CN1091878C - 阴极射线管用玻璃物品的检验系统及检验装置 - Google Patents

Abstract

一种阴极射线管用玻璃物品的检验系统及检验装置，其连续设有运送玻璃物品的传送带、在传送带的中途检验运送来的玻璃物品的第一检验部、使第一检验部的检验结束后的玻璃物品翻转的翻转装置、以及，对翻转后的玻璃物品的在第一检验部未检验的部分进行检验的第二检验部，能自动进行要检验的玻璃物品的搬入和搬出，并使位于各检验部的玻璃物品保持易于检验的姿势。

Description

阴极射线管用玻璃物品的检验系统及检验装置

技术领域

本发明涉及阴极射线管用玻璃物品的检验系统及检验装置。更详细地，涉及对阴极射线管的玻璃面板、玻锥等的正面和侧面及封边(シ-ルエッジ)的表面、内面、内部(壁厚方向的内部)的损伤、凹陷及透过特性不良等的缺陷进行检验的阴极射线管用玻璃物品的检验系统及检验装置。

背景技术

阴极射线管用玻璃面板、玻锥等，在制造后为了判别是否适合使用，要对其正面、侧面、封边的表面、内面、内部损伤、凹陷及透过特性不良等的缺陷进行检验。

历来，例如图9所示的阴极射线管用的玻璃面板60的检验，是如下所述进行的。首先，在检验位置的操作人员用手拿起传送带上的玻璃面板60，把它搬到图10所示的检验台65上。

然后，用检验台65上设置的灯66照射玻璃面板60，进行目视检验。图10(A)是进行正面透过检验，图10(B)是进行正面反射检验，图10(C)是进行封边面反射、正面内侧面反射及侧面的反射、透过特性检验。此时，用手拿着玻璃面板60，如图10(A)-(C)所示，改变眼睛的位置E，使玻璃面板翻转，改变其位置、角度及姿势，边用眼观察透过光或反射光，边寻找玻璃面板60的封边60a、正面的面60b、侧面60c的表面、内表面及内部损伤、凹陷、透过度不良等的缺陷。

如上所述，历来，在检验中玻璃面板60相对检验台的搬入和搬出是用操作者的手进行的。此外，进行检验时也要拿着玻璃面板60使其翻转或改变位置、角度、姿势，故很难很快改变或移动，负担也很大，所以导致检验效率低，增加人员又导致成本提高。尤其是，当玻璃面板60为大型的时，因为重量增加，故用人手保持不容易，效率也差。

此外，因为对于玻璃面板60的(a)正面、侧面、封边的表面，(b)内表面，(c)内部这样三种检验，历来都是在一个位置进行的，故很费工夫。若在三个位置高效地进行这些检验，则必须在各位置分别设置检验装置。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于，提供一种能自动进行玻璃物品相对检验部的搬入搬出、能迅速改变被检验的玻璃物品的姿势以提高检验的效率、并且即使是超大型玻璃物品时，也能不感到玻璃物品的重量地进行检验的阴极射线管用玻璃物品的检验系统及检验装置。

为了达到上述目的，本发明的阴极射线管用玻璃物品的检验系统，包括：运送玻璃物品的传送带；设于传送带中途的检验玻璃物品的第一检验部；使玻璃物品翻转的翻转装置；检验翻转后的玻璃物品的第二检验部；其特征在于，所述第一检验部与所述第二检验部设置于不同的部位；所述第一检验部设置的检验装置包括：使检验的玻璃物品可倾斜的可倾动支承件；设于玻璃物品的下部一侧、从下方照射被检验的玻璃物品的下部灯；当用上部灯照射进行检验时，遮蔽下部灯的照射的遮蔽板；所述第二检验部设置的检验装置包括：转动倾动支承机构，该转动倾动支承机构包括：吸附保持被检验的玻璃物品的真空吸盘，使支承所述真空吸盘的支承圆板可转动和倾动、以便能任意改变玻璃物品姿势的万向接头，为使倾斜的玻璃物品恢复水平状态而向所述支承圆板施加弹性力的弹簧；为改变检验时的玻璃物品的高度而使该转动倾动支承机构升降的驱动缸。

本发明通过一个运送系统，使运送玻璃物品的传送带、在传送带的中途检验玻璃物品的第一检验部、使玻璃物品翻转的翻转装置、以及对翻转后的玻璃物品进行检验的第二检验部相连续，被检验的玻璃物品被自动搬入、搬出于第一检验部及第二检验部，能高效检验该玻璃物品的封边、正面及侧面的表面、内表面及内部的损伤、凹陷及透过度不良等的缺陷。

此外，本发明在所述第二检验部的下游侧，设有运送翻转后的玻璃物品的转向传送带，使翻转后的玻璃物品恢复原来姿势的另一翻转装置，以及运送恢复了原来姿势的玻璃物品的传送带，所以，在第二检验部检验后的玻璃物品被翻转装置自动翻转，恢复原来的姿势，由传送带运送。

此外，因为本发明的第一检验部用可倾动支承件保持被检验的玻璃物品，所以，即使是很重的玻璃物品，也能迅速改变为适合检验的所需的姿势，所以，不仅能高效地进行检验，而且也可望减少操作人员。

又由于当通过上部灯照射进行玻璃物品的检验时，用遮蔽板遮蔽下部灯的照射，能置于避免下部灯引起的光的干扰的容易检验玻璃物品的状态，故能缩短检验时间和提高检验精度。

在本发明的第二检验部，因为用真空吸盘可靠地吸附保持被检验的玻璃物品，并用装备有使支承所述真空吸盘的支承圆板可转动和倾动的万向接头及使玻璃物品恢复水平状态的弹簧的转动倾动支承机构、以及使该转动倾动支承机构升降的驱动缸，对该玻璃物品的姿势和高度进行调整，所以，即使是很重的翻转状态的玻璃物品例如玻璃面板，也能迅速变为希望的检验姿势，可提高检验的效率。

附图说明

图1为本发明的阴极射线管用玻璃物品的检验系统一实施例的俯视简要示意图。

图2为各种玻璃物品的各种姿势下的运送状态的侧面简要示意图。

图3为第一检验部的侧面剖视图。

图4为遮蔽板机构的局部放大图。

图5为除去了遮蔽板的第一检验部的俯视图。

图6为翻转装置说明图，其中(A)为俯视图，(B)为主视图，(C)为侧视图。

图7为第二检验部的侧面剖视图。

图8为转向传送带的侧视图。

图9为阴极射线管用面板玻璃(玻璃物品)的局部切除立体图。

图10为传统检验状态说明图。

具体实施方式

图1是本发明的阴极射线管用玻璃物品(玻璃面板)的检验系统一实施例的整个系统的概要图。

该检验系统其有：运送玻璃物品2的传送带1，把传送带1分为A线系统的传送带4和B线系统的传送带4的分支部3，在分支部3处分支后的各传送带4的中途设置的检验玻璃物品2的第一检验部5，使玻璃物品翻转的翻转装置6，检验翻转后的玻璃物品2的第二检验部7，运送检验结束后翻转着的玻璃物品2的转向传送带8，使玻璃物品2恢复原来姿势的另一翻转装置9，运送恢复了原来姿势的玻璃物品2的传送带10，经上述第一检验部5和第二检验部7的检验区分出合格与不合格玻璃物品2后、将合格玻璃物品2运往包装部12的传送带11，以及，把不合格玻璃物品2从传送带10搬至传送带14的不合格品排出用机械臂13。

所述传送带1由辊式传送带构成，使阴极射线管用玻璃面板60(玻璃物品2)的封边60a向着下面，如图2(A)所示，由辊61支承，运送至分支部3

本检验系统由A线和B线这样两个检验系统构成，故分支部3把运送来的玻璃物品2分送往A线系统的传送带4和B线系统的传送带4。

A线系统的传送带4与B线系统的传送带4实际上是进行同样动作的传送带，各传送带4与传送带1一样由辊式传送带构成。并且，在该A线系统和B线系统的各传送带4的中途，分别设有以玻璃物品2的开口端部向下的状态、即封边向下的状态进行检验的第一检验部5。

图3-图5示出了第一检验部5。第一检验部5具有：使被检验的玻璃物品2可改变其姿势地进行支承的可倾动支承件20，位于固定在支承件20上的框体16内、运送玻璃物品2的小辊15，设于玻璃物品2的下部一侧、照射玻璃物品2的由荧光管构成的下部灯17，设于玻璃物品2的上部一侧、照射玻璃物品2的由调光式照明灯构成的上部灯(未图示)，以及当由上部灯照射进行检验时，遮蔽下部灯17的照射的遮蔽板25。

可倾动支承件20如图3所示，可转动地被支承在设于固定在基座22上的支柱21的轴(X轴)19上，通过经轴24设于基座22与支承件20之间的驱动缸23向上下方向(箭头C)进行驱动，可倾动支承件20以轴(X轴)19为转动轴向箭头D方向转动，将玻璃物品2倾斜支承在希望的角度。

支承件20的倾斜角度前后约为30度左右，该支承件20也可做成绕着与X轴垂直的Y轴相对整个基座22作转动，以及也可做成绕着垂直于X轴及Y轴的Z轴转动。

上述遮蔽板25的机构如图4所示，包括固定在框体16上的驱动缸26，固定在驱动缸26的杆上的连杆臂27，通过轴28可自由转动地安装在连杆臂27上的连杆29，以及通过轴30可自由转动地安装在连杆29上的遮蔽板25。

遮蔽板25表面为暗色的光吸收材料(不反射材料)，一旦通过驱动缸26的驱动，把连杆臂27向箭头E方向推出，连杆29即以轴28为转轴向箭头F方向转动，遮蔽板25如箭头G所示垂直打开。该遮蔽板25是机械闸门方式的，但也可以做成利用液晶快门的电气方式的。

用下部灯17进行玻璃物品2的检验，是通过放开遮蔽板25，使下部灯17露出于两侧的小轴15之间，从下部灯17进行照射而进行的。由此可进行玻璃面板的正面透过特性检验。因为此时玻璃面板装载在支承件20上，故检验人员不必支承玻璃物品2的重量。

通过上部灯检验玻璃物品2时(正面反射检验)，驱动图4的驱动缸26，使连杆臂27向箭头E的反方向返回，关闭遮蔽板25，覆盖下部灯17，在切断下部灯17产生的光的干扰的状态下进行。这是因为，当用上部灯对玻璃物品2的正面反射特性进行检验时，即使下部灯17熄灭了，由于是白色灯，上部灯的反射光也会难于看到。

图6示出了使在第一检验部5结束检验后的玻璃物品2翻转的翻转装置6。翻转装置6包括：通过固定在基座22上的驱动缸41的驱动、使传送带4运送来的玻璃物品2升降的升降台40，可滑动地设于在玻璃物品2上部侧设置的导轨31上的滑块32，安装在固定于滑块32上的驱动缸34、通过其驱动而上下的左右的支承板36，安装在设于支承板36外侧上下的皮带轮之间的翻转驱动用皮带37，以及安装在设于支承板36内侧下部的翻转板38上的真空吸盘39。

用翻转装置6的驱动缸41驱动升降台40使传送带4上的玻璃物品2上升，并用安装于由上部侧的滑块32支承的各支承板36内侧的真空吸盘39吸附玻璃物品2，(图6中的(B))，接着用翻转驱动用皮带37转动驱动翻转板38(图6中的(C))，使玻璃物品2的封边60a翻转为位于上面。通过跨设于两支承板36之间的驱动缸，两支承板36之间的宽度可按玻璃物品2的尺寸作相应改变。翻转后，驱动安装在滑块32上的驱动缸33，使滑块32沿导轨31移动，把玻璃物品2运送往第二检验部7。

图7示出了检验翻转后的玻璃物品2的第二检验部。

第二检验部7设有：对被检验的已翻转的玻璃物品2进行真空吸附并使之转动和倾动成所需的检验姿势的转动倾动支承机构42，使吸附着被检验的玻璃物品2的转动倾动支承机构42升降而使玻璃物品上下的上驱动缸50，以及使该上驱动缸50的基座51升降的下驱动缸52。该第二检验部7还设有运送检验结束后处于翻转状态的玻璃物品2用的、在垂直于图面的方向可移动的转送台53。

上述转动倾动支承机构42包括：支承被检验的玻璃物品2的支承板44，吸附被支承着的玻璃物品2的真空吸盘43，支承真空吸盘43的支承圆板45及另一支承圆板49，设于这两个支承圆板之间、使玻璃物品2可向箭头M、J方向转动及倾动的、由球形接头构成的万向接头46，以及，受到使玻璃物品2恢复水平状态的弹簧48所施加的作用力的杆47。该受到弹簧48的作用力的杆47相对支承圆板49以120度的间隔设有三处。该杆47也可以以90度的间隔设置四处。

上述转送台53通过导轨设于固定在基座22上的左右的支承件54上，把玻璃物品2从该第二检验位置运送至相邻的翻转装置9(见图1)。即，图1的转向传送带8包括该转送台53。

使转动倾动支承机构42在箭头K方向升降的上驱动缸50支承在基座51上，使该基座51如箭头L所示升降的下驱动缸52固定在地面上的基座22上。

在第二检验部7的检验，是将以翻转状态运送来的玻璃物品2定置在转动倾动支承机构42上进行的。此时，首先，使下驱动缸52和上驱动缸50都上升，接受经翻转装置6(见图1、图6)运送来的翻转状态的玻璃物品2，将其支承在转动倾动支承机构42的支承板44上，为了倾斜时不滑落，用真空吸盘43将其吸住。

接着，降低上驱动缸50的高度，使其高度位于检验位置。即，下降至操作人员容易看的位置。因为在支承着玻璃物品2的支承圆板45和另一支承圆板49之间设有万向接头46，所以，被支承着的玻璃物品2能以万向接头46为中心、以任意的角度倾斜并绕Z轴转动。此外，因为在支承圆板45与另一支承圆板49之间设有受到弹簧48的作用力的杆47，所以，利用弹簧48的作用力，玻璃物品2能恢复水平状态。

在被检验的玻璃物品2的上方和侧方，设有未图示的照射玻璃物品的灯。在检验位置，操作人员边用手使玻璃物品2倾斜或转动，边用灯光照射玻璃物品2，观察玻璃物品2内面及封边的反射光和侧面的透过光，检验各部分。一旦放开手，则由于弹簧48的作用力，玻璃物品2恢复水平状态。

进行该检验时，与在上述第一检验部5进行检验时一样，操作人员也可以不支承玻璃物品2的重量，而仅用轻微的力改变其角度、姿势和转动位置等即可。一旦检验结束，则上升着的下驱动缸52也下降。因此，玻璃物品2下降(见图8的箭头P)，由转送台53托住。

图8示出了运送翻转状态的玻璃物品2的转向传送带8。转向传送带8是沿导轨57运送转送台53的，包括安装在转送台53上的螺母56、通过转动而使螺母56移动的滚珠螺杆55及导轨57。

经该转向传送带8转向后的玻璃物品2如图2(B)所示，由转送台53(62)支承，该转送台53沿导轨57向箭头Q的方向移动，运送至另一翻转装置9。翻转装置9是与上述的翻转装置6相同的装置，用该装置使处于翻转状态的玻璃物品2恢复原来的姿势即封边向下的姿势，再将其送往传送带10。

玻璃物品2在上述第一检验部5和第二检验部7被区分出合格品与不合格品，合格的玻璃物品2被从传送带10移至传送带11，送往包装部12(图1)。不合格的玻璃物品2用不合格品排出用机械臂13从传送带10移至传送带14，运往规定的场所。这样，玻璃物品2的检验结束。

在上述实施例中，是对用本发明的阴极射线管用玻璃物品的检验系统检验阴极射线管用的面板玻璃60的例子进行了说明，若是阴极射线管的玻锥玻璃时也能同样进行检验。在该场合，如图2(C)所示使玻锥玻璃70的封边70a向着下侧，用辊61进行运送，在该状态下，在第一检验部5检验玻锥玻璃70，然后如图2(D)所示，进行翻转使玻锥玻璃70的封边70a向上，在第二检验部7进行检验，检验后与上述实施例一样，恢复原来的姿势，检验结束。

如上所述，若采用本发明，在进行检验时，能自动进行玻璃物品相对检验台的搬入和搬出，并不必用手握持玻璃物品，只要以轻微的力用手操作使玻璃物品倾斜或转动，即能迅速方便地使玻璃物品改变为所需的姿势。因此，即使在检验大型的玻璃物品时，也能不感到有重量地迅速容易地使玻璃物品改变为所希望的姿势，并提高检验效率，减少操作人员，以实现检验的高效率及降低成本。

Claims (1)

1.一种阴极射线管用玻璃物品的检验系统，包括：

运送玻璃物品的传送带；

设于传送带中途的检验玻璃物品的第一检验部；

使玻璃物品翻转的翻转装置；

检验翻转后的玻璃物品的第二检验部；其特征在于，

所述第一检验部与所述第二检验部设置于不同的部位；

所述第一检验部设置的检验装置包括：

使检验的玻璃物品可倾斜的可倾动支承件；

设于玻璃物品的下部一侧、从下方照射被检验的玻璃物品的下部灯；

当用上部灯照射进行检验时，遮蔽下部灯的照射的遮蔽板；

所述第二检验部设置的检验装置包括：

转动倾动支承机构，该转动倾动支承机构包括：

吸附保持被检验的玻璃物品的真空吸盘，使支承所述真空吸盘的支承圆板可转动和倾动、以便能任意改变玻璃物品姿势的万向接头，为使倾斜的玻璃物品恢复水平状态而向所述支承圆板施加弹性力的弹簧；

为改变检验时的玻璃物品的高度而使该转动倾动支承机构升降的驱动缸。

Images