CN110636607B - 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。方案如下：在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，利用目标射频单元对所述待定位终端进行定位。相比于现有技术，本申请实施例根据定位AP中每一射频单元上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，选择出满足预设条件的射频单元对待定位终端进行定位，合理的选择出用于定位的射频单元，避免了射频单元频繁切换信道，保证了定位效果，避免了终端间歇性断网。

Description

一种定位方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
近年来出现的多种室内定位技术中，基于直接路径的用户定位方法(CapturingUser Positioning Including Direct Path，CUPID)受到越来越多的关注和广泛的应用。
目前，通用的CUPID定位方法为：在对待定位终端定位时，接入控制器(AccessController，AC)按照预设的接入点(Access Point，AP)选择规则，确定至少三个定位AP。针对每一定位AP，AC从该定位AP中随机选择一个射频单元(Radio)作为参与对待定位终端定位的目标射频单元，并向每一定位AP发送定位请求报文。每一定位AP接收到定位请求报文后，通过该定位AP中的目标射频单元向待定位终端发送定位测量报文，接收待定位终端反馈的定位应答报文，并依据定位测量报文的发送时间和定位应答报文的接收时间确定往返时延(Round-Trip Time，RTT)，并将确定出的RTT发送给AC。AC可以依据每一定位AP发送的RTT确定待定位终端的位置。
然而，从定位AP中随机选择一个射频单元作为参与对待定位终端定位的目标射频单元，可能会使定位AP中的有业务报文传输的某一射频单元频繁参与定位，而其他没有业务报文传输的射频单元长期处于空闲状态，而频繁参与定位可能会导致有业务报文传输的射频单元频繁切换信道，进而导致与该射频单元关联的终端的业务报文中断，使得与该射频单元关联的终端间歇性断网。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种定位方法，可以合理选择出用于定位的射频单元，避免射频单元频繁切换信道，保证定位效果，避免终端间歇性断网。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：
在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
利用所述目标射频单元对所述待定位终端进行定位。
可选的，所述根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，所述第一射频单元为工作信道与所述待定位终端的工作信道相同的射频单元，所述参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的；
若所述第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若所述第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足所述预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，所述判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，包括：
若所述定位AP中的第一射频单元中存在与所述待定位终端关联的第二射频单元，则判断当前时刻与所述第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差是否小于第一预设阈值；
若小于所述第一预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位频繁；
若不小于所述第一预设阈值，则判断当前时刻之前的预设时间段内所述第二射频单元参与定位的次数是否大于第二预设阈值；
若大于所述第二预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位频繁；
若不大于所述第二预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位不频繁；
若所述第二射频单元参与定位不频繁，则判定所述定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
所述从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
将所述第二射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，所述方法还包括：
若所述第二射频单元参与定位频繁，则在所述定位AP中的第一射频单元中的不与所述待定位终端关联的第三射频单元中，判断是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于所述第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于所述第二预设阈值的第四射频单元；
若所述第三射频单元中存在所述第四射频单元，则判定所述定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
若所述第三射频单元中不存在所述第四射频单元，则判定所述定位AP中的第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元；
若所述第四射频单元的个数为1个，则所述从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
将所述第四射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若所述第四射频单元的个数为多个，则所述从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
从所述第四射频单元中，确定上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大的第五射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为1个，则将确定出的第五射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为多个，则从确定出的第五射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第六射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为1个，则将确定出的第六射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为多个，则将确定出的第六射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，所述从所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足所述预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
从所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第七射频单元；
若存在所述第七射频单元，且所述第七射频单元的个数为1个，则将确定出的第七射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若存在所述第七射频单元，且所述第七射频单元的个数为多个，则从确定出的第七射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第八射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为1个，则将确定出的第八射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为多个，则将确定出的第八射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：
确定模块，用于在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
定位模块，用于利用所述目标射频单元对所述待定位终端进行定位。
可选的，所述确定模块，包括：
判断单元，用于判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，所述第一射频单元为工作信道与所述待定位终端的工作信道相同的射频单元，所述参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的；
第一确定模块，用于若所述第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
第二确定模块，用于若所述第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足所述预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，所述判断单元，包括：
第一判断单元，用于若所述定位AP中的第一射频单元中存在与所述待定位终端关联的第二射频单元，则判断当前时刻与所述第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差是否小于第一预设阈值；
若小于所述第一预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位频繁；
若不小于所述第一预设阈值，则判断当前时刻之前的预设时间段内所述第二射频单元参与定位的次数是否大于第二预设阈值；
若大于所述第二预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位频繁；
若不大于所述第二预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位不频繁；
若所述第二射频单元参与定位不频繁，则判定所述定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
若所述第二射频单元参与定位不频繁，所述第一确定单元，具体用于将所述第二射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，所述判断单元，还包括：
第二判断子单元，用于若所述第二射频单元参与定位频繁，则在所述定位AP中的第一射频单元中的不与所述待定位终端关联的第三射频单元中，判断是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于所述第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于所述第二预设阈值的第四射频单元；
第二判定子单元，用于若所述第三射频单元中存在所述第四射频单元，则判定所述定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
第三判定子单元，用于若所述第三射频单元中不存在所述第四射频单元，则判定所述定位AP中的第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元。
所述第一确定单元，具体用于若所述第四射频单元的个数为1个，则将所述第四射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若所述第四射频单元的个数为多个，则从所述第四射频单元中，确定上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大的第五射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为1个，则将确定出的第五射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为多个，则从确定出的第五射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第六射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为1个，则将确定出的第六射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为多个，则将确定出的第六射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，所述第二确定模块，具体用于：
在所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第七射频单元；
若存在所述第七射频单元，且所述第七射频单元的个数为1个，则将确定出的第七射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若存在所述第七射频单元，且所述第七射频单元的个数为多个，则从确定出的第七射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第八射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为1个，则将确定出的第八射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为多个，则将确定出的第八射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现第一方面所述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所述的方法步骤。
本申请实施例提供的一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，可以在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，利用目标射频单元对所述待定位终端进行定位。相比于现有技术，本申请实施例根据定位AP中每一射频单元上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，选择出满足预设条件的射频单元对待定位终端进行定位，也就是选择出上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差较大，参与定位的次数较少的射频单元对待定位终端进行定位，合理的选择出用于定位的射频单元，避免了射频单元频繁切换信道，保证了定位效果，避免了终端间歇性断网。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的定位方法的一种流程示意图；
图2为本申请实施例提供的目标射频单元确定方法的一种流程示意图；
图3为本申请实施例提供的射频单元参与定位是否频繁的判断方法的一种流程示意图；
图4为本申请实施例提供的目标射频单元确定方法的一种流程示意图；
图5为本申请实施例提供的定位过程的一种信令图；
图6为本申请实施例提供的定位装置的一种结构示意图；
图7为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在待定位终端连接网络时，AC可以对待定位终端进行定位，在待定位终端连接网络后，AC可以周期性的对待定位终端进行定位。在对待定位终端进行定位时，AC可以选择至少三个AP作为定位AP。然后，从每个定位AP中确定出一个参与待定位终端定位的目标射频单元，每个定位AP通过其对应的目标射频单元向待定位终端发送定位测量报文，接收待定位终端反馈的定位应答报文，并依据定位测量报文的发送时间和定位应答报文的接收时间确定RTT，并将确定出的RTT发送给AC。AC可以依据每一定位AP发送的RTT确定待定位终端的位置。
本申请实施例提供了一种定位方法，该方法可以确定定位AP中参与待定位终端定位的目标射频单元，并利用该目标射频单元对待定位终端进行定位，该方法可以应用于AC或AP。具体过程可以为：在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，利用目标射频单元对待定位终端进行定位。
相比于现有技术，本申请实施例根据定位AP中每一射频单元上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，选择出满足预设条件的射频单元对待定位终端进行定位，也就是选择出上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差较大，参与定位的次数较少的射频单元对待定位终端进行定位，合理的选择出用于定位的射频单元，避免了射频单元频繁切换信道，保证了定位效果，避免了终端间歇性断网。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种定位方法进行详细的说明，如图1所示，图1为本申请实施例提供的定位方法的第一种流程示意图。该方法具体包括以下步骤：
步骤101，在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元。
本申请实施例中，在对待定位终端进行定位时，AC可以确定至少三个AP作为定位AP。对于每一定位AP，AC可以针对每一定位AP中的每一射频单元，根据当前时刻与该射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及该射频单元参与定位的次数，确定该射频单元是否满足预设条件。AC可以将满足预设条件的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
一个可选的实施例中，上述预设条件可以为当前时刻与该射频单元上一次参与定位的时刻的时间差大于第一预设阈值，参与定位的次数小于第二预设阈值(以下简称条件一)。
另一个可选的实施例中，上述预设条件除上述条件一以外，还可以包括其他条件。例如，在满足条件一的射频单元的个数为多个情况下，上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大(以下简称条件二)。再例如，在满足条件二的射频单元的个数为多个的情况下，参与定位的次数最小。
在本申请实施例中，上述预设条件可以根据实际应用场景、用户需求等进行设定。在此，对上述预设条件不作具体限定。
步骤102，利用目标射频单元对待定位终端进行定位。关于定位的具体方法可以参见图5所示的实施例，在此不作具体说明。
采用图1所示的定位方法，相比于现有技术，本申请实施例根据定位AP中每一射频单元上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，选择出满足预设条件的射频单元对待定位终端进行定位，也就是选择出上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差较大，参与定位的次数较少的射频单元对待定位终端进行定位，合理的选择出用于定位的射频单元，避免了射频单元频繁切换信道，保证了定位效果，避免了终端间歇性断网。
一个可选的实施例中，如图2所示，图2为本申请实施例提供的目标射频单元确定方法的一种流程示意图。也就是上述步骤101，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，具体包括以下步骤：
步骤1011，判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，第一射频单元为工作信道与待定位终端的工作信道相同的射频单元，参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的。若是，则执行步骤1012。若否，则执行步骤1013。
本申请实施例中，在对待定位终端进行定位时，对于每一定位AP，AC可以判断该定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元。参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的。也就是当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差较大，参与定位的次数较少的射频单元为参与定位不频繁的射频单元。其中，第一射频单元为工作信道与待定位终端的工作信道相同的射频单元。例如，AC可以判断第一射频单元中的每一射频单元参与定位是否频繁，以判断第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元。其中，射频单元参与定位是否频繁的过程可以参考后面图3所示的实施例。
步骤1012，从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元。
本申请实施例中，若第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，则AC可以从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定上述满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元。例如，满足上述条件一的射频单元，即参与定位不频繁的射频单元的个数为多个，AC可以从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，任选一个射频单元作为参与待定位终端定位的目标射频单元。
本申请实施例中，优先从第一射频单元中选择参与定位不频繁的射频单元作为参与待定位终端定位的目标射频单元。因为第一射频单元的工作信道与待定位终端的工作信道相同，第一射频单元在与待定位终端通信时无需切换信道，这样，优先从第一射频单元中选择参与定位不频繁的射频单元作为参与待定位终端定位的目标射频单元，可以避免射频单元频繁切换信道，进而避免与目标射频单元关联的终端间歇性断网。
步骤1013，从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元。
本申请实施例中，定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元，也就是定位AP中的与第一射频单元频段相同，但与待定位终端的工作信道不同的射频单元，由于该射频单元的工作信道可以切换到待定位终端的工作信道，使得在参与待定位终端定位时，该射频单元可以将工作信道切换到待定位终端的工作信道，从而与待定位终端进行通信。因此，在第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元时，AC可以进一步的从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足上述预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元。例如，AC可以从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，将参与定位不频繁的射频单元作为满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，具体的确定方法可以参考下面图4所示的实施例。
一个可选的实施例中，如图3所示，图3为本申请实施例提供的射频单元参与定位是否频繁的判断方法的一种流程示意图。也就是上述步骤1011，判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，具体包括以下步骤：
步骤1011A，若定位AP中的第一射频单元中存在与待定位终端关联的第二射频单元，则判断当前时刻与第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差是否小于第一预设阈值。若是，则执行步骤1011B。若否，则执行步骤1011C。
其中，与待定位终端关联的第二射频单元表示待定位终端通过第二射频单元接入网络。第一预设阈值由技术人员根据经验设定，比如设定为200ms。
步骤1011B，判定第二射频单元参与定位频繁。
本申请实施例中，若当前时刻与第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差小于第一预设阈值，则判定第二射频单元参与定位频繁。
步骤1011C，判断当前时刻之前的预设时间段内第二射频单元参与定位的次数是否大于第二预设阈值。若是，则执行步骤1011D。若否，则执行步骤1011E。
本申请实施例中，若当前时刻与第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差不小于第一预设阈值，则判断当前时刻之前的预设时间段内第二射频单元参与定位的次数是否大于第二预设阈值。
其中，第二预设阈值由技术人员根据经验设定，比如设定为第二射频单元允许接入的最大终端数*2/3。
步骤1011D，判定第二射频单元参与定位频繁。
本申请实施例中，若当前时刻之前的预设时间段内第二射频单元参与定位的次数大于第二预设阈值，则判定第二射频单元参与定位频繁；若当前时刻之前的预设时间段内第一射频单元参与定位的次数不大于第二预设阈值，则判定第二射频单元参与定位不频繁。
本申请实施例中，通过当前时刻与上一次参与定位的时刻的时间差，以及当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数，判断射频单元参与定位是否频繁，能够有效的判断出射频单元定位是否频繁。
步骤1011E，判定第二射频单元参与定位不频繁。
本申请实施例中，若当前时刻之前的预设时间段内第二射频单元参与定位的次数不大于第二预设阈值，则判定第二射频单元参与定位不频繁。
步骤1011F，若第二射频单元参与定位不频繁，则判定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元。
本申请实施例中，根据上述判定结果，当第二射频单元参与定位不频繁时，可以确定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元。
一个可选的实施例中，在第二射频单元参与定位不频繁时，上述步骤1012，从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元的步骤，具体可以表示为：将第二射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
本申请实施例中，在定位AP中存在与待定位终端关联的第二射频单元时，AC先判断第二射频单元参与定位是否频繁，若第二射频单元参与定位不频繁，则无需再判断第一射频单元中的其他射频单元参与定位是否频繁，直接判定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，并将第二射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。因为第二射频单元与待定位终端关联，两者通信的质量较高，所以在第二射频单元参与定位不频繁时，优先将第二射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
一个可选的实施例中，在上述第二射频单元参与定位频繁，AC需进一步判断第一射频单元中的不与待定位终端关联的第三射频单元中，是否存在参与定位不频繁的第四射频单元，以判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，具体可以包括以下步骤：
步骤1011G，在定位AP中的第一射频单元中的不与待定位终端关联的第三射频单元中，判断是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第四射频单元。若是，则执行步骤1011H。若否，则执行步骤1011I
本申请实施例中，在确定第二射频单元参与定位频繁时，AC可以在定位AP中的第一射频单元中的不与待定位终端关联的第三射频单元中，根据每一第三射频单元当前时刻与上一次参与定位的时间差，以及每一第四射频单元参与定位的次数，确定第三射频单元中是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第四射频单元。
步骤1011H，判定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元。
本申请实施例中，若第三射频单元中存在第四射频单元，则判定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元。
步骤1011I，判定定位AP中的第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元。
本申请实施例中，若第三射频单元中不存在第四射频单元，则判定定位AP中的第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元。
一个可选的实施例中，基于上述步骤1011G-1011I，在确定第三射频单元中存在第四射频单元时，至少可以包括以下情况。
情况一，第三射频单元中存在的第四射频单元的个数为1个。
情况二，第三射频单元中存在的第四射频单元的个数为多个。
针对上述情况一，上述步骤102，从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，具体可以表示为：将第四射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
针对上述情况二，上述步骤102，从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，具体可以包括以下步骤：
步骤1021，从第四射频单元中，确定上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大的第五射频单元。
步骤1022，若确定出的第五射频单元的个数为1个，则将确定出的第五射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
步骤1023，若确定出的第五射频单元的个数为多个，则从确定出的第五射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第六射频单元。
步骤1024，若确定出的第六射频单元的个数为1个，则将确定出的第六射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
步骤1025，若确定出的第六射频单元的个数为多个，则将确定出的第六射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
一个可选的实施例中，上述步骤103，从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，具体可以包括以下步骤：
步骤1031，在定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第七射频单元。
步骤1032，若存在第七射频单元，且第七射频单元的个数为1个，则将确定出的第七射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
步骤1033，若存在第七射频单元，且第七射频单元的个数为多个，则从确定出的第七射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第八射频单元。
步骤1034，若确定出的第八射频单元的个数为1个，则将确定出的第八射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
步骤1035，若确定出的第八射频单元的个数为多个，则将确定出的第八射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
本申请实施例中，在第四射频单元为多个的情况下，以上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差和当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数，从多个第四射频单元中，筛选出参与定位最不频繁的射频单元作为目标射频单元，可以更好的避免射频单元频繁切换信道，进而避免与射频单元关联的终端间歇性断网。
一个可选的实施例中，如图4所示，图4为本申请实施例提供的目标射频单元确定方法的一种流程示意图。具体步骤如下：
步骤401，在对待定位终端进行定位时，判断定位AP中是否存在与待定位终端关联的第二射频单元。
若定位AP中存在与待定位终端关联的第二射频单元，则执行步骤402。若定位AP中不存在与待定位终端关联的第二射频单元，则执行步骤404。
步骤402，判断第二射频单元参与定位是否频繁。
若第二射频单元参与定位不频繁，则执行步骤403。若第二射频单元参与定位频繁，则执行步骤404
步骤403，将第二射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
步骤404，判断第一射频单元中的不与待定位终端关联的第三射频单元中，是否存在参与定位不频繁的第四射频单元。
若存在，则执行步骤405；若不存在，则执行步骤408。
步骤405，若第四射频单元的个数为1个，则将第四射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；若第四射频单元的个数为多个，则从第四射频单元中，确定上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大的第五射频单元。
步骤406，若确定出的第五射频单元的个数为1个，则将确定出的第五射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；若确定出的第五射频单元的个数为多个，则从确定出的第五射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第六射频单元。
步骤407，若确定出的第六射频单元的个数为1个，则将确定出的第六射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；若确定出的第六射频单元的个数为多个，则将确定出的第六射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
步骤408，从定位AP中的除第一射频单元以外的且与待定位终端关联的射频单元同频的射频单元中，确定参与定位不频繁的第七射频单元。
步骤409，若确定出的第七射频单元的个数为1个，则将确定出的第七射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；若确定出的第七射频单元的个数为多个，则从确定出的第七射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第八射频单元。
步骤410，若确定出的第八射频单元的个数为1个，则将确定出的第八射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；若确定出的第八射频单元的个数为多个，则将确定出的第八射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
本申请实施例还提供了一种定位方法，应用于AC和AP，在对待定位终端进行定位时，AC可以选择至少三个AP作为定位AP，比如，选择三个AP作为定位AP为例，三个定位AP分别为定位AP1、定位AP2和定位AP3。以定位AP包括定位AP1、定位AP2和定位AP3为例，AC从每个定位AP中确定出一个参与待定位终端定位的目标射频单元，每个AP通过其对应的目标射频单元向待定位终端发送定位测量报文，接收待定位终端反馈的定位应答报文，并依据定位测量报文的发送时间和定位应答报文的接收时间确定RTT，并将确定出的RTT发送给AC。AC可以依据每一定位AP发送的RTT确定待定位终端的位置。
参见图5，图5为本申请实施例提供的定位过程的一种信令图。该方法的具体步骤如下：
步骤501，AC通过本申请实施例提供的射频单元的确定方法，确定每一定位AP对应的参与待定位终端定位的目标射频单元。
步骤502，AC分别向每一定位AP发送包含该定位AP对应的目标射频单元的标识的定位请求报文。
如图5所示的AC向定位AP1发送的定位请求报文，向AC定位AP2发送的定位请求报文，以及AC向定位AP3发送定位请求报文。
步骤503，每一定位AP向待定位终端发送定位测量报文。
如图5所示的定位AP1向待定位终端发送的定位测量报文，AP2向待定位终端发送的定位测量报文，以及AP3向待定位终端发送的定位测量报文。
步骤504，待定位终端向每一定位AP反馈定位应答报文。
如图5所示的待定位终端分别向定位AP1、定位AP2和定位AP3反馈的定位应答报文。
步骤505，每一定位AP根据定位测量报文的发送时间和定位应答报文的接收时间，确定RTT。
如图5所示的定位AP1、定位AP2和定位AP3分别根据接收到的定位测量报文的发送时间和定位应答报文的接收时间所确定的RTT。
步骤506，每一定位AP向AC发送包含该AP确定出的RTT的定位反馈报文。
如图5所示的定位AP1、定位AP2和定位AP3分别向AC发送的定位反馈报文。
步骤507，AC根据每一定位AP发送的RTT，确定待定位终端的位置。
基于相同的技术构思，如图6所示，本申请实施例还提供了一种定位装置，该装置包括：
确定模块601，用于在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元。
定位模块602，用于利用目标射频单元对待定位终端进行定位。
可选的，上述确定模块，可以包括：
判断单元，用于判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，第一射频单元为工作信道与待定位终端的工作信道相同的射频单元，参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的；
第一确定单元，用于若第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，则从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件参与待定位终端定位的目标射频单元；
第二确定单元，用于若第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元，则从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，上述判断单元，具体用于若定位AP中的第一射频单元中存在与待定位终端关联的第二射频单元，则判断当前时刻与第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差是否小于第一预设阈值；
若小于第一预设阈值，则判定第二射频单元参与定位频繁；
若不小于第一预设阈值，则判断当前时刻之前的预设时间段内第二射频单元参与定位的次数是否大于第二预设阈值；
若大于第二预设阈值，则判定第二射频单元参与定位频繁；
若不大于第二预设阈值，则判定第二射频单元参与定位不频繁；
若第二射频单元参与定位不频繁，则判定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
若第二射频单元参与定位不频繁，上述第一确定单元，具体可以用于将第二射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，上述判断单元，还可以包括：
第二判断子单元，用于若第二射频单元参与定位频繁，则在定位AP中的第一射频单元中的不与待定位终端关联的第三射频单元中，判断是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第四射频单元；
第二判定子单元，用于若第三射频单元中存在第四射频单元，则判定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
第三判定子单元，用于若第三射频单元中不存在第四射频单元，则判定定位AP中的第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元。
上述第一确定单元，具体可以用于若第四射频单元的个数为1个，则将第四射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若第四射频单元的个数为多个，则从第四射频单元中，确定上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大的第五射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为1个，则将确定出的第五射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为多个，则从确定出的第五射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第六射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为1个，则将确定出的第六射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为多个，则将确定出的第六射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，上述第二确定单元，具体可以用于：
从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一射频单元的射频单元中，确定是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第七射频单元；
若存在第七射频单元，且第七射频单元的个数为1个，则将确定出的第七射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若存在第七射频单元，且第七射频单元的个数为多个，则从确定出的第七射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第八射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为1个，则将确定出的第八射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为多个，则将确定出的第八射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
通过本申请实施例提供的装置，相比于现有技术，本申请实施例根据定位AP中每一射频单元上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，选择出满足预设条件的射频单元对待定位终端进行定位，也就是选择出上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差较大，参与定位的次数较少的射频单元对待定位终端进行定位，合理的选择出用于定位的射频单元，避免了射频单元频繁切换信道，保证了定位效果，避免了终端间歇性断网。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信；
存储器703，用于存放计算机程序；
处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现如下步骤：
在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元；
利用目标射频单元对待定位终端进行定位。
可选的，上述根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，包括：
判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，第一射频单元为工作信道与待定位终端的工作信道相同的射频单元，参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的；
若第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，则从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元；
若第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元，则从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，上述判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，包括：
若定位AP中的第一射频单元中存在与待定位终端关联的第二射频单元，则判断当前时刻与第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差是否小于第一预设阈值；
若小于第一预设阈值，则判定第二射频单元参与定位频繁；
若不小于第一预设阈值，则判断当前时刻之前的预设时间段内第二射频单元参与定位的次数是否大于第二预设阈值；
若大于第二预设阈值，则判定第二射频单元参与定位频繁；
若不大于第二预设阈值，则判定第二射频单元参与定位不频繁；
若第二射频单元参与定位不频繁，则判定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
上述从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，包括：
将第二射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，上述方法还包括：
若第二射频单元参与定位频繁，则在定位AP中的第一射频单元中的不与待定位终端关联的第三射频单元中，判断是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第四射频单元；
若第三射频单元中存在第四射频单元，则判定定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
若第三射频单元中不存在第四射频单元，则判定定位AP中的第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元。
若第四射频单元的个数为1个，则上述从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，包括：
将第四射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若第四射频单元的个数为多个，则上述从第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，包括：
从第四射频单元中，确定上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大的第五射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为1个，则将确定出的第五射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为多个，则从确定出的第五射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第六射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为1个，则将确定出的第六射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为多个，则将确定出的第六射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
可选的，上述从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足预设条件的参与待定位终端定位的目标射频单元，包括：
从定位AP中的除第一射频单元以外的、且与第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第七射频单元；
若存在第七射频单元，且第七射频单元的个数为1个，则将确定出的第七射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若存在第七射频单元，且第七射频单元的个数为多个，则从确定出的第七射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第八射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为1个，则将确定出的第八射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为多个，则将确定出的第八射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与待定位终端定位的目标射频单元。
通过本申请实施例提供的电子设备，相比于现有技术，本申请实施例根据定位AP中每一射频单元上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，选择出满足预设条件的射频单元对待定位终端进行定位，也就是选择出上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差较大，参与定位的次数较少的射频单元对待定位终端进行定位，合理的选择出用于定位的射频单元，避免了射频单元频繁切换信道，保证了定位效果，避免了终端间歇性断网。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
基于相同的技术构思，在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一射频单元的确定方法的步骤。
基于相同的技术构思，在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一射频单元的确定方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品等实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位接入点AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
利用所述目标射频单元对所述待定位终端进行定位；
所述根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，所述第一射频单元为工作信道与所述待定位终端的工作信道相同的射频单元，所述参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的；
若所述第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻与定位AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
若所述第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足所述预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，包括：
若所述定位AP中的第一射频单元中存在与所述待定位终端关联的第二射频单元，则判断当前时刻与所述第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差是否小于第一预设阈值；
若小于所述第一预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位频繁；
若不小于所述第一预设阈值，则判断当前时刻之前的预设时间段内所述第二射频单元参与定位的次数是否大于第二预设阈值；
若大于所述第二预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位频繁；
若不大于所述第二预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位不频繁；
若所述第二射频单元参与定位不频繁，则判定所述定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
所述从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
将所述第二射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二射频单元参与定位频繁，则在所述定位AP中的第一射频单元中的不与所述待定位终端关联的第三射频单元中，判断是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于所述第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于所述第二预设阈值的第四射频单元；
若所述第三射频单元中存在所述第四射频单元，则判定所述定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
若所述第三射频单元中不存在所述第四射频单元，则判定所述定位AP中的第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元；
若所述第四射频单元的个数为1个，则所述从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
将所述第四射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若所述第四射频单元的个数为多个，则所述从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
从所述第四射频单元中，确定上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大的第五射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为1个，则将确定出的第五射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为多个，则从确定出的第五射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第六射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为1个，则将确定出的第六射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为多个，则将确定出的第六射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足所述预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元，包括：
在所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第七射频单元；
若存在所述第七射频单元，且所述第七射频单元的个数为1个，则将确定出的第七射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若存在所述第七射频单元，且所述第七射频单元的个数为多个，则从确定出的第七射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第八射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为1个，则将确定出的第八射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为多个，则将确定出的第八射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于在对待定位终端进行定位时，根据当前时刻与定位接入点AP中的每一射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及每一射频单元参与定位的次数，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
定位模块，用于利用所述目标射频单元对所述待定位终端进行定位；
所述确定模块，包括：
判断单元，用于判断定位AP中的第一射频单元中是否存在参与定位不频繁的射频单元，所述第一射频单元为工作信道与所述待定位终端的工作信道相同的射频单元，所述参与定位不频繁的射频单元是根据当前时刻与射频单元上一次参与定位的时刻的时间差，以及射频单元参与定位的次数确定的；
第一确定单元，用于若所述第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述第一射频单元中的参与定位不频繁的射频单元中，确定满足预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
第二确定单元，用于若所述第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元，则从所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定满足所述预设条件的参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元，具体用于若所述定位AP中的第一射频单元中存在与所述待定位终端关联的第二射频单元，则判断当前时刻与所述第二射频单元上一次参与定位的时刻的时间差是否小于第一预设阈值；
若小于所述第一预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位频繁；
若不小于所述第一预设阈值，则判断当前时刻之前的预设时间段内所述第二射频单元参与定位的次数是否大于第二预设阈值；
若大于所述第二预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位频繁；
若不大于所述第二预设阈值，则判定所述第二射频单元参与定位不频繁；
若所述第二射频单元参与定位不频繁，则判定所述定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
若所述第二射频单元参与定位不频繁，所述第一确定单元，具体用于将所述第二射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元，还包括：
第二判断子单元，用于若所述第二射频单元参与定位频繁，则在所述定位AP中的第一射频单元中的不与所述待定位终端关联的第三射频单元中，判断是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于所述第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于所述第二预设阈值的第四射频单元；
第二判定子单元，用于若所述第三射频单元中存在所述第四射频单元，则判定所述定位AP中的第一射频单元中存在参与定位不频繁的射频单元；
第三判定子单元，用于若所述第三射频单元中不存在所述第四射频单元，则判定所述定位AP中的第一射频单元中不存在参与定位不频繁的射频单元；
所述第一确定单元，具体用于若所述第四射频单元的个数为1个，则将所述第四射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若所述第四射频单元的个数为多个，则从所述第四射频单元中，确定上一次参与定位的时刻与当前时刻的时间差最大的第五射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为1个，则将确定出的第五射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第五射频单元的个数为多个，则从确定出的第五射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第六射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为1个，则将确定出的第六射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第六射频单元的个数为多个，则将确定出的第六射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：
在所述定位AP中的除所述第一射频单元以外的、且与所述第一射频单元处于同一频段的射频单元中，确定是否存在当前时刻与上一次参与定位的时间差不小于第一预设阈值，且当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数不大于第二预设阈值的第七射频单元；
若存在所述第七射频单元，且所述第七射频单元的个数为1个，则将确定出的第七射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若存在所述第七射频单元，且所述第七射频单元的个数为多个，则从确定出的第七射频单元中，确定当前时刻之前的预设时间段内参与定位的次数最小的第八射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为1个，则将确定出的第八射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元；
若确定出的第八射频单元的个数为多个，则将确定出的第八射频单元中，关联的终端数目最少的射频单元确定为参与所述待定位终端定位的目标射频单元。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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