CN106060926A

CN106060926A - 一种定位方法及装置

Info

Publication number: CN106060926A
Application number: CN201610598687.2A
Authority: CN
Inventors: 李华
Original assignee: Hangzhou H3C Technologies Co Ltd
Current assignee: Hangzhou H3C Technologies Co Ltd
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2016-07-25
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2036-07-25
Also published as: CN106060926B

Abstract

本发明提供一种定位方法及装置，该方法包括：将AP划分为第一类型AP和第二类型AP，且将第一类型AP设置为禁止终端接入；根据待定位终端当前所关联的目标AP，确定待定位终端当前所处的候选楼层；对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值；对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，以得到目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值；比较目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为待定位终端所在楼层。本发明实施例提高了待定位终端所在楼层的确定的准确性。

Description

一种定位方法及装置

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

随着移动互联网和大数据的应用，基于WLAN(Wireless Local AreaNetworks，无线局域网)网络的室内定位技术(以下简称为WLAN定位技术)越来越炙手可热，在零售、酒店、交通、医疗等众多的行业都有着光明的应用前景。

传统的WLAN定位技术依赖于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)值，具体的又可以分为下面两种方法：基于信号传输模型的三角定位法和基于信号采样的指纹特征法。由于室内多径效应、障碍物等因素的影响，RSSI值非常不稳定，导致基于RSSI值的定位结果的不可靠。而新一代的定位系统基于RTT(Round-Trip Time，往返时间)值实现(以下称为RTT定位)，依赖电磁波传输的速度的恒定不变的特性，克服了传统RSSI定位系统的缺陷，实现了更高精度、更稳定的定位效果。

RTT定位方法的实现流程包括：AP(Access Point，无线接入点)主动发送报文的测量行为，即由网络侧的AP向待定位终端发送测量请求报文，并接收待定位终端发送的测量响应报文，得出往返时间等测量结果，并进而计算出AP与待定位终端的距离。

受制于WLAN定位精度的影响(一般定位精度在几米范围内)，在室内定位环境下一般无法给出特别准确的高度值，因此，在现有WLAN定位技术中，通常根据待定位终端所关联的AP所处的楼层作为待定位终端所处的楼层，并将待定位终端所处楼层作为待定位终端的高度值。

然而实现发现，上述待定位终端高度值的确定方式在楼层之间信号隔离较好的场景中较为适用，但是，对于楼层之间信号隔离较差的场景，如中庭式建筑(包括但不限于中庭式商场、酒店等)，待定位终端可能会关联到非本层的AP，导致待定位终端的楼层定位发生错误。

发明内容

本发明提供一种定位方法及装置，以解决现有定位技术中待定位终端所在楼层的确定的准确性较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于WLAN定位系统中的定位服务器，所述WLAN定位系统还包括AP以及终端，所述WLAN定位系统中的AP包括第一类型AP和第二类型AP，其中，所述第一类型AP支持WLAN定位功能，但禁止终端接入；所述第二类型AP支持WLAN定位功能，且允许终端接入，所述方法包括：

根据待定位终端当前所关联的目标AP，确定所述待定位终端当前所处的候选楼层；其中，所述候选楼层包括所述目标AP所在楼层以及所述目标AP所在楼层的相邻楼层；

对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的所述待定位终端的接收信号强度指示RSSI值的平均值；

对所述目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，以得到所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值；其中，所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值大于加权前的RSSI值的平均值；

比较所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为所述待定位终端所在楼层。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种定位装置，应用于WLAN定位系统中的定位服务器，所述WLAN定位系统还包括AP以及终端，所述WLAN定位系统中的AP包括第一类型AP和第二类型AP，其中，所述第一类型AP支持WLAN定位功能，但禁止终端接入；所述第二类型AP支持WLAN定位功能，且允许终端接入，所述装置包括：

第一确定单元，用于根据待定位终端当前所关联的目标AP，确定所述待定位终端当前所处的候选楼层；其中，所述候选楼层包括所述目标AP所在楼层以及所述目标AP所在楼层的相邻楼层；

第二确定单元，用于对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的所述待定位终端的接收信号强度指示RSSI值的平均值；

加权单元，用于对所述目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，以得到所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值；其中，所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值大于加权前的RSSI值的平均值；

定位单元，用于比较所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为所述待定位终端所在楼层。

应用本发明实施例，通过将AP划分为第一类型AP和第二类型AP，并将第一类型AP设置为支持WLAN定位功能，但禁止终端接入，当需要对终端进行定位时，根据待定位终端当前所关联的目标AP，确定待定位终端当前所处的候选楼层，进而，对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值，并对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，并比较目标AP所在楼层加权后的RSSI值的平均值以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为待定位终端所在楼层，与现有技术相比，第一类型AP参与定位，但禁止终端接入，在保证定位精度的同时，提高了待定位终端所在楼层的确定的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种定位的网络架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种具体应用场景的架构示意图；

图4是本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之一；

图5是本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之二；

图6是本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之三。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种定位的网络架构示意图。如图1所示，该网络架构示意图可以包括定位服务器、AP以及终端。

在该网络架构中，通过将WLAN定位系统中的AP划分为第一类型AP和第二类型AP，并将第一类型AP设置为禁止终端接入(即第一类型AP支持WLAN定位功能，但禁止终端接入)；第二类型AP既支持WLAN定位功能，也可以允许终端接入，一方面，避免了由于相邻楼层的第一类型AP信号较强，待定位终端关联到相邻楼层的第一类型AP，导致待定位终端所在楼层的确定发生错误；另一方面，第一类型AP仍然可以参与对待定位终端的定位，保证了对待定位终端定位时的定位精度。

其中，在本发明实施例中，第一类型AP可以为中庭式建筑中处于指定区域(可以根据实际场景确定，如在中庭层中以楼层中心位置为中心的预设距离范围内的区域)内的AP，第一类型AP之外的其它AP为第二类型AP。

为便于描述，以下将第一类型AP称为中庭AP，第二类型AP称为非中庭AP。

基于图1所示的网络架构，本发明实施例提供了一种定位方法，请参见图2，为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

需要说明的是，本发明实施例中，步骤201～步骤204的执行主体为图1所示网络架构中的定位服务器或定位服务器中的处理器，如CPU(CenterProtocol Unit，中央处理单元)，为便于描述，以下以步骤201～步骤204的执行主体为定位服务器为例进行说明。

步骤201、根据待定位终端当前关联的目标AP，确定待定位终端当前所处的候选楼层；其中，该候选楼层包括目标AP所在楼层以及目标AP所在楼层的相邻楼层。

本发明实施例中，考虑到在中庭式建筑中，终端很容易关联到相邻楼层的中庭AP，因而，为了避免待定位终端关联到相邻楼层的中庭AP，导致待定位终端所在楼层的确定发生错误，可以将WLAN定位系统中的AP划分为中庭AP和非中庭AP，并将中庭AP设置为禁止终端接入，即中庭AP支持WLAN定位功能(即能用于WLAN定位)，但是不会被终端关联。

本发明实施例中，当定位服务器需要确定待定位终端所在楼层时，定位服务器可以先确定待定位终端当前关联的AP(本文中称为目标AP)，并根据该目标AP所在楼层确定待定位终端可能在的楼层。

考虑到AP信号在传输过程中会发生衰减，而通常信号穿越2个楼层之后就会大幅衰减，因此，在本发明实施例中，可以将目标AP所在楼层以及该目标AP所在楼层的相邻楼层确定为待定位终端当前所处的候选楼层。

其中，当目标AP当前所处的楼层为底层时，候选楼层可以包括底层以及底层的上一层；

当目标AP当前所处的楼层为顶层时，候选楼层可以包括顶层以及顶层的下一层；

当目标AP当前所处的楼层为中间层时，候选楼层可以包括该中间层，该中间层的上一层以及该中间层的下一层。

步骤202、对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值。

本发明实施例中，当定位服务器确定待定位终端所处的候选楼层时，定位服务器可以分别确定各候选楼层中各满足预设条件的(该预设条件可以根据实际场景设定)AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值，即可以通过设定预设条件，使各候选楼层的全部AP或部分AP参与待定位终端的定位。

具体地，对于任一候选楼层，定位服务器可以向该候选楼层中各满足预设条件的AP下发测量指令；各满足预设条件的AP接收到测量指令后，可以向待定位终端发送测量请求报文，并根据接收到的待定位终端的测量响应报文确定RSSI值，并将该RSSI值上报给定位服务器。

定位服务器收集到该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值之后，可以将各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值作为该候选楼层的RSSI值。

作为一种可选的实施方式，上述步骤202中，对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值，可以包括以下步骤：

11)、对待定位终端进行粗定位；

12)、对于任一候选楼层，根据待定位终端的粗定位结果，将该候选楼层中以待定位终端所在位置为圆心，预设半径范围内的AP确定为满足预设条件的执行AP；

13)、确定该候选楼层中各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值；

14)、根据该候选楼层中各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值，确定该候选楼层中各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值。

在该实施方式中，考虑到实际场景中，各楼层中AP的数目可能会比较多，若各楼层中所有AP均参与待定位终端所在楼层的确定，计算量会比较大，因此，当定位服务器确定了待定位终端当前所处的候选楼层之后，定位服务器可以先对待定位终端进行粗定位，以粗略地确定待定位终端所在位置。其中，定位服务器对待定位终端进行粗定位的具体实现可以参见现有WLAN定位技术中的相关实现，本发明实施例在此不做赘述。

定位服务器通过粗定位确定了待定位终端所在位置之后，对于任一楼层，定位服务器可以将以待定位终端所在位置为圆心，预设半径(可以根据实际场景设定，本文中称为d)范围内的AP确定为满足预设条件的执行AP(即参与待定位终端所在楼层确定的AP)。

值得说明的是，在本发明实施例中，上述将以待定位终端所在位置为圆心，预设半径范围内的AP确定为执行AP的方式仅仅是本发明实施例中确定执行AP的一种具体示例，即本发明实施例中也可以通过其它方式确定执行AP，例如，定位服务器可以将与待定位终端当前所在位置距离最近的若干个(如5个、8个等)AP确定为执行AP，本发明实施例后续不再复述。

在该实施方式中，定位服务器确定了该候选楼层中的执行AP之后，可确定该候选楼层中各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值，并根据该候选楼层中各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值，确定该候选楼层中各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值。

举例来说，假设候选楼层L中存在10个执行AP(AP1～AP10)，AP1～AP10对应待定位终端的RSSI信号接收强度分别为RSSI1～RSSI10，则该候选楼层中各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值为(RSSI1+RSSI2+…+RSSI10)/10。

作为一种可选的实施方式，在步骤13)中，确定候选楼层中各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值，可以包括：

对于该候选楼层的任一执行AP，向该执行AP下发预设数量的测量指令，收集该执行AP根据接收到的测量指令测量到的待定位终端的候选RSSI值；

将所收集到的该执行AP测量到的待定位终端的候选RSSI值的平均值确定为该执行AP测量到的待定位终端的RSSI值。

在该实施方式中，当定位服务器需要确定执行AP测量到的待定位终端的RSSI值时，定位服务器可以向各执行AP发送多次测量指令，以使各执行AP进行多次测量，并将多次测量结果中的RSSI值的平均值作为执行AP测量到的待定位终端的RSSI值，以降低信号波动对待定位终端所在楼层的确定的准确性的影响。

相应地，在该实施方式中，对于候选楼层的任一执行AP，定位服务器可以向该执行AP下发预设数量(该预设数量大于1，具体数值可以根据实际场景确定)的测量指令；执行AP接收到测量指令后，可以进行预设数量的测量，并将预设数量的测量结果上报给定位服务器；定位服务器接收到测量结果后，可以获取该预设数量的测量结果中的RSSI值(本文中称为候选RSSI值)，并将该预设数量的该执行AP测量到的待定位终端的候选RSSI值的平均值确定为该执行AP测量到的待定位终端的RSSI值。

步骤203、对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，以得到目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值；其中，该目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值大于加权前的RSSI值的平均值。

本发明实施例中，由于中庭AP被设置为禁止终端接入，待定位终端关联到的AP所在楼层为待定位终端实际所在楼层的概率相对较高，因而，当定位服务器分别确定了各候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值之后，定位服务器可以对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，以提高该目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值。

作为一种可选的实施方式，上述步骤202中，对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，以得到目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值，可以包括：

通过以下公式对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权：

R_S＝β*R

其中，R_S为目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值，β为加权系数，且β大于1，R为目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值。

在该实施方式中，定位服务器可以通过将目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值乘以一个大于1的加权系数(即上述β)的方式，得到目标所在楼层的加权后的RSSI值的平均值。

步骤204、比较目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为待定位终端所在楼层。

本发明实施例中，定位服务器确定了各候选楼层对应的RSSI值的平均值，并对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权之后，定位服务器可以比较目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值，以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为待定位终端所在楼层。

值得说明的是，在本发明实施例中，由于仅是将中庭AP设置为禁止终端接入，但仍然支持WLAN定位，即中庭AP仍然可以参与待定位终端的定位。相应地，在本发明实施例中，定位服务器对待定位终端的二维平面的定位的具体实现可以参见现有WLAN定位技术中的相关实现，本发明实施例在此不做赘述。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面结合具体的应用场景对本发明实施例提供的技术方案进行详细描述。

请参见图3，为本发明实施例提供的一种具体应用场景的架构示意图，基于该应用场景，本发明实施例提供的定位流程如下：

1、将各层AP及其对应的位置信息(包括楼层信息)录入定位服务器，形成表S1。其中，表S1可以包括[F1,F1-1、F1-2、F1-3、F1-4、……F1-N_max1]、[F2,F2-1、F2-2、F2-3、F2-4、…F2-N_max2]、[F3,F3-1、F3-2、F3-3、F3-4、…F3-N_max3]、……；其中，Fx表示第x层，Fx-n表示楼层Fx中的第n个AP；

2、将中庭AP及其对应的位置信息(包括楼层信息)录入定位服务器，形成表S2。假设表2中包括[F1,F’1-1、F’1-2、F’1-3、F’1-4、……]、[F2,F’2-1、F’2-2、F’2-3、F’2-4、……]、[F3,F’3-1、F’3-2、F’3-3、F’3-4、……]、……；其中，F’x-n表示楼层Fx中的第n个中庭AP；

3、定位服务器分别比对表S1和S2，得到非中庭AP对应的表S3；

4、定位服务器根据表S3查询待定位终端当前关联AP所在的楼层，假设为F层(非底层或顶层)，则定位服务器可以确定候选楼层为F-1层、F层以及F+1层；

5、确定各候选楼层中参与待定位终端所在楼层确定的执行AP：定位服务器对待定位终端进行粗定位，并分别在F-1层、F层和F+1层中，在表S1的F-1、F和F+1条目下，以待定位终端所在位置为圆心，半径d范围进行搜索，以得到参与待定位终端所在楼层确定的执行AP列表：L_F-1、L_F、L_F+1。L_F-1：[F_{F-1_1}、F_{F-1_2}、F_{F-1_3}、……F_{F-1_m}]、L_F：[F_{F_1}、F_{F_2}、F_{F_3}、……F_{F_n}]、L_F+1：[F_{F+1_1}、F_{F+1_2}、F_{F+1_3}、……F_{F+1_p}]；

6、定位服务器分别针对L_F-1、L_F、L_F+1列表中的每一个AP、分别下发n(n≥2)次RTT测量指令，收集对应的测量结果中的RSSI值，并将多次测量的RSSI值的平均值作为待定位终端所在楼层确定时的各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值，得到F-1层、F层和F+1层对应的测量结果表T_F-1、T_F、T_F+1；其中，T_F中包括F层各执行AP测量到的待定位终端的RSSI值。

例如，对于位于F层的执行AP：F_{F_3}，假设n次测量的结果中RSSI值分别为[RSSI1，RSSI2，…，RSSIn]，则对于F_{F_3}，其测量到的待定位终端的RSSI值为：(RSSI1+RSSI2+…+RSSIn)/n。

7、分别计算表T_F-1、T_F、T_F+1对应的平均值，以分别得到F-1层、F层和F+1层的RSSI值的平均值R1、R2和R3，并以加权系数β(β大于1)对F层的RSSI值的平均值R2进行加权，得到F层加权后的RSSI值的平均值：β*R2；通过比较R1、β*R2和R3，选取最大值对应的楼层为待定位终端所在的楼层。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例中，通过将AP划分为第一类型AP和第二类型AP，并将第一类型AP设置为支持WLAN定位功能，但禁止终端接入，当需要对终端进行定位时，根据待定位终端当前所关联的目标AP，确定待定位终端当前所处的候选楼层，进而，对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值，并对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，并比较目标AP所在楼层加权后的RSSI值的平均值以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为待定位终端所在楼层，与现有技术相比，第一类型AP参与定位，但禁止终端接入，在保证定位精度的同时，提高了待定位终端所在楼层的确定的准确性。

请参见图4，为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之一，其中，该装置可以应用于图1所示网络架构中的定位服务器，如图4所示，该装置可以包括：

第一确定单元410，用于根据待定位终端当前所关联的目标AP，确定所述待定位终端当前所处的候选楼层；其中，所述候选楼层包括所述目标AP所在楼层以及所述目标AP所在楼层的相邻楼层；

第二确定单元420，用于对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的所述待定位终端的接收信号强度指示RSSI值的平均值；

加权单元430，用于对所述目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，以得到所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值；其中，所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值大于加权前的RSSI值的平均值；

定位单元440，用于比较所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为所述待定位终端所在楼层。

请一并参阅图5，为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之二，如图5所示，在图4所示的定位装置的基础上，图5所示的定位装置中，所述第二确定单元420，可以包括：

定位子单元421，用于对所述待定位终端进行粗定位；

第一确定子单元422，用于对于任一候选楼层，根据所述待定位终端的粗定位结果，将该候选楼层中以所述待定位终端所在位置为圆心，预设半径范围内的AP确定为满足预设条件的执行AP；

第二确定子单元423，用于确定该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值；

第三确定子单元424，用于根据该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值，确定该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值的平均值。

请一并参阅图6，为本发明实施例提供的定位装置的结构示意图之三，如图6所示，在图5所示的定位装置的基础上，图6所示的定位装置中，所述第二确定子单元423，包括：

收集模块4231，用于对于该候选楼层的任一执行AP，向该执行AP下发预设数量的测量指令，收集该执行AP根据接收到的测量指令测量到的所述待定位终端的候选RSSI值；

确定模块4232，用于将所述收集单元4231收集到的该执行AP测量到的所述待定位终端的候选RSSI值的平均值确定为该执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值。

在可选实施例中，所述加权单元430，具体用于通过以下公式对所述目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权：

R_S＝β*R

其中，R_S为所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值，β为加权系数，且β大于1，R为所述目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值。

在可选实施例中，当所述目标AP当前所处的楼层为底层时，所述第一确定单元410确定的候选楼层包括底层以及底层的上一层；

当所述目标AP当前所处的楼层为顶层时，所述第一确定单元410确定的候选楼层包括顶层以及顶层的下一层；

当所述目标AP当前所处的楼层为中间层时，所述第一确定单元410确定的候选楼层包括该中间层，该中间层的上一层以及该中间层的下一层。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，通过将AP划分为第一类型AP和第二类型AP，并将第一类型AP设置为支持WLAN定位功能，但禁止终端接入，当需要对终端进行定位时，根据待定位终端当前所关联的目标AP，确定待定位终端当前所处的候选楼层，进而，对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的待定位终端的RSSI值的平均值，并对目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，并比较目标AP所在楼层加权后的RSSI值的平均值以及其它候选楼层的RSSI值的平均值，并将最大值对应的楼层确定为待定位终端所在楼层，与现有技术相比，第一类型AP参与定位，但禁止终端接入，在保证定位精度的同时，提高了待定位终端所在楼层的确定的准确性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种定位方法，应用于无线局域网WLAN定位系统中的定位服务器，其特征在于，所述WLAN定位系统还包括无线接入点AP以及终端，所述WLAN定位系统中的AP包括第一类型AP和第二类型AP，其中，所述第一类型AP支持WLAN定位功能，但禁止终端接入；所述第二类型AP支持WLAN定位功能，且允许终端接入，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于任一候选楼层，确定该候选楼层中各满足预设条件的AP测量到的所述待定位终端的RSSI值的平均值，包括：

对所述待定位终端进行粗定位；

对于任一候选楼层，根据所述待定位终端的粗定位结果，将该候选楼层中以所述待定位终端所在位置为圆心，预设半径范围内的AP确定为满足预设条件的执行AP；

确定该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值；

根据该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值，确定该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值的平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值，包括：

对于该候选楼层的任一执行AP，向该执行AP下发预设数量的测量指令，收集该执行AP根据接收到的测量指令测量到的所述待定位终端的候选RSSI值；

将所收集到的该执行AP测量到的所述待定位终端的候选RSSI值的平均值确定为该执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权，以得到所述目标AP所在楼层的加权后的RSSI值的平均值，包括：

通过以下公式对所述目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权：

R_S＝β*R

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述目标AP当前所处的楼层为底层时，所述候选楼层包括底层以及底层的上一层；

当所述目标AP当前所处的楼层为顶层时，所述候选楼层包括顶层以及顶层的下一层；

当所述目标AP当前所处的楼层为中间层时，所述候选楼层包括该中间层，该中间层的上一层以及该中间层的下一层。

6.一种定位装置，其特征在于，应用于无线局域网WLAN定位系统中的定位服务器，其特征在于，所述WLAN定位系统还包括无线接入点AP以及终端，所述WLAN定位系统中的AP包括第一类型AP和第二类型AP，其中，所述第一类型AP支持WLAN定位功能，但禁止终端接入；所述第二类型AP支持WLAN定位功能，且允许终端接入，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，包括：

定位子单元，用于对所述待定位终端进行粗定位；

第一确定子单元，用于对于任一候选楼层，根据所述待定位终端的粗定位结果，将该候选楼层中以所述待定位终端所在位置为圆心，预设半径范围内的AP确定为满足预设条件的执行AP；

第二确定子单元，用于确定该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值；

第三确定子单元，用于根据该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值，确定该候选楼层中各执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值的平均值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定子单元，包括：

收集模块，用于对于该候选楼层的任一执行AP，向该执行AP下发预设数量的测量指令，收集该执行AP根据接收到的测量指令测量到的所述待定位终端的候选RSSI值；

确定模块，用于将所述收集单元收集到的该执行AP测量到的所述待定位终端的候选RSSI值的平均值确定为该执行AP测量到的所述待定位终端的RSSI值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述加权单元，具体用于通过以下公式对所述目标AP所在楼层对应的RSSI值的平均值进行加权：

R_S＝β*R

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

当所述目标AP当前所处的楼层为底层时，所述第一确定单元确定的候选楼层包括底层以及底层的上一层；

当所述目标AP当前所处的楼层为顶层时，所述第一确定单元确定的候选楼层包括顶层以及顶层的下一层；

当所述目标AP当前所处的楼层为中间层时，所述第一确定单元确定的候选楼层包括该中间层，该中间层的上一层以及该中间层的下一层。