CN109186484A - 回收螺杆挠度检测装置 - Google Patents

Abstract

一种回收螺杆挠度检测装置，属于检测机械技术领域。包括检测平台，其朝向上的一侧固定移动架前、后导轨；移动架，其前端下部与移动架前导轨配合、后端下部与移动架后导轨配合，移动架的右侧有升降台导轨Ⅰ、Ⅱ；移动架左右位移驱动机构，设在检测平台上；被测螺杆驱动机构，设在检测平台上；被测螺杆螺母滑块，套置在被测螺杆上，其上部有激光头；被测螺杆螺母滑块扶正机构，与升降台导轨Ⅰ、Ⅱ配合；升降台升降驱动机构，设在移动架的右侧且与被测螺杆螺母滑块扶正机构连接；光靶，固定在检测平台上；CCD摄像机，设在检测平台上。体现良好的自动化检测效果，提高检测效率；保障检测的顺利进行；获取回收螺杆的挠度值，节约资源。

Description

回收螺杆挠度检测装置

技术领域

本发明属于检测机械技术领域，具体涉及一种回收螺杆挠度检测装置。

背景技术

上面提及的回收螺杆（也可称“回收丝杠”或“回收丝杆”，以下同）是指从带有螺杆传动机构的各类报废的机电设备上卸下的有待于回收再利用的螺杆，由于这些设备在报废时作为螺杆传动机构的结构体系的螺杆的完好率是较高的，尤其是：即使螺杆存在挠度瑕疵，那么可依据挠度大小的程度差异分门别类地应用于对传动精度有着显著的高低之别的机电设备上。因此如果将报废的机电设备上的螺杆一概视为废铜烂铁废弃，那么毫无疑问会造成资源浪费，这与目前全社会积极倡导的节约型、节能型经济精神以及循环经济精神相悖。

目前对从废旧机电设备上卸取的螺杆通常以看与结合经验的方式判断挠度是否严重到了无法再利用的程度，这种方式的欠缺在于：由于确定挠度的严重与否是以人的主观或称直观判断完成的，具有一定的盲目性，因为判断的结果是因人而异的，有失科学性和合理性，并且即使是同一人对同一螺杆在不同时间和/或不同地点所作出的判断也会产生不同乃至相反的结果。

在公开的中国专利文献中可见诸关于螺杆检测的技术信息，典型的如CN102889863B推荐有“一种丝杆直线度自动检测装置及其应用”，该专利适合于丝杆生产厂商对其生产的丝杆的直线度进行检测，旨在保障产品质量，从表面上看，利用该CN102889863B的结构可以对回收螺杆挠度进行检测，其实不然，原因在于以下几个方面：其一，由于螺杆生产厂商就其生产的同一批次同一规格的螺杆在质量指标如同心度方面存在的差异基本上是微乎其微的，这是因为在生产过程中对各个工艺环节有着严格的质量控制要求，因此当按该专利教导的方法用标准螺杆（专利称“滚珠丝杆”）去对被测丝杆检测时，被测丝杆并不会对移动测量台（即“移动架”，以下同）的移动产生影响（可参见该专利的说明书第0039段），然而从报废设备上卸下的螺杆不免存在与标准螺杆之间的显著的差异性，例如当对从报废设备上卸下的挠度大的螺杆检测时，从而无法使移动测量台顺利移动，导致测试失败，或者因移动测量台的频繁跳动而损及标准螺杆；其二，如果将被测丝杆形成与移动测量台滑动配合，那么由于被测丝杆与测量台之间实质上解除了传动配合关系，标准丝杆、被测丝杆以及移动测量台三者之间的关系脱节，被测丝杆的挠度（即直线度或称跳动量）便无法以标准丝杆为依据测取；其三，由于该专利教导了标准丝杆与被测丝杆同步转动（说明书第003段第7至8行），因而必须将移动测量台同时与标准丝杆以及被测丝杆螺纹配合，才能保障在测试过程中移动测量台循着专利所称的第一、第二移动导轨滑移，然而当使用于对废旧螺杆检测时，如果遇到废旧螺杆挠度大，那么移动测量台往往无法循着第一、第二驱动导轨滑移，甚至因动力机构的电机出现闷机而停留在第一、第二移动导轨上。基于并非限于前述诸因素，有必要设计出适合于应对不同挠度的废旧螺杆进行检测的装置，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于体现良好的自动化检测效果而藉以提高检测效率并且节省宝贵的劳动力资源、有利于避免在检测过程中因回收螺杆的挠度对移动架的正常移动产生干涉影响而藉以保障检测的顺利进行、有益于准确测取回收螺杆的挠度而藉以为回收螺杆用于对传动精度要求不同的设备提供参考依据并且体现节约资源的回收螺杆挠度检测装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种回收螺杆挠度检测装置，包括一检测平台，在该检测平台朝向上的一侧固定有一移动架前导轨和一移动架后导轨，并且在对应于移动架前导轨与移动架后导轨的左端之间的位置设置有一被测螺杆左支承座，而在对应于移动架前导轨与移动架后导轨的右端之间的位置设置有一被测螺杆右支承座，该被测螺杆左、右支承座彼此左右对应；一移动架，该移动架的前端下部与所述的移动架前导轨滑动配合，而移动架的后端下部与所述的移动架后导轨滑动配合，并且在移动架的右侧以纵向状态固定有一升降台导轨Ⅰ和一升降台导轨Ⅱ，该升降台导轨Ⅰ以及升降台导轨Ⅱ彼此前后并行；一移动架左右位移驱动机构，该移动架左右位移驱动机构在对应于所述移动架后导轨的后侧的位置设置在所述的检测平台上，所述移动架的后端下部与该移动架左右位移驱动机构连接；一被测螺杆驱动机构，该被测螺杆驱动机构在对应于所述被测螺杆右支承座的右侧的位置设置在所述的检测平台上；一被测螺杆螺母滑块，该被测螺杆螺母滑块在使用状态下滑动地套置在被测螺杆上，并且在该被测螺杆螺母滑块的上部固定有一激光头；一用于避免所述被测螺杆螺母滑块偏倾的被测螺杆螺母滑块扶正机构，该被测螺杆螺母滑块扶正机构在与被测螺杆螺母滑块的上部相吸合的状态下与所述的升降台导轨Ⅰ以及升降台导轨Ⅱ滑动配合；一升降台升降驱动机构，该升降台升降驱动机构在对应于所述被测螺杆螺母滑块扶正机构的上方的位置设置在所述移动架的右侧并且与被测螺杆螺母滑块扶正机构传动连接；一光靶，该光靶在与所述激光头相对应的状态下并且在同时对应于被测螺杆左支承座的左侧的位置固定在所述的检测平台上；一CCD摄像机，该CCD摄像机在与所述光靶相对应的状态下设置在所述检测平台上。

在本发明的一个具体的实施例中，所述检测平台通过检测平台支承腿支承在检测作业场所的地坪上，并且在检测平台支承腿的底部设置有检测平台水平调整螺钉。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述被测螺杆左支承座朝向上的一侧构成有一被测螺杆左支承槽，在所述被测螺杆右支承座朝向上的一侧构成有一被测螺杆右支承槽，所述被测螺杆左支承槽以及被测螺杆右支承槽的上部敞口位置是不封闭的。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述被测螺杆左支承槽以及被测螺杆右支承槽的形状呈V字形、半圆形或U字形。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述移动架的前端下部固定有一移动架前滑动导靴，在该移动架前滑动导靴的底部固定有移动架前滑动导靴导滑块，该移动架前滑动导靴导滑块与所述的移动架前导轨滑动配合，在所述移动架的后端下部固定有一移动架后滑动导靴，在该移动架后滑动导靴的底部固定有移动架后滑动导靴导滑块，该移动架后滑动导靴导滑块与所述的移动架后导轨滑动配合，其中，所述的移动架后滑动导靴与设置在所述检测平台上的所述移动架左右位移驱动机构连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的移动架左右位移驱动包括一移动架左右位移驱动电机、一移动架左右位移驱动螺杆和一移动架左右位移驱动螺母，移动架左右位移驱动电机在对应于所述移动架后导轨的右端后侧的位置通过移动架左右位移驱动电机座固定在所述的检测平台上，移动架左右位移驱动螺杆对应于移动架后导轨的后侧并且与移动架后导轨并行，该移动架左右位移驱动螺杆的左端转动地支承在移动架左右位移驱动螺杆第一轴承座Ⅰ上，而移动架左右位移驱动螺杆的右端转动地支承在移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ上并且伸展到移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ的右侧与移动架左右位移驱动电机 传动连接，移动架左右位移驱动螺母与移动架左右位移驱动螺杆螺纹配合，所述移动架左右位移驱动螺杆第一轴承座Ⅰ以及移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ与所述的检测平台固定，所述的移动架左右位移驱动电机为具有正反转功能的电机，在所述移动架后滑动导靴上连接有一驱动螺母连接板，该驱动螺母连接板通过驱动螺母连接板固定螺钉与所述移动架左右位移驱动螺母连接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的被测螺杆驱动机构包括一被测螺杆驱动电机和一万向节，被测螺杆驱动电机在对应于所述被测螺杆右支承座的右侧的位置通过被测螺杆驱动电机座固定在所述的检测平台上，万向节的右端与被测螺杆驱动电机的被测螺杆驱动电机轴联轴节铰接，所述被测螺杆的右端在检测状态下与所述万向节的左端临时连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述激光头固定在一激光头固定座上，而激光头固定座通过激光头固定座螺钉与所述被测螺杆螺母滑块朝向上的一侧固定，并且激光头固定座由导磁材料制成；所述被测螺杆螺母滑块扶正机构包括一升降台、一磁铁固定座和一磁铁，升降台的前端并且朝向所述移动架的一侧通过升降台前滑块Ⅰ与所述升降台导轨Ⅰ滑动配合，而升降台的后端并且同样朝向所述移动架的一侧通过升降台后滑块Ⅱ与所述升降台导轨Ⅱ滑动配合，磁块固定座对应于升降台的右侧，该磁铁固定座的上端与升降台的右侧中部固定，而下端朝着所述激光头固定座的方向伸展，磁铁固定在磁铁固定座的下端并且与激光头固定座磁性吸合，所述的升降台升降驱动机构在对应于所述升降台的上方的位置与升降台传动连接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述升降台的中部并且在对应于所述升降台前滑块Ⅰ与升降台后滑块Ⅱ之间的位置构成有一升降台螺母座，在该升降台螺母座内设置有一升降台驱动螺杆配合螺母，所述的升降台升降驱动机构包括驱动电机固定座、升降台驱动电机和升降台驱动螺杆，驱动电机固定座在对应于所述升降台导轨Ⅰ与升降台导轨Ⅱ的上端之间的位置与所述移动架的右侧固定，升降台驱动电机与驱动电机固定座固定并且该升降台驱动电机的升降台驱动电机轴朝向下，升降台驱动螺杆的上端与所述升降台驱动电机轴传动连接，而升降台驱动螺杆的下端与所述的升降台驱动螺杆配合螺母传动配合，所述的升降台驱动电机为具有正反转功能的电机。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述移动架的下部并且在对应于所述磁铁的位置开设有一让位腔，所述激光头固定座在处于被所述磁铁磁性吸住的状态下连同所述的激光头与该让位腔相对应。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，当要对被测螺杆检测时，只要将被测螺杆穿置于被测螺杆螺母滑块上并且将两端分别搁置在被测螺杆左支承座以及被测螺杆右支承座上以及将被测螺杆的右端与被测螺杆驱动机构连接，由移动架左位移驱动机构带动移动架循着移动架前、后导轨移动，由移动架在移动过程中通过被测螺杆螺母滑块扶正机构在吸住激光头固定座的状态下连同激光头移动，同时由激光头固定座带动被测螺杆螺母滑块沿着被测螺杆移动，与此同时在被测螺杆驱动机构带动被测螺杆转动的过程中，被测螺杆的挠度会致使被测螺杆螺母滑块连同激光头跳动，由激光头将被测螺杆的跳动量以光点的形式发射至光靶并且CCD摄像机摄取，由CCD摄像机将信息传递给电脑处理系统以计算出被测螺杆的挠度，因而能体现良好的自动化检测效果，既可提高检测效率，又能节省宝贵的劳动力资源；之二，由于在检测过程中，被测螺杆螺母滑块是处于由被测螺杆螺母滑块扶正机构的吸合下在被测螺杆上移动的，因而被测螺杆的挠度不会对由架左右位移驱动机构驱动的移动架的正常移动产生干涉影响，可保障检测的顺利进行；之三，由于可获取回收螺杆的挠度值，因而能为回收螺杆用于对传动精度要求不同的设备提供是否适用的参考依据并且得以节约资源。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一检测平台1，在该检测平台1朝向上的一侧通过移动架前导轨固定螺钉111固定有一移动架前导轨11以及通过移动架后导轨固定螺钉121固定有一移动架后导轨12，并且在对应于移动架前导轨11与移动架后导轨12的左端之间的位置设置有（即通过螺钉固定有）一被测螺杆左支承座13，而在对应于移动架前导轨11与移动架后导轨12的右端之间的位置设置有（即通过螺钉固定有）一被测螺杆右支承座14，该被测螺杆左、右支承座13、14彼此左右对应；示出了一移动架2，该移动架2的前端下部与前述的移动架前导轨11滑动配合，而移动架2的后端下部与前述的移动架后导轨12滑动配合，并且在移动架2的右侧以纵向状态各通过导轨固定螺钉固定有一升降台导轨Ⅰ21和一升降台导轨Ⅱ22，该升降台导轨Ⅰ21以及升降台导轨Ⅱ22彼此前后并行；示出了一移动架左右位移驱动机构3，该移动架左右位移驱动机构3在对应于前述移动架后导轨12的后侧的位置设置在前述的检测平台1上，前述移动架2的后端下部与该移动架左右位移驱动机构3连接；示出了一被测螺杆驱动机构4，该被测螺杆驱动机构4在对应于前述被测螺杆右支承座14的右侧的位置设置在前述的检测平台1上；示出了一被测螺杆螺母滑块5，该被测螺杆螺母滑块5在使用状态下滑动地套置在被测螺杆10上，并且在该被测螺杆螺母滑块5的上部固定有一激光头51；示出了一用于避免前述被测螺杆螺母滑块5偏倾（倒伏）的被测螺杆螺母滑块扶正机构6，该被测螺杆螺母滑块扶正机构6在与被测螺杆螺母滑块5的上部相吸合的状态下与前述的升降台导轨Ⅰ21以及升降台导轨Ⅱ22滑动配合；示出了一升降台升降驱动机构7，该升降台升降驱动机构7在对应于前述被测螺杆螺母滑块扶正机构6的上方的位置设置在前述移动架2的右侧并且与被测螺杆螺母滑块扶正机构6传动连接；示出了一光靶8，该光靶8在与前述激光头51相对应的状态下并且在同时对应于被测螺杆左支承座13的左侧的位置通过光靶固定螺钉81固定在前述的检测平台1上；示出了一CCD摄像机9，该CCD摄像机9在与前述光靶8相对应的状态下设置在前述检测平台1上。

由图1所示，由于CCD摄像机9通过CCD摄像机固定座91在对应于前述移动架前导轨11的前侧的位置固定在检测平台1上，因而CCD摄像机9实质上侧向对应于光靶8，相对于光靶8，该CCD摄像机9的摄像头中心与激光头51的中心之间形成有一夹角α，该夹角α的度数为20-40°。由于激光头51以及光靶8的作用机理属于常规技术，仅仅是本申请人将其合理地应用于本发明，因而不再展开说明。

由图1所示，前述检测平台1通过检测平台支承腿15支承在检测作业场所的地坪上，并且在检测平台支承腿15的底部设置有检测平台水平调整螺钉151。

在前述被测螺杆左支承座13朝向上的一侧构成有一被测螺杆左支承槽131，在前述被测螺杆右支承座14朝向上的一侧构成有一被测螺杆右支承槽141。在本实施例中，前述被测螺杆左支承槽131以及被测螺杆右支承槽141的上部敞口位置是不封闭的并且被测螺杆左支承槽131以及被测螺杆右支承槽141的形状呈V字形，但也可以采用半圆形或U字形。

继续见图1，在前述移动架2的前端下部通过移动架前滑动导靴螺钉232固定有一移动架前滑动导靴23，在该移动架前滑动导靴23的底部通过移动架前滑动导靴导滑块螺钉2311固定有移动架前滑动导靴导滑块231，该移动架前滑动导靴导滑块231与前述的移动架前导轨11滑动配合，在前述移动架2的后端下部通过移动架后滑动导靴螺钉243固定有一移动架后滑动导靴24，在该移动架后滑动导靴24的底部通过移动架后滑动导靴导滑块螺钉2411固定有移动架后滑动导靴导滑块241，该移动架后滑动导靴导滑块241与前述的移动架后导轨12滑动配合，其中，前述的移动架后滑动导靴24与设置在前述检测平台1上的前述移动架左右位移驱动机构3连接。

继续见图1，前述的移动架左右位移驱动3包括一移动架左右位移驱动电机31、一移动架左右位移驱动螺杆32和一移动架左右位移驱动螺母33，移动架左右位移驱动电机31在对应于前述移动架后导轨12的右端后侧的位置通过移动架左右位移驱动电机座311固定在前述的检测平台1上，移动架左右位移驱动螺杆32对应于移动架后导轨12的后侧并且与移动架后导轨12并行，该移动架左右位移驱动螺杆32的左端转动地支承在移动架左右位移驱动螺杆第一轴承座Ⅰ321上，而移动架左右位移驱动螺杆32的右端转动地支承在移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ322上并且伸展到移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ322的右侧与移动架左右位移驱动电机 31传动连接，移动架左右位移驱动螺母33与移动架左右位移驱动螺杆32螺纹配合，前述移动架左右位移驱动螺杆第一轴承座Ⅰ321以及移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ322与前述的检测平台1固定，前述的移动架左右位移驱动电机31为具有正反转功能的电机，在前述移动架后滑动导靴24上连接有一驱动螺母连接板242，该驱动螺母连接板242通过驱动螺母连接板固定螺钉2421与前述移动架左右位移驱动螺母33连接。

前述的被测螺杆驱动机构4包括一被测螺杆驱动电机41和一万向节42，被测螺杆驱动电机41在对应于前述被测螺杆右支承座14的右侧的位置通过被测螺杆驱动电机座411固定在前述的检测平台1上，万向节42的右端通过铰接销轴421与被测螺杆驱动电机41的被测螺杆驱动电机轴联轴节412铰接，前述被测螺杆10的右端在检测状态下与前述万向节42的左端临时连接并且由配设在万向节42的左端的被测螺杆锁定螺钉422锁定。

前述激光头51固定在一激光头固定座511上，更具体地讲，激光头51插固在开设于激光头固定座511上的激光头插孔5112内，而激光头固定座511通过激光头固定座螺钉5111与前述被测螺杆螺母滑块5朝向上的一侧固定，并且激光头固定座511由导磁材料制成。

前述被测螺杆螺母滑块扶正机构6包括一升降台61、一磁铁固定座62和一磁铁63，升降台61的前端并且朝向前述移动架2的一侧（即左侧）通过升降台前滑块Ⅰ611与前述升降台导轨Ⅰ21滑动配合，而升降台61的后端并且同样朝向前述移动架2的一侧（即左侧）通过升降台后滑块Ⅱ612与前述升降台导轨Ⅱ22滑动配合，磁块固定座62对应于升降台61的右侧，该磁铁固定座62的上端通过上固定螺钉621与升降台61的右侧中部固定，而下端朝着前述激光头固定座511的方向伸展，磁铁63通过磁铁固定螺钉631固定在磁铁固定座62的下端并且与激光头固定座511磁性吸合，前述的升降台升降驱动机构7在对应于前述升降台61的上方的位置与升降台61传动连接。

由图1所示，前述的升降台前滑块Ⅰ611由升降台前滑块螺钉6111与升降台61固定，同样，前述的升降台后滑块Ⅱ612由升降台后滑块固定螺钉6121与升降台61固定。

继续见图1，在前述升降台61的中部并且在对应于前述升降台前滑块Ⅰ611与升降台后滑块Ⅱ612之间的位置构成有一升降台螺母座613，在该升降台螺母座613内设置有一升降台驱动螺杆配合螺母6131，前述的升降台升降驱动机构7包括驱动电机固定座71、升降台驱动电机72和升降台驱动螺杆73，驱动电机固定座71在对应于前述升降台导轨Ⅰ21与升降台导轨Ⅱ22的上端之间的位置与前述移动架2的右侧固定，升降台驱动电机72通过升降台驱动电机固定螺钉721与驱动电机固定座71固定并且该升降台驱动电机72的升降台驱动电机轴朝向下，升降台驱动螺杆73的上端与前述升降台驱动电机轴传动连接，而升降台驱动螺杆73的下端与前述的升降台驱动螺杆配合螺母6131传动配合，前述的升降台驱动电机72为具有正反转功能的电机。

前述升降台升降驱动机构7的功用是保障磁铁643恰到好处地将激光头固定座511吸住。具体而言，当升降台驱动电机72工作时，由其带动升降台驱动螺杆73转动，由于升降台驱动螺杆73与前述升降台驱动螺杆配合螺母6131螺纹配合（即传动配合），因而由升降台驱动螺杆73通过升降台驱动螺杆配合螺母6131使升降台61向下位移，带动磁铁固定座62相应向下位移，由于磁铁63固定于磁铁固定座62的下端朝向下的一侧，因而在磁铁固定座62连同磁铁63下行时，能使磁铁63处于与激光头固定座511的良好的磁性吸合状态。反之，当升降台驱动电机72相对于前述工作方向作反向工作时，那么按前述相反过程，磁铁63向上位移，确保磁铁63处于与激光头固定座511的良好的磁性吸合状态。

通过上面的说明可知：由磁铁63吸住激光头固定座511便意味着吸住了被测螺杆螺母滑块5，因为激光头固定座511是通过激光头固定座螺钉5111与被测螺杆螺母滑块5固定的。于是如果没有磁铁63，那么作为回收螺杆的被测螺杆10在被测螺杆驱动机构4的被测螺杆驱动电机41经万向节42的带动下转动时，无法保证被测螺杆螺母滑块5不会随被测螺杆10转动，往往会出现一会儿转动，一会儿停止的情形。因此正是由于磁铁63激光头固定座511的磁性吸合，才得以保证被测螺杆10转动时被测螺杆螺母滑块5不发生转动而只能沿着被测螺杆10移动。在被测螺杆10转动的过程中，由激光头51打到（照到）光靶8上的光点的跳动情形由CCD摄像机9摄取并输送给即传递给电脑处理系统，通过分析而得到回收螺杆即前述被测螺杆10的跳动度误差。

由图所示，在前述移动架2的下部并且在对应于前述磁铁63的位置开设有一让位腔25，前述激光头固定座511在处于被前述磁铁63磁性吸住的状态下连同前述的激光头51与该让位腔25相对应。

对回收螺杆即对上面已反复提及的被测螺杆10测试时，先将被测螺杆10穿插在被测螺杆螺母滑块5上，也就是说将被测螺杆螺母滑块51滑动地套置在被测螺杆10上，再将被测螺杆10的左端的螺杆头支承于被测螺杆左支承座13的被测螺杆左支承槽131内，将被测螺杆10的右端的螺杆头支承于被测螺杆右支承座14的被测螺杆右支承槽141内并且与前述的万向节42连接，具体地讲，由被测螺杆锁定螺钉422将被测螺杆10的右端的螺杆头通过万向节42与被测螺杆驱动电机41建立传动连接关系，接着按申请人在上面所述通过升降台升降驱动机构7使磁铁63处于与激光头固定座511的良好的磁性吸合状态。再接着使移动架左右位移驱动机构3的结构体系的移动架左右位移驱动电机31以及被测螺杆驱动机构4的结构体系的被测螺杆驱动电机41同时工作，由移动架左右位移驱动电机31带动移动架左右位移驱动螺杆32，由移动架左右位移驱动螺杆32带动移动架左右位移驱动螺母33，由移动架左右位移驱动螺母33通过驱动螺母连接板242带动移动架后滑动导靴24，在移动架后滑动导靴24循着移动架后导轨12自右向左移动的同时通过移动架2带动移动架前滑动导靴23循着移动架前导轨11自右向左移动。在该过程中，由于移动架2处于自右向左的移动状态，因而磁铁63通过被其吸住着的激光头固定座511带动被测螺杆螺母滑块5循着被测螺杆10自右向左移动，在该过程中，由被测螺杆10的挠度引起的被测螺杆螺母滑块5的跳动会被激光头51照射到光靶8，光靶8上的光点跳动情形由CCD摄像机9摄取并反馈给与CCD摄像机9电气连接的前述电脑处理系统，经分析被测螺杆10是否适宜继续服役于其它的对传动精度要求相对较低的设备。

检测完毕后按前述相反过程将完成了检测的被测螺杆10取离并编号归存，将下一根有待于检测的被测螺杆10按前述相同方式进行检测。取离完成了检测的被测螺杆10的过程是先松启被测螺杆锁定螺钉422，将被测螺杆10与万向节42分离，反之同例。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种回收螺杆挠度检测装置，其特征在于包括一检测平台(1)，在该检测平台(1)朝向上的一侧固定有一移动架前导轨(11)和一移动架后导轨(12)，并且在对应于移动架前导轨(11)与移动架后导轨(12)的左端之间的位置设置有一被测螺杆左支承座(13)，而在对应于移动架前导轨(11)与移动架后导轨(12)的右端之间的位置设置有一被测螺杆右支承座(14)，该被测螺杆左、右支承座(13、14)彼此左右对应；一移动架(2)，该移动架(2)的前端下部与所述的移动架前导轨(11)滑动配合，而移动架(2)的后端下部与所述的移动架后导轨(12)滑动配合，并且在移动架(2)的右侧以纵向状态固定有一升降台导轨Ⅰ(21)和一升降台导轨Ⅱ(22)，该升降台导轨Ⅰ(21)以及升降台导轨Ⅱ(22)彼此前后并行；一移动架左右位移驱动机构(3)，该移动架左右位移驱动机构(3)在对应于所述移动架后导轨(12)的后侧的位置设置在所述的检测平台(1)上，所述移动架(2)的后端下部与该移动架左右位移驱动机构(3)连接；一被测螺杆驱动机构(4)，该被测螺杆驱动机构(4)在对应于所述被测螺杆右支承座(14)的右侧的位置设置在所述的检测平台(1)上；一被测螺杆螺母滑块(5)，该被测螺杆螺母滑块(5)在使用状态下滑动地套置在被测螺杆(10)上，并且在该被测螺杆螺母滑块(5)的上部固定有一激光头(51)；一用于避免所述被测螺杆螺母滑块(5)偏倾的被测螺杆螺母滑块扶正机构(6)，该被测螺杆螺母滑块扶正机构(6)在与被测螺杆螺母滑块(5)的上部相吸合的状态下与所述的升降台导轨Ⅰ(21)以及升降台导轨Ⅱ(22)滑动配合；一升降台升降驱动机构(7)，该升降台升降驱动机构(7)在对应于所述被测螺杆螺母滑块扶正机构(6)的上方的位置设置在所述移动架(2)的右侧并且与被测螺杆螺母滑块扶正机构(6)传动连接；一光靶(8)，该光靶(8)在与所述激光头(51)相对应的状态下并且在同时对应于被测螺杆左支承座(13)的左侧的位置固定在所述的检测平台(1)上；一CCD摄像机(9)，该CCD摄像机(9)在与所述光靶(8)相对应的状态下设置在所述检测平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于所述检测平台(1)通过检测平台支承腿(15)支承在检测作业场所的地坪上，并且在检测平台支承腿(15)的底部设置有检测平台水平调整螺钉(151)。

3.根据权利要求1所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于在所述被测螺杆左支承座(13)朝向上的一侧构成有一被测螺杆左支承槽(131)，在所述被测螺杆右支承座(14)朝向上的一侧构成有一被测螺杆右支承槽(141)，所述被测螺杆左支承槽(131)以及被测螺杆右支承槽(141)的上部敞口位置是不封闭的。

4.根据权利要求3所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于所述被测螺杆左支承槽(131)以及被测螺杆右支承槽(141)的形状呈V字形、半圆形或U字形。

5.根据权利要求1所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于在所述移动架(2)的前端下部固定有一移动架前滑动导靴(23)，在该移动架前滑动导靴(23)的底部固定有移动架前滑动导靴导滑块(231)，该移动架前滑动导靴导滑块(231)与所述的移动架前导轨(11)滑动配合，在所述移动架(2)的后端下部固定有一移动架后滑动导靴(24)，在该移动架后滑动导靴(24)的底部固定有移动架后滑动导靴导滑块(241)，该移动架后滑动导靴导滑块(241)与所述的移动架后导轨(12)滑动配合，其中，所述的移动架后滑动导靴(24)与设置在所述检测平台(1)上的所述移动架左右位移驱动机构(3)连接。

6.根据权利要求5所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于所述的移动架左右位移驱动(3)包括一移动架左右位移驱动电机(31)、一移动架左右位移驱动螺杆(32)和一移动架左右位移驱动螺母(33)，移动架左右位移驱动电机(31)在对应于所述移动架后导轨(12)的右端后侧的位置通过移动架左右位移驱动电机座(311)固定在所述的检测平台(1)上，移动架左右位移驱动螺杆(32)对应于移动架后导轨(12)的后侧并且与移动架后导轨(12)并行，该移动架左右位移驱动螺杆(32)的左端转动地支承在移动架左右位移驱动螺杆第一轴承座Ⅰ(321)上，而移动架左右位移驱动螺杆(32)的右端转动地支承在移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ(322)上并且伸展到移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ(322)的右侧与移动架左右位移驱动电机 (31)传动连接，移动架左右位移驱动螺母(33)与移动架左右位移驱动螺杆(32)螺纹配合，所述移动架左右位移驱动螺杆第一轴承座Ⅰ(321)以及移动架左右位移驱动螺杆第二轴承座Ⅱ(322)与所述的检测平台(1)固定，所述的移动架左右位移驱动电机(31)为具有正反转功能的电机，在所述移动架后滑动导靴(24)上连接有一驱动螺母连接板(242)，该驱动螺母连接板(242)通过驱动螺母连接板固定螺钉(2421)与所述移动架左右位移驱动螺母(33)连接。

7.根据权利要求1所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于所述的被测螺杆驱动机构(4)包括一被测螺杆驱动电机(41)和一万向节(42)，被测螺杆驱动电机(41)在对应于所述被测螺杆右支承座(14)的右侧的位置通过被测螺杆驱动电机座(411)固定在所述的检测平台(1)上，万向节(42)的右端与被测螺杆驱动电机(41)的被测螺杆驱动电机轴联轴节(412)铰接，所述被测螺杆(10)的右端在检测状态下与所述万向节(42)的左端临时连接。

8.根据权利要求1所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于所述激光头(51)固定在一激光头固定座(511)上，而激光头固定座(511)通过激光头固定座螺钉(5111)与所述被测螺杆螺母滑块(5)朝向上的一侧固定，并且激光头固定座(511)由导磁材料制成；所述被测螺杆螺母滑块扶正机构(6)包括一升降台(61)、一磁铁固定座(62)和一磁铁(63)，升降台(61)的前端并且朝向所述移动架(2)的一侧通过升降台前滑块Ⅰ(611)与所述升降台导轨Ⅰ(21)滑动配合，而升降台(61)的后端并且同样朝向所述移动架(2)的一侧通过升降台后滑块Ⅱ(612)与所述升降台导轨Ⅱ(22)滑动配合，磁块固定座(62)对应于升降台(61)的右侧，该磁铁固定座(62)的上端与升降台(61)的右侧中部固定，而下端朝着所述激光头固定座(511)的方向伸展，磁铁(63)固定在磁铁固定座(62)的下端并且与激光头固定座(511)磁性吸合，所述的升降台升降驱动机构(7)在对应于所述升降台(61)的上方的位置与升降台(61)传动连接。

9.根据权利要求8所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于在所述升降台(61)的中部并且在对应于所述升降台前滑块Ⅰ(611)与升降台后滑块Ⅱ(612)之间的位置构成有一升降台螺母座(613)，在该升降台螺母座(613)内设置有一升降台驱动螺杆配合螺母(6131)，所述的升降台升降驱动机构(7)包括驱动电机固定座(71)、升降台驱动电机(72)和升降台驱动螺杆(73)，驱动电机固定座(71)在对应于所述升降台导轨Ⅰ(21)与升降台导轨Ⅱ(22)的上端之间的位置与所述移动架(2)的右侧固定，升降台驱动电机(72)与驱动电机固定座(71)固定并且该升降台驱动电机(72)的升降台驱动电机轴朝向下，升降台驱动螺杆(73)的上端与所述升降台驱动电机轴传动连接，而升降台驱动螺杆(73)的下端与所述的升降台驱动螺杆配合螺母(6131)传动配合，所述的升降台驱动电机(72)为具有正反转功能的电机。

10.根据权利要求8所述的回收螺杆挠度检测装置，其特征在于在所述移动架(2)的下部并且在对应于所述磁铁(63)的位置开设有一让位腔(25)，所述激光头固定座(511)在处于被所述磁铁(63)磁性吸住的状态下连同所述的激光头(51)与该让位腔(25)相对应。