CN102056293B - 射频指纹定位方法、系统、无线控制器及定位服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种射频指纹定位方法、系统、无线控制器及定位服务器，方法包括：定位服务器通过AC向AP下发第一定位指示消息，以供AP采集指定设备的RSSI，第一定位指示消息包括指定设备的标识；无线控制器接收AP返回的指定设备的RSSI，并根据预设维数阈值和预设RSSI阈值，对指定设备对应的RSSI进行过滤处理，生成至少包括预设维数阈值个RSSI的指纹特征向量，并将指纹特征向量发送给定位服务器；定位服务器根据指纹特征向量和预先存储的至少包括预设维数阈值个RSSI和位置坐标的基准指纹特征向量，定位指定设备。采用本发明技术方案，可以降低根据射频指纹技术定位时的复杂度，提高定位精度。

Description

射频指纹定位方法、系统、无线控制器及定位服务器

技术领域

本发明涉及网络通信技术，尤其涉及一种射频指纹定位方法、系统、无线控制器及定位服务器。

背景技术

无线局域网(Wireless Local Area Networks；简称为：WLAN)是指应用无线通信技术将计算机设备互联起来，使客户端可以随时随地接入宽带网络实现信息共享的一种网络。其中，无线客户端(例如：支持WLAN接入功能的笔记本电脑、个人数码助理或无线网卡)通过无线接入点(Access Point；简称为：AP)接入无线局域网。AP是连接有线网和无线局域网的桥梁，其主要作用是将各个无线客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。

无线控制器(Access Controller；简称为：AC)是无线网络中特有的网络设备。通常AP需要有线连接到一台AC，由AC对其进行集中控制和管理以接入有线网络；AC主要负责数据交换和路由选择，还进行用户认证、安全策略管理、射频信道选择和输出功率调整等。其中，无线接入点控制与部署(Controlling and Provisioning of Wireless Access Point；简称为：CAPWAP)协议是AP与AC遵循的一种通信协议，具体规定了AC和AP之间是如何通信的，该CAPWAP协议在RFC5415进行了定义。

无线定位技术是指对接收到的无线电波信号的特征参数进行分析，进而根据特定的算法来计算出被测物体所在的位置。常用定位技术包括：测量信号强度，例如：接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndication；简称为：RSSI)；测量信号方向，例如：到达角度(Arrival ofAngle；简称为：AOA)；测量信号传输时间，例如：到达时间(Time OfArrival；简称为：TOA)、到达时间差(Time Difference Of Arrival；简称为：TDOA)等等。射频指纹识别技术是通过测量被测点信号强度实现定位的，该技术利用信号传播时对地理环境的依赖性而体现出的很强的站点特殊性，通过某个无线终端在某个位置被多个AP采集到的RSSI组成指纹特征向量来表示对应位置，即在网络布局已定的情形下，通过获取某个位置唯一的RSSI向量来定位该位置，其中RSSI向量是由多个AP采集到的数据组合而成。如图1所示，有4个AP参与定位，在位置(7，6)处由4个AP采集到的数据组合成的RSSI向量为(-49，-43，-58，-57)dB；在位置(3，2)处由4个AP采集到的数据组合成的RSSI向量为(-61，-55，-46，-46)dB。

其中，由于射频指纹识别技术考虑了建筑物等环境对无线电波信号的影响，例如：反射、衰减和多径效应等，具有定位更准确的优点，因此，被广泛应用于室内场合及小范围市区环境。现有技术利用射频指纹识别技术实现定位的过程包括：通过网络规划软件，对楼层平面图进行处理，模拟分析实际环境，根据实际环境布局网络(即实现定位用AP的布局)，输出一个网络信号分布的拓扑热点图，划分指纹采样的网格点；当网络布局好后，工作者拿着无线终端在被定位的区域中平稳移动并在指定的网格中停留，被周边布局好的AP监测无线终端的RSSI并上报至注册的AC，AC组装数据结构并上传定位服务器；其中，为了保证定位准确性，要求每条RSSI向量都有固定的顺序和维数，该顺序和维数是预先设定好的；定位服务器将RSSI向量存储到指纹数据库，以供定位所需。在实际应用过程中，当定位服务器接收到AC上传的RSSI向量后，根据一定的算法比较当前采集到的RSSI向量和指纹数据库中存储的RSSI向量，根据一定的原则来确定当前位置。

其中，网络规划软件的重要目的是为了提供具体的数据和图示来指导下一步更加精确的网络布局，使得每个位置都有固定的指纹结构；但因为实际环境千差万别，每次网络布局都需要进行大量的工作来模拟环境，非常繁琐且准确性还不高；另外，指纹向量的采集本身就非常繁琐费时，因此现有技术利用射频指纹识别技术实现定位的技术方案不易被推广。

发明内容

本发明提供一种射频指纹定位方法、系统、无线控制器及定位服务器，用以降低根据射频指纹技术定位时的复杂度，提高定位精度。

本发明提供一种射频指纹定位方法，包括：

定位服务器通过无线控制器向一个或一个以上的无线接入点下发第一定位指示消息，以供所述一个或一个以上的无线接入点采集指定设备的接收信号强度指示值，所述第一定位指示消息包括所述指定设备的标识；

所述无线控制器接收所述一个或一个以上的无线接入点返回的所述指定设备的接收信号强度指示值，并根据预设维数阈值和预设接收信号强度指示阈值，对所述指定设备对应的一个或一个以上的接收信号强度指示值进行过滤处理，生成至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值的指纹特征向量，并将所述指纹特征向量发送给所述定位服务器；

所述定位服务器根据所述指纹特征向量和预先存储的至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和位置坐标的基准指纹特征向量，定位所述指定设备。

本发明提供一种无线控制器，包括：

第一接收转发模块，用于接收定位服务器下发的第一定位指示消息，并将所述第一定位指示消息转发给一个或一个以上的无线接入点，以供所述一个或一个以上的无线接入点采集指定设备的接收信号强度指示值，所述第一定位指示消息包括所述指定设备的标识；

第一接收生成模块，用于接收所述一个或一个以上的无线接入点返回的所述指定设备的接收信号强度指示值，并根据预设维数阈值和预设接收信号强度指示阈值，对所述指定设备对应的一个或一个以上的接收信号强度指示值进行过滤处理，生成至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值的指纹特征向量；

第一发送模块，用于将所述指纹特征向量发送给所述定位服务器，以供所述定位服务器根据所述指纹特征向量和预先存储的至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和位置坐标的基准指纹特征向量，定位所述指定设备。

本发明提供一种定位服务器，包括：

第一下发模块，用于通过无线控制器向一个或一个以上的无线接入点下发第一定位指示消息，以供所述一个或一个以上的无线接入点采集指定设备的接收信号强度指示值，所述第一定位指示消息包括所述指定设备的标识；

接收定位模块，用于接收所述无线控制器发送的指纹特征向量，并根据所述指纹特征向量和预先存储的至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和位置坐标的基准指纹特征向量，定位所述指定设备；所述指纹特征向量是由所述无线控制器根据预设维数阈值和预设接收信号强度指示阈值，对接收到的所述一个或一个以上的无线接入点返回的所述指定设备的接收信号强度指示值进行过滤处理生成的，且所述指纹特征向量至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值。

本发明提供一种射频指纹定位系统，包括本发明提供的任一无线控制器和本发明提供的任一定位服务器，还包括：无线接入点；

所述无线接入点，用于接收所述定位服务器通过所述无线控制器下发的第一定位指示消息或第二定位指示消息，并向所述定位服务器返回根据所述第一定位指示消息采集的指定设备的接收信号强度指示值或根据所述第二定位指示消息采集的位于指定位置的测试设备的接收信号强度指示值。

本发明提供的射频指纹定位方法、系统、无线控制器及定位服务器，通过向AP下发定位指示消息，使AP采集指定设备的RSSI并提供给AC；AC根据预设维数阈值和预设RSSI阈值，对接收到的指定设备的RSSI进行过滤处理，生成维数不固定但至少要包括预设维数阈值个RSSI的指纹特征向量，并将该指纹特征向量提供给定位服务器；定位服务器根据该指纹特征向量和预先获取的维数不固定但至少包括预设维数阈值个RSSI的基准指纹特征向量，实现对指定设备的定位。与现有技术相比，本发明技术方案根据预设维数阈值和预设RSSI阈值生成指纹特征向量，对应不同指定设备所生成的指纹特征向量维数不固定，但至少为预设维数阈值，保证了定位指定设备的最小需求；另外，与现有技术相比，本发明技术方案采用更多维数的指纹特征向量和更多维数的基准指纹特征向量来对指定设备进行定位，一方面由于增加维数可减小相似性，因此，提高了定位精度，另一方面由于指纹特征向量的维数不再固定，增大了指纹特征向量和基准指纹特征向量的自由度，尤其可简化预先获取基准指纹特征向量的操作，例如不用必须通过网络规划软件提供具体的数据和图示来指导更加精确的网络布局，可以通过较简单的布局方式来进行网络布局，并完成基准指纹特征向量的获取，降低了基于射频指纹技术进行定位时的复杂度，使射频指纹定位技术可被广泛使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中采用射频指纹技术定位时形成RSSI向量的示意图；

图2为本发明实施例一提供的射频指纹定位方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的射频指纹定位方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的射频定位方法中获取基准指纹特征向量的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的无线控制器的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的无线控制器的另一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的定位服务器的一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的定位服务器的另一种结构示意图；

图9为本发明实施例提供的射频指纹定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例一提供的射频指纹定位方法的流程图。如图2所示，本实施例的射频指纹定位方法包括：

步骤21、定位服务器通过AC向一个或一个以上的AP下发第一定位指示消息，以供一个或一个以上的AP采集指定设备的RSSI，其中第一定位指示消息包括指定设备的标识；

其中，一个或一个以上的AP与AC连接，即AP注册到AC上，由AC对各个AP进行控制和管理，构成WLAN网络；而定位服务器与AC连接，进一步构成射频指纹定位系统；本实施例基于该射频指纹定位系统实施。

具体的，定位服务器向AC下发定位指示消息，AC将该定位指示消息发送给与其关联的各个AP。其中，定位指示消息中包括指定设备的标识，例如指定设备的介质访问控制(Media Access Control；简称为：MAC)地址；AP根据该标识识别出定位服务器将要定位的指定设备，并根据该定位指示消息启动其定位功能采集指定设备的RSSI；AP采集到指定设备的RSSI后，对RSSI进行过滤、平均等处理后将采集的RSSI发送给AC。其中，考虑到无线传播环境的复杂性，AP通常会连续采集指定设备的多个RSSI，但在连续采集到的多个RSSI中可能会存在明显不合理的值(例如通过比较发现的远远偏离多数RSSI所在范围的过小或过大的RSSI，又或者小于或大于预设门限值的RSSI)，因此，AP会过滤掉不合理的RSSI，并对剩余的多个RSSI进行算术平均，以降低RSSI的波动特性，使发送给AC的RSSI更加可靠稳定。由于定位精度不仅依赖于算法和网络布局，同样会依赖于数据本身的可靠性，因此，本实施例通过对RSSI进行过滤、平均等处理提高了RSSI本身的可靠性，进而提高了定位精度。

其中，由于网络布局中各个AP距离指定设备的距离不同，因此，每个AP采集到的指定设备的RSSI并不相同，例如距离指定设备近的AP采集的RSSI较大，距离指定设备较远的AP采集的RSSI较小。

步骤22、AC接收一个或一个以上的AP返回的指定设备的RSSI，并根据预设维数阈值和预设RSSI阈值，对指定设备对应的一个或多个RSSI进行过滤处理，生成至少包括预设维数阈值个RSSI的指纹特征向量，并将该指纹特征向量发送给定位服务器；

其中，AC上预先设有维数阈值和RSSI阈值，用于供AC判断接收到的RSSI是否有效；AC根据维数阈值和RSSI阈值获取有效的RSSI，并根据有效的RSSI生成指纹特征向量。例如：假设维数阈值为3，当AC仅接收到2个RSSI时，由于无法根据两个RSSI来定位指定设备，因此，AC判定所接收到的RSSI无效，在该情况下无法根据接收到的RSSI对指定设备进行精确定位，可以用来对指定设备进行粗略定位，但通常不会采用该粗略定位的结果；又例如：假设RSSI阈值为10，则AC接收到的值小于10的RSSI即为无效RSSI，将被过滤掉；值不小于(即大于或等于)10的RSSI为有效RSSI，将被AC用来生成指纹特征向量。可见：经过过滤处理生成的指纹特征向量的维数并不固定，具体与所设定的RSSI阈值以及指定设备的状态(固定或移动)、以及WLAN的布局有关，因此，对不同指定设备而言其所对应的指纹特征向量的维数一般不同。进一步，通过设定RSSI阈值可以将满足一定强度的RSSI均用于对指定设备的定位，通过增加指纹特征向量的维数可以弥补网络布局的不合理性造成的误差，提高后续定位操作的成功率和精度。

另外，在射频指纹定位技术中，至少需要三个RSSI才能唯一定位指定设备，因此，本实施例中的维数阈值优选为大于或等于3，用于在指纹特征向量维数不固定的条件下保证能够唯一定位指定设备。

步骤23、定位服务器根据指纹特征向量和预先存储的至少包括预设维数阈值个RSSI和位置坐标的基准指纹特征向量，定位指定设备。

定位服务器上预先存储有基准指纹特征向量；基准指纹特征向量对应于WLAN中的每个定位点(与具体位置坐标对应)，且基准指纹特征向量中包括与定位点对应的多个RSSI以及该定位点的位置坐标；其中，多个RSSI是指至少预设维数阈值个RSSI。基准指纹特征向量是由定位服务器预先获取并存储的，且该基准指纹特征向量也是根据预设维数阈值和预设RSSI生成的，其维数也不固定。

具体的，定位服务器在接收到指定设备对应的指纹特征向量后，将指纹特征向量中的RSSI和预先存储的基准指纹特征向量中的RSSI进行比较；其中，定位服务器可以将指纹特征向量中的基准指纹特征向量中的所有RSSI进行比较，也可以只将部分RSSI进行比较，当匹配到一致且唯一一个基准指纹特征向量时，即可根据匹配到的基准指纹特征向量中的位置坐标来定位指定设备。其中，指纹特征向量中的RSSI的个数(即指纹特征向量的维数)与基准指纹特征向量中的RSSI的个数(即基准指纹特征向量的维数)并不一定相同，因此，上述将所有RSSI进行比较，是以数量较少的RSSI为基准进行比较的。

本实施例提供的射频指纹定位方法，定位服务器通过向AP下发定位指示消息，使AP采集指定设备的RSSI并提供给AC；AC根据预设维数阈值和预设RSSI阈值，对接收到的指定设备的RSSI进行过滤处理，生成维数不固定但至少要包括预设维数阈值个RSSI的指纹特征向量，并将该指纹特征向量提供给定位服务器；定位服务器根据该指纹特征向量和预先获取的维数不固定但至少包括预设维数阈值个RSSI的基准指纹特征向量，实现对指定设备的定位。与现有技术相比，本实施例技术方案根据预设维数阈值和预设RSSI阈值生成指纹特征向量，对应不同指定设备所生成的指纹特征向量维数不固定，但至少为预设维数阈值，保证了定位指定设备的最小需求；另外，与现有技术相比，本实施例技术方案通过预设RSSI阈值可以采用更多维数的指纹特征向量和更多维数的基准指纹特征向量来对指定设备进行定位，一方面由于增加维数可减小相似性，因此，提高了定位精度，另一方面由于指纹特征向量的维数不再固定，增大了指纹特征向量和基准指纹特征向量的自由度，可简化预先获取基准指纹特征向量的操作，例如不用必须通过网络规划软件提供具体的数据和图示来指导更加精确的网络布局，可以通过较简单的布局方式来进行网络布局，并完成基准指纹特征向量的获取，降低了基于射频指纹技术进行定位时的复杂度，使射频指纹定位技术可被广泛使用。

基于上述实施例，本实施例提供一种步骤22中AC生成指定设备的指纹特征向量的具体实施方式，包括：AC从指定设备对应的一个或一个以上的RSSI中获取第一可用RSSI；所述第一可用RSSI是指值大于预设RSSI阈值的RSSI；AC判断第一可用RSSI的个数是否不小于预设维数阈值(例如3)；若判断结果为第一可用RSSI的个数不小于预设维数阈值，则AC根据第一可用RSSI生成指纹特征向量，即将值大于预设RSSI阈值的RSSI作为指纹特征向量。若判断结果为第一可用RSSI的个数小于预设维数阈值，AC可以将第一可用RSSI值丢弃，向定位服务器上报错误，以报告无法定位该指定设备；另外，AC也可以将第一可用RSSI值存储起来，并对该维数不足的第一可用RSSI进行标识，在之后可以利用第一可用RSSI对指定设备进行粗略定位，例如可以定位出指定设备所在的范围等，但无法准确定位指定设备，同时根据上述标识指明该定位不准确。

现有技术中很多应用场合都是通过复杂的网络规划软件进行处理，获取很多实际环境的模拟数据，来对网络布局进行指导，以获取准确的指纹特征向量，实现准确定位，该方式在实现起来非常的繁琐，还经常需要返工，效果不佳。本实施例通过上述方式，AC可以采集更多的AP的RSSI，并将更多RSSI用于定位，可提高定位精度，因此，可以降低对无线定位系统中网络环境的布局要求，只要布局满足一定的覆盖范围即可，简化了前期进行网络环境布局的操作。

进一步，本实施例提供一种步骤23中定位服务器定位指定设备的实施方式，具体包括：步骤231、定位服务器根据指纹特征向量中和基准指纹特征向量中的指定个数的RSSI，对指定设备进行定位；其中，指定个数的初始值优选为预设维数阈值(例如3)，如果根据最少RSSI进行比较就能确定指定设备的位置，则可以减少定位操作所消耗的各种资源。步骤232、定位服务器判断是否唯一确定出指定设备的位置；若唯一确定出指定设备的位置，则执行步骤233，若未能唯一确定指定设备的位置，则执行步骤234；步骤233、定位成功，定位服务器结束此次定位操作；步骤234、定位服务器将指定个数加1，并转去执行步骤231，即定位服务器根据新的指定个数个RSSI，重新对指定设备进行定位。其中，步骤231的具体过程为：定位服务器将指纹特征向量中指定个数的RSSI依次和基准指纹特征向量中的指定个数的RSSI进行匹配；如果匹配一致，且匹配到唯一的基准指纹特征向量，则说明唯一确定出指定设备的位置，定位成功；反之，说明未能唯一确定出指定设备的位置，定位失败。

通过上述方式，定位服务器采用让更多RSSI参与并通过动态匹配操作来定位指定设备，与现有技术中的固定匹配结构相比，由于指纹特征向量维数的增加，可大大减少相似性，因此，可以减少出现相同匹配结果的概率，提高定位精度；同时，利用动态匹配的方式，对于大量通过较少维数就能唯一定位的场合，可大大减少匹配操作的工作量，提高了定位效率。

图3为本发明实施例二提供的射频指纹定位方法的流程图。本实施例基于上述实施例实现，如图3所示，本实施例的方法在步骤21之前还包括：

步骤20、定位服务器获取基准指纹特征向量，所述基准指纹特征向量包括至少预设维数阈值个RSSI和位置坐标。

本实施例在执行定位操作之前，定位服务器预先获取基准指纹特征向量，并将基准指纹特征向量存储起来。

本实施例提供一种定位服务器获取基准指纹特征向量的实施方式，具体包括：

步骤201、定位服务器通过AC向一个或一个以上的AP下发第二定位指示消息，以供一个或一个以上的AP采集位于指定位置的测试设备的RSSI，所述第二定位指示消息包括测试设备的标识和指定位置的位置坐标；

其中，本实施例仍基于上述实施例中的射频指纹定位系统实施。第二定位指示消息是定位服务器为获取定位系统中各个定位点对应的基准指纹特征向量而向AP发出的定位指示消息。在该定位指示消息中包括测试设备的标识，用于使AP识别出需要对进行定位的测试设备，并采集该测试设备的RSSI；另外，该定位指示消息中还包括指定位置的位置坐标，用于使AC将AP返回的RSSI与该外置坐标进行关联生成基准指纹特征向量。

同理，在该定位系统中，由于AP距离指定位置的距离不同，所获取的RSSI不同；距离指定位置较近的AP获取的RSSI较大，距离指定位置较远的AP获取的RSSI较小。AP在获取到测试设备的RSSI后，将该RSSI发送给AC。

步骤202、AC接收一个或一个以上的AP返回的测试设备的RSSI，并根据预设维数阈值和预设RSSI阈值，对测试设备对应的一个或一个以上的RSSI进行过滤处理，生成至少包括预设维数阈值个RSSI和位置坐标的基准指纹特征向量，并将该基准指纹特征向量发送给定位服务器；

其中，AC根据预设维数阈值和预设RSSI阈值生成基准指纹特征向量的过程可参见上述实施例提供的步骤22中AC生成指定设备的指纹特征向量的具体实施方式，在此不再赘述。其中，为示区别，在本实施例中AC获取的值大于预设RSSI阈值的可用RSSI被称为第二可用RSSI。另外，在本实施例中，当AC判断出RSSI为无效时，可以直接丢弃并上报定位服务器以重新启动一次或多次定位操作，来获取指定位置对应的基准指纹特征向量；或者也可以考虑AP布局的合理性，调整AP的布置或者增加一个或多个新AP，使得该指定位置能够被成功定位，以获取该指定位置的基准指纹特征向量。

其中，对于不同的指定位置，AC所生成的基准指纹特征向量的维数并不固定，且至少为预设维数阈值，一方面可以保证基于该基准指纹特征向量能够对后续指定设备进行定位，另一方面通过预设RSSI阈值可以使满足一定强度要求的RSSI均用于后续定位操作，通过增加基准指纹特征向量的维数，可降低后续定位过程中出现相同匹配结果的概率，提高了定位准确度。同时，本实施例是通过增加基准指纹特征向量的维数来提高定位精度，与现有技术通过精确布局网络结构实现准确定位的技术方案不同，因此，本实施例可以降低对前期网络布局的要求，不需要通过网络规划软件对实际环境进行大量模式操作，只要保证网络布局满足一定的覆盖范围即可，大大简化了前期网络布局的操作，因此，与现有技术相比，本实施例的技术方案更易被推广和使用。

步骤203、定位服务器接收并存储该基准指纹特征向量。

其中，定位服务器接收AC发送的包含指定位置对应的RSSI和位置坐标的基准指纹特征向量，并将基准指纹特征向量存储到指纹数据库中，以供后续定位操作使用。

本实施例提供的射频指纹定位方法，通过预设维数阈值和预设RSSI阈值实际上提供了一种动态匹配模式的定位方法，包括预先采集符合要求的多个RSSI作为基准指纹特征向量保存起来作为基准指纹特征向量；在实际定位阶段，可以灵活地根据当前匹配的结果，判断是否需要进一步的匹配，而不是固定的比较每个指纹特征向量与基准指纹特征向量的全部RSSI成员。通过这种方法，可以灵活地适应现场环境和当前网络布局，只要满足一定的覆盖率，就可达到一定的定位精度，而不需要前期经过大量的测试工作，大大降低了前期网络布局的复杂度，提高了网络布局的速度和灵活性，而在后续定位匹配操作时，通过动态匹配操作的原理可以提高匹配定位操作的灵活性和定位的精度。

图4为本发明实施例三提供的射频定位方法中获取基准指纹特征向量的方法流程图。本实施例基于前述实施例实现，并与实际应用环境相结合，如图4所示，本实施例的获取方法包括：

步骤41、各AP上电，通过CAPWAP协议关联到AC，并从AC上获得正确的配置；其中，AP与AC关联的过程可参照现有技术，本实施例不再赘述。

步骤42、定位服务器启动离线训练，通知AC进行离线训练，即进行基准指纹特征向量的采集，定位服务器发送给AC的通知消息中包括当前采样点的坐标等信息；

其中，基于射频指纹的定位技术通常用于室内WLAN环境，因此，本实施例的坐标可以是基于楼层设计图上的相对坐标来获取。在离线训练阶段，需要工作人员的配合，例如：将采样终端移动到楼层的某个位置。其中，该位置在楼层设计图上的相对坐标可以确定，并基于此计算出该位置的实际坐标并下发给AC，以供AC控制AP开始采集该位置的多个RSSI，即基准指纹特征向量。

步骤43、AC下发命令到已经注册到该AC的所有AP上，使AP工作在定位模式下；

步骤44、定位服务器下发采样终端的MAC地址信息，并由AC通过CAPWAP消息传送至AP；

步骤45、AP启动定时器，监测指定MAC地址的采样终端，连续获取采样终端的多个RSSI信息，对获取的多个RSSI进行过滤等处理，并将处理后的结果作为采样终端的RSSI上报给AC，AP在AC下发停止命令后关闭定时器。其中，AC通过AP上的定时器来控制AP连续采集采样终端的RSSI的个数，间接控制AP上报给其采样终端的RSSI的稳定特性。

步骤46、AC对所有AP上报的RSSI进行分析整理，并和相应位置的坐标信息绑定，组成基准指纹特征向量；其中，AC分析整理过程主要是指对相应位置对应的多个RSSI进行预设维数阈值和预设RSSI阈值的比较判断操作；如果不符合预设维数阈值的要求，例如预设维数阈值为3，而只接收到2个AP的RSSI，则上报错误指示到定位服务器，之后可根据需要对AP位置进行调整并再次启动离线训练阶段，直到获取到指定采样点的基准指纹特征向量为止。其中，除了调整AP布置位置之外，还可以增加新的AP来增大覆盖范围，以实现对指定采样点的定位为基准。

其中，AC只需将多个AP上报的RSSI中不符合要求的RSSI过滤掉，而将其余有效的多个AP上报的RSSI链接起来形成大于或等于预设维数阈值维数的基准指纹特征向量；与现有技术用网络规划软件对网络布局进行规划通过固定数量的AP采集的RSSI来构成数据指纹的技术方案不同，本实施例技术方案无需像现有技术那样进行区域划分，是一个动态适配的过程；

步骤47、AC将生成的基准指纹特征向量发送给定位控制器。

步骤48、定位服务器接收AC发送的基准指纹特征向量，作为指纹数据库的组成部分，并转去执行步骤43，以生成下一个采样点对应的基准指纹特征向量。

其中，通过多次循环执行步骤43-步骤48，直到生成所需的所有采样点的基准指纹特征向量。

采用本实施例技术方案，可以多采集些RSSI，让更多的AP参与进来构成动态的、自由的基准指纹特征向量结构，一方面简化了前期网络布局的工作流程，网络布局只需满足一定覆盖范围即可，另一方面还可以弥补采用固定结构时，存在大量匹配结果相同或相似的情况，提高了定位精度。

图5为本发明实施例提供的无线控制器的一种结构示意图。如图5所示，本实施例的无线控制器包括：第一接收转发模块51、第一接收生成模块52和第一发送模块53。

其中，第一接收转发模块51，与定位服务器和AP(图5中仅示出一个AP)连接，用于接收定位服务器下发的第一定位指示消息，并将第一定位指示消息转发给一个或一个以上的AP，以供一个或一个以上的AP采集指定设备的RSSI，所述第一定位指示消息包括指定设备的标识，例如指定设备的MAC地址；第一接收生成模块52，与AP连接，用于接收一个或一个以上的AP返回的指定设备的RSSI，并根据预设维数阈值和预设接收信号强度指示阈值，对指定设备对应的一个或一个以上的RSSI进行过滤处理，生成至少包括预设维数阈值个RSSI的指纹特征向量；其中，预设维数阈值优选为3。第一发送模块53，与第一接收生成模块52和定位服务器连接，用于将指纹特征向量发送给定位服务器，以供定位服务器根据指纹特征向量和预先存储的至少包括预设维数阈值个RSSI和位置坐标的基准指纹特征向量，定位指定设备。

本实施例的无线控制器中的各功能模块可用于执行本发明实施例提供的射频指纹定位方法的流程，其具体工作原理详见方法实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例的无线控制器，具体通过第一接收转发模块、第一接收生成模块和第一发送模块生成维数不固定但至少包括预设维数阈值个RSSI的指纹特征向量，并将该指纹特征向量提供给定位服务器；由定位服务器根据该指纹特征向量和预先获取的维数不固定但至少包括预设维数阈值个RSSI的基准指纹特征向量，实现对指定设备的定位。与现有技术相比，本实施例技术方案根据预设维数阈值和预设RSSI阈值生成指纹特征向量，对应不同指定设备所生成的指纹特征向量维数不固定，但至少为预设维数阈值，保证了定位指定设备的最小需求；另外，与现有技术相比，本实施例技术方案通过预设RSSI阈值可以采用更多维数的指纹特征向量和更多维数的基准指纹特征向量来对指定设备进行定位，一方面由于增加维数可减小相似性，因此，提高了定位精度，另一方面由于指纹特征向量的维数不再固定，增大了指纹特征向量和基准指纹特征向量的自由度，可简化预先获取基准指纹特征向量的操作，例如不用必须通过网络规划软件提供具体的数据和图示来指导更加精确的网络布局，可以通过较简单的布局方式来进行网络布局，并完成基准指纹特征向量的获取，降低了基于射频指纹技术进行定位时的复杂度，使射频指纹定位技术可被广泛使用。

进一步，本实施例的第一接收生成模块52可以包括：第一接收单元521、第一获取单元522、第一判断单元523和第一生成单元524。

其中，第一接收单元521，与AP连接，用于接收一个或一个以上的AP返回的指定设备的RSSI；第一获取单元522，与第一接收单元521连接，用于从指定设备对应的一个或一个以上的RSSI中获取第一可用RSSI，所述第一可用RSSI为值大于预设RSSI阈值的RSSI；第一判断单元523，与第一获取单元522连接，用于判断第一可用RSSI的个数是否不小于预设维数阈值；第一生成单元524，与第一判断单元523和第一发送模块53连接，用于在第一可用RSSI的个数不小于预设维数阈值时，根据第一可用RSSI生成指纹特征向量，并将指纹特征向量提供给第一发送模块53。

图6为本发明实施例提供的无线控制器的另一种结构示意图。本实施例基于上述实施例，如图6所示，本实施例的无线控制器还包括：第二接收转发模块61、第二接收生成模块62和第二发送模块63。

其中，第二接收转发模块61，与定位服务器和AP连接，用于接收定位服务器下发的第二定位指示消息，并将第二定位指示消息转发给一个或一个以上的AP，以供一个或一个以上的AP采集位于指定位置的测试设备的接收信号强度指示值，所述第二定位指示消息包括测试设备的标识和指定位置的位置坐标；第二接收生成模块62，与AP连接，用于接收一个或一个以上的AP返回的测试设备的RSSI，并根据预设维数阈值和预设RSSI阈值，对测试设备对应的一个或一个以上的RSSI进行过滤处理，生成至少包括预设维数阈值个RSSI和位置坐标的基准指纹特征向量；第二发送模块63，与第二接收生成模块62和定位服务器连接，用于将基准指纹特征向量发送给定位服务器，以供定位服务器存储基准指纹特征向量。

本实施例的无线控制器中上述各功能模块可用于执行本发明方法实施例提供的射频指纹定位方法的流程，具体用于执行获取基准指纹特征向量的方法流程，各个功能模块的具体工作原理详见方法实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例提供的无线控制器，通过第二接收转发模块、第二接收生成模块和第二发送模块，可以生成维数不固定但至少包括预设维数阈值个RSSI的基准指纹特征向量，并将该基准指纹特征向量提供给定位服务器；由定位服务器根据该基准指纹特征向量，实现对指定设备的定位。与现有技术相比，本实施例技术方案根据预设维数阈值和预设RSSI阈值生成基准指纹特征向量，对应不同指定位置所生成的基准指纹特征向量维数不固定，但至少为预设维数阈值，保证了定位时的最小需求；另外，与现有技术相比，本实施例技术方案通过预设RSSI阈值可以采用更多维数的基准指纹特征向量来对指定设备进行定位，一方面由于增加维数可减小相似性，因此，提高了定位精度，另一方面由于指纹特征向量的维数不再固定，增大了基准指纹特征向量的自由度，可简化获取基准指纹特征向量的操作，例如不用必须通过网络规划软件提供具体的数据和图示来指导更加精确的网络布局，可以通过较简单的布局方式来进行网络布局，并完成基准指纹特征向量的获取，降低了基于射频指纹技术进行定位时的复杂度，使射频指纹定位技术可被广泛使用。

进一步，本实施例的第二接收生成模块包括：第二接收单元、第二获取单元、第二判断单元和第二生成单元。

其中，第二接收单元，与AP连接，用于接收一个或一个以上的AP返回的测试设备的RSSI；第二获取单元，与第二接收单元连接，用于从测试设备对应的一个或一个以上的RSSI中获取第二可用RSSI，所述第二可用RSSI为值大于预设RSSI阈值的RSSI；第二判断单元，与第二获取单元连接，用于判断第二可用RSSI的个数是否不小于预设维数阈值；第二生成单元，与第二判断单元和第二发送模块连接，用于在第二可用RSSI的个数不小于预设维数阈值时，根据第二可用RSSI生成指纹特征向量，并将生成的指纹特征向量提供给第二发送模块。

在此需要说明，本实施例的无线控制器中的第一接收转发模块和第二接收转发模块、第一接收生成模块和第二接收生成模块以及第一发送模块和第二发送模块的功能相类似，因此，在具体实现时可以采用独立模块来实现，也可以采用同一模块来实现，本实施例对此不做限定。

图7为本发明实施例提供的定位服务器的一种结构示意图。如图7所示，本实施例的定位服务器包括：第一下发模块71和接收定位模块72。

其中，第一下发模块71，与AC连接，用于通过AC向一个或一个以上的AP下发第一定位指示消息，以供一个或一个以上的AP采集指定设备的RSSI，所述第一定位指示消息包括指定设备的标识，例如指定设备的MAC地址；接收定位模块72，与AC连接，用于接收AC发送的指纹特征向量，并根据指纹特征向量和预先存储的至少包括预设维数阈值个RSSI和位置坐标的基准指纹特征向量，定位指定设备；所述指纹特征向量是由AC根据预设维数阈值和预设RSSI阈值，对接收到的一个或一个以上的AP返回的指定设备的RSSI进行过滤处理生成的，且该指纹特征向量至少包括预设维数阈值个RSSI。

本实施例的定位服务器中的各个功能模块可用于执行本发明方法实施例提供的射频指纹定位方法的流程，各个功能模块的具体工作原理可参见方法实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例提供的定位服务器，通过第一下发模块和接收定位模块，获取指定设备的维数不固定的指纹特征向量，并与基准指纹特征向量进行动态比较，实现对指定设备的定位。与现有技术方案相比，本实施例可根据预设维数阈值和预设RSSI阈值生成维数不固定的指纹特征向量，可以实现动态匹配操作；另外，通过预设RSSI阈值可以采用更多维数的指纹特征向量来对指定设备进行定位，一方面由于增加维数可减小相似性，因此，提高了定位精度，另一方面由于指纹特征向量的维数不再固定，增大了指纹特征向量的自由度，尤其可简化获取基准指纹特征向量的操作，例如不用必须通过网络规划软件提供具体的数据和图示来指导更加精确的网络布局，可以通过较简单的布局方式来进行网络布局，并完成基准指纹特征向量的获取，降低了基于射频指纹技术进行定位时的复杂度，使射频指纹定位技术可被广泛使用。

进一步，本实施例的接收定位模块72包括：第三接收单元721、定位单元722、第三判断单元723和触发单元724。

其中，第三接收单元721，与AC连接，用于接收AC发送的指纹特征向量；定位单元722，与第三接收单元721连接，用于根据指纹特征向量中和基准指纹特征向量中的指定个数的RSSI，对指定设备进行定位；第三判断单元723，与定位单元722连接，用于判断定位单元722是否唯一确定出指定设备的位置；触发单元724，与第三判断单元723和定位单元722连接，用于在第三判断单元723判断出定位单元722未能唯一确定指定设备的位置时，将指定个数加1，并触发定位单元722执行根据指纹特征向量中和基准指纹特征向量中的指定个数的RSSI，对指定设备进行定位的操作。

基于上述结构，本实施例的定位服务器可以实现动态匹配定位操作，一方面对于通过较少维数的指纹特征向量即可实现定位的场景，可以节约匹配定位操作，节约定位操作所消耗的各种资源；另一方面，通过增加指纹特征向量和基准指纹特征向量的维数并通过动态匹配来实现定位，可以克服基于固定结构定位时出现大量匹配结果相同或相似的情况，提高了定位的精度和准确性。

图8为本发明实施例提供的定位服务器的另一种结构示意图。本实施例可基于上述实施例实现，如图8所示，本实施例的定位服务器还包括：第二下发模块81和接收存储模块82。

其中，第二下发模块81，与AC连接，用于通过AC向一个或一个以上的AP下发第二定位指示消息，以供一个或一个以上的AP采集位于指定位置的测试设备的RSSI，所述第二定位指示消息包括测试设备的标识和指定位置的位置坐标；接收存储模块82，与AC连接，用于接收AC发送的基准指纹特征向量，并存储基准指纹特征向量；所述基准指纹特征向量是由AC根据预设维数阈值和预设RSSI阈值，对接收到的一个或一个以上的AP返回的测试设备的RSSI进行过滤处理所生成的，且所述基准指纹特征向量至少包括预设维数阈值个RSSI和位置坐标。

其中，上述功能模块可用于执行本发明方法实施例提供的射频指纹定位方法的流程，具体用于执行获取基准指纹特征向量的方法流程，其具体工作原理详见方法实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例的定位服务器，通过第二下发模块和接收存储模块，可生成维数不固定的基准指纹特征向量，并根据该基准指纹特征向量对后续指定设备进行定位操作。其中，通过增加基准指纹特征向量的匹配维数，一方面可以提高定位精度，降低前期对网络布局的要求，可简化对网络布局的操作，使得基于射频指纹技术进行定位的方案易于实施和推广；另一方面，通过动态匹配操作，可以提高定位效率和精度。

在此需要说明，本实施例中的第一下发模块和第二下发模块的功能相似，在实现时，可以采用独立模块来实现也可以采用同一模块来实现。

图9为本发明实施例提供的射频指纹定位系统的结构示意图。如图9所示，本实施例的定位系统包括：AC91、定位服务器92和AP93。其中，AP93与AC91连接，且AP93可以为多个，图9示出4个；定位服务器92与AC91连接。

其中，本实施例的AC91可以采用本发明上述实施例提供的AC，其结构可参见上述实施例提供的AC实现，其工作原理可参见上述相应方法实施例，在此不再赘述。

本实施例的定位服务器92可以采用本发明上述实施例提供的定位服务器，其结构参见上述实施例提供的定位服务器来实现，其工作原理可参见上述相应方法实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例的AP93，具体用于接收定位服务器92通过AC91下发的第一定位指示消息，并向AC91返回根据第一定位指示消息采集的指定设备的RSSI；或者具体用于接收定位服务器92通过AC91下发的第二定位指示消息，并向AC91返回或根据第二定位指示消息采集的位于指定位置的测试设备的RSSI。

本实施例的射频指纹定位系统，可用于执行本发明实施例提供的射频指纹定位方法的流程，具体通过预设维数阈值和预设RSSI阈值，生成维数不固定，但至少为预设维数阈值的指纹特征向量和基准指纹特征向量，并根据指纹特征向量和基准指纹特征向量进行动态匹配定位操作，一方面通过增加指纹特征向量和基准指纹特征向量的维数，可以提高定位的精度，另一方面通过动态匹配定位操作可以提高定位的效率；进一步，本实施例的系统通过增加指纹特征向量和基准指纹特征向量的维数来提高定位的精度，与现有技术采用网络规划软件进行大量环境模拟，通过引导前期网络布局来达到准确定位的技术方案不同，本实施例所提供的定位系统对前期网络布局的要求较低，无须通过网络规划软件进行大量模拟操作，极大的简化了前期网络布局的工作，具有易于实施和便于推广的优点。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种射频指纹定位方法，其特征在于，包括：

定位服务器通过无线控制器向一个以上的无线接入点下发第一定位指示消息，以供所述一个以上的无线接入点采集指定设备的接收信号强度指示值，所述第一定位指示消息包括所述指定设备的标识；

所述无线控制器接收所述一个以上的无线接入点返回的所述指定设备的接收信号强度指示值，并根据预设维数阈值和预设接收信号强度指示阈值，对所述指定设备对应的一个以上的接收信号强度指示值进行过滤处理，生成至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值的指纹特征向量，并将所述指纹特征向量发送给所述定位服务器；其中，所述无线控制器根据预设维数阈值和预设接收信号强度指示阈值，对所述指定设备对应的一个以上的接收信号强度指示值进行过滤处理，生成至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值的指纹特征向量包括：

所述无线控制器从所述指定设备对应的一个以上的接收信号强度指示值中获取第一可用接收信号强度指示值，所述第一可用接收信号强度指示值为大于所述预设接收信号强度指示阈值的接收信号强度指示值；所述无线控制器判断所述第一可用接收信号强度指示值的个数是否不小于所述预设维数阈值；若所述第一可用接收信号强度指示值的个数不小于所述预设维数阈值，根据所述第一可用接收信号强度指示值生成所述指纹特征向量；

所述定位服务器根据所述指纹特征向量和预先存储的至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和位置坐标的基准指纹特征向量，定位所述指定设备。

2.根据权利要求1所述的射频指纹定位方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述指纹特征向量和预先存储的至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和位置坐标的基准指纹特征向量，定位所述指定设备包括：

所述定位服务器根据所述指纹特征向量中和所述基准指纹特征向量中的指定个数的接收信号强度指示值，对所述指定设备进行定位；

若未能唯一确定所述指定设备的位置，所述服务器将所述指定个数加1，并转去执行根据所述指纹特征向量中和所述基准指纹特征向量中的指定个数的接收信号强度指示值，对所述指定设备进行定位。

3.根据权利要求2所述的射频指纹定位方法，其特征在于，所述指定个数的初始值为所述预设维数阈值。

4.根据权利要求1所述的射频指纹定位方法，其特征在于，在所述定位服务器根据所述指纹特征向量和预先存储的至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和位置坐标的基准指纹特征向量，定位所述指定设备之前还包括：

所述定位服务器通过所述无线控制器向所述一个以上的无线接入点下发第二定位指示消息，以供所述一个以上的无线接入点采集位于指定位置的测试设备的接收信号强度指示值，所述第二定位指示消息包括所述测试设备的标识和所述指定位置的位置坐标；

所述无线控制器接收所述一个以上的无线接入点返回的所述测试设备的接收信号强度指示值，并根据所述预设维数阈值和所述预设接收信号强度指示阈值，对所述测试设备对应的一个以上的接收信号强度指示值进行过滤处理，生成至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和所述位置坐标的所述基准指纹特征向量，并将所述基准指纹特征向量发送给所述定位服务器；

所述定位服务器存储所述基准指纹特征向量。

5.根据权利要求4所述的射频指纹定位方法，其特征在于，所述无线控制器根据所述预设维数阈值和所述预设接收信号强度指示阈值，对所述测试设备对应的一个以上的接收信号强度指示值进行过滤处理，生成至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和所述位置坐标的所述基准指纹特征向量包括：

所述无线控制器从所述测试设备对应的一个以上的接收信号强度指示值中获取第二可用接收信号强度指示值，所述第二可用接收信号强度指示值为大于所述预设接收信号强度指示阈值的接收信号强度指示值；

所述无线控制器判断所述第二可用接收信号强度指示值的个数是否不小于所述预设维数阈值；

若所述第二可用接收信号强度指示值的个数不小于所述预设维数阈值，根据所述第二可用接收信号强度指示值生成所述基准指纹特征向量。

6.一种无线控制器，其特征在于，包括：

第一接收转发模块，用于接收定位服务器下发的第一定位指示消息，并将所述第一定位指示消息转发给一个以上的无线接入点，以供所述一个以上的无线接入点采集指定设备的接收信号强度指示值，所述第一定位指示消息包括所述指定设备的标识；

第一接收生成模块，用于接收所述一个以上的无线接入点返回的所述指定设备的接收信号强度指示值，并根据预设维数阈值和预设接收信号强度指示阈值，对所述指定设备对应的一个以上的接收信号强度指示值进行过滤处理，生成至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值的指纹特征向量；其中，所述第一接收生成模块包括：

第一接收单元，用于接收所述一个以上的无线接入点返回的所述指定设备的接收信号强度指示值；第一获取单元，用于从所述指定设备对应的一个以上的接收信号强度指示值中获取第一可用接收信号强度指示值，所述第一可用接收信号强度指示值为大于所述预设接收信号强度指示阈值的接收信号强度指示值；第一判断单元，用于判断所述第一可用接收信号强度指示值的个数是否不小于所述预设维数阈值；第一生成单元，用于在所述第一可用接收信号强度指示值的个数不小于所述预设维数阈值时，根据所述第一可用接收信号强度指示值生成所述指纹特征向量；

第一发送模块，用于将所述指纹特征向量发送给所述定位服务器，以供所述定位服务器根据所述指纹特征向量和预先存储的至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和位置坐标的基准指纹特征向量，定位所述指定设备。

7.根据权利要求6所述的无线控制器，其特征在于，还包括：

第二接收转发模块，用于接收所述定位服务器下发的第二定位指示消息，并将所述第二定位指示消息转发给所述一个以上的无线接入点，以供所述一个以上的无线接入点采集位于指定位置的测试设备的接收信号强度指示值，所述第二定位指示消息包括所述测试设备的标识和所述指定位置的位置坐标；

第二接收生成模块，用于接收所述一个以上的无线接入点返回的所述测试设备的接收信号强度指示值，并根据所述预设维数阈值和所述预设接收信号强度指示阈值，对所述测试设备对应的一个以上的接收信号强度指示值进行过滤处理，生成至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和所述位置坐标的所述基准指纹特征向量；

第二发送模块，用于将所述基准指纹特征向量发送给所述定位服务器，以供所述定位服务器存储所述基准指纹特征向量。

8.根据权利要求7所述的无线控制器，其特征在于，所述第二接收生成模块包括：

第二接收单元，用于接收所述一个以上的无线接入点返回的所述测试设备的接收信号强度指示值；

第二获取单元，用于从所述测试设备对应的一个以上的接收信号强度指示值中获取第二可用接收信号强度指示值，所述第二可用接收信号强度指示值为大于所述预设接收信号强度指示阈值的接收信号强度指示值；

第二判断单元，用于判断所述第二可用接收信号强度指示值的个数是否不小于所述预设维数阈值；

第二生成单元，用于在所述第二可用接收信号强度指示值的个数不小于所述预设维数阈值时，根据所述第二可用接收信号强度指示值生成所述指纹特征向量。

9.一种定位服务器，其特征在于，包括：

第一下发模块，用于通过无线控制器向一个以上的无线接入点下发第一定位指示消息，以供所述一个以上的无线接入点采集指定设备的接收信号强度指示值，所述第一定位指示消息包括所述指定设备的标识；

接收定位模块，用于接收所述无线控制器发送的指纹特征向量，并根据所述指纹特征向量和预先存储的至少包括预设维数阈值个接收信号强度指示值和位置坐标的基准指纹特征向量，定位所述指定设备；所述指纹特征向量是由所述无线控制器根据所述预设维数阈值和预设接收信号强度指示阈值，对接收到的所述一个以上的无线接入点返回的所述指定设备的接收信号强度指示值进行过滤处理生成的，且所述指纹特征向量至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值；其中，所述指纹特征向量具体是由所述无线控制器从所述指定设备对应的一个以上的接收信号强度指示值中获取第一可用接收信号强度指示值，所述第一可用接收信号强度指示值为大于所述预设接收信号强度指示阈值的接收信号强度指示值；判断所述第一可用接收信号强度指示值的个数是否不小于所述预设维数阈值；在所述第一可用接收信号强度指示值的个数不小于所述预设维数阈值时，根据所述第一可用接收信号强度指示值生成的。

10.根据权利要求9所述的定位服务器，其特征在于，所述接收定位模块包括：

第三接收单元，用于接收所述指纹特征向量；

定位单元，用于根据所述指纹特征向量中和所述基准指纹特征向量中的指定个数的接收信号强度指示值，对所述指定设备进行定位；

第三判断单元，用于判断所述定位单元是否唯一确定出所述指定设备的位置；

触发单元，用于在所述第三判断单元判断出所述定位单元未能唯一确定所述指定设备的位置时，将所述指定个数加1，并触发所述定位单元执行根据所述指纹特征向量中和所述基准指纹特征向量中的指定个数的接收信号强度指示值，对所述指定设备进行定位的操作。

11.根据权利要求9或10所述的定位服务器，其特征在于，还包括：

第二下发模块，用于通过所述无线控制器向所述一个以上的无线接入点下发第二定位指示消息，以供所述一个以上的无线接入点采集位于指定位置的测试设备的接收信号强度指示值，所述第二定位指示消息包括所述测试设备的标识和所述指定位置的位置坐标；

接收存储模块，用于接收所述无线控制器发送的所述基准指纹特征向量，并存储所述基准指纹特征向量；所述基准指纹特征向量是由所述无线控制器根据所述预设维数阈值和所述预设接收信号强度指示阈值，对接收到的所述一个以上的无线接入点返回的所述测试设备的接收信号强度指示值进行过滤处理所生成的，且所述基准指纹特征向量至少包括所述预设维数阈值个接收信号强度指示值和所述位置坐标。

12.一种包括权利要求6-8任一项所述的无线控制器和权利要求9-11任一项所述的定位服务器的射频指纹定位系统，其特征在于，还包括：无线接入点；

所述无线接入点，用于接收所述定位服务器通过所述无线控制器下发的第一定位指示消息或第二定位指示消息，并向所述定位服务器返回根据所述第一定位指示消息采集的指定设备的接收信号强度指示值或根据所述第二定位指示消息采集的位于指定位置的测试设备的接收信号强度指示值。

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