述无线通讯模块用以接收所述感知模块感知的信息，并把感知到的异常信息发送至所述远程报警监控平台。

作为本发明的一种优选方案，所述无线通讯模块包括无线传感器接收基站、异常信息判别单元、异常信息发送单元；无线传感器接收基站用以接收所述感知模块感知的信息；异常信息判别单元用以判别所述感知模块感知的信息是否有异常；异常信息发送单元用以在所述异常信息判别单元判别有异常后，把感知到的异常信息发送至所述远程报警监控平台。

作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括摄像模块，设置于所述塔架上，用以在所述感知模块感知到异常信息后、朝向所述感知模块推断的异常位置拍摄照片或视频；所述异常信息发送单元在发送异常信息的同时，把拍摄的照片及视频发送至所述远程报警监控平台。

作为本发明的一种优选方案，多个无线传感器接收基站自主组网；所述异常信息发送单元通过所述无线传感器接收基站自主组网，采用多跳方式将异常信息发送至所述远程报警监控平台。

作为本发明的一种优选方案，所述异常信息发送单元通过移动通信公众网络将异常信息发送至所述远程报警监控平台。

作为本发明的一种优选方案，所述各传感器包括一太阳能发电单元或/和风能发电单元、及一充电电池，该环境能量获取单元把太阳能或/和风能或/和磁能或者其他类型的环境能量转化为电能，并存储于充电电池中，供相应传感器使用。

作为本发明的一种优选方案，所述紧固件拆卸传感器用以感应固定支架的紧固件是否被拆；所述紧固件包括相互固定连接的第一固件、第二固件；所述紧固件拆卸传感器包括设置于所述第一固件上的感应单元、信息发送单元；所述感应单元在检测到第二固件有位移、或基于第一固件有相对位移时，所述信息发送单元发送异常信息至所述无线通讯模块。

作为本发明的一种优选方案，所述紧固件拆卸传感器用以感应固定支架的紧固件是否被拆；所述紧固件包括相互固定连接的第一固件、第二固件；所述紧固件拆卸传感器包括设置于所述第一固件上的电源、电源开关、控制电路、射频电路；所述电源分别与所述电源开关、控制电路、射频电路连接；所述控制电路与射频电路连接；所述控制电路用以控制射频电路发送报警信息至所述无线通讯模块；所述电源开关在检测到第二固件有位移时自动闭合，接通电源，启动控制电路、射频电路。

作为本发明的一种优选方案，所述紧固件拆卸传感器用以感应固定支架的紧固件是否被拆；所述紧固件包括相互固定连接的第一固件、第二固件；所述紧固件拆卸传感器包括设置于所述第一固件上的电源、磁敏开关、控制电路、射频电路，及设置于第二固件上与所述磁敏开关配合使用的磁性构件；所述电源分别与所述磁敏开关、控制电路、射频电路连接；所述控制电路与射频电路连接；所述控制电路用以控制射频电路发送报警信息至所述无线通讯模块；所述磁敏开关在检测到磁性构件有位移时自动闭合，接通电源，启动控制电路、射频电路。

作为本发明的一种优选方案，所述第一固件为螺帽，第二固件为螺丝；或者，所述第一固件为螺帽，第二固件为螺丝垫片，所述紧固件还包括第三固件：螺丝。

一种利用上述塔架的智能防护系统的防护方法，该方法包括如下步骤：

感知模块检测是否有异常信息，包括以下过程中的一种或多种：紧固件拆卸传感器检测支架是否被拆卸、声传感器检测支架是否被割据、微波/超声波传感器检测是否有人员攀爬塔架、倾角传感器检测塔架是否发生倾斜；

感知模块在检测到异常信息后，把异常信息通过无线通讯模块发送至远程报警监控平台；

远程报警监控平台接收所述感知模块的信息，从中获取异常感知模块的位置信息。

本发明的有益效果在于：本发明提出的塔架的智能防护系统，实现了对于塔架的智能防护，可解决目前面临的对塔架的偷盗和破坏行为所引起的塔架坍塌所造成的经济损失及负面社会影响。本系统可以广泛的应用在电力行业以及无线通信行业中的塔架防护。

附图说明

图1为本发明塔架智能防护系统的组成示意图。

图2为本发明塔架智能防护系统的结构示意图。

图3为实施例二中塔架智能防护系统的组成示意图。

图4为紧固件拆卸传感器的组成示意图。

图5为紧固件拆卸传感器的另一组成示意图。

图6为实施例三中紧固件拆卸传感器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本发明揭示了一种塔架的智能防护系统，该系统包括至少一感知模块10、无线通讯模块20、告警模块40、摄像模块50、远程报警监控平台30。

【感知模块】

各感知模块10分别设置于各塔架上，包括以下传感器中的一种或多种：用以检测到支架被拆卸的紧固件拆卸传感器11、用以检测到支架被割据的声传感器12、用以检测到人员攀爬塔架的微波传感器13/超声波传感器14、用以检测到塔架发生倾斜的倾角传感器15。

以上传感器中，声传感器12、微波传感器13、超声波传感器14、倾角传感器15已为现有技术，其工作原理及具体组成在此不多作赘述。以下介绍紧固件拆卸传感器11的组成及工作过程。

所述紧固件拆卸传感器用以感应固定支架的紧固件是否被拆；所述紧固件包括相互固定连接的第一固件、第二固件；所述紧固件拆卸传感器包括设置于所述第一固件上的电源、电源开关、控制电路、射频电路；所述电源分别与所述电源开关、控制电路、射频电路连接；所述控制电路与射频电路连接；所述控制电路用以控制射频电路发送报警信息至所述无线通讯模块；所述电源开关在检测到第二固件有位移时自动闭合，接通电源，启动控制电路、射频电路。

请参阅图4，图4介绍了紧固件拆卸传感器11的一种具体实现方式。所述紧固件拆卸传感器11用以感应固定支架的紧固件是否被拆；所述紧固件包括相互固定连接的第一固件18、第二固件19。所述紧固件拆卸传感器11包括设置于所述第一固件18上的电源112、磁敏开关111、控制电路113、射频电路114，及设置于第二固件19上与所述磁敏开关111配合使用的磁性构件115；所述电源112分别与所述磁敏开关111、控制电路113、射频电路114连接；所述控制电路113与射频电路114连接；所述控制电路113用以控制射频电路114发送报警信息至所述无线通讯模块20；所述磁敏开关111在检测到磁性构件115有位移时自动闭合，接通电源112，启动控制电路113、射频电路114。射频电路114发送的信息包括含有该紧固件位置的信息。

如，所述第一固件18可为螺帽，第二固件19可为螺丝；电源112、磁敏开关111、控制电路113、射频电路114设置在螺帽上，磁性构件115设置在螺丝上。当然，两组装置的位置可以互换。

请参阅图5，图5介绍了紧固件拆卸传感器11的另一结构，电源112、磁敏开关111、控制电路113、射频电路114设置在螺帽上，磁性构件115设置在螺丝垫片上，此时，螺丝上无磁性构件115。

另，上述各传感器的电源可为普通的蓄电池；或者其电能供给装置包括环境能量获取单元、及一充电电池，该环境能量获取单元把太阳能或/和风能或/和磁能或/和其他类型的环境能量转化为电能，并存储于充电电池中，供相应传感器使用。

【无线通讯模块】

无线通讯模块20用以接收所述感知模块10感知的信息，并把感知到的信息发送至远程报警监控平台30。为提高效率，优选地，无线通讯模块20仅把感知到的异常信息发送至所述远程报警监控平台30。

请参阅图1，所述无线通讯模块20包括无线传感器接收基站21、异常信息判别单元22、异常信息发送单元23。

无线传感器接收基站21用以接收所述感知模块10感知的信息，优选地，可以仅接收感知模块10的感知到的异常信息。显然，此时，感知模块10仅发送其感知到的异常信息。

异常信息判别单元22用以判别所述感知模块感知的信息是否有异常、有何种异常。如紧固件拆卸传感器11、声传感器12、微波传感器13、超声波传感器14是用于检测是否有人在盗窃塔架，倾角传感器15用于检测塔架的危险性。

异常信息发送单元23用以在所述异常信息判别单元判别有异常后，把感知到的异常信息及其判别到的异常类别发送至所述远程报警监控平台30。

异常信息发送单元23发送信息的方式可有两种：

(1)多个无线传感器接收基站21自主组网；所述异常信息发送单元23通过所述无线传感器接收基站21自主组网，采用多跳方式将异常信息发送至所述远程报警监控平台30。

(2)所述异常信息发送单元23通过移动通信公众网络将异常信息发送至所述远程报警监控平台30，请参阅图3。

【告警模块】

告警模块40设置于所述塔架上，用以在所述感知模块感知到异常信息后发出告警信息。所述告警模块包括声音报警单元用以发出声音告警。

相应地，无线通讯模块20还包括一用于驱动告警模块40动作的告警模块驱动单元。当紧固件拆卸传感器11、声传感器12、微波传感器13、超声波传感器14检测到有人在盗窃塔架时，告警模块驱动单元驱动告警模块40动作，如发出音频告警。

【摄像模块】

摄像模块50设置于所述塔架上，可以在所述感知模块感知到异常信息后、朝向所述感知模块10推断的异常位置拍摄照片或视频。该照片及视频可通过有线或无线网络发送至无线通讯模块20，无线通讯模块20通过其异常信息发送单元23把拍摄的照片及视频发送至所述远程报警监控平台30。

此时，异常信息判别单元22需要根据感知模块10的各传感器推断异常信息的发生地。如，根据紧固件拆卸传感器11的异常信息(发送异常信息的同时包含有紧固件的位置信息)获取紧固件的位置信息，从而推断异常信息的发生地。再如，根据微波传感器13、超声波传感器14检测的信息推断攀爬人员的位置信息，从而定位。

相应地，无线通讯模块20还包括一用于驱动摄像模块50动作的摄像模块驱动单元。当紧固件拆卸传感器11、声传感器12、微波传感器13、超声波传感器14检测到有人在盗窃塔架时，摄像模块驱动单元驱动摄像模块50动作，朝向所述感知模块10推断的异常位置拍摄照片或视频。

【远程报警监控平台】

远程报警监控平台30用以接收所述感知模块的信息，从中获取异常感知模块的位置信息。

以下介绍利用上述塔架的智能防护系统的防护方法，该方法包括如下步骤：

感知模块检测是否有异常信息，包括以下过程中的一种或多种：紧固件拆卸传感器检测支架是否被拆卸、声传感器检测支架是否被割据、微波/超声波传感器检测是否有人员攀爬塔架、倾角传感器检测塔架是否发生倾斜；

感知模块在检测到异常信息后，把异常信息通过无线通讯模块发送至远程报警监控平台；

远程报警监控平台接收所述感知模块的信息，从中获取异常感知模块的位置信息。

本发明提出的塔架的智能防护系统，实现了对于塔架的智能防护，可解决目前面临的对塔架的偷盗和破坏行为所引起的塔架坍塌所造成的经济损失及负面社会影响。本系统可以广泛的应用在电力行业以及无线通信行业中的塔架防护。

实施例二

本实施例公开了一种基于无线传感器网络(WSN)的智能塔架防护系统，系统由安装在塔架上的无线传感器网络节点和无线传感器网络接收基站、安装在塔架上有线或无线的摄像头和喇叭、以及与无线传感器网络或移动通信网络相结合的远程报警监控平台。安装在塔架上的无线传感器节点包含了可以检测到支架被拆卸的紧固件拆卸传感器、可以检测到支架被割据的声传感器、可以检测到人员攀爬塔架的微波及超声波传感器、可以检测到塔架发生倾斜的倾角传感器等。这些无线传感器节点在探测到相应的触发动作时，将快速自动组网，对于塔架的破坏行为进行模式判断，启动相关的处理设备，如开启喇叭进行警告、开启摄像头进行取证以及将入侵行为发送到远程报警监控平台以对于入侵行为进行定位，以便相关部门对于塔架进行及时的维修以及对于塔架的破坏者的寻查。在塔架受到破坏的时候，无线传感器网络基站可以通过移动通信公众网络将报警信息直接发送到远程报警监控平台，也可以与相邻塔架上的无线传感器网络基站进行自主组网，采用多跳的技术将报警信息传递到远程报警监控平台。系统实现了对于塔架的智能防护，可解决目前面临的对塔架的偷盗和破坏行为所引起的塔架坍塌所造成的经济损失及负面社会影响。本系统可以广泛的应用在电力行业以及无线通信行业中的塔架防护。

从技术上来说，基于无线传感器网络的智能塔架防护系统包括潜在威胁感知系统、无线通信系统、告警处理系统等三大组成部分。

1)威胁感知系统

威胁感知系统包含了多种类型的传感器，可以对不同类型的破坏行为、入侵行为以及潜在威胁进行感知，并通过自主组网对于以上行为进行判别及告警。威胁感知系统现今可以对于拆卸支架，割据支架，攀爬塔架，塔架倾斜等各类情况进行判别。

2)无线通信系统

无线通信系统包含了威胁感知系统、无线传感网基站以及无线告警处理系统之间通过自主组网建立起来的无线传感器网络以及向远程报警监控平台报警的无线移动通信网络。

3)告警处理系统

告警处理系统是在无线传感网基站接收到威胁感知系统所报告的相关威胁信息并进行判断确定威胁的存在之后被启动。告警处理系统包括通过喇叭喊话进行警告、开启摄像头进行摄像取证以供公安部门对于破坏者进行搜捕及提供作案证据、将塔架的位置信息发送到远程报警监控平台以供及时派遣维修人员对于塔架进行维护等功能。

告警处理系统在无线传感网基站接收到威胁感知模块10所报告的相关威胁信息并进行判断确定威胁的存在之后被启动。告警处理系统包括：通过喇叭喊话进行警告，开启摄像头进行摄像取证以供公安部门对于破坏者进行搜捕及提供作案证据，将塔架的位置信息发送到远程报警监控平台30以供及时派遣维修人员对于塔架进行维护等功能。

实施例三

本实施例中，紧固件、及紧固件拆卸传感器的结构请参阅图6。

紧固件拆卸传感器的内部包括电源、控制电路、射频电路，与实施例一中的内部结构相同。本实施例的改进主要在于电源开关的设置方式。

请参阅图6，本实施例中，所述第一元件为螺丝91，第二元件为螺帽套92，所述感应单元93设于螺帽套92内，感应单元93处设有开关94，所述开关94在螺丝91拧入螺帽套92时被螺丝91压制使得感应单元93的内部电路断开，在螺丝91拧出螺帽套92时被解除压制使得感应单元93的内部电路导通。此外，所述感应单元93的一侧连接有弹性单元95，所述弹性单元95用于调节螺帽套92底部与螺丝之间的距离以保证螺丝91对所述开关94的闭合压力。

其工作原理如下：当螺丝拧入的时候，压到开关，使得内部的所有电路关闭。当螺丝拧开时，开关由于没有东西压着，就将弹起并开启节点的内部电路。下方的弹簧设计是为了起调节螺丝与螺帽之间距离的作用，保证螺丝与螺帽之间夹着的不同厚度的物体时始终能保持对于开关的闭合压力。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (16)

1.一种塔架的智能防护系统，其特征在于，该系统包括：

至少一感知模块，分别设置于各塔架上，包括以下传感器中的一种或多种：用以检测支架是否被拆卸的紧固件拆卸传感器、用以检测支架是否被割据的声传感器、用以检测是否有人员攀爬塔架的微波/超声波传感器、用以检测塔架是否发生倾斜的倾角传感器；

无线通讯模块，用以接收所述感知模块感知的信息，并把感知到的信息发送至一远程报警监控平台；

远程报警监控平台，用以接收所述感知模块的信息，从中获取异常感知模块的位置信息；

所述系统还包括告警模块，设置于所述塔架上，用以在所述感知模块感知到异常信息后发出告警信息。

2.根据权利要求1所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述告警模块包括声音报警单元，用以发出声音告警。

3.根据权利要求1所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述系统还包括摄像模块，设置于所述塔架上，用以在所述感知模块感知到异常信息后、朝向所述感知模块推断的异常位置拍摄照片或视频。

4.根据权利要求1至3任一所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述无线通讯模块用以接收所述感知模块感知的信息，并把感知到的异常信息发送至所述远程报警监控平台。

5.根据权利要求4所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述无线通讯模块包括

无线传感器接收基站，用以接收所述感知模块感知的信息；

异常信息判别单元，用以判别所述感知模块感知的信息是否有异常；

异常信息发送单元，用以在所述异常信息判别单元判别有异常后，把感知到的异常信息发送至所述远程报警监控平台。

6.根据权利要求5所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述系统还包括摄像模块，设置于所述塔架上，用以在所述感知模块感知到异常信息后、朝向所述感知模块推断的异常位置拍摄照片或视频；

所述异常信息发送单元在发送异常信息的同时，把拍摄的照片及视频发送至所述远程报警监控平台。

7.根据权利要求5所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

多个无线传感器接收基站自主组网；

所述异常信息发送单元通过所述无线传感器接收基站自主组网，采用多跳方式将异常信息发送至所述远程报警监控平台。

8.根据权利要求5所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述异常信息发送单元通过移动通信公众网络将异常信息发送至所述远程报警监控平台。

9.根据权利要求5所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述各传感器包括一环境能量获取单元、及一充电电池，该环境能量获取单元把环境能量转化为电能，并存储于充电电池中，供相应传感器使用；

所述环境能量包括太阳能或/和风能或/和磁能。

10.根据权利要求1至3任一所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述紧固件拆卸传感器用以感应固定支架的紧固件是否被拆；

所述紧固件包括相互固定连接的第一固件、第二固件；

所述紧固件拆卸传感器包括设置于所述第一固件上的感应单元、信息发送单元；

所述感应单元在检测到第二固件有位移、或基于第一固件有相对位移时，所述信息发送单元发送异常信息至所述无线通讯模块。

11.根据权利要求10所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述紧固件拆卸传感器用以感应固定支架的紧固件是否被拆；

所述紧固件包括相互固定连接的第一固件、第二固件；

所述第一固件为螺帽，第二固件为螺丝，所述感应单元设于螺帽内，感应单元处设有开关，所述开关在螺丝拧入螺帽时被螺丝压制使得感应单元的内部电路断开，在螺丝拧出螺帽时被解除压制使得感应单元的内部电路导通。

12.根据权利要求11所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述感应单元的一侧连接有弹性单元，所述弹性单元用于调节螺帽与螺丝之间的距离以保证螺丝对所述开关的闭合压力。

13.根据权利要求1至3任一所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述紧固件拆卸传感器用以感应固定支架的紧固件是否被拆；

所述紧固件包括相互固定连接的第一固件、第二固件；

所述紧固件拆卸传感器包括设置于所述第一固件上的电源、电源开关、控制电路、射频电路；所述电源分别与所述电源开关、控制电路、射频电路连接；所述控制电路与射频电路连接；所述控制电路用以控制射频电路发送报警信息至所述无线通讯模块；

所述电源开关在检测到第二固件有位移时自动闭合，接通电源，启动控制电路、射频电路。

14.根据权利要求1至3任一所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述紧固件拆卸传感器用以感应固定支架的紧固件是否被拆；

所述紧固件包括相互固定连接的第一固件、第二固件；

所述紧固件拆卸传感器包括设置于所述第一固件上的电源、磁敏开关、控制电路、射频电路，及设置于第二固件上与所述磁敏开关配合使用的磁性构件；所述电源分别与所述磁敏开关、控制电路、射频电路连接；所述控制电路与射频电路连接；所述控制电路用以控制射频电路发送报警信息至所述无线通讯模块；

所述磁敏开关在检测到磁性构件有位移时自动闭合，接通电源，启动控制电路、射频电路。

15.根据权利要求14所述的塔架的智能防护系统，其特征在于：

所述第一固件为螺帽，第二固件为螺丝；或者

所述第一固件为螺帽，第二固件为螺丝垫片，所述紧固件还包括第三固件：螺丝。

16.一种利用权利要求1至15任一所述塔架的智能防护系统的防护方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

感知模块检测是否有异常信息，包括以下过程中的一种或多种：紧固件拆卸传感器检测支架是否被拆卸、声传感器检测支架是否被割据、微波/超声波传感器检测是否有人员攀爬塔架、倾角传感器检测塔架是否发生倾斜；

感知模块在检测到异常信息后，把异常信息通过无线通讯模块发送至远程报警监控平台；

远程报警监控平台接收所述感知模块的信息，从中获取异常感知模块的位置信息。

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