CN109178955A - 一体式滑动抓手装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体式滑动抓手装置，包括第二抓手支架，以及与滑道连接的第二滑动小车，所述的第二滑动小车的小车本体与第二抓手支架为一体铸模而成；第二抓手支架呈L型。本发明将第二抓手支架与第二滑动小车的小车本体实现了一体铸模连接，大大节省了人工组装的劳动力成本；一体化的结构，极少了螺栓组使用数量及冲孔数量，降低了设备整体加工及配套材料成本；一体化的结构，克服了传统技术中由于设备之间连接松动带来的设备摩擦松动损耗、噪音污染以及定位效果恶化和设备运行不稳定等问题的出现；封堵装置的使用，使得将设备安装到位后，将滑道封堵，避免灰尘的进入，起到很好的防尘效果的同时，增加滑道及其配套设备的使用寿命，提高了企业经济成本效益。

Description

一体式滑动抓手装置

技术领域

本发明涉及砖坯码垛等移动抓取设备，具体为一种一体式滑动抓手装置。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，人们的物质生活得到了质的飞跃。随着科学技术在各个领域的不断深入发展，尤其是信息通讯和智能控制领域的进步，大大解放了生产力，使得许多劳动力密集的单位，慢慢被智能化的高端设备所取代。

砌块砖，一种人们日常生活中常见的产品，其使用的广泛性达到了许多领域，从传统的房屋修建的红砖、免烧砖、到工业用的粘土砖等，以各种材质和形状的形式出现在各个领域，并为社会的发展发挥着重要作用。砌块砖的生产是一个劳动力密集的行业，从初始的粘土搅拌、打坯、砖坯码垛烘烤、烧制，再到最后的成品码垛、装车出厂，中间需要多次的反复搬运。

随着社会的发展，为了改进对于劳动力的大量依赖，一些智能化的产品开始在制砖行业得以应用，尤其是在砖坯抓取移动码垛的过程。现有技术中的设备如图1、图2所示，包括与滑道23连接的第一滑动小车，第一滑动小车骨架采用铝型材压注而成，车体中间有中孔7，第一滑动小车通过6-8对第一固定螺栓组6实现第一滑动小车与第一抓手支架2的固定，第一抓手支架2呈T字型，与第一滑动小车之间设置有橡胶垫片5；所述的第一抓手支架2上设置有定位条插孔4，且由于传统的第一抓手支架2用材薄，在第一抓手支架2的边缘处增加了纵向卡楞作为加强筋。

上述传统设备存在以下不足的地方：一、传统第一滑动小车由于与第一抓手支架2之间为分体式连接，且中间设置有橡胶垫片，导致为了固定，需要多组第一固定螺栓组及对应的冲孔，增加了设备成本；二、且在长期使用过程中，伴随着设备的滑动及垫片等设备的老化等 ，会导致设备第一固定螺栓组松动，进而导致设备运行不温度或伴随其他设备的加速损耗；三、由于车体自身选材原有而使得中孔7的存在，会导致大量灰尘的储存，为设备运行带来污染源；四、由于设备中第一抓手支架2呈T型，当设备最端头与滑道2端头对齐时，悬挂设置有第一夹板固定孔1的支架与滑道23端头支架留有距离空间，造成对滑道的浪费，同时设备上没有设置设备能够固定装载有气缸的第一抓手支架2与第一滑动小车的设备。

综上所述，改进现有的砖坯移动设备，提高其使用效果、寿命及其运行稳定性，是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种结构及运行稳定性强，且能够降低使用成本及使用效果的一体式滑动抓手装置。

本发明的目的是这样实现的：

一体式滑动抓手装置，包括第二抓手支架，以及与滑道连接的第二滑动小车，所述的第二滑动小车的小车本体与第二抓手支架为一体铸模而成；

所述的第二抓手支架呈L型，包括纵支架臂，所述的纵支架臂上设置有第二夹板固定孔，设置在第二夹板固定孔下方的气缸拉杆孔，位于气缸拉杆孔下方的气缸固定孔；与纵支架臂一体铸模成型的横支撑上设置有用于固定定位条的定位条固定槽；

所述的定位条通过设置在横支撑上的定位条紧固装置定位；

所述的定位条紧固装置定位包括位于定位条上方，且与定位条垂直的定位条限位片，定位条限位片两端通过第二定位螺栓组内穿设置在横支撑上的定位孔实现固定；

所述的第二滑动小车的小车本体与第二抓手支架的横支撑一体铸模成型，且纵切面呈T字型；横支撑的横切面宽度大于小车本体的横切面宽度；小车本体横向设置有车轴通孔以及定位装置孔；

车轴通孔内穿车轴，车轴两端分别设置有轴承；所述的定位装置孔位于轴承上方，定位装置孔两端通过锚固设置有内定位装置孔的塑料定位装置；

所述的塑料定位装置呈点状或沿小车本体纵向延伸的条状；

所述的小车本体与滑道之间设置有横切面为一侧开口矩形的定位片；

所述的定位片开口朝向小车本体，开口两侧夹持小车本体，通过内穿定位孔的第二定位螺栓组的松紧，实现对定位片的松紧，进而实现与滑道的松紧；

所述的滑道的端头设置有用于封堵滑道口的封堵装置。

积极有益效果：本发明将第二抓手支架与第二滑动小车的小车本体实现了一体铸模连接，大大节省了人工组装的劳动力成本；一体化的结构，极少了螺栓组使用数量及冲孔数量，降低了设备整体加工及配套材料成本；一体化的结构，克服了传统技术中由于设备之间连接松动带来的设备摩擦松动损耗、噪音污染以及定位效果恶化和设备运行不稳定等问题的出现；封堵装置的使用，使得将设备安装到位后，将滑道封堵，避免灰尘的进入，起到很好的防尘效果的同时，增加滑道及其配套设备的使用寿命，提高了企业经济成本效益。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的结构示意图一；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为本发明的结构示意图二；

图6为图5的B-B向剖视图；

图7为本发明的结构示意图三；

图8为本发明的结构示意图四；

图9为本发明的结构示意图五；

图10为本发明的图3的俯视结构示意图；

图11为本发明的定位条固定结构示意图；

图12为本发明的安装定位片后的结构示意图；

图13为本发明的定位片结构示意图；

图14为本发明的使用状态装配结构示意图一；

图15为本发明的使用状态装配结构示意图二；

图中为：第一夹板固定孔1、第一抓手支架2、气缸拉杆孔3、定位条插孔4、橡胶垫片5、第一固定螺栓组6、中孔7、第二夹板固定孔8、第二抓手支架9、纵支架臂10、气缸固定孔11、小车本体12、车轴通孔13、定位装置孔14、塑料定位装置15、车轴16、轴承17、定位条固定槽18、定位条19、定位条限位片20、第二定位螺栓组21、定位片22、滑道23。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明做进一步的说明：

如图3所示，一体式滑动抓手装置，包括第二抓手支架9，以及与滑道23连接的第二滑动小车，所述的第二滑动小车的小车本体12与第二抓手支架9为一体铸模而成；

所述的第二抓手支架9呈L型，包括纵支架臂10，所述的纵支架臂10上设置有第二夹板固定孔8，设置在第二夹板固定孔8下方的气缸拉杆孔3，位于气缸拉杆孔3下方的气缸固定孔11；与纵支架臂10一体铸模成型的横支撑上设置有用于固定定位条19的定位条固定槽18，如图10所示；

如图11所示，所述的定位条19通过设置在横支撑上的定位条紧固装置定位；所述的定位条紧固装置定位包括位于定位条19上方，且与定位条19垂直的定位条限位片20，定位条限位片20两端通过第二定位螺栓组21内穿设置在横支撑上的定位孔11实现固定；

所述的第二滑动小车的小车本体12与第二抓手支架10的横支撑一体铸模成型，且纵切面呈T字型；横支撑的横切面宽度大于小车本体12的横切面宽度；如图4、图5所示，小车本体12横向设置有车轴通孔13以及定位装置孔14；

如图6、图7所示，车轴通孔13内穿车轴16，车轴两端分别设置有轴承17；所述的定位装置孔14位于轴承17上方，定位装置孔14两端通过锚固设置有内定位装置孔14的塑料定位装置15，其作用是对在滑道中来回滑动的一体式滑动抓手小车的限位，减少在滑道中的来回摆动以及与滑道之间的摩擦；

如图8、图9所示，所述的塑料定位装置15呈点状或沿小车本体12纵向延伸的条状；

如图12、图13所示，所述的小车本体12与滑道23之间设置有横切面为一侧开口矩形的定位片22；所述的定位片22开口朝向小车本体12，开口两侧夹持小车本体12，通过内穿定位孔11的第二定位螺栓组21的松紧，实现对定位片22的松紧，进而实现与滑道23的松紧；

所述的滑道23的端头设置有用于封堵滑道口的封堵装置，该封端装置采用单独的多个封端滑块口的封堵头或者采用与滑道一样结构，通过改造用做封端头的滑动，将原先的滑动的凹陷填充为凸起，使得凸起能够插入对应的凹槽内便可。

实施例

使用时，首先将个的设备安装轴承及对应的配套附件，然后根据抓取的砖坯的数量，设置相邻的单独设备之间的距离，然后由定位条依次将各个单独设备连接在一起，并上紧定位条紧固装置，然后如图15所示，将串联在一起的设备依次划入滑道内，全部到位后，唯末端的单独设备上需要安装气缸，根据纵支架臂10上各个孔位的设置，将对应设备穿入并采用对应孔内穿入螺栓进行固定；由于在运行过程中，携带气缸的单独设备不需要来回运动，故需要对其进行定位；此时在设置有气缸的单独设备的小车本体12的前方，沿着滑道方向，插入定位卡，使得定位卡夹持住小车本体，而进入小车本体两侧同时位于横支撑下方的定位卡则在第二定位螺栓组21的紧固下，与滑道紧贴；定位条的设置是避免了第二定位螺栓组21直接与滑道紧固，由于滑动采用型材，材质较软而使得滑动变形，以及影响紧固效果的发生。

根据需要抓取的砖坯数量的多少，可以选择相邻的单体设备按照顺序依次面对面排开或者依次面对背排开。

本发明将第二抓手支架与第二滑动小车的小车本体实现了一体铸模连接，大大节省了人工组装的劳动力成本；一体化的结构，极少了螺栓组使用数量及冲孔数量，降低了设备整体加工及配套材料成本；一体化的结构，克服了传统技术中由于设备之间连接松动带来的设备摩擦松动损耗、噪音污染以及定位效果恶化和设备运行不稳定等问题的出现；封堵装置的使用，使得将设备安装到位后，将滑道封堵，避免灰尘的进入，起到很好的防尘效果的同时，增加滑道及其配套设备的使用寿命，提高了企业经济成本效益。

以上实施案例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代及改进等，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一体式滑动抓手装置，包括第二抓手支架（9），以及与滑道（23）连接的第二滑动小车，其特征在于：所述的第二滑动小车的小车本体（12）与第二抓手支架（9）为一体铸模而成。

2.根据权利要求1所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：所述的第二抓手支架（9）呈L型，包括纵支架臂（10），所述的纵支架臂（10）上设置有第二夹板固定孔（8），设置在第二夹板固定孔（8）下方的气缸拉杆孔（3），位于气缸拉杆孔（3）下方的气缸固定孔（11）；与纵支架臂（10）一体铸模成型的横支撑上设置有用于固定定位条（19）的定位条固定槽（18）。

3.根据权利要求2所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：所述的定位条（19）通过设置在横支撑上的定位条紧固装置定位。

4.根据权利要求3所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：所述的定位条紧固装置定位包括位于定位条（19）上方，且与定位条（19）垂直的定位条限位片（20），定位条限位片（20）两端通过第二定位螺栓组（21）内穿设置在横支撑上的定位孔（11）实现固定。

5.根据权利要求1所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：所述的第二滑动小车的小车本体（12）与第二抓手支架（10）的横支撑一体铸模成型，且纵切面呈T字型。

6.根据权利要求2所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：横支撑的横切面宽度大于小车本体（12）的横切面宽度；小车本体（12）横向设置有车轴通孔（13）以及定位装置孔（14）。

7.根据权利要求6所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：车轴通孔（13）内穿车轴（16），车轴两端分别设置有轴承（17）；所述的定位装置孔（14）位于轴承（17）上方，定位装置孔（14）两端通过锚固设置有内定位装置孔（14）的塑料定位装置（15）。

8.根据权利要求7所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：所述的塑料定位装置（15）呈点状或沿小车本体（12）纵向延伸的条状。

9.根据权利要求8所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：所述的小车本体（12）与滑道（23）之间设置有横切面为一侧开口矩形的定位片（22）。

10.根据权利要求9所述的一体式滑动抓手装置，其特征在于：所述的定位片22开口朝向小车本体（12），开口两侧夹持小车本体（12），通过内穿定位孔（11）的第二定位螺栓组（21）的松紧，实现对定位片（22）的松紧，进而实现与滑道（23）的松紧。