CN109178828B - 一种矿石皮带运输机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种矿石皮带运输机，包括机架、行走装置、固定装置与皮带装置，所述行走装置安装在机架的下部，皮带装置安装在机架的上部，行走装置包括行走架，行走架固定在机架的下部，行走架上通过转动连接的方式安装有行走轴，行走轴的两端固定有行走轮，行走架上安装有行走电机，行走电机的输出轴与行走轴相连接。本发明通过行走装置、固定装置与皮带装置的组合使用，实现了对矿石的自由运输，提高了矿石的运输效率，节省了人力物力，并且皮带装置可调节矿石在皮带上的重心，减少了矿石从皮带运输机上掉落的风险，降低了矿石损坏的几率，节省了人力物力。

Description

一种矿石皮带运输机
技术领域
本发明属于矿石皮带运输机技术领域，具体涉及一种矿石皮带运输机。
背景技术
在现有的矿石皮带运输机中，基本都是采用固定式结构设计，这种结构虽然稳定性高，但是由于其不具备行走装置，因此移动困难，每次移动都需要耗费大量的人力物力，并且矿石在运输的过程中，由于其外形多样，矿石容易从皮带运输机上掉落，轻则损伤机器，重则造成安全事故。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种矿石皮带运输机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种矿石皮带运输机，包括机架、行走装置、固定装置与皮带装置，所述行走装置安装在机架的下部，皮带装置安装在机架的上部，行走装置包括行走架，行走架固定在机架的下部，行走架上通过转动连接的方式安装有行走轴，行走轴的两端固定有行走轮，行走架上安装有行走电机，行走电机的输出轴与行走轴相连接。
固定装置包括两组固定单元，固定单元设置在机架的前后两部，固定单元包括固定液压缸与固定支撑块，固定液压缸固定在机架上，固定支撑块通过螺栓安装在固定液压缸的输出端上。
皮带装置包括滑动组件、多组自调节单元、皮带传输组件与控制单元，滑动组件安装在机架上，自调节单元安装在滑动组件上，并沿滑动组件的滑动方向设置，自调节单元用于调节矿石在皮带传输组件上的重心，皮带传输组件安装在滑动组件上，并穿过自调节单元，控制单元用于检测矿石在皮带传输组件上的重心，并控制自调节单元工作；滑动组件包括第一滑动支架、过度支架组、第二滑动支架与调节液压缸，第一滑动支架固定在机架上，过度支架组通过滑动连接安装在第一滑动支架上，第二滑动支架通过滑动连接的方式安装在过度支架上，调节液压缸通过螺栓连接的方式固定在第一滑动支架上，调节液压缸的输出端与第二滑动支架相连接；自调节单元包括调节支架、转动架、弹性支撑件、限位滚轮，调节支架的下端安装有若干个弹性支撑件，弹性支撑件均安装在滑动组件上，限位滚轮均通过转动连接的方式安装在调节支架上，限位滚轮的外壁上设有限位槽，转动架通过限位滚轮安装在调节支架上，转动架的内壁与外壁上均设有凸缘，凸缘可卡合在限位槽内，转动架上通过铰接的方式安装有皮带辊组，调节支架上还安装有调节电机，调节电机的输出轴上通过键连接的方式安装有调节齿轮，转动架的外壁上设有传动齿，传动齿与调节齿轮相啮合；皮带传输组件包括一号皮带轮、二号皮带轮、传输电机与传输带，一号皮带轮通过转动连接的方式安装在第一滑动支架上，二号皮带轮通过转动连接的方式安装在第二滑动支架上，传输电机固定在第一滑动支架上，传输电机的输出轴通过轴承套与一号皮带轮相连接；控制单元包括水平检测模块、数据处理模块与调节电机驱动模块，水平检测模块、调节电机驱动模块均与数据处理模块电性连接，水平检测模块安装在调节支架上，调节电机驱动模块与调节电机电性连接，水平检测模块用于检测调节支架与水平面的角度，并将信号传输给数据处理模块，数据处理模块根据来自水平检测模块的输出信号进行计算，并通过计算结果向调节电机驱动模块发射信号，调节电机驱动模块接收信号后，控制调节电机工作。
皮带辊组包括侧部滚轮与中部滚轮，侧部滚轮通过万向联轴器固定在中部滚轮的左右两端，侧部滚轮通过左右对称的方式铰接在转动架上。
弹性支撑件为弹簧。
本发明有益效果:
本发明通过行走装置、固定装置与皮带装置的组合使用，实现了对矿石的自由运输，提高了矿石的运输效率，节省了人力物力，并且皮带装置可调节矿石在皮带上的重心，减少了矿石从皮带运输机上掉落的风险，降低了矿石损坏的几率，节省了人力物力。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的矿石皮带运输机的结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的行走装置的结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的皮带装置的结构示意图；
图4为本发明的具体实施方式的皮带装置的连接关系示意图；
图5为本发明的具体实施方式的自调节单元的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种矿石皮带运输机，包括机架1、行走装置2、固定装置与皮带装置4，所述行走装置2安装在机架1的下部，皮带装置4安装在机架1的上部，行走装置2包括行走架21，行走架21固定在机架1的下部，行走架21上通过轴承连接的方式安装有行走轴22，行走轴22的两端固定有行走轮23，行走架21上安装有行走电机24，行走电机24的输出轴与行走轴22相连接。使用时，行走装置2用于控制皮带运输机的移动，固定装置用于皮带运输机的固定，皮带装置4用于矿石的移动，实现了对矿石的自由运输；当需要移动时，行走电机24工作，行走电机24的输出轴带动行走轴22旋转，行走轴22带动行走轮23旋转，实现了皮带运输机的自由移动，节省了人力物力。
固定装置包括两组固定单元，固定单元设置在机架1的前后两部，固定单元包括固定液压缸31与固定支撑块32，固定液压缸31固定在机架1上，固定支撑块32通过螺栓安装在固定液压缸31的输出端上。使用时，固定液压缸31工作，固定液压缸31的输出端带动固定支撑块32移动，固定支撑块32将皮带运输机顶起，实现了皮带运输机的固定。
皮带装置4包括滑动组件41、多组自调节单元42、皮带传输组件43与控制单元，滑动组件41安装在机架1上，自调节单元42安装在滑动组件41上，并沿滑动组件41的滑动方向设置，自调节单元42用于调节矿石在皮带传输组件43上的重心，皮带传输组件43安装在滑动组件41上，并穿过自调节单元42，控制单元用于检测矿石在皮带传输组件43上的重心，并控制自调节单元42工作。使用时，通过自调节单元42、控制单元与皮带传输组件43的配合，控制了矿石在皮带传输组件43上的重心，减少了矿石从皮带运输机上掉落的风险，减少了矿石损坏的几率，节省了人力物力。
滑动组件41包括第一滑动支架411、过度支架组412、第二滑动支架413与调节液压缸414，第一滑动支架411固定在机架1上，过度支架组412通过滑动连接安装在第一滑动支架411上，第二滑动支架413通过滑动连接的方式安装在过度支架上，调节液压缸414通过螺栓连接的方式固定在第一滑动支架411上，调节液压缸414的输出端与第二滑动支架413相连接。使用时，调节液压缸414工作，调节液压缸414的输出端带动第二滑动支架413移动，第二滑动支架413带动皮带传输组件43移动，从而为皮带运输机的长度调节提供条件。
自调节单元42包括调节支架421、转动架422、弹性支撑件423、限位滚轮424，调节支架421的下端安装有若干个弹性支撑件423，弹性支撑件423均安装在滑动组件41上，限位滚轮424均通过轴承连接的方式安装在调节支架421上，限位滚轮424的外壁上设有限位槽，转动架422通过限位滚轮424安装在调节支架421上，转动架422的内壁与外壁上均设有凸缘，凸缘可卡合在限位槽内，转动架422上通过铰接的方式安装有皮带辊组425，调节支架421上还安装有调节电机426，调节电机426的输出轴上通过键连接的方式安装有调节齿轮427，转动架422的外壁上设有传动齿，传动齿与调节齿轮427相啮合。使用时，调节电机426工作，调节电机426的输出轴带动调节齿轮427旋转，调节齿轮427通过传动齿带动转动架422旋转，转动架422带动皮带辊组425移动，从而控制矿石在皮带上的重心。
皮带辊组425包括侧部滚轮与中部滚轮，侧部滚轮通过万向联轴器固定在中部滚轮的左右两端，侧部滚轮通过左右对称的方式铰接在转动架422上。使用时，其左右对称的设置能够让矿石先通过自重保持平衡。
弹性支撑件423为弹簧。使用时，可以减少对滑动组件41的冲击。
皮带传输组件43包括一号皮带轮431、二号皮带轮432、传输电机433与传输带434，一号皮带轮431通过轴承连接的方式安装在第一滑动支架411上，二号皮带轮432通过轴承连接的方式安装在第二滑动支架413上，传输电机433固定在第一滑动支架411上，传输电机433的输出轴通过轴承套与一号皮带轮431相连接。使用时，传输电机433工作，传输电机433的输出轴带动一号皮带轮431旋转，一号皮带轮431带动传输带434移动，实现对矿石的运输。
控制单元包括水平检测模块、数据处理模块与调节电机驱动模块，水平检测模块、调节电机驱动模块均与数据处理模块电性连接，水平检测模块安装在调节支架421上，调节电机驱动模块与调节电机426电性连接，水平检测模块用于检测调节支架421与水平面的角度，并将信号传输给数据处理模块，数据处理模块根据来自水平检测模块的输出信号进行计算，并通过计算结果向调节电机驱动模块发射信号，调节电机驱动模块接收信号后，控制调节电机426工作。其中，水平检测模块为水平检测器44，数据处理模块为单片机，调节电机驱动模块为电机控制器。
使用时，行走电机24工作，行走电机24的输出轴带动行走轴22旋转，行走轴22带动行走轮23旋转，直至皮带运输机移动到工作的位置，这时固定液压缸31工作，固定液压缸31的输出端带动固定支撑块32移动，固定支撑块32将皮带运输机顶起，将皮带运输机的固定，然后调节液压缸414工作，调节液压缸414的输出端带动第二滑动支架413移动，第二滑动支架413带动皮带传输组件43移动，使皮带运输机伸长至工作的长度，这时传输电机433工作，传输电机433的输出轴带动一号皮带轮431旋转，一号皮带轮431带动传输带434移动，传输带434带动矿石进行移动，在矿石的移动过程中，水平检测器44检测调节支架421与水平面的角度，并将信号传输给单片机，单片机根据来自水平检测模块的输出信号进行计算，并通过计算结果向电机控制器发射信号，电机控制器接收信号后，控制调节电机426工作，调节电机426的输出轴带动调节齿轮427旋转，调节齿轮427通过传动齿带动转动架422旋转，转动架422带动皮带辊组425移动，从而控制矿石在皮带上的重心。
本发明通过行走装置2、固定装置与皮带装置4的组合使用，实现了对矿石的自由运输，提高了矿石的运输效率，节省了人力物力，并且皮带装置4可调节矿石在皮带上的重心，减少了矿石从皮带运输机上掉落的风险，降低了矿石损坏的几率，节省了人力物力。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种矿石皮带运输机，其特征在于，包括机架、行走装置、固定装置与皮带装置，所述行走装置安装在机架的下部，皮带装置安装在机架的上部，行走装置包括行走架，行走架固定在机架的下部，行走架上通过转动连接的方式安装有行走轴，行走轴的两端固定有行走轮，行走架上安装有行走电机，行走电机的输出轴与行走轴相连接；所述皮带装置包括滑动组件、多组自调节单元、皮带传输组件与控制单元，滑动组件安装在机架上，自调节单元安装在滑动组件上，并沿滑动组件的滑动方向设置，自调节单元用于调节矿石在皮带传输组件上的重心，皮带传输组件安装在滑动组件上，并穿过自调节单元，控制单元用于检测矿石在皮带传输组件上的重心，并控制自调节单元工作；所述滑动组件包括第一滑动支架、过度支架组、第二滑动支架与调节液压缸，第一滑动支架固定在机架上，过度支架组通过滑动连接安装在第一滑动支架上，第二滑动支架通过滑动连接的方式安装在过度支架上，调节液压缸通过螺栓连接的方式固定在第一滑动支架上，调节液压缸的输出端与第二滑动支架相连接；自调节单元包括调节支架、转动架、弹性支撑件、限位滚轮，调节支架的下端安装有若干个弹性支撑件，弹性支撑件均安装在滑动组件上，限位滚轮均通过转动连接的方式安装在调节支架上，限位滚轮的外壁上设有限位槽，转动架通过限位滚轮安装在调节支架上，转动架的内壁与外壁上均设有凸缘，凸缘可卡合在限位槽内，转动架上通过铰接的方式安装有皮带辊组，调节支架上还安装有调节电机，调节电机的输出轴上通过键连接的方式安装有调节齿轮，转动架的外壁上设有传动齿，传动齿与调节齿轮相啮合；皮带传输组件包括一号皮带轮、二号皮带轮、传输电机与传输带，一号皮带轮通过转动连接的方式安装在第一滑动支架上，二号皮带轮通过转动连接的方式安装在第二滑动支架上，传输电机固定在第一滑动支架上，传输电机的输出轴通过轴承套与一号皮带轮相连接；控制单元包括水平检测模块、数据处理模块与调节电机驱动模块，水平检测模块、调节电机驱动模块均与数据处理模块电性连接，水平检测模块安装在调节支架上，调节电机驱动模块与调节电机电性连接，水平检测模块用于检测调节支架与水平面的角度，并将信号传输给数据处理模块，数据处理模块根据来自水平检测模块的输出信号进行计算，并通过计算结果向调节电机驱动模块发射信号，调节电机驱动模块接收信号后，控制调节电机工作；所述固定装置包括两组固定单元，固定单元设置在机架的前后两部，固定单元包括固定液压缸与固定支撑块，固定液压缸固定在机架上，固定支撑块通过螺栓安装在固定液压缸的输出端上；所述皮带辊组包括侧部滚轮与中部滚轮，侧部滚轮通过万向联轴器固定在中部滚轮的左右两端，侧部滚轮通过左右对称的方式铰接在转动架上；所述弹性支撑件为弹簧。
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