CN109176121A - 一种送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种送料装置，包括支板、压紧机构、止退机构和送料机构，压紧机构、止退机构和送料机构均位于支板上；所述压紧机构和止退机构位于支板的同一侧，且压紧机构的夹持口与止退机构的夹持口位于同一直线上；所述送料机构和压紧机构位于支板的相对两侧，且送料机构和压紧机构的位置相对应，送料机构穿过支板与压紧机构相连接；与现有技术相比，通过压紧机构对棒料进行压紧，支板的移动带动棒料的移动，而在支板返回时，压紧机构对棒料松开，止退机构对棒料进行压紧，防止棒料的回退，通过送料机构对压紧机构的压紧位置进行调整，调节棒料的送料长度。
Description
技术领域
本发明属于送料技术领域，尤其是涉及一种送料装置。
背景技术
自动棒材送料机，是指配合可连续循环加工棒类材料的设备实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。
自动棒材送料机由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力向料管供油,推动活塞杆将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动，大大的减少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦，工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。
现有的圆棒料的送料装置存在结构复杂，制造成本高，且在送料过程中存在送料不精准、送料平稳性低。
中国专利号CN206088430U公开了一种圆棒料输送机构，包括机架，其特征在于，还包括依次设置的料仓、和依次送料机构：其中，所述料仓设置在机架的上端，分料机构设置在料仓的出口端用于将料仓内的圆棒料输送至依次送料机构；所述依次料机构的出口端设置有产品检测机构。
上述公开的这种送料装置不能调节每次的送料长度，且在送料过程中不对棒料进行夹紧，容易使得圆棒料脱离输送机构，存在一定的安全隐患，送料时的平稳性较低。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种送料精准，平稳性高，可调节送料长度的送料装置。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种送料装置，包括支板、压紧机构、止退机构和送料机构，压紧机构、止退机构和送料机构均位于支板上；所述压紧机构和止退机构位于支板的同一侧，且压紧机构的夹持口与止退机构的夹持口位于同一直线上；所述送料机构和压紧机构位于支板的相对两侧，且送料机构和压紧机构的位置相对应，送料机构穿过支板与压紧机构相连接。
作为本发明的一种优选方案，所述压紧机构包括压紧凸轮、压紧摆杆和压紧气缸，压紧气缸位于支板上方，且压紧气缸与支板相连接，压紧凸轮和压紧摆杆位于支板下方，压紧凸轮与压紧摆杆转动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述压紧摆杆上连有压紧推杆，压紧推杆与压紧摆杆之间通过压紧滑轮滑动连接，压紧推杆上设有第一压紧推块，第一压紧推块朝向压紧气缸，压紧摆杆上设有用于复位的压紧复位弹簧。
作为本发明的一种优选方案，所述压紧气缸上设有第二压紧推块，第二压紧推块与第一压紧推块相适配。
作为本发明的一种优选方案，所述送料机构包括送料凸轮、送料摆杆和送料摆架，送料凸轮与送料摆杆相连接，送料摆杆与送料摆架相连接。
作为本发明的一种优选方案，所述送料摆杆和送料摆架之间设有送料螺杆和送料滑块，送料螺杆位于送料摆杆上，送料滑块与送料螺杆螺纹连接，且送料滑块底部与送料摆杆相抵，送料滑块顶部与送料摆架滑动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述送料摆架上设有拉杆，拉杆上连有复位杆，复位杆与支板之间设有固定板，复位杆套接于固定板内，且复位杆上套有送料复位弹簧，送料摆架上设有送料杆，送料杆穿过支板，且送料杆外设有活动块，活动块与支板滑动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述止退机构包括止退凸轮、止退摆架和止退气缸，止退气缸位于支板上方，且止退气缸与支板相连接，止退凸轮和止退摆架位于支板下方，止退凸轮与止退摆架转动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述止退摆架上设有止退推杆，止退推杆与止退摆架之间通过止退滑轮滑动连接，止退推杆上设有第一止退推块，第一止退推块朝向止退气缸，止退摆架上连有用于复位的止退复位弹簧。
作为本发明的一种优选方案，所述止退气缸上设有第二止退推块，第二止退推块与第一止退推块相适配。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，通过压紧机构对棒料进行压紧，支板的移动带动棒料的移动，而在支板返回时，压紧机构对棒料松开，止退机构对棒料进行压紧，防止棒料的回退，通过送料机构对压紧机构的压紧位置进行调整，调节棒料的送料长度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的后视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是送料机构与压紧机构的连接示意图；
图中附图标记：支板1，活动块1-1，压紧机构2，压紧凸轮2-1，压紧摆杆2-2，压紧气缸2-3，压紧推杆2-4，压紧滑轮2-5，第一压紧推块2-6，第二压紧推块2-7，压紧复位弹簧2-8，压紧杠杆2-9，止退凸轮3-1，止退摆架3-2，止退气缸3-3，止退推杆3-4，止退滑轮3-5，第一止退推块3-6，第二止退推块3-7，止退复位弹簧3-8，止退杠杆3-9，送料凸轮4-1，送料摆杆4-2，送料摆架4-3，送料螺杆4-4，送料滑块4-5，拉杆4-6，复位杆4-7，固定板4-8，送料复位弹簧4-9，送料杆4-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1-5所示，一种送料装置，包括支板1、压紧机构2、止退机构3和送料机构4，压紧机构2、止退机构3和送料机构4均位于支板1上；压紧机构2和止退机构3位于支板1的同一侧，且压紧机构2的夹持口与止退机构3的夹持口位于同一直线上；送料机构4和压紧机构2位于支板1的相对两侧，且送料机构4和压紧机构2的位置相对应，送料机构4穿过支板1与压紧机构2相连接。
送料机构4可调节压紧机构2的夹持口位置，从而对压紧机构2的送料长度进行调整，压紧机构2和止退机构3均可棒料进行夹持，在压紧机构2和止退机构3的作用下，通过移动支板1实现对棒料的送料，在送料过程中，压紧机构2和止退机构3均与棒料相夹紧，送料机构4带动棒料的移动，止退机构3用于防止棒料的回退，使得棒料在传送过程中具有更好的精准度和平稳性。
压紧机构2包括压紧凸轮2-1、压紧摆杆2-2和压紧气缸2-3，压紧气缸2-3位于支板1上方，且压紧气缸2-3与支板1相连接，压紧凸轮2-1和压紧摆杆2-2位于支板1下方，压紧凸轮2-1与压紧摆杆2-2转动连接。
压紧摆杆2-2上连有压紧推杆2-4，压紧推杆2-4与压紧摆杆2-2之间通过压紧滑轮2-5滑动连接，压紧推杆2-4上设有第一压紧推块2-6，第一压紧推块2-6朝向压紧气缸2-3，压紧摆杆2-2上设有用于复位的压紧复位弹簧2-8，压紧气缸2-3上设有第二压紧推块2-7，第二压紧推块2-7与第一压紧推块2-6相适配。
压紧气缸2-3与第二压紧推块2-7之间设有压紧杠杆2-9，压紧杠杆2-9的移动带动带动第二压紧推块2-7的移动，压紧气缸2-3固定连接于壳体1上，使得压紧气缸2-3与第二压紧推块2-7之间更加便于连接。
通过压紧凸轮2-1的旋转带动压紧摆杆2-2的摆动，从而带动第一压紧推块2-6的上下往复运动，第二压紧推块2-7通过压紧气缸2-3控制，在压紧气缸和压紧凸轮2-1的作用下，带动第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的移动，第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的夹紧和松开就是压紧机构2的压紧和松开，压紧复位弹簧2-8用于使得压紧摆杆2-2始终与压紧凸轮2-1相抵，使得压紧摆杆2-2能更好的与压紧凸轮2-1相连接，提高整体装置的稳定性。
送料机构4包括送料凸轮4-1、送料摆杆4-2和送料摆架4-3，送料凸轮4-1与送料摆杆4-2相连接，送料摆杆4-2与送料摆架4-3相连接。
送料摆杆4-2和送料摆架4-3之间设有送料螺杆4-4和送料滑块4-5，送料螺杆4-4位于送料摆杆4-2上，送料滑块4-5与送料螺杆4-4螺纹连接，且送料滑块4-5底部与送料摆杆4-2相抵，送料滑块4-5顶部与送料摆架4-3滑动连接。
送料摆架4-3上设有拉杆4-6，拉杆4-6上连有复位杆4-7，复位杆4-7与支板1之间设有固定板4-8，复位杆4-7套接于固定板4-8内，且复位杆4-7上套有送料复位弹簧4-9，送料摆架4-3上设有送料杆4-10，送料杆4-10穿过支板1，且送料杆4-10外设有活动块1-1，活动块1-1与支板1滑动连接。
送料凸轮4-1的转动带动送料摆杆4-2的摆动，从而带动送料摆架4-3的摆动，实现送料摆架4-3上的送料杆4-10的移动，带动活动块1-1在支板1上移动。
活动块1-1包裹式设置与第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7外，活动块1-1的移动可带动第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的移动，从而棒料在第一压紧推块2-6和第二压紧推块2-7的夹持作用下，通过移动活动块1-1而带动棒料的移动，从而实现棒料的送料。
通过调节送料滑块4-5在送料螺杆4-4上的位置，使得改变送料摆架4-3的初始位置，从而改变送料凸轮4-1转动过程中送料摆架4-3的摆动幅度，对棒料的送料长度进行调节，送料复位弹簧4-9用于拉紧拉杆4-6，从而提高送料杆4-10的稳定性。
止退机构3包括止退凸轮3-1、止退摆架3-2和止退气缸3-3，止退气缸3-3位于支板1上方，且止退气缸3-3与支板1相连接，止退凸轮3-1和止退摆架3-2位于支板1下方，止退凸轮3-1与止退摆架3-2转动连接。
止退摆架3-2上设有止退推杆3-4，止退推杆3-4与止退摆架3-2之间通过止退滑轮3-5滑动连接，止退推杆3-4上设有第一止退推块3-6，第一止退推块3-6朝向止退气缸3-3，止退摆架3-2上连有用于复位的止退复位弹簧3-8，止退气缸3-3上设有第二止退推块3-7，第二止退推块3-7与第一止退推块3-6相适配。
止退机构3用于对棒料进行夹持，防止棒料在送料机构4回位时影响棒料的回退，从而使得棒料具有更好的精准度，止退凸轮3-1的转动带动止退摆架3-2的摆动，从而实现第一止退推块3-6的移动。
第二止退推块3-7与止退气缸3-3之间设有止退杠杆3-9，止退气缸3-3通过带动止退杠杆3-9的移动带动第二止退推块3-7移动，止退气缸3-3固定连接于壳体1上，使得止退气缸3-3与止退杠杆3-9之间更加便于连接。
通过止退凸轮3-1的旋转带动止退摆架3-2的摆动，从而带动第一止退推块3-6的上下往复运动，第二止退推块3-7通过止退气缸3-3控制，在止退气缸3-3和止退凸轮3-1的作用下，带动第一止退推块3-6和第二止退推块3-7的移动，第一止退推块3-6和第二止退推块3-7的夹紧和松开就是止退机构3的压紧和松开，止退复位弹簧3-8用于使得止退摆架3-2始终与止退凸轮3-1相抵，使得止退摆架3-2能更好的与止退凸轮3-1相连接，提高整体装置的稳定性。
压紧凸轮2-1、止退凸轮3-1和送料凸轮4-1位于同一轴上，且压紧凸轮2-1、止退凸轮3-1和送料凸轮4-1同轴转动，在压紧机构2对棒料进行压紧时，止退机构3松开棒料，此时在送料机构4的作用下，带动压紧机构2的夹持块移动而使得棒料移动，之后在送料机构4复位时，压紧机构2松开棒料，止退机构3对棒料进行夹持，使得棒料不会随着送料机构4的复位而回退。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：支板1，活动块1-1，压紧机构2，压紧凸轮2-1，压紧摆杆2-2，压紧气缸2-3，压紧推杆2-4，压紧滑轮2-5，第一压紧推块2-6，第二压紧推块2-7，压紧复位弹簧2-8，压紧杠杆2-9，止退凸轮3-1，止退摆架3-2，止退气缸3-3，止退推杆3-4，止退滑轮3-5，第一止退推块3-6，第二止退推块3-7，止退复位弹簧3-8，止退杠杆3-9，送料凸轮4-1，送料摆杆4-2，送料摆架4-3，送料螺杆4-4，送料滑块4-5，拉杆4-6，复位杆4-7，固定板4-8，送料复位弹簧4-9，送料杆4-10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种送料装置，其特征在于，包括支板（1）、压紧机构（2）、止退机构（3）和送料机构（4），压紧机构（2）、止退机构（3）和送料机构（4）均位于支板（1）上；所述压紧机构（2）和止退机构（3）位于支板（1）的同一侧，且压紧机构（2）的夹持口与止退机构（3）的夹持口位于同一直线上；所述送料机构（4）和压紧机构（2）位于支板（1）的相对两侧，且送料机构（4）和压紧机构（2）的位置相对应，送料机构（4）穿过支板（1）与压紧机构（2）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述压紧机构（2）包括压紧凸轮（2-1）、压紧摆杆（2-2）和压紧气缸（2-3），压紧气缸（2-3）位于支板（1）上方，且压紧气缸（2-3）与支板（1）相连接，压紧凸轮（2-1）和压紧摆杆（2-2）位于支板（1）下方，压紧凸轮（2-1）与压紧摆杆（2-2）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述压紧摆杆（2-2）上连有压紧推杆（2-4），压紧推杆（2-4）与压紧摆杆（2-2）之间通过压紧滑轮（2-5）滑动连接，压紧推杆（2-4）上设有第一压紧推块（2-6），第一压紧推块（2-6）朝向压紧气缸（2-3），压紧摆杆（2-2）上设有用于复位的压紧复位弹簧（2-8）。
4.根据权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述压紧气缸（2-3）上设有第二压紧推块（2-7），第二压紧推块（2-7）与第一压紧推块（2-6）相适配。
5.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述送料机构（4）包括送料凸轮（4-1）、送料摆杆（4-2）和送料摆架（4-3），送料凸轮（4-1）与送料摆杆（4-2）相连接，送料摆杆（4-2）与送料摆架（4-3）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于，所述送料摆杆（4-2）和送料摆架（4-3）之间设有送料螺杆（4-4）和送料滑块（4-5），送料螺杆（4-4）位于送料摆杆（4-2）上，送料滑块（4-5）与送料螺杆（4-4）螺纹连接，且送料滑块（4-5）底部与送料摆杆（4-2）相抵，送料滑块（4-5）顶部与送料摆架（4-3）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种送料装置，其特征在于，所述送料摆架（4-3）上设有拉杆（4-6），拉杆（4-6）上连有复位杆（4-7），复位杆（4-7）与支板（1）之间设有固定板（4-8），复位杆（4-7）套接于固定板（4-8）内，且复位杆（4-7）上套有送料复位弹簧（4-9），送料摆架（4-3）上设有送料杆（4-10），送料杆（4-10）穿过支板（1），且送料杆（4-10）外设有活动块（1-1），活动块（1-1）与支板（1）滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述止退机构（3）包括止退凸轮（3-1）、止退摆架（3-2）和止退气缸（3-3），止退气缸（3-3）位于支板（1）上方，且止退气缸（3-3）与支板（1）相连接，止退凸轮（3-1）和止退摆架（3-2）位于支板（1）下方，止退凸轮（3-1）与止退摆架（3-2）转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种送料装置，其特征在于，所述止退摆架（3-2）上设有止退推杆（3-4），止退推杆（3-4）与止退摆架（3-2）之间通过止退滑轮（3-5）滑动连接，止退推杆（3-4）上设有第一止退推块（3-6），第一止退推块（3-6）朝向止退气缸（3-3），止退摆架（3-2）上连有用于复位的止退复位弹簧（3-8）。
10.根据权利要求9所述的一种送料装置，其特征在于，所述止退气缸（3-3）上设有第二止退推块（3-7），第二止退推块（3-7）与第一止退推块（3-6）相适配。
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