CN109179164B - 一种用于高速电梯的减振系统及减振方法 - Google Patents

一种用于高速电梯的减振系统及减振方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于高速电梯的减振系统及减振方法，包括自上而下依次设置在轿厢井道的侧壁上的若干气流调控装置，所述气流调控装置包括排气叶轮、驱动所述排气叶轮转动的动力装置、以所述排气叶轮的第一转轴为转子组件设置的发电装置；当轿厢处于加速运行及匀速运行阶段时，启动对应的动力装置，以驱动位于轿厢前方的所述排气叶轮转动；当轿厢处于减速运行至制动阶段时，断开所述动力装置与所述排气叶轮的传动连接，以将所述排气叶轮切换至发电状态。本发明可以有效控制高速电梯在运行时轿厢与空气阻力之间的相互作用，降低轿厢运行时的噪音及振动，提高轿厢运行的舒适性。

Description

一种用于高速电梯的减振系统及减振方法
技术领域
本发明属于轿厢式电梯技术领域，具体涉及一种用于高速电梯的减振系统及减振方法。
背景技术
市场上应用在超高楼层的轿厢式电梯，大多数采用目的层之间直达式的层组运行控制，即轿厢在搭乘楼层到目的楼层之间不停层，并且往往楼层之间停层距离越大轿厢的运行速度越快，实际运行速度大于4m/s。
在满员从高层不停歇的下落到目的层时，曳引机处于发电的状态，现在的技术通常是在曳引机里面串联一个电阻，把从动能转化为电能的电转化为内能消耗掉；但是这种方式实际上是一种浪费的模式，因为这部分浪费掉的电能并非不能进行利用。
此外，由于超高速电梯的运行速度高，井道内的空气会被快速压缩，导致空气阻力很大，使得运行中的电梯产生振动和噪音，影响搭乘电梯的舒适性；同时，还会引起曳引机的额外载荷。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种用于高速电梯的减振系统及减振方法，可以有效控制高速电梯在运行时轿厢与空气阻力之间的相互作用，降低轿厢运行时的噪音及振动，提高轿厢运行的舒适性。
为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现：
一种用于高速电梯的减振系统，包括自上而下依次设置在轿厢井道的侧壁上的若干气流调控装置，所述气流调控装置包括排气叶轮、驱动所述排气叶轮转动的动力装置、以所述排气叶轮的第一转轴为转子组件设置的发电装置；当轿厢处于加速运行及匀速运行阶段时，启动对应的动力装置，以驱动位于轿厢前方的所述排气叶轮转动，减少轿厢受到的空气阻力；当轿厢处于减速运行至制动阶段时，断开所述动力装置与所述排气叶轮的传动连接，以将所述排气叶轮切换至发电状态，加大轿厢受到的空气阻力，有助于减速。
作为优选，所述排气叶轮与所述动力装置之间设置有差速调节装置，所述差速调节装置包括用于传动连接所述第一转轴与所述动力装置的第二转轴的减速齿轮组、同步齿轮组以及加速齿轮组。
作为优选，所述加速齿轮组包括设置在所述第一转轴上的第一加速齿轮、设置在所述第二转轴上的第二加速齿轮，所述同步齿轮组包括设置在所述第一转轴上的第一同步齿轮、设置在所述第二转轴上的第二同步齿轮，所述减速齿轮组包括设置在所述第一转轴上的第一减速齿轮、设置在所述第二转轴上的第二减速齿轮；所述第一转轴上设置有用于切换所述第一加速齿轮、第一同步齿轮、第一减速齿轮位置状态的驱动机构；或，所述第二转轴上设置有用于切换所述第二加速齿轮、第二同步齿轮、第二减速齿轮位置状态的驱动机构。
作为优选，所述驱动机构为螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括用于连接所述差速调节装置的套筒、及螺纹连接所述套筒的传动螺杆；所述传动螺杆内置在所述第一转轴或所述第二转轴上。
作为优选，所述发电装置包括围绕所述第二转轴设置的定子组件，所述定子组件电连接有储电器。
作为优选，所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述第二转轴之间设置有绝缘段。
作为优选，所述排气叶轮的叶片以叶片的延伸方向为轴对称设置。
一种用于高速电梯的减振方法，适用于以上所述的减振系统，包括以下步骤：
S1、在轿厢井道的侧壁上自上而下依次设置若干气流调控装置，其中，所述气流调控装置包括排气叶轮、驱动所述排气叶轮转动的动力装置、以所述排气叶轮的第一转轴为转子组件设置的发电装置；
S2、根据轿厢的运行状态对所述气流调控装置进行控制，其中，
当轿厢处于加速运行及匀速运行阶段时，启动位于轿厢前方的所述气流调控装置的所述动力装置，以驱动对应的所述排气叶轮转动；
当轿厢处于减速运行至制动阶段时，断开所述动力装置对所述排气叶轮的动力输出，并将所述排气叶轮切换至发电状态。
进一步地，步骤S2中，还包括：
S2.1、在轿厢井道内沿轿厢启动至制动的运行方向依次划分第一区、第二区及第三区，其中，第一区对应轿厢加速运行以启动阶段，第二区对应轿厢匀速运行阶段，第三区对应轿厢减速运行至制动阶段；
S2.2、在所述排气叶轮与所述动力装置之间设置差速调节装置，其中，所述差速调节装置包括用于传动连接所述第一转轴与所述动力装置的第二转轴的减速齿轮组、同步齿轮组以及加速齿轮组，所述发电装置包括围绕所述第二转轴设置的定子组件；
S2.3、当轿厢处于加速运行以启动的阶段时，将处于第一区的所述气流调控装置调节至所述同步齿轮组连接状态，将处于第二区、第三区的所述气流调控装置调节至所述同步齿轮组或加速齿轮组连接状态，并驱动对应的所述动力装置带动所述排气叶轮转动；
S2.4、当轿厢处于匀速运行的阶段时，将处于第二区的所述气流调控装置调节至同步齿轮组连接状态，将处于第三区的所述气流调控装置调节至加速齿轮组连接状态，将处于第一区的所述气流调控装置调节至减速齿轮组连接状态，并驱动对应的所述动力装置带动所述排气叶轮转动；
S2.5、当轿厢处于减速运行至制动的阶段时，将处于第三区的所述气流调控装置调节至加速齿轮组连接状态，将处于第一区、第二区的所述气流调控装置调节至所述同步齿轮组或减速齿轮组连接状态，并断开所述第二转轴与所述动力装置的传动连接。
进一步地，所述发电装置还包括围绕所述转子组件设置的定子组件，所述转子组件上设置有绝缘段；所述定子组件的一侧设置有压簧，所述压簧的一端连接所述定子组件，所述压簧的另一端固定设置，所述定子组件的另一侧设置有挡板及气囊，所述气囊设置在所述挡板与所述定子组件之间；通过对所述气囊的充气或放气操作，以控制所述定子组件处于所述绝缘段的状态，当所述定子组件不处于所述绝缘段上时，所述排气叶轮处于发电状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本方案中，在轿厢井道的侧壁上设置有气流调控装置，可以便于根据电梯轿厢在运行状态时，对不同阶段做出不同的调整：
当轿厢处于启动时，由于轿厢做加速运动，此时轿厢运行前方即第一区的空气阻力会逐渐变大，此时驱动第一区的气流调控装置，可以使得轿厢运行前方井道内的空气气压逐渐变小，同时位于第二区、第三区的气流调控装置可以给轿厢的加速运行提供一个预气压环境，以减小轿厢前行受到的阻力；
同样的，当轿厢处于匀速运行的阶段时，可以通过调节位于第二区、第三区的气流调控装置，给轿厢的匀速运行及预制动提供一个预气压环境，以减小轿厢前行受到的阻力；
当轿厢处于减速运行至制动的阶段时，由于轿厢做减速运动，此时断开动力装置对于排气叶轮的动力输出，使得排气叶轮在轿厢制动的过程中，由气压带动转动以实现电能蓄能；
从而避免因轿厢与空气阻力间的相互作用而造成轿厢的振动和发出噪音，以确保轿厢运行时搭乘的舒适性、降低曳引机的功能损耗；并且能将多余的动能转化为电能以进行储存，从而提高产品的市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明气流调控装置正常状态下的俯视结构示意图。
图2为本发明气流调控装置发电状态下的俯视结构示意图。
图3为本发明减振系统的结构示意图。
其中：
1-轿厢井道，2-气流调控装置，21-排气叶轮，211-第一转轴，22-动力装置，221-第二转轴，222-绝缘段，23-传动螺杆，31-减速齿轮组，32-同步齿轮组，33-加速齿轮组，41-定子组件，51-气囊，52-挡板，53-压簧。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
实施例1
如图1-3所示，本实施例中提供一种用于高速电梯的减振系统，包括自上而下依次设置在轿厢井道1的侧壁上的若干气流调控装置2，所述气流调控装置2包括排气叶轮21、驱动所述排气叶轮21转动的动力装置22、以所述排气叶轮21的第一转轴211为转子组件设置的发电装置；当轿厢处于加速运行及匀速运行阶段时，启动对应的动力装置，以驱动位于轿厢前方的所述排气叶轮21转动；当轿厢处于减速运行至制动阶段时，断开所述动力装置22与所述排气叶轮21的传动连接，以将所述排气叶轮21切换至发电状态。
作为优选，所述排气叶轮21与所述动力装置22之间设置有差速调节装置，所述差速调节装置包括用于传动连接所述第一转轴211与所述动力装置22的第二转轴221的减速齿轮组31、同步齿轮组32以及加速齿轮组33。
作为优选，所述加速齿轮组33包括设置在所述第一转轴211上的第一加速齿轮、设置在所述第二转轴221上的第二加速齿轮，所述同步齿轮组32包括设置在所述第一转轴211上的第一同步齿轮、设置在所述第二转轴221上的第二同步齿轮，所述减速齿轮组31包括设置在所述第一转轴211上的第一减速齿轮、设置在所述第二转轴221上的第二减速齿轮；所述第一转轴211上设置有用于切换所述第一加速齿轮、第一同步齿轮、第一减速齿轮位置状态的驱动机构；或，所述第二转轴221上设置有用于切换所述第二加速齿轮、第二同步齿轮、第二减速齿轮位置状态的驱动机构。
作为优选，所述驱动机构为螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括用于连接所述差速调节装置的套筒、及螺纹连接所述套筒的传动螺杆23；所述传动螺杆23内置在所述第一转轴211或所述第二转轴221上。
作为优选，所述发电装置包括围绕所述第二转轴221设置的定子组件41，所述定子组件41电连接有储电器。
作为优选，所述动力装置22包括伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述第二转轴221之间设置有绝缘段222。
作为一种优选的方案，为便于所述排气叶轮21的状态切换，本实施例中在所述第二转轴221上对应所述定子组件41设置有状态切换装置，包括设置在所述定子组件41其中一侧的气囊51，所述气囊51相对所述定子组件41的一侧设置有挡板52，所述定子组件41的另一侧设置有压簧53，所述压簧53的一端可抵接连接所述定子组件41，所述压簧53的另一端固定设置在轿厢井道1或所述气流调控装置2的安装架上。当所述气流调控装置2处于电机驱动状态时，气囊51充气以使得定子组件41压缩压簧53，并使得所述定子组件41处于绝缘段222上；当所述气流调控装置2切换至发电状态时，则排空气囊51内的气体，使得压簧53顶出所述定子组件41，从而使得所述第二转轴221的转动切割磁感线，以实现所述气流调控装置2发电状态的切换。
作为优选，所述排气叶轮21的叶片以叶片的延伸方向为轴对称设置。
作为优选，所述气流调控装置2嵌入设置在轿厢井道1的同一侧壁上，并在竖直方向上呈一直线排布设置。
为了便于对本技术方案的进一步了解，本实施例中提供一种用于高速电梯的减振方法，适用于以上所述的减振系统，包括以下步骤：
S1、在轿厢井道1的侧壁上自上而下依次设置若干气流调控装置2，其中，所述气流调控装置2包括排气叶轮21、驱动所述排气叶轮21转动的动力装置22、以所述排气叶轮21的第一转轴211为转子组件设置的发电装置；
S2、根据轿厢的运行状态对所述气流调控装置2进行控制，其中，
当轿厢处于加速运行及匀速运行阶段时，启动位于轿厢前方的所述气流调控装置2的所述动力装置22，以驱动对应的所述排气叶轮21转动；
当轿厢处于减速运行至制动阶段时，断开所述动力装置22对所述排气叶轮21的动力输出，并将所述排气叶轮21切换至发电状态。
进一步地，步骤S2中，还包括：
S2.1、在轿厢井道1内沿轿厢启动至制动的运行方向依次划分第一区、第二区及第三区，其中，第一区对应轿厢加速运行以启动阶段，第二区对应轿厢匀速运行阶段，第三区对应轿厢减速运行至制动阶段；
S2.2、在所述排气叶轮21与所述动力装置22之间设置差速调节装置，其中，所述差速调节装置包括用于传动连接所述第一转轴211与所述动力装置22的第二转轴221的减速齿轮组31、同步齿轮组32以及加速齿轮组33，所述发电装置包括围绕所述第二转轴221设置的定子组件41；
S2.3、当轿厢处于加速运行以启动的阶段时，将处于第一区的所述气流调控装置2调节至所述同步齿轮组32连接状态，将处于第二区、第三区的所述气流调控装置2调节至所述同步齿轮组32或加速齿轮组33连接状态，并驱动对应的所述动力装置22带动所述排气叶轮21转动；
S2.4、当轿厢处于匀速运行的阶段时，将处于第二区的所述气流调控装置2调节至同步齿轮组32连接状态，将处于第三区的所述气流调控装置2调节至加速齿轮组33连接状态，将处于第一区的所述气流调控装置2调节至减速齿轮组31连接状态，并驱动对应的所述动力装置22带动所述排气叶轮21转动；
S2.5、当轿厢处于减速运行至制动的阶段时，将处于第三区的所述气流调控装置2调节至加速齿轮组33连接状态，将处于第一区、第二区的所述气流调控装置2调节至所述同步齿轮组32或减速齿轮组31连接状态，并断开所述第二转轴221与所述动力装置22的传动连接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于高速电梯的减振系统，其特征在于，包括自上而下依次设置在井道的侧壁上的若干气流调控装置，所述气流调控装置包括排气叶轮、驱动所述排气叶轮转动的动力装置、以所述排气叶轮的第一转轴为转子组件设置的发电装置；
当轿厢在井道内处于加速运行及匀速运行阶段时，启动对应的动力装置，以驱动位于轿厢前方的所述排气叶轮转动；
当轿厢在井道内处于减速运行至制动阶段时，断开所述动力装置与所述排气叶轮的传动连接，并将所述排气叶轮切换至发电状态；
所述发电装置还包括围绕所述转子组件设置的定子组件，所述转子组件上设置有绝缘段；
所述定子组件的一侧设置有压簧，所述压簧的一端连接所述定子组件，所述压簧的另一端固定设置，所述定子组件的另一侧设置有挡板及气囊，所述气囊设置在所述挡板与所述定子组件之间；
通过对所述气囊的充气或放气操作，以控制所述定子组件处于所述绝缘段的状态，当所述定子组件不处于所述绝缘段上时，所述排气叶轮处于发电状态。
2.根据权利要求1所述的减振系统，其特征在于，所述排气叶轮与所述动力装置之间设置有差速调节装置，所述差速调节装置包括用于传动连接所述第一转轴与所述动力装置的第二转轴的减速齿轮组、同步齿轮组以及加速齿轮组。
3.根据权利要求2所述的减振系统，其特征在于，所述加速齿轮组包括设置在所述第一转轴上的第一加速齿轮、设置在所述第二转轴上的第二加速齿轮，所述同步齿轮组包括设置在所述第一转轴上的第一同步齿轮、设置在所述第二转轴上的第二同步齿轮，所述减速齿轮组包括设置在所述第一转轴上的第一减速齿轮、设置在所述第二转轴上的第二减速齿轮；
所述第一转轴上设置有用于切换所述第一加速齿轮、第一同步齿轮、第一减速齿轮位置状态的驱动机构；或，所述第二转轴上设置有用于切换所述第二加速齿轮、第二同步齿轮、第二减速齿轮位置状态的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的减振系统，其特征在于，所述驱动机构为螺杆传动机构，所述螺杆传动机构包括用于连接所述差速调节装置的套筒、及螺纹连接所述套筒的传动螺杆；
所述传动螺杆内置在所述第一转轴或所述第二转轴上。
5.根据权利要求2-4任一项所述的减振系统，其特征在于，所述发电装置包括围绕所述第二转轴设置的定子组件，所述定子组件电连接有储电器。
6.根据权利要求5所述的减振系统，其特征在于，所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述第二转轴之间设置有用于所述排气叶轮进行状态切换的绝缘段。
7.根据权利要求6所述的减振系统，其特征在于，所述排气叶轮的叶片以叶片的延伸方向为轴对称设置。
8.一种用于高速电梯的减振方法，适用于上述权利要求1-7任一项所述的减振系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在轿厢井道的侧壁上自上而下依次设置若干气流调控装置，其中，所述气流调控装置包括排气叶轮、驱动所述排气叶轮转动的动力装置、以所述排气叶轮的第一转轴为转子组件设置的发电装置；
S2、根据轿厢的运行状态对所述气流调控装置进行控制，其中，
当轿厢处于加速运行及匀速运行阶段时，启动位于轿厢前方的所述气流调控装置的所述动力装置，以驱动对应的所述排气叶轮转动；
当轿厢处于减速运行至制动阶段时，断开所述动力装置对所述排气叶轮的动力输出，并将所述排气叶轮切换至发电状态；
S2.1、在轿厢井道内沿轿厢启动至制动的运行方向依次划分第一区、第二区及第三区，其中，第一区对应轿厢加速运行以启动阶段，第二区对应轿厢匀速运行阶段，第三区对应轿厢减速运行至制动阶段；
S2.2、在所述排气叶轮与所述动力装置之间设置差速调节装置，其中，所述差速调节装置包括用于传动连接所述第一转轴与所述动力装置的第二转轴的减速齿轮组、同步齿轮组以及加速齿轮组，所述发电装置包括围绕所述第二转轴设置的定子组件；
S2.3、当轿厢处于加速运行以启动的阶段时，将处于第一区的所述气流调控装置调节至所述同步齿轮组连接状态，将处于第二区、第三区的所述气流调控装置调节至所述同步齿轮组或加速齿轮组连接状态，并驱动对应的所述动力装置带动所述排气叶轮转动；
S2.4、当轿厢处于匀速运行的阶段时，将处于第二区的所述气流调控装置调节至同步齿轮组连接状态，将处于第三区的所述气流调控装置调节至加速齿轮组连接状态，将处于第一区的所述气流调控装置调节至减速齿轮组连接状态，并驱动对应的所述动力装置带动所述排气叶轮转动；
S2.5、当轿厢处于减速运行至制动的阶段时，将处于第三区的所述气流调控装置调节至加速齿轮组连接状态，将处于第一区、第二区的所述气流调控装置调节至所述同步齿轮组或减速齿轮组连接状态，并断开所述第二转轴与所述动力装置的传动连接，将所述排气叶轮切换至发电状态。
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