CN107449363A - 一种高精度、多功能的丝杠测量机 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及一种测量设备,尤其为一种高精度、多功能的丝杠测量机。气缸给被测丝杠加恒定载荷及冲击载荷,固定于被测丝杠工作台上的热电偶、加速度传感器、光栅尺分别测量丝杠加载时的温度、加速度和长度,激光扫描仪固定连接于激光扫描仪架下端,丝杠的螺母移动其沿被测丝杠轴向移动,实现对丝杠直径的测量。本发明这种特殊的结构操作方便,安全可靠,特别适合丝杠的综合测量。
Description
(一)技术领域
本发明专利涉及一种测量设备,尤其为一种高精度、多功能的丝杠测量机。
(二)技术背景
目前丝杠测量机多为单一功能型,有的只能测量丝杠的直径,有的只能测量丝杠的圆跳动,有的只能测量丝杠的长度。少有的丝杠综合测量机,可以同时测量丝杠的直径、圆跳动、长度。虽然其可测量的量增加了,但仍无法在丝杠加载时和丝杠受热时测量上述量。
(三)发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度、非接触、安装方便、使用寿命长的丝杠测量机。它解决了现有丝杠测量机功能单一的问题,同时它还解决了在丝杠加载时和丝杠受热时测量的测量问题,利用这两种情况下测得的上述量,可以对丝杠进给做补偿控制,从而提高丝杠的运动精度。
本发明实现的方式为:
气缸2通过螺栓固定在机架1支腿上,加力延伸杆15一头与气缸推杆螺纹连接,另一头与丝杠工作台11螺纹连接,伺服电机5、伺服电机6分别螺纹连接在机架1上部左立板上,伺服电机5出轴通过联轴器与丝杠10固定连接,丝杠10左端通过球轴承、左轴承端盖3固定连接于机架1上部中立板上,丝杠10右端通过推力轴承、右外轴承端盖12、右内轴承端盖13游动连接于机架1上部右立板上,伺服电机6通过联轴器7与丝杠8固定连接,丝杠8左端通过球轴承、左轴承端盖固定连接于机架1上部中立板上,丝杠8右端通过推力轴承、右外轴承端盖、右内轴承端盖游动连接于机架1上部右立板上,激光扫描仪架9固定连接于丝杠8的螺母上,激光扫描仪18固定连接于激光扫描仪架9下端,正对丝杠10,丝杠工作台11固定连接于丝杠10的螺母上,光栅尺14静止部分固定连接于机架1上,移动部分固定连接于丝杠工作台11上,热电偶16、加速度传感器17固定于丝杠工作台11。
(四)附图说明
附图1为主视图,附图2为俯视图,附图3为机架
(五)具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步详细的说明:
本发明是:如图1、2、3所示,其特征在于气缸2通过螺栓固定在机架1支腿上,加力延伸杆15一头与气缸推杆螺纹连接,另一头与丝杠工作台11螺纹连接,伺服电机5、伺服电机6分别螺纹连接在机架1上部左立板上,伺服电机5出轴通过联轴器与丝杠10固定连接,丝杠10左端通过球轴承、左轴承端盖3固定连接于机架1上部中立板上,丝杠10右端通过推力轴承、右外轴承端盖12、右内轴承端盖13游动连接于机架1上部右立板上,伺服电机6通过联轴器7与丝杠8固定连接,丝杠8左端通过球轴承、左轴承端盖固定连接于机架1上部中立板上,丝杠8右端通过推力轴承、右外轴承端盖、右内轴承端盖游动连接于机架1上部右立板上,激光扫描仪架9固定连接于丝杠8的螺母上,激光扫描仪18固定连接于激光扫描仪架9下端,正对丝杠10,丝杠工作台11固定连接于丝杠10的螺母上,光栅尺14静止部分固定连接于机架1上,移动部分固定连接于丝杠工作台11上,热电偶16、加速度传感器17固定于丝杠工作台11。
2、本发明是:如图1、2所示,其特征在于,气缸2通过加力延伸杆15给丝杠10加恒定载荷及冲击载荷。
3、本发明是:如图3所示,其特征在于,机架1下部有两个立板,起支撑作用及固定气缸2,机架1上部有三个立板,固定伺服电机5、伺服电机6、丝杠8和丝杠10。
4、本发明是:如图1、2所示,其特征在于,丝杠10左端固定连接于机架1上部中立板上,丝杠10右端游动连接于机架1上部右立板上,消除丝杠10由于温度变化而产生的轴向力。
5、本发明是:如图1、2所示,其特征在于,激光扫描仪18固定连接于激光扫描仪架9下端,丝杠10的螺母移动带动激光扫描仪18沿丝杠10轴向移动,实现对丝杠10的测量。
工作过程如下:被测丝杠伺服电机5启动,被测丝杠10转动带动丝杠工作台11移动,气缸2接通气源,给被测丝杠10分别加冲击载荷及恒定载荷,计算机采集被测丝杠工作台11上热电偶16、加速度传感器17和光栅尺14的数据。激光扫描仪驱动伺服电机6启动,丝杠8转动带动激光扫描仪架9移动,从而动带动激光扫描仪18沿丝杠10轴向移动,计算机采集丝杠10不同位置的信号,实现对被测丝杠10的直径、圆跳动、圆度的测量。计算机最后将采集的所有数据进行分析,得出被测丝杠10在不同温度及在不同载荷下的变形量,优化出被测丝杠10进给时对应的补偿量,从而提高丝杠的运动精度。
实施例子:
将Φ20,长度1000的滚珠丝杠安装在被测位置,被测丝杠的伺服电机启动,被测丝杠转动带动丝杠工作台移动,气缸接通气源,给被测丝杠分别加20kg冲击载荷及30kg恒定载荷,计算机采集被测丝杠工作台上热电偶、加速度传感器和光栅尺的数据。激光扫描仪驱动伺服电机启动,丝杠转动带动激光扫描仪架移动,从而动带动激光扫描仪沿丝杠轴向移动,计算机采集被测丝杠不同位置的信号,实现对被测丝杠直径、圆跳动、圆度的测量。计算机最后将采集的所有数据进行分析,得出被测丝杠在不同温度及在不同载荷下的变形量,优化出被测丝杠进给时对应的补偿量,从而提高丝杠的运动精度。
Claims (5)
1.一种高精度、多功能的丝杠测量机,由机架1、气缸2、左轴承端盖3、毛毡4、伺服电机5、伺服电机6、联轴器7、丝杠8、激光扫描仪架9、丝杠10、丝杠工作台11、右外轴承端盖12、右内轴承端盖13、光栅尺14、加力延伸杆15、热电偶16、加速度传感器17、激光扫描仪18组成,其特征在于气缸2通过螺栓固定在机架1支腿上,加力延伸杆15一头与气缸推杆螺纹连接,另一头与丝杠工作台11螺纹连接,伺服电机5、伺服电机6分别螺纹连接在机架1上部左立板上,伺服电机5出轴通过联轴器与丝杠10固定连接,丝杠10左端通过球轴承、左轴承端盖3固定连接于机架1上部中立板上,丝杠10右端通过推力轴承、右外轴承端盖12、右内轴承端盖13游动连接于机架1上部右立板上,伺服电机6通过联轴器7与丝杠8固定连接,丝杠8左端通过球轴承、左轴承端盖固定连接于机架1上部中立板上,丝杠8右端通过推力轴承、右外轴承端盖、右内轴承端盖游动连接于机架1上部右立板上,激光扫描仪架9固定连接于丝杠8的螺母上,激光扫描仪18固定连接于激光扫描仪架9下端,正对丝杠10,丝杠工作台11固定连接于丝杠10的螺母上,光栅尺14静止部分固定连接于机架1上,移动部分固定连接于丝杠工作台11上,热电偶16、加速度传感器17固定于丝杠工作台11。
2.根据权利要求1所述的一种高精度、多功能的丝杠测量机,其特征在于气缸2通过加力延伸杆15给丝杠10加恒定载荷及冲击载荷。
3.根据权利要求1所述的一种高精度、多功能的丝杠测量机,其特征在于,机架1下部有两个立板,起支撑作用及固定气缸2,机架1上部有三个立板,固定伺服电机5、伺服电机6、丝杠8和丝杠10。
4.根据权利要求1所述的一种高精度、多功能的丝杠测量机,其特征在于丝杠10左端固定连接于机架1上部中立板上,丝杠10右端游动连接于机架1上部右立板上,消除丝杠10由于温度变化而产生的轴向力。
5.根据权利要求1所述的一种高精度、多功能的丝杠测量机,其特征在于激光扫描仪18固定连接于激光扫描仪架9下端,丝杠10的螺母移动带动激光扫描仪18移动,实现对丝杠10轴向的测量。
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