CN109178979A - 禽蛋自动上车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种禽蛋自动上车装置，其特征在于，包括升降输送线、第一定位组件，第二定位组件、第三定位组件、推蛋机构组件，所述升降输送线用于固定在禽蛋孵化车一侧以实现对禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位组件和第二定位组件固定于所述升降输送线与禽蛋孵化车的相抵端的两侧，所述第三定位组件连接所述第一定位组件和第二定位组件，所述推蛋机构的固定端固定于升降输送线。本发明公开的方案中，避免在推入孵化盘的过程中使用人工，同时避免了孵化盘进入孵化车有可能面临的破碎问题。

Description

禽蛋自动上车装置

技术领域

本发明属于禽蛋生产运输领域，具体涉及一种禽蛋自动上车装置。

背景技术

目前，国内孵化场都采用人工将孵化盘中的禽蛋放入孵化车里。工人需要拿着装有禽蛋的孵化盘放入孵化车的不同层，而孵化车的最高层有1800mm高，最低层只有300mm高，这样大大增加了工人的劳动强度；同时，由于人工操作的不确定性，会大大增加禽蛋破损的概率；此外，目前人工成本也急剧攀升。

在已公开的现有文献中，公开号为CN 204999339 U的中国发明专利公开了一种孵化场移动式蛋壳自动装车机，其采用电机带动搅笼轴使其旋转的结构设计，将地面料斗内蛋壳自动装入运输车厢内，并且料斗安装有雾化料斗防尘喷嘴以加湿；卡箍的位置和水平连接杆在两个连接套内的位置可调节，以便适应不同类型运输车箱体高度的装车需要；并带有锁紧机构、使其在装车过程中处于锁紧状态、防止其移动。公开号为CN104071512A的中国发明专利公开了一种孵化盘移载夹具，其移载机构包括孵化盘取出机构和孵化盘传送机构，通过孵化盘取出机构将位于巷道蛋车内部的孵化盘取出并放置到夹具主体内部，然后在孵化盘传送机构的作用下，将夹具主体内部的孵化盘输送到照蛋设备的输送线或照蛋平台上。以上公开文献中，均不能满足的是，在斜向运输的过程中对高度的定位不够精准，并且，其针对最后一个孵化盘如何进入孵蛋车或其他形式的孵蛋器没有有效的实施方法。

针对以上问题，本公开提出了一种禽蛋自动上车装置。

发明内容

针对现有技术方案中存在的问题，本公开提出了一种禽蛋自动上车装置，本公开是由以下方案构成的：

一种禽蛋自动上车装置，包括升降输送线、第一定位组件，第二定位组件、第三定位组件、推蛋机构组件，所述升降输送线用于固定在禽蛋孵化车一侧以实现对禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位组件和第二定位组件固定于所述升降输送线与禽蛋孵化车的相抵端的两侧，所述第三定位组件连接所述第一定位组件和第二定位组件，所述推蛋机构的固定端固定于升降输送线。

所述升降输送线包括输送线和升降装置，升降装置包括一个或多个可垂直运动的升降组件，这种升降组件为现有技术中较常规的装置，一般为气动、电动控制的伸缩杆，在此不再赘述；所述输送线包括轨道，轨道能够限定推蛋机构组件的运动；输送带采用具有一个或多个平行的运输皮带的皮带输送线，当运输皮带为多个时，多个运输皮带之间设有空隙，以保证第三定位组件的运行。

所述第一定位组件包括固定件、第一伸缩件和执行件，所述固定件固定在升降输送线一侧，所述第一伸缩件固定端铰接固定件，伸缩端铰接所述执行件。固定件-第一伸缩件-传动件形成的传动机构可以满足这个其末端在连续空间内具有充足的自由度。

所述执行件包括片状部，所述片状部包括呈L形的片状部主体和连接片状部主体的片状部延伸体，片状延伸部铰接第一伸缩杆的伸缩端，片状部下面链接执行主体；片状部延伸体末端设有尖端，执行件主体与孵化车靠近的一端设有通孔。所述尖端用于连接孵化车的铰链。

所述第二定位组件结构与第一定位组件相同。

所述第三定位组件包括一固定于所述升降输送线的第二伸缩件，第二伸缩件的运动端连接一延长杆，延长杆末端铰接限位杆，限位杆的两端穿过第一定位组件和第二定位组件的通孔。

所述限位杆设有支撑件，所述支撑件在限位杆上以延长杆为对称轴对称设置，支撑件用于在定位时支撑孵化盘。

所述推蛋机构组件包括第三伸缩件、推板和移动机构，所述推板固定于移动机构一侧，所述移动机构一端连接第三伸缩件，第三伸缩件的固定端固定于输送线。

所述移动结构包括一框体，所述框体的两个相对的侧面设有轮子，轮子能够搭接在升降输送线的轨道中运动。在本实施例中，所述框体为平行四边形框体。

所述第三伸缩件固定于框体的一个边，所述推板固定于框体的一个面，第三伸缩件固定的边平行于推板固定的面。

本实施例的使用方法是：

1)当升降输送线升降到升降输送线出口与孵化车其中一层相对应的位置时，第一定位组件、第二定位组件打开，与孵化车此层圆角撑的两内侧接触，对装有禽蛋的孵化盘进行左右定位；

2)第三定位组件动作，搭接到圆角撑上，对装有禽蛋的孵化盘进行高度定位；

3)升降输送线开始在水平方向向孵化车输送孵化盘，将装有禽蛋的孵化盘输送到孵化车里；

4)最后一盘禽蛋由于输送动力不足无法进入孵化车，这时推蛋机构组件的第三伸缩件运动，执行推蛋动作，将最后一盘禽蛋推到孵化车里；

5)推蛋机构组件的第三伸缩件运动，推蛋机构组件收回，第三定位组件收回，第一定位组件、第二定位组件收回，完成一层禽蛋自动上车；

6)重复步骤1)～5)如此循环，直至将孵化车装满禽蛋后推走熏蒸、储存。

本公开的方案的有益之处在于：

1、本公开的方案使用输送线作为主要的输送动力源，并对输送线做了相应的改进，在输送线的基础上添加了能够使推蛋结构运行的轨道和相关结构，解决了将最后一个孵化盘送入孵蛋车的问题，有利于彻底实现自动化放置孵化盘，避免在推入孵化盘的过程中使用人工。

2、本公开的方案在孵化盘进入孵蛋车之前，利用第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件对孵化盘进行空间定位，符合孵化盘进入孵化车的需求，避免了孵化盘进入孵化车有可能面临的破碎问题。

附图说明

图1为实施例1的立视图，

图2为展示了实施例1的使用状态的参考图，

图3为展示了实施例1的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件的细节图，

图4为展示了执行件的细节图，

图5为展示了实施例1的推蛋结构组件的示意图。

图中，1.升降输送线，2.第一定位组件，3.第二定位组件，4.第三定位组件，5.推蛋机构组件，6.孵化车，7.圆角撑，21.固定件,22.第一伸缩件,24.执行件,25.限位杆,26.支撑件,27.延长杆,28.第二伸缩件，51、第三伸缩件，52、轮子，53、框架，54、推板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图进行描述的。

实施例1

一种禽蛋自动上车装置，包括升降输送线1、第一定位组件2，第二定位组件3、第三定位组件4、推蛋机构组件5，所述升降输送线1用于固定在禽蛋孵化车6一侧以实现对禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位组件2和第二定位组件3固定于所述升降输送线1与禽蛋孵化车6的相抵端的两侧，所述第三定位组件4连接所述第一定位组件2和第二定位组件3，所述推蛋机构的固定端固定于升降输送线1。

所述升降输送线1包括输送线和升降装置，升降装置包括一个或多个可垂直运动的升降组件，这种升降组件为现有技术中较常规的装置，一般为气动、电动控制的伸缩杆，在此不再赘述；所述输送线包括轨道，轨道能够限定推蛋机构组件5的运动；在本实施例中，所述输送线包括一条或多条完整的皮带输送线，轨道设于皮带输送线的两侧，轨道从皮带输送线的中端延伸至输送线与禽蛋孵化车6相抵处。更为具体的，输送带采用具有一个或多个平行的运输皮带的皮带输送线，当运输皮带设有多个时，多个运输皮带之间设有空隙，以保证第三定位组件4的运行。

所述第一定位组件2包括固定件21、第一伸缩件22和执行件24，所述固定件21固定在升降输送线1一侧，所述第一伸缩件22固定端铰接固定件21，伸缩端铰接执行件24。在本实施例中，固定件21为固定在输送线两侧的三角形金属片，第一伸缩件22为气动伸缩杆，三角形金属片铰接气动伸缩杆的尾部的固定端，气动伸缩杆的伸缩端铰接执行件，三角形金属片-气动伸缩杆-执行件形成的传动机构可以满足这个其末端在连续空间内具有充足的自由度。

所述执行件包括片状部，所述片状部包括呈L形的片状部主体232和连接片状部主体的片状部延伸体231，片状部23下面连接执行主体29；片状部延延伸体231末端设有用于对接孵化车链条的尖端24，执行件主体29与孵化车靠近的一端设有通孔。在本实施例中，所述片状部主体232一侧连接定位片32，用于对接圆角撑。

所述第二定位组件3结构与第一定位组件2相同。

所述第三定位组件4包括一固定于所述升降输送线1的第二伸缩件28，第二伸缩件28的运动端连接一延长杆27，延长杆27末端铰接限位杆25，限位杆25的两端穿过第一定位组件2和第二定位组件3的通孔。在本实施例中，所述第二伸缩件28为气动伸缩杆。需要说明的是，伸缩杆固定于升降输送线1的与孵化车6相抵的端部，限位杆25与输送皮带不接触，伸缩杆和其连接的限位杆25并不会阻碍孵化盘在输送线上的运动。

所述限位杆25设有支撑件26，所述支撑件26在限位杆25上以延长杆27为对称轴对称设置，在本实施例中，支撑件26用于在定位时支撑孵化盘。为了调整支撑件26的姿态，支撑件26通过支撑块30固定于限位杆25，支撑块30具有通孔，支撑块30由限位杆25穿过通孔并且可绕限位杆25转动，而为了固定支撑块30的位置，支撑狂30的一侧设有穿过支撑块30侧面至通孔的螺孔，螺孔中设有螺栓31，螺栓31可沿螺孔运动，螺栓31可与限位杆25接触，从而起到固定支撑块30姿态的作用。

在本实施例中，第三定位组件4与第一定位组件2、第二定位组件3配合工作，其基本原理是，第一定位组件2和第二定位组件3由其气动伸缩杆带动其执行件24运动，由于气动伸缩杆的固定端和伸缩端均可运动，因此，当其执行件24与禽蛋孵化车6的圆角撑7搭接后，第一定位组件2和/或第二定位组件3整体在空间上会位于同一个面，这样就会对放置于输送线皮带上的孵化盘进行定位；进而，第三定位组件4需要在第一定位组件2和第二定位组件3完成定位动作之后运行，第三定位组件4的气动伸缩杆运动，带动其连接的限位杆25和支撑件26斜向运动，从而实现对孵化盘在垂直方向上的定位。

所述推蛋机构组件5包括第三伸缩件51、推板54和移动机构，所述推板54固定于移动机构一侧，所述第三伸缩件51采用气动伸缩杆，所述移动机构一端连接第三伸缩件51，第三伸缩件51的固定端固定于输送线。

所述移动结构包括一框体53，所述框体53的两个相对的侧面设有轮子52，轮子52能够搭接在升降输送线1的轨道中运动。在本实施例中，所述框体53为平行四边形框体53，具体的说，所述框体53包括2个铰接为平行四边形的框状结构，2个平行四边形的框状结构在移动的过程中，始终保持其上下两边(平行于输送线的边)平行，也即，所述框体53的平行于输送线的边始终与输送线保持平行，2个平行四边形框状结构构成框体53的主体，框体53的主体前端(相对于禽蛋运动的方向)连接推板54，框体53的主体后端由杆连接。需要说明的是，在本实施例中，所述推板54平行于输送线，所述轮子52包括四个，两两对称可转动固定于所述框体53的顶面，并与轨道配合。

所述第三伸缩件51固定于框体53的一个边，所述推板54固定于框体53的一个面，第三伸缩件51固定的边平行于推板54固定的面。当第三伸缩件51运动时，会带动所述框体53沿着轨道运动，推板54与孵化盘相抵。

本实施例的使用方法是：

1)当升降输送线1升降到升降输送线1出口与孵化车6其中一层相对应的位置时，第一定位组件2、第二定位组件3打开，与孵化车6此层圆角撑7的两内侧接触，对装有禽蛋的孵化盘进行左右定位；

2)第三定位组件4动作，搭接到圆角撑7上，对装有禽蛋的孵化盘进行高度定位；

3)升降输送线1开始在水平方向向孵化车6输送孵化盘，将装有禽蛋的孵化盘输送到孵化车6里；

4)最后一盘禽蛋由于输送动力不足无法进入孵化车6，这时推蛋机构组件5的第三伸缩件51运动，执行推蛋动作，将最后一盘禽蛋推到孵化车6里；

5)推蛋机构组件5的第三伸缩件51运动，推蛋机构组件5收回，第三定位组件4收回，第一定位组件2、第二定位组件3收回，完成一层禽蛋自动上车；

6)重复步骤1)～5)如此循环，直至将孵化车6装满禽蛋后推走熏蒸、储存。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，所述伸缩件和伸缩杆均为电动伸缩杆。

从以上实施例可以看出，本公开所提出的技术方案，至少具有以下优点：

1、本公开的方案使用输送线作为主要的输送动力源，并对输送线做了相应的改进，在输送线的基础上添加了能够使推蛋结构运行的轨道和相关结构，解决了将最后一个孵化盘送入孵蛋车的问题，有利于彻底实现自动化放置孵化盘，避免在推入孵化盘的过程中使用人工。

2、本公开的方案在孵化盘进入孵蛋车之前，利用第一定位组件2、第二定位组件3和第三定位组件4对孵化盘进行空间定位，符合孵化盘进入孵化车6的需求，避免了孵化盘进入孵化车6有可能面临的破碎问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种禽蛋自动上车装置，其特征在于，包括升降输送线、第一定位组件，第二定位组件、第三定位组件、推蛋机构组件，所述升降输送线用于固定在禽蛋孵化车一侧以实现对禽蛋在垂直方向的定位，所述第一定位组件和第二定位组件固定于所述升降输送线与禽蛋孵化车的相抵端的两侧，所述第三定位组件连接所述第一定位组件和第二定位组件，所述推蛋机构的固定端固定于升降输送线。

2.如权利要求1所述的禽蛋自动上车装置，其特征在于，所述升降输送线包括输送线和升降装置，升降装置包括一个或多个可垂直运动的升降组件；所述输送线包括轨道，轨道能够限定推蛋机构组件的运动；输送带采用具有一个或多个平行的运输皮带的皮带输送线。

3.如权利要求1所述的禽蛋自动上车装置，其特征在于，所述第一定位组件和第二定位组件均包括固定件、第一伸缩件和执行件，所述固定件固定在升降输送线一侧，所述第一伸缩件固定端铰接固定件，伸缩端铰接执行件。

4.如权利要求3所述的禽蛋自动上车装置，其特征在于，所述执行件包括片状部，所述片状部包括呈L形的片状部主体和连接片状部主体的片状部延伸体，片状部下面连接呈L形的执行主体；片状部末端设有尖端，执行件主体与孵化车靠近的一端设有通孔。

5.如权利要求1所述的禽蛋自动上车装置，其特征在于，所述第三定位组件包括一固定于所述升降输送线的伸缩杆，伸缩杆的运动端连接一延长杆，延长杆末端铰接限位杆，限位杆的两端穿过第一定位组件和第二定位组件的通孔。

6.如权利要求5所述的禽蛋自动上车装置，其特征在于，所述限位杆设有支撑件，所述支撑件在限位杆上以延长杆为对称轴对称设置，支撑件用于在定位时支撑孵化盘。

7.如权利要求1所述的禽蛋自动上车装置，其特征在于，所述推蛋机构组件包括第三伸缩件、推板和移动机构，所述推板固定于移动机构一侧，所述移动机构一端连接第三伸缩件，第三伸缩件的固定端固定于输送线。

8.如权利要求7所述的禽蛋自动上车装置，其特征在于，所述移动结构包括一框体，所述框体的两个相对的侧面设有轮子，轮子能够搭接在升降输送线的轨道中运动。

9.如权利要求7所述的禽蛋自动上车装置，其特征在于，所述第三伸缩件固定于框体的一个边，所述推板固定于框体的一个面，第三伸缩件固定的边平行于推板固定的面，所述框体的平行于输送线的边始终与输送线保持平行。

10.如权利要求1～9任意一项所述的禽蛋自动上车装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)当升降输送线升降到升降输送线出口与孵化车其中一层相对应的位置时，第一定位组件、第二定位组件打开，与孵化车此层圆角撑的两内侧接触，对装有禽蛋的孵化盘进行左右定位；

2)第三定位组件动作，搭接到圆角撑上，对装有禽蛋的孵化盘进行高度定位；

3)升降输送线开始在水平方向向孵化车输送孵化盘，将装有禽蛋的孵化盘输送到孵化车里；

4)最后一盘禽蛋由于输送动力不足无法进入孵化车，这时推蛋机构组件的第三伸缩件运动，执行推蛋动作，将最后一盘禽蛋推到孵化车里；

5)推蛋机构组件的第三伸缩件运动，推蛋机构组件收回，第三定位组件收回，第一定位组件、第二定位组件收回，完成一层禽蛋自动上车；

6)重复步骤1)～5)如此循环，直至将孵化车装满禽蛋后推走熏蒸、储存。