CN109188354A - 一种无线定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线定位方法及装置，所述方法包括：当确定终端的关联无线接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。应用本发明实施例可以提高定位的准确性。

Description

一种无线定位方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种无线定位方法及装置。

背景技术

随着大互联及大数据的迅速崛起，无线定位技术的需求越来越大，它可以广泛应用在商贸、教育、金融、医疗等各个领域。

传统的无线定位技术，不论是基于传输模型的三角测量法，还是基于采样的指纹方式，其都依赖于RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号的强度指示)值的准确。受制于室内的应用环境，如电磁波的多径效应、人体对信号的遮挡等原因，RSSI值的变化非常大，在一定程度上会出现终端实际位置与关联AP(Access Point，无线接入点)位置不同(即终端所在楼层与关联AP所在楼层不同)的情况，一旦出现这种情况，在AP关联回正确楼层的AP之前，会出现定位失效的情况。

发明内容

本发明提供一种无线定位方法及装置，以解决现有无线定位方案中终端实际位置与关联AP位置不同而导致的定位失效的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种无线定位方法，包括：

当确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；

分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的接收信号的强度指示RSSI值；

当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；

当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。

根据本发明的第二方面，提供一种无线定位装置，包括：确定单元、选择单元以及定位单元；其中：

所述选择单元，用于当所述确定单元确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；

所述确定单元，还用于分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的终端的接收信号的强度指示RSSI值；

所述定位单元，用于当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；

所述定位单元，还用于当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。

应用本发明公开的技术方案，当确定终端的AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在第二区域中选择第二数量的第二目标AP，并分别确定第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定终端在第一区域时，将第一位置信息确定为终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定终端在第二区域时，将第二位置信息确定为终端的当前位置，避免了由于终端所在区域与关联AP所在区域不一致时导致的定位无效，提高了定位的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种无线定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种无线定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种无线定位装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，为本发明实施例提供的一种无线定位方法的流程示意图，其中，该无线定位方法可以应用于无线定位系统中的定位服务器，如定位服务器中的定位引擎，如图1所示，该无线定位方法可以包括以下步骤：

步骤101、当确定终端的关联AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在第二区域中选择第二数量的第二目标AP。

为便于描述和理解，下文中以区域为楼层为例进行说明。但应该认识到，在本发明实施例中，区域并不限于楼层，也可以是其它支持基于AP的无线定位的场景。

本发明实施例中，AP开启无线定位功能时，定位服务器可以获取到全部AP(开启了无线定位功能的AP)的坐标信息和所在楼层信息，并将获取到的AP的坐标信息和所在楼层信息与AP的标识关联保存至数据库。

即定位服务器可以存储AP的标识信息、坐标信息以及所在楼层信息三者之间的对应关系。

终端(如STA(Station，站点))关联到AP时，定位服务器可以获取到终端的关联AP(即终端关联到的AP)的标识信息，并根据终端的关联AP的标识信息，查询数据库中保存的AP的标识信息、坐标信息以及所在楼层信息三者之间的对应关系，确定终端的关联AP所在楼层信息，进而，当定位服务器检测到终端的关联AP变化时，可以根据终端的关联AP所在楼层信息确定终端的关联AP是否出现跨楼层现象。

当定位服务器确定终端的关联AP出现跨楼层现象(本文中以终端关联AP由第一楼层的第一AP变化为第二楼层的第二AP为例)时，定位服务器需要确定终端所在楼层信息与关联AP所在楼层信息是否一致。

其中，第一楼层为终端所处建筑的任一楼层，第二楼层为该建筑的另一楼层(通常第一楼层和第二楼层为相邻楼层)；第一AP为终端的关联AP变化(由第一AP变化为第二AP)前在第一楼层最后关联的AP，第二AP为终端的关联AP变化后在第二楼层最先关联的AP。

本发明实施例中，为了确定终端所在楼层信息与关联AP所在楼层信息是否一致，定位服务器可以根据关联AP变化前终端在第一楼层的位置信息(本文中称为第一位置信息)在第一楼层中选择第一数量(可以根据实际需求确定，且第一数量大于2)的AP(本文中称为第一目标AP)，并根据关联AP变化后终端在第二楼层的位置信息(本文中称为第二位置信息)在第二楼层中选择第二数量(可以根据实际需求确定，且第二数量大于2)的AP(本文中称为第二目标AP)。

在一个示例中，为了更准确地确定终端所在楼层信息与关联AP所在楼层信息是否一致，第一位置信息可以为关联AP变化前定位服务器定位到的终端在第一楼层的最后一个位置信息；第二位置信息可以为关联AP变化后定位服务器定位到第一个位置信息。

定位服务器在第一楼层中选择第一目标AP时，可以选择第一楼层中与第一位置(即第一位置信息对应的位置，例如，该位置信息可以为定位坐标，该位置可以为该定位坐标对应的定位点)最近的第一数量的AP。

同理，定位服务器在第二楼层中选择第二目标AP时，可以选择第二楼层中与第二位置(即第二位置信息对应的位置)最近的第二数量的AP。

其中，定位服务器可以根据第一楼层(或第二楼层)中的AP的坐标信息与第一位置信息(或第二位置信息)确定，第一楼层(或第二楼层)中各AP与第一位置(或第二位置)的距离，进而确定第一目标AP(或第二目标AP)。

在一个示例中，第一数量可以等于第二数量。

步骤102、分别确定第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值。

本发明实施例中，定位服务器选择了第一目标AP和第二目标AP之后，可以分别确定各第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值。

例如，定位服务器可以分别控制各第一目标AP或第二目标AP向终端发送探测请求报文(如定位请求报文)；终端接收到探测请求报文时，可以向探测请求报文的发送方AP(即第一目标AP或第二目标AP)发送探测响应报文；该发送方AP可以根据接收到的探测响应报文测量终端的RSSI值。

各第一目标AP或第二目标AP接收到终端发送的探测响应报文时，可以将测量的终端的RSSI值上报给定位服务器，从而定位服务器可以获知各第一目标AP或第二目标AP测量的终端的RSSI值。

进一步地，在本发明实施例中，考虑到AP测量的终端的RSSI值可能会由于外部环境影响而发生波动，因此，为了提高定位服务器获取到的AP测量的终端的RSSI值的准确性，对于第一目标AP和第二目标AP中的任一AP，定位服务器可以控制该AP向终端发送多次探测请求报文，并根据终端针对该多个探测请求报文发送的多次探测响应报文获取该AP测量的终端的多个RSSI值，并将对该AP测量的终端的该多个RSSI值进行平均值计算得到的RSSI值，确定为该AP测量的终端的RSSI值。

相应地，在本发明其中一个实施例中，上述分别确定终端第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值，可以包括：

对于第一目标AP和第二目标AP中的任一AP，控制该AP向终端发送第三数量个探测请求报文；

将该AP对该AP接收到针对每个探测请求报文的探测响应报文时测量的RSSI值进行平均值计算得到的RSSI值，确定为该AP测量的终端的RSSI值。

在该实施例中，对于第一目标AP和第二目标AP中的任一AP，定位服务器可以控制该AP向终端发送第三数量个(可以根据实际需求设定，优选地，第三数量大于2)探测请求报文。

终端每次接收到该AP发送的探测请求报文时，均可以向该AP发送探测响应报文。

进而，对于第一目标AP和第二目标AP中的任一AP，均可以测量到第三数量个终端的RSSI值，该AP可以分别将第三数量个终端的RSSI值上报给定位服务器，由定位服务器对第三数量个RSSI值进行平均值计算，并将计算得到的RSSI值确定为该AP测量的终端的RSSI值。

或者，该AP可以缓存测量到的终端的RSSI值，并对第三数量个RSSI值进行平均值计算，然后将得到的RSSI值上报给定位服务器，由定位服务器将该RSSI值确定为该AP测量的终端的RSSI值。

需要说明的是，在该实施例中，当第三数量的值为1时，第三数量个RSSI值的平均值即为1个RSSI值。

步骤103、当根据确定出的RSSI值确定终端在第一区域时，将第一位置信息确定为终端的当前位置。

步骤104、当根据确定出的RSSI值确定终端在第二区域时，将第二位置信息确定为终端的当前位置。

本发明实施例中，定位服务器分别确定了各第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值时，可以根据各第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值确定终端在第一楼层或第二楼层。

在本发明其中一个实施例中，在分别确定第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值之后，还包括：

按照从大到小的顺序，对第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值进行排序；

在前N个RSSI值中，判断第一目标AP测量的RSSI值的个数是否大于第二目标AP测量的RSSI值的个数，其中，N大于2且小于等于第一数量与第二数量中最小值的两倍；

若是，确定终端在第一区域；

若判断出第一目标AP测量的RSSI值的个数小于第二目标AP测量的RSSI值的个数，确定终端在第二区域。

在该实施例中，考虑到AP测量的终端的RSSI值通常会与终端与AP的距离负相关，即终端与AP的距离越小，AP测量的终端的RSSI值会越大。当终端与AP的距离较为相近时，终端实际所在楼层中的AP测量的终端的RSSI值通常会大于其它楼层中的AP测量的终端的RSSI值。

其中，终端与AP的距离可以根据定位服务器对终端进行定位时确定的位置信息(如定位坐标)和定位服务器保存的AP的坐标信息计算得到；由于目前无线定位方案中，所确定的终端的定位坐标或定位服务器保存的AP的坐标信息通常为楼层所在平面中的坐标(即不包括高度信息)，因此，不同楼层可能会存在坐标信息相同的AP。

相应地，在该实施例中，定位服务器确定了各第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值时，定位服务器可以对各第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值按大小进行排序，并从排序后的RSSI值中选择前N个(可以称为第四数量)RSSI值。

其中，N小于等于第一数量与第二数量中最小值(当第一数量＝第二数量时，第一数量和第二数量中最小值为第一数量或第二数量)的两倍，且大于2。

举例来说，假设RSSI值按照从大到小的顺序排序，则定位服务器对RSSI值排序后，可以选择前N个RSSI值。

又举例来说，假设RSSI值按照从小到大的顺序排序，则定位服务器对RSSI值排序后，可以选择后N个RSSI值。

在该实施例中，定位服务器可以确定所选择的N个RSSI值中第一目标AP测量的RSSI值的数量和第二目标AP测量的RSSI值的数量。

若第一目标AP测量的RSSI值的数量大于第二目标AP测量的RSSI值的数量，则确定终端在第一楼层；

若第一目标AP测量的RSSI值的数量小于第二目标AP测量的RSSI值的数量，则确定终端在第二楼层。

其中，在实际应用中，通常不会出现第一目标AP测量的RSSI值的数量等于第二目标AP测量的RSSI值的数量的情况，即使出现这种情况，可以再返回执行分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值的步骤。

需要说明的是，在本发明实施例中，N越大，定位服务器所确定的终端所在楼层信息准确性越高，但是定位服务器确定终端所在楼层信息的计算量越大，效率就越低，因此，在确定N时，可以根据实际需求确定以准确性优先，或以效率优先，或均衡准确性和效率。

本发明实施例中，当定位服务器根据确定出的RSSI值确定终端在第一区域时，定位服务器可以将第一位置信息确定为终端的当前位置。

当定位服务器根据确定出的RSSI值确定终端在第二区域时，定位服务器可以将第二位置信息确定为终端的当前位置。

应该认识到，在本发明实施例中，上述实施例中描述的方式仅仅是本发明实施例确定终端所在楼层的实现方式的一种具体示例，而并不是对本发明保护范围的限定，即本发明实施例中也可以通过其它方式确定终端所在楼层，例如，定位服务器选择N个RSSI值之后，可以分别统计其中第一目标AP测量的RSSI值的和，以及第二目标AP测量的RSSI值的和，并当第一目标AP测量的RSSI值的和大时，确定终端在第一楼层；当第二目标AP测量的RSSI值的和大时，确定终端在第二楼层；或者，定位服务器可以选择相同数量(即第一数量等于第二数量)的第一目标AP和第二目标AP，并分别统计第一目标AP测量的RSSI值的和，以及第二目标AP测量的RSSI值的和，当第一目标AP测量的RSSI值的和大时，确定终端在第一楼层；当第二目标AP测量的RSSI值的和大时，确定终端在第二楼层，其具体实现在此不做赘述。

本发明实施例中，当定位服务器根据第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值确定终端在第一楼层时，即关联AP所在楼层与终端所在楼层不一致时，为了避免定位失效，定位服务器可以控制终端关联至第一楼层的AP，并将关联的AP加入到下一次定位终端的AP中，继续对终端进行定位。

在本发明其中一个实施例中，上述控制终端关联至第一楼层的AP，可以包括：

控制第二目标AP向终端发送取消关联报文；

当检测到终端再次关联到AP时，判断终端当前的关联AP是否为第一楼层的AP；

若否，则控制终端当前的关联AP向终端发送取消关联报文，直至终端关联至第一楼层的AP。

在该实施例中，当定位服务器确定终端在第一楼层，但关联AP(第二目标AP)在第二楼层时，定位服务器可以控制第二目标AP向终端发送取消关联(disassociation)报文。

终端接收到第二目标AP发送的取消关联AP之后，会终止与第二目标AP的关联，并重新关联至其它AP。

定位服务器检测到终端再次关联到AP时，可以判断终端当前的关联AP是否为第一楼层的AP，若不是，则再次控制终端当前的关联AP向终端发送取消关联报文，以使终端重新关联AP，直至终端关联至第一楼层的AP。

本发明实施例中，当定位服务器控制终端关联至第一楼层的AP之后，可以从第一楼层中选择终端的定位AP，对终端进行定位。

其中，定位服务器在终端所在楼层中为终端选择定位AP，并对终端进行定位的具体实现可以参见现有无线定位方案中的相关描述，本发明实施例在此不做赘述。

其中，定位服务器对终端进行定位的方式可以包括但不限于CUPID定位方式或指纹定位方式等。

进一步地，在本发明实施例中，当根据确定出的RSSI值确定终端在第二楼层时，还可以包括：

从第二楼层中选择终端的定位AP，对终端进行定位。

本发明实施例中，当定位服务器根据第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值确定终端在第二楼层时，即终端从第一楼层移动到了第二楼层，此时，定位服务器可以从第二楼层中为终端选择定位AP，并对终端进行定位。

进一步地，在本发明实施例中，考虑到定位服务器在确定终端所在楼层与关联AP所在楼层是否一致的过程中，定位服务器仍然会对终端进行定位(由于关联AP在第二楼层，因此，定位服务器会按照终端在第二楼层的情况对终端进行定位，得到终端在第二楼层的定位坐标)，若定位服务器直接根据该定位坐标在第二楼层的位置视图中显示终端的位置，则可能会由于终端所在楼层与关联AP所在楼层不一致(即终端在第一楼层，关联终端在第二楼层)而导致定位失效。

相应地，在本发明其中一个实施例中，上述确定终端的关联AP由第一楼层的第一AP变化为第二楼层的第二AP时，该方法可以包括：

缓存关联AP变化后产生的定位坐标，并根据关联AP变化前产生的最后一个定位坐标在第一楼层的位置视图中显示终端的位置；

上述从第二楼层中选择终端的定位AP，对终端进行定位，可以包括：

根据所缓存的定位坐标在第二楼层的位置视图中显示终端的位置，并根据所缓存的最后一个定位坐标从第二楼层中选择终端的定位AP，对终端进行定位。

在该实施例中，定位服务器在确定终端所在楼层与关联AP所在楼层是否一致之前，定位服务器可以缓存关联AP变化后(即由第一AP变化为第二AP后)产生的定位坐标(即在第二楼层中的定位坐标)，并根据关联AP变化前产生的最后一个定位坐标(在第一楼层中的定位坐标)在第一楼层的位置视图中显示终端的位置，即以终端仍然在第一楼层的情况对终端进行定位。

当定位服务器确定终端在第二楼层，即终端所在楼层与关联AP所在楼层一致时，定位服务器可以根据所缓存的定位坐标在第二楼层的位置视图中显示终端的位置，并根据所缓存的最后一个定位坐标(在第二楼层中的定位坐标)从第二楼层中选择终端的定位AP，并对终端进行定位。

需要说明的是，在本发明实施例中，当定位服务器确定终端在第一楼层时，即终端所在楼层与关联AP所在楼层不一致时，定位服务器可以根据关联AP变化前终端的最后一个定位坐标从第一楼层中选择终端的定位AP，并对终端进行定位。

进一步地，在本发明实施例中，由于定位服务器确定终端所在楼层与关联AP所在楼层是否一致之前，定位服务器会根据关联AP变化前终端的最后一个定位坐标在第一楼层的位置视图中显示终端的位置，若定位服务器确定终端所在楼层与关联AP所在楼层是否一致的过程较长，则可能会出现终端的位置一直无法更新的情况。

相应地，在本发明其中一个实施例中，当确定终端的关联AP由第一楼层的第一AP变化为第二楼层的第二AP时，上述方法还可以包括：

启动缓存定时器；

若在缓存定时器超时前，根据终端对应第一目标AP和第二目标AP的RSSI值确定终端在第一楼层或第二楼层，则取消缓存定时器；

若缓存定时器超时，则根据所缓存的定位坐标在第二楼层的位置视图中显示终端的位置，并根据所缓存的最后一个定位坐标从第二楼层中选择终端的定位AP，对终端进行定位。

在该实施例中，当定位服务器确定终端的关联AP由第一楼层的第一AP变化为第二楼层的第二AP时，定位服务器可以启动缓存定时器，并缓存关联AP变化后产生的定位坐标。

若缓存定时器超时前，定位服务器根据终端对应第一目标AP和第二目标AP的RSSI值确定了终端在第一楼层或第二楼层，则定位服务器可以取消缓存器，并按照上述实施例中描述的方式对终端进行定位。

若缓存定时器超时前，定位服务器未确定终端在第一楼层或第二楼层，则定位服务器可以在缓存器定时器超时时，根据所缓存的定位坐标在第二楼层的位置视图中显示终端的位置，并根据所缓存的最后一个定位坐标从第二楼层中选择终端的定位AP，对终端进行定位，即以终端移动至第二楼层的情况对终端进行定位。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面结合具体实例对本发明实施例提供的技术方案进行说明。

在该实施例中，以MapID(地图标识)标识楼层，第一数量、第二数量、第三数量和第四数量均为10，缓存定时器的定时时长为1秒为例，并假设AP开启无线定位功能。

如图2所示，在该实施例中，无线定位方法可以包括以下步骤：

步骤201、定位服务器获取全部AP的坐标信息及AP对应的MapID，并将获取到AP的坐标信息及AP对应的MapID与AP的标识关联保存至数据库。

步骤202、定位服务器检测到STA的关联AP对应的MapID由MapID1变化为MapID2。

在该实施例中，假设STA关联至AP1(即关联AP为AP1)，中途STA发生位移，STA在移动过程中出现跨楼层现象，关联AP由AP1变化为AP2，关联AP对应的MapID由MapID1变化为MapID2；其中，AP1对应的MapID为MapID1，AP2对应的MapID为MapID2。

步骤203、定位服务器启动缓存定位器，并缓存跨楼层后产生的定位坐标，定位页面按照跨楼层前产生的最后一个定位坐标在MapID1的位置视图中显示STA的位置。

在该实施例中，定位服务器确定STA出现跨楼层现象时，定位服务器可以启动缓存定时器(定时时长为1秒)，缓存跨楼层后产生的定位坐标(MapID为MapID2的定位坐标)。

此时，定位服务器可以按照跨楼层前产生的最后一个定位坐标(MapID为MapID1的最后一个定位坐标)在MapID1的位置视图中显示STA的位置。

步骤204、定位服务器根据跨楼层前产生的最后一个定位坐标从第一楼层中选择与STA最近的10个第一目标AP，并根据跨楼层后产生的第一个定位坐标从第二楼层中选择与STA最近的10个第二目标AP。

步骤205、定位服务器控制各第一目标AP和第二目标AP分别向STA发送10个探测请求报文，并将各第一目标AP和第二目标AP接收到STA发送的探测响应报文时测量的该STA的RSSI值的平均值保存至数据库。

在该实施例中，对于第一目标AP和第二目标AP中的任一AP，定位服务器可以控制该AP向STA发送10个探测请求报文；该AP可以将接收到STA发送的探测响应报文时测量的RSSI值(共10个RSSI值)上报给定位服务器，由定位服务器计算该10个RSSI值的平均值，并将该平均值作为该AP测量的STA的RSSI值。

其中，第一目标AP测量的STA的RSSI值的MapID为MapID1，第二目标AP测量的STA的RSSI值的MapID为MapID2。

步骤206、定位服务器对20个RSSI值按大小进行排序，并选择前10个RSSI值。

在该实施例中，以定位服务器按照从大到小的顺序对RSSI值进行排序为例，则定位服务器可以选择排序前10的RSSI值。

步骤207、定位服务器比较MapID为MapID1的RSSI值的数量和MapID为MapID2的RSSI值的数量。若前者大于后者，则转至步骤208；若前者小于后者，转至步骤210。前者小于等于后者

步骤208、定位服务器控制AP2向STA发送disassociation(取消关联)报文，让STA重新关联AP，直至STA的关联AP对应的MapID为MapID1。

步骤209、定位服务器取消缓存定时器，并按照MapID为MapID1的最后一个定位坐标为STA选择MapID为MapID1的定位AP，并将STA的关联AP加入定位AP，继续对STA进行定位。

在该实施例中，当MapID为MapID1的RSSI值的数量大于MapID为MapID2的RSSI值的数量时，定位服务器可以确定STA所在楼层的MapID为MapID1。

此时，定位服务器可以根据跨楼层前的STA的最后一个定位坐标为STA选择定位AP(MapID为MapID1的AP)，并将STA的关联AP(MapID为MapID1的AP)加入定位AP，继续对STA进行定位，并根据定位坐标更新MapID1的位置视图中显示STA的位置。

步骤210、定位服务器取消缓存定时器，根据所缓存的定位坐标在MapID2的位置视图中显示STA的位置，并根据所缓存的最后一个MapID为MapID2定位坐标为STA选择MapID为MapID2的定位AP，继续对STA进行定位。

在该实施例中，MapID为MapID1的RSSI值的数量小于MapID为MapID2的RSSI值的数量时，定位服务器可以确定STA所在楼层的MapID为MapID2。

此时，定位服务器可以根据所缓存的STA的定位坐标在MapID2的位置视图中显示STA的位置，并根据所缓存的最后一个MapID2的定位坐标(STA的定位坐标)为STA选择定位AP(MapID为MapID2的AP)，继续对STA进行定位，根据定位坐标更新MapID2的位置视图中显示STA的位置。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，当确定终端的AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在第二区域中选择第二数量的第二目标AP，并分别确定第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定终端在第一区域时，将第一位置信息确定为终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定终端在第二区域时，将第二位置信息确定为终端的当前位置，避免了由于终端所在区域与关联AP所在区域不一致时导致的定位无效，提高了定位的准确性。

请参见图3，为本发明实施例提供一种无线定位装置的结构示意图，其中，该无线定位装置可以应用于上述方法实施例中的定位服务器，如图3所示，该无线定位装置可以包括：确定单元310、选择单元320以及定位单元330；其中：

所述选择单元320，用于当所述确定单元310确定终端的关联AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；

所述确定单元310，用于分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的终端的RSSI值；

所述定位单元330，还用于当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。

请一并参见图4，为本发明实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图，如图4所示，在图3所示无线定位装置的基础上，图4所示的无线定位装置还可以包括：第一控制单元340；其中：

在可选实施例中，所述第一控制单元340，用于对于所述第一目标AP和所述第二目标AP中的任一AP，控制该AP向所述终端发送第三数量个探测请求报文；

所述确定单元310，具体用于将该AP对该AP接收到针对每个探测请求报文的探测响应报文时测量的RSSI值进行平均值计算得到的RSSI值，确定为该AP测量的所述终端的RSSI值。

请一并参见图5，为本发明实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图，如图5所示，在图3或图4所示无线定位装置的基础上(以图5在图3所示无线定位装置的基础上进行优化为例)，图5所示的无线定位装置还可以包括：排序单元350和第一判断单元360；其中：

所述排序单元350，用于按照从大到小的顺序，对所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值进行排序；

所述第一判断单元360，用于在前N个RSSI值中，判断第一目标AP测量的RSSI值的个数是否大于第二目标AP测量的RSSI值的个数，其中，N大于2且小于等于所述第一数量与所述第二数量中最小值的两倍；

所述定位单元330，具体用于若在前N个RSSI值中第一目标AP测量的RSSI值的个数大于第二目标AP测量的RSSI值的个数，则确定所述终端在所述第一区域；若在前N个RSSI值中第一目标AP测量的RSSI值的个数小于第二目标AP测量的RSSI值的个数，确定所述终端在所述第二区域。

请一并参见图6，为本发明实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图，如图6所示，在图3所示无线定位装置的基础上，图6所示的无线定位装置还可以包括：第二控制单元370；其中：

所述第二控制单元370，还用于控制所述终端关联至所述第一区域的AP；

所述定位单元330，还用于将关联的AP加入到下一次定位所述终端的AP中，继续对所述终端进行定位。

在可选实施例中，所述第二控制单元370，还用于控制所述第二目标AP向所述终端发送取消关联报文；

请一并参见图7，为本发明实施例提供的另一种无线定位装置的结构示意图，如图7所示，在图6所示无线定位装置的基础上，图7所示的无线定位装置还可以包括：第二判断单元380；其中：

所述第二判断单元380，用于当所述终端再次关联到AP时，判断所述终端当前的关联AP是否为所述第一区域的AP；

所述第二控制单元370，还用于若所述终端当前的关联AP不是所述第一区域的AP，则控制所述终端当前的关联AP向所述终端发送取消关联报文，直至所述终端关联至所述第一区域的AP。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，当确定终端的AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在第二区域中选择第二数量的第二目标AP，并分别确定第一目标AP和第二目标AP测量的终端的RSSI值；当根据确定出的RSSI值确定终端在第一区域时，将第一位置信息确定为终端的当前位置；当根据确定出的RSSI值确定终端在第二区域时，将第二位置信息确定为终端的当前位置，避免了由于终端所在区域与关联AP所在区域不一致时导致的定位无效，提高了定位的准确性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：

当确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；

分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的接收信号的强度指示RSSI值；

当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；

当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值，包括：

对于所述第一目标AP和所述第二目标AP中的任一AP，控制该AP向所述终端发送第三数量个探测请求报文；

将该AP对该AP接收到针对每个探测请求报文的探测响应报文时测量的RSSI值进行平均值计算得到的RSSI值，确定为该AP测量的所述终端的RSSI值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值之后，还包括：

按照从大到小的顺序，对所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值进行排序；

在前N个RSSI值中，判断第一目标AP测量的RSSI值的个数是否大于第二目标AP测量的RSSI值的个数，其中，N大于2且小于等于所述第一数量与所述第二数量中最小值的两倍；

若是，确定所述终端在所述第一区域；

若判断出第一目标AP测量的RSSI值的个数小于第二目标AP测量的RSSI值的个数，确定所述终端在所述第二区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域之后，还包括：

控制所述终端关联至所述第一区域的AP，并将关联的AP加入到下一次定位所述终端的AP中，继续对所述终端进行定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述终端关联至所述第一区域的AP，包括：

控制所述第二目标AP向所述终端发送取消关联报文；

当检测到所述终端再次关联到AP时，判断所述终端当前的关联AP是否为所述第一区域的AP；

若否，则控制所述终端当前的关联AP向所述终端发送取消关联报文，直至所述终端关联至所述第一区域的AP。

6.一种无线定位装置，其特征在于，包括：确定单元、选择单元以及定位单元；其中：

所述选择单元，用于当所述确定单元确定终端的关联接入点AP由第一区域的第一AP变化为第二区域的第二AP时，根据第一位置信息在所述第一区域中选择第一数量的第一目标AP，并根据第二位置信息在所述第二区域中选择第二数量的第二目标AP；其中，所述第一位置信息为所述关联AP变化前所述终端在所述第一区域的位置信息，所述第二位置信息为所述关联AP变化后所述终端在所述第二区域的位置信息，所述第一数量和所述第二数量均大于2；

所述确定单元，还用于分别确定所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的终端的接收信号的强度指示RSSI值；

所述定位单元，用于当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第一区域时，将所述第一位置信息确定为所述终端的当前位置；

所述定位单元，还用于当根据确定出的RSSI值确定所述终端在所述第二区域时，将所述第二位置信息确定为所述终端的当前位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一控制单元；其中：

所述第一控制单元，用于对于所述第一目标AP和所述第二目标AP中的任一AP，控制该AP向所述终端发送第三数量个探测请求报文；

所述确定单元，具体用于将该AP对该AP接收到针对每个探测请求报文的探测响应报文时测量的RSSI值进行平均值计算得到的RSSI值，确定为该AP测量的所述终端的RSSI值。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：排序单元和第一判断单元；其中：

所述排序单元，用于按照从大到小的顺序，对所述第一目标AP和所述第二目标AP测量的所述终端的RSSI值进行排序；

所述第一判断单元，用于在前N个RSSI值中，判断第一目标AP测量的RSSI值的个数是否大于第二目标AP测量的RSSI值的个数，其中，N大于2且小于等于所述第一数量与所述第二数量中最小值的两倍；

所述定位单元，具体用于若在前N个RSSI值中第一目标AP测量的RSSI值的个数大于第二目标AP测量的RSSI值的个数，则确定所述终端在所述第一区域；若在前N个RSSI值中第一目标AP测量的RSSI值的个数小于第二目标AP测量的RSSI值的个数，确定所述终端在所述第二区域。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二控制单元；其中：

所述第二控制单元，还用于控制所述终端关联至所述第一区域的AP；

所述定位单元，还用于将关联的AP加入到下一次定位所述终端的AP中，继续对所述终端进行定位。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第二控制单元，还用于控制所述第二目标AP向所述终端发送取消关联报文；

所述装置还包括：第二判断单元；其中：

所述第二判断单元，用于当所述终端再次关联到AP时，判断所述终端当前的关联AP是否为所述第一区域的AP；

所述第二控制单元，还用于若所述终端当前的关联AP不是所述第一区域的AP，则控制所述终端当前的关联AP向所述终端发送取消关联报文，直至所述终端关联至所述第一区域的AP。