CN109174834A - 一种水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置 - Google Patents

Abstract

一种水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，包括握持装置、设置于所述握持装置上的电机装置、设置于所述电机装置上的第一电缸装置、设置于所述第一电缸装置上的第一清理装置、第二电缸装置、设置于所述电机装置上的第三电缸装置、设置于所述第三电缸装置上的第二清理装置、设置于所述第二清理装置上的第三清理装置。本发明能对管道的内外壁同时进行清理，使得清理的时间短，使得效率高，并且对管道的直径要求低，可以适应不同直径的管道，应用范围广，且能对管道的内外壁进行充分的清理，使得清理的效果好，操作简单，自动化程度高，人工劳动强度小。

Description

一种水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，尤其是涉及一种水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。在水利工程领域需要使用管道，管道在长时间使用后需要对其进行清理，以除去管道外壁和内壁上的杂质，使得管道的外壁保持美观，且可以防止锈蚀的发生，可以防止内壁上的杂质对管道内的水造成污染。然而市面上的管道内外壁清理装置不能对管道的内外壁同时进行清理，使得清理的时间长，使得效率低，并且对管道的直径要求高，使得应用范围窄，且不能对管道的内外壁进行充分的清理，使得清理的效果不好，操作繁琐，自动化程度低，人工劳动强度大。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，包括握持装置、设置于所述握持装置上的电机装置、设置于所述电机装置上的第一电缸装置、设置于所述第一电缸装置上的第一清理装置、第二电缸装置、设置于所述电机装置上的第三电缸装置、设置于所述第三电缸装置上的第二清理装置、设置于所述第二清理装置上的第三清理装置，所述握持装置包括第一定位框、设置于所述第一定位框右侧的握持架，所述电机装置包括电机、设置于所述电机上的转轴、设置于所述电机左侧的支撑框、设置于所述支撑框左侧的光滑框、设置于所述转轴左侧的旋转框、收容于所述旋转框内的若干第一固定杆、设置于所述旋转框左侧的第一定位杆、设置于所述第一定位杆上的第一光滑块、第二光滑块、第三光滑块，所述第一电缸装置包括第一电缸、设置于所述第一电缸上的第一推动杆、设置于所述第一电缸左侧的若干第二固定杆、设置于所述第一推动杆下方的第三固定杆、设置于所述第一推动杆上的第一连接块，所述第一清理装置包括转动杆、设置于所述转动杆上下两端第二连接块、设置于所述第二连接块上的支撑杆、设置于所述支撑杆上的若干第一刷毛、第四固定杆、设置于所述第四固定杆上的第一弹簧、设置于所述转动杆上的第五固定杆、设置于所述第五固定杆上的第二弹簧，所述第二电缸装置包括第二电缸、设置于所述第二电缸左侧的定位块、设置于所述第二电缸上的第二推动杆、设置于所述第二推动杆上的第一滚轮，所述第三电缸装置包括第三电缸、设置于所述第三电缸上的第三推动杆、设置于所述第三电缸下方的第六固定杆，所述第二清理装置包括移动框、设置于所述移动框上的若干第四光滑块、设置于所述第四光滑块上的第一移动杆、设置于所述第一移动杆右侧的限定块、设置于所述第一移动杆上的第一支撑板、设置于所述第一支撑板上的若干第二刷毛、位于所述第一移动杆左右两侧的第三弹簧、设置于所述移动框右侧的第二定位杆、设置于所述第二定位杆右侧的限定杆、设置于所述限定杆上的第四弹簧，所述第三清理装置包括第二支撑板、设置于所述第二支撑板上的第二定位框、收容于所述第二定位框内的第五弹簧、设置于所述第五弹簧上的第二移动杆、设置于所述第二移动杆上的第二滚轮、设置于所述第二滚轮上的若干第三刷毛。

所述电机与所述第一定位框内腔的右表面固定连接，所述转轴的右端与所述电机连接，所述支撑框的右端与所述电机固定连接，所述光滑框的右端与所述支撑框的左端固定连接，所述旋转框的右端收容于所述第一定位框内且与其内表面滑动接触，所述光滑框的左端顶靠在所述旋转框的右表面上且与其滑动接触，所述转轴的左端与所述旋转框的右表面固定连接。

所述第一固定杆的右端与所述旋转框内腔的右表面固定连接，所述旋转框与所述第一定位杆固定连接，所述第一定位杆上设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔，所述第一光滑块收容于所述第二通孔且与所述第一定位杆固定连接，所述第二光滑块收容于所述第一通孔且与所述第一定位杆固定连接，所述第三光滑块收容于所述第三通孔且与所述第一定位杆固定连接。

所述第一固定杆的左端与所述第一电缸固定连接，所述第一电缸收容于所述旋转框内，所述第一推动杆的右端与所述第一电缸连接，所述第一推动杆的左端设置有第一凹槽，所述第二固定杆的左端与所述第一定位杆的固定连接，所述第二固定杆的右端与所述第一电缸固定连接，所述第三固定杆的上端与所述第一推动杆固定连接，所述第一连接块的收容于所述第一凹槽内且与所述第一推动杆枢轴连接。

所述转动杆的上下两端设置有第二凹槽，所述第一连接块与所述转动杆固定连接，所述第二连接块收容于所述第二凹槽内且与所述转动杆枢轴连接，所述支撑杆与所述第二连接块固定连接，所述第一刷毛的一端与所述支撑杆固定连接，所述第四固定杆的一端与所述支撑杆固定连接，所述第一弹簧的一端与所述转动杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第四固定杆固定连接，所述第五固定杆的上端与所述转动杆固定连接，所述第二弹簧的左端与所述第五固定杆固定连接，所述第二弹簧的右端与所述第三固定杆固定连接。

所述第二电缸与所述第一推动杆固定连接，所述定位块的右表面与所述第二电缸固定连接，所述第二推动杆贯穿所述定位块的左右表面且与其滑动接触，所述第二推动杆的右端与所述第二电缸连接，所述第二推动杆的左端设置有第三凹槽，所述第一滚轮收容于所述第三凹槽内且与所述第二推动杆枢轴连接。

所述第三推动杆的右端与所述第三电缸连接，所述第三推动杆贯穿所述第一光滑块的左右表面且与其滑动接触，所述第六固定杆的上端与所述第三电缸固定连接，所述第六固定杆的下端与所述旋转框固定连接。

所述第三推动杆的左端与所述移动框固定连接，所述移动框的上下表面上设有第四通孔，所述第四光滑块收容于所述第四通孔内且与所述移动框固定连接，所述第一移动杆贯穿所述第四光滑块的上下表面且与其滑动接触，所述限定块的左表面与所述第一移动杆固定连接，所述第一移动杆的一端与所述第一支撑板固定连接。

所述第二刷毛的一端与所述第一支撑板固定连接，所述第三弹簧的一端与所述第一支撑板固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述移动框的内表面固定连接，所述第二定位杆的左端与所述移动框固定连接，所述第二定位杆贯穿所述第三光滑块的左右表面且与其滑动接触，所述第二定位杆的右端与所述限定杆固定连接，所述第四弹簧的左端与所述第一定位杆固定连接，所述第四弹簧的右端与所述限定杆固定连接。

所述第二支撑板的右表面与所述移动框固定连接，所述第二定位框的一端与所述第二支撑板固定连接，所述第五弹簧的一端与所述第二支撑板固定连接，所述第二移动杆的一端收容于所述第二定位框内且与其内表面滑动接触，所述第五弹簧的另一端与所述第二移动杆固定连接，所述第二移动杆的另一端设置有第四凹槽，所述第二移动杆收容于所述第四凹槽内且与所述第二移动杆枢轴连接，所述第三刷毛均匀分布于所述第二滚轮上，所述第三刷毛的一端与所述第二滚轮固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置能对管道的内外壁同时进行清理，使得清理的时间短，使得效率高，并且对管道的直径要求低，可以适应不同直径的管道，应用范围广，且能对管道的内外壁进行充分的清理，使得清理的效果好，操作简单，自动化程度高，人工劳动强度小。

附图说明

图1为本发明水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置包括握持装置1、设置于所述握持装置1上的电机装置2、设置于所述电机装置2上的第一电缸装置3、设置于所述第一电缸装置3上的第一清理装置4、第二电缸装置5、设置于所述电机装置2上的第三电缸装置6、设置于所述第三电缸装置6上的第二清理装置7、设置于所述第二清理装置7上的第三清理装置8。

如图1所示，所述握持装置1包括第一定位框11、设置于所述第一定位框11右侧的握持架12。所述第一定位框11为空心圆柱体且左端设置有开口。所述握持架12为弯折状，所述握持架12的两端与所述第一定位框11的右表面固定连接，所述握持架12方便使用者的握持。

如图1所示，所述电机装置2包括电机21、设置于所述电机21上的转轴22、设置于所述电机21左侧的支撑框23、设置于所述支撑框23左侧的光滑框24、设置于所述转轴22左侧的旋转框25、收容于所述旋转框25内的若干第一固定杆26、设置于所述旋转框25左侧的第一定位杆27、设置于所述第一定位杆27上的第一光滑块28、第二光滑块29、第三光滑块20。所述电机21与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述电机21上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭，所述电机21与所述第一定位框11内腔的右表面固定连接，所述第一定位框11对所述电机21起支撑作用。所述转轴22为圆柱体，所述转轴22的右端与所述电机21连接，使得所述电机21可以带动所述转轴22旋转。所述支撑框23为空心的圆柱体且左右表面相通，所述支撑框23的右端与所述电机21固定连接。所述光滑框24为空心圆柱体且左右表面相通，所述光滑框24的右端与所述支撑框23的左端固定连接，所述支撑框23对所述光滑框24起支撑作用。所述旋转框25为空心的圆柱体且左端设置有开口，所述旋转框25的右端收容于所述第一定位框11内且与其内表面滑动接触，所述光滑框24的左端顶靠在所述旋转框25的右表面上且与其滑动接触，所述转轴22的左端与所述旋转框25的右表面固定连接，所述转轴22可以带动所述旋转框25旋转，所述旋转框25可以在所述第一定位框11内旋转，所述旋转框25可以在所述光滑框24上稳定的旋转。所述第一固定杆26设置有两个且上下相对设置，所述第一固定杆26的右端与所述旋转框25内腔的右表面固定连接，所述旋转框25可以带动所述第一固定杆26旋转。所述旋转框25与所述第一定位杆27固定连接，使得所述旋转框25可以带动所述第一定位杆27旋转，所述第一定位杆27上设置有第一通孔271、第二通孔272、第三通孔273，且所述第二通孔272、所述第三通孔273分别位于所述第一通孔271的上下两侧，所述第一通孔271、所述第二通孔272、所述第三通孔273均为方孔且贯穿所述第一定位杆27的左右两侧。所述第一光滑块28为长方体，所述第一光滑块28收容于所述第二通孔272且与所述第一定位杆27固定连接，所述第一光滑块28由光滑材料制成，使其可以减小摩擦力。所述第二光滑块29为长方体，所述第二光滑块29收容于所述第一通孔271且与所述第一定位杆27固定连接，所述第二光滑块29由光滑材料制成，使其可以减小摩擦力。所述第三光滑块20为长方体且竖直放置，所述第三光滑块20收容于所述第三通孔273且与所述第一定位杆27固定连接，所述第三光滑块20由光滑材料制成，使其可以减小摩擦力。

如图1所示，所述第一电缸装置3包括第一电缸31、设置于所述第一电缸31上的第一推动杆32、设置于所述第一电缸31左侧的若干第二固定杆33、设置于所述第一推动杆32下方的第三固定杆34、设置于所述第一推动杆32上的第一连接块35。所述第一电缸31与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述第一电缸31上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭，所述第一固定杆26的左端与所述第一电缸31固定连接，使得所述第一固定杆26可以带动所述第一电缸31旋转，所述第一电缸31收容于所述旋转框25内。所述第一推动杆32的右端与所述第一电缸31连接，使得所述第一电缸31可以带动所述第一推动杆32左右移动，所述第一推动杆32的左端设置有第一凹槽。所述第二固定杆33设置有两个且上下相对设置，所述第二固定杆33的左端与所述第一定位杆27的固定连接，所述第二固定杆33的右端与所述第一电缸31固定连接。所述第三固定杆34的上端与所述第一推动杆32固定连接，使得所述第一推动杆32可以带动所述第三固定杆34左右移动。所述第一连接块35为长方体，所述第一连接块35的收容于所述第一凹槽内且与所述第一推动杆32枢轴连接，使得所述第一连接块35可以在所述第一凹槽内旋转，且所述第一推动杆32可以带动所述第一连接块35左右移动。

如图1所示，所述第一清理装置4包括转动杆41、设置于所述转动杆41上下两端第二连接块42、设置于所述第二连接块42上的支撑杆43、设置于所述支撑杆43上的若干第一刷毛44、第四固定杆45、设置于所述第四固定杆45上的第一弹簧46、设置于所述转动杆41上的第五固定杆47、设置于所述第五固定杆47上的第二弹簧48。所述转动杆41为斜杆，所述转动杆41的上下两端设置有第二凹槽，所述第一连接块35与所述转动杆41固定连接，使得所述转动杆41可以通过所述第一连接块35在所述第一推动杆32的左端旋转。所述第二连接块42为长方体，所述第二连接块42设置有两个，所述第二连接块42收容于所述第二凹槽内且与所述转动杆41枢轴连接，使得所述第二连接块42可以在所述第二凹槽内旋转。所述支撑杆43为长方体，所述支撑杆43设置有两个，所述支撑杆43与所述第二连接块42固定连接。所述第一刷毛44均匀分布于所述支撑杆43上，所述第一刷毛44的一端与所述支撑杆43固定连接，所述第一刷毛44的另一端与管道的内壁接触，进而所述第一刷毛44可以对管道起到清理作用。所述第四固定杆45为长方体，所述第四固定杆45设置有两个，所述第四固定杆45的一端与所述支撑杆43固定连接，所述第四固定杆45对所述支撑杆43起支撑作用。所述第一弹簧46设置有两个，所述第一弹簧46的一端与所述转动杆41固定连接，所述第一弹簧46的另一端与所述第四固定杆45固定连接，所述转动杆41对所述第一弹簧46起支撑作用，所述第一弹簧46处于压缩状态，进而使得所述第一弹簧46可以向上下两侧推动所述第四固定杆45，使得所述第一刷毛44紧紧顶靠在管道的内壁上。所述第五固定杆47为斜杆，所述第五固定杆47的上端与所述转动杆41固定连接。所述第二弹簧48为水平放置，所述第二弹簧48的左端与所述第五固定杆47固定连接，所述第二弹簧48的右端与所述第三固定杆34固定连接，所述第二弹簧48起连接作用。

如图1所示，所述第二电缸装置5包括第二电缸51、设置于所述第二电缸51左侧的定位块52、设置于所述第二电缸51上的第二推动杆53、设置于所述第二推动杆53上的第一滚轮54。所述第二电缸51与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述第二电缸51上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭，所述第二电缸51与所述第一推动杆32固定连接，使得所述第一推动杆32可以带动所述第二电缸51左右移动。所述定位块52为圆柱体，所述定位块52的右表面与所述第二电缸51固定连接。所述第二推动杆53贯穿所述定位块52的左右表面且与其滑动接触，所述第二推动杆53的右端与所述第二电缸51连接，使得所述第二电缸51可以带动所述第二推动杆53左右移动，所述第二推动杆53可以在所述定位块52上左右移动，所述第二推动杆53的左端设置有第三凹槽。所述第一滚轮54为圆柱体，所述第一滚轮54收容于所述第三凹槽内且与所述第二推动杆53枢轴连接，使得所述第一滚轮54可以在所述第三凹槽内旋转，所述第二推动杆53可以带动所述第一滚轮54左右移动，所述第一滚轮54顶靠在所述转动杆41上。

如图1所示，所述第三电缸装置6包括第三电缸61、设置于所述第三电缸61上的第三推动杆62、设置于所述第三电缸61下方的第六固定杆63。所述第三电缸61与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述第三电缸61上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭。所述第三推动杆62的右端与所述第三电缸61连接，所述第三推动杆62贯穿所述第一光滑块28的左右表面且与其滑动接触，所述第三电缸61可以带动所述第三推动杆62左右移动，所述第一光滑块28使得所述第三推动杆62在其上稳定的左右移动。所述第六固定杆63的上端与所述第三电缸61固定连接，所述第六固定杆63的下端与所述旋转框25固定连接。

如图1所示，所述第二清理装置7包括移动框71、设置于所述移动框71上的若干第四光滑块72、设置于所述第四光滑块72上的第一移动杆73、设置于所述第一移动杆73右侧的限定块74、设置于所述第一移动杆73上的第一支撑板75、设置于所述第一支撑板75上的若干第二刷毛76、位于所述第一移动杆73左右两侧的第三弹簧77、设置于所述移动框71右侧的第二定位杆78、设置于所述第二定位杆78右侧的限定杆79、设置于所述限定杆79上的第四弹簧70。所述移动框71为空心的圆柱体且左右表面相通，所述第三推动杆62的左端与所述移动框71固定连接，所述移动框71的上下表面上设有第四通孔711，所述第四通孔711贯穿所述移动框71的内外表面，所述第三推动杆62可以带动所述移动框71左右移动。所述第四光滑块72设置有两个，所述第四光滑块72收容于所述第四通孔711内且与所述移动框71固定连接，所述第四光滑块72由光滑材料制成，使其可以减小摩擦力。所述第一移动杆73为长方体，所述第一移动杆73设置有两个，所述第一移动杆73贯穿所述第四光滑块72的上下表面且与其滑动接触，所述第四光滑块72使得所第一移动杆73可以在其内稳定的上下移动。所述限定块74为长方体且水平放置，所述限定块74设置有两个，所述限定块74的左表面与所述第一移动杆73固定连接，所述限定块74位于所述移动框71的外侧，所述限定块74可以防止所述第一移动杆73过度向内移动而脱离所述第四光滑块72。所述第一支撑板75设置有两个且分别位于所述移动框71内的上下两侧，所述第一移动杆73的一端与所述第一支撑板75固定连接。所述第二刷毛76均匀分布于所述第一支撑板75上，所述第二刷毛76的一端与所述第一支撑板75固定连接，所述第二刷毛76的另一端与管道的外壁接触，进而所述第二刷毛76可以对管道的外壁起到清理作用。所述第三弹簧77设置有四个，所述第三弹簧77的一端与所述第一支撑板75固定连接，所述第三弹簧77的另一端与所述移动框71的内表面固定连接，所述移动框71对所述第三弹簧77起支撑作用，所述第三弹簧77处于压缩状态，进而所述第三弹簧77可以向中间推动所述第一支撑板75，使得所述第二刷毛76紧紧顶靠在管道的外壁上。所述第二定位杆78的左端与所述移动框71固定连接，所述第二定位杆78贯穿所述第三光滑块20的左右表面且与其滑动接触，所述第三光滑块20使得所述第二定位杆78在其上稳定的左右移动。所述限定杆79为长方体，所述第二定位杆78的右端与所述限定杆79固定连接，所述限定杆79可以防止所述第二定位杆78过度的向左移动而脱离所述第三光滑块20。所述第四弹簧70为水平放置，所述第四弹簧70的左端与所述第一定位杆27固定连接，所述第四弹簧70的右端与所述限定杆79固定连接，所述第一定位杆27对所述第四弹簧70起支撑作用，所述第四弹簧70可以防止所述限定杆79过度的左右移动。

如图1所示，所述第三清理装置8设置有两个且分别位于管道的上下两侧，所述第三清理装置8包括第二支撑板81、设置于所述第二支撑板81上的第二定位框82、收容于所述第二定位框82内的第五弹簧83、设置于所述第五弹簧83上的第二移动杆84、设置于所述第二移动杆84上的第二滚轮85、设置于所述第二滚轮85上的若干第三刷毛86。所述第二支撑板81为长方体，所述第二支撑板81的右表面与所述移动框71固定连接，所述移动框71对所述第二支撑板81起支撑作用。所述第二定位框82为空心的长方体且上下表面相通，所述第二定位框82的一端与所述第二支撑板81固定连接，所述第二支撑板81对所述第二定位框82起支撑作用。所述第五弹簧83的一端与所述第二支撑板81固定连接，所述第二支撑板81对所述第五弹簧83起支撑作用，所述第五弹簧83处于压缩状态。所述第二移动杆84的一端收容于所述第二定位框82内且与其内表面滑动接触，所述第五弹簧83的另一端与所述第二移动杆84固定连接，所述第二移动杆84的另一端设置有第四凹槽，所述第二移动杆84可以在所述第二定位框82内上下移动，所述第五弹簧83可以向下推动所述第二移动杆84。所述第二滚轮85为圆柱体，所述第二移动杆84收容于所述第四凹槽内且与所述第二移动杆84枢轴连接，使得所述第二滚轮85可以在所述第四凹槽内旋转，所述第二滚轮85与电机(未图示)连接，带动其主动旋转，所述第二移动杆84与电机的连接形式属于公知常识，故不在此赘述。所述第三刷毛86均匀分布于所述第二滚轮85上，所述第三刷毛86的一端与所述第二滚轮85固定连接，所述第三刷毛86的另一端可以与管道的外壁接触，所述第二滚轮85可以带动所述第三刷毛86旋转，进而所述第三刷毛86可以对管道起到清理作用。

如图1所示，所述本发明水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置使用时，首先握住所述握持架12，使得所述第一清理装置4、所述第二电缸装置5收容于管道内，且管道穿过所述移动框71的内部，此时所述第二刷毛76、所述第三刷毛86顶靠在管道外壁上。然后打开与所述第二滚轮85连接的电机，使得所述第二滚轮85带动所述第三刷毛86旋转，进而可以对管道外壁进行清理。然后打开所述第二电缸51的开关，使得所述第二电缸51带动所述第二推动杆53向左移动，进而使得所述第一滚轮54向左移动，然后所述第一滚轮54使得所述转动杆41围绕所述第一推动杆32的左端逆时针旋转，直至所述第一刷毛44紧紧顶靠在管道内壁上，以便适应不同口径大小的管道，使用范围广。然后打开所述第一电缸31的开关，使得所述第一推动杆32不断的左右移动，进而使得所述第一清理装置4、所述第二电缸装置5随之不断的左右移动，以便左右移动的所述第一刷毛44对管道内壁进行全面清理。然后打开所述第三电缸61的开关，使得所述第三电缸61带动所述第三推动杆62稳定的左右移动，进而所述第二清理装置7、所述第三清理装置8随之不断的左右移动，以便左右移动所述第二刷毛76以及所述第三刷毛86对管道外壁进行全面的清理。然后打开所述电机21的开关，使得所述电机21带动所述转轴22旋转，所述旋转框25、所述第一定位杆27随之旋转，进而第一电缸装置3、所述第一清理装置4、所述第二电缸装置5、所述第三电缸装置6、所述第二清理装置7、所述第三清理装置8随之旋转，且所述第一清理装置4、所述第二电缸装置5在管道内部旋转，所述第二清理装置7、所述第三清理装置8在管道外部进行旋转，使得旋转的同时又左右移动的所述第一刷毛44、所述第二刷毛76、所述第三刷毛86可以对管道的内外壁进行全面且充分的清理，使得清理的效果好，而且效率高。至此，本发明水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置的使用过程讲述完毕。

Claims (10)

1.一种水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，包括握持装置、设置于所述握持装置上的电机装置、设置于所述电机装置上的第一电缸装置、设置于所述第一电缸装置上的第一清理装置、第二电缸装置、设置于所述电机装置上的第三电缸装置、设置于所述第三电缸装置上的第二清理装置、设置于所述第二清理装置上的第三清理装置，其特征在于：所述握持装置包括第一定位框、设置于所述第一定位框右侧的握持架，所述电机装置包括电机、设置于所述电机上的转轴、设置于所述电机左侧的支撑框、设置于所述支撑框左侧的光滑框、设置于所述转轴左侧的旋转框、收容于所述旋转框内的若干第一固定杆、设置于所述旋转框左侧的第一定位杆、设置于所述第一定位杆上的第一光滑块、第二光滑块、第三光滑块，所述第一电缸装置包括第一电缸、设置于所述第一电缸上的第一推动杆、设置于所述第一电缸左侧的若干第二固定杆、设置于所述第一推动杆下方的第三固定杆、设置于所述第一推动杆上的第一连接块，所述第一清理装置包括转动杆、设置于所述转动杆上下两端第二连接块、设置于所述第二连接块上的支撑杆、设置于所述支撑杆上的若干第一刷毛、第四固定杆、设置于所述第四固定杆上的第一弹簧、设置于所述转动杆上的第五固定杆、设置于所述第五固定杆上的第二弹簧，所述第二电缸装置包括第二电缸、设置于所述第二电缸左侧的定位块、设置于所述第二电缸上的第二推动杆、设置于所述第二推动杆上的第一滚轮，所述第三电缸装置包括第三电缸、设置于所述第三电缸上的第三推动杆、设置于所述第三电缸下方的第六固定杆，所述第二清理装置包括移动框、设置于所述移动框上的若干第四光滑块、设置于所述第四光滑块上的第一移动杆、设置于所述第一移动杆右侧的限定块、设置于所述第一移动杆上的第一支撑板、设置于所述第一支撑板上的若干第二刷毛、位于所述第一移动杆左右两侧的第三弹簧、设置于所述移动框右侧的第二定位杆、设置于所述第二定位杆右侧的限定杆、设置于所述限定杆上的第四弹簧，所述第三清理装置包括第二支撑板、设置于所述第二支撑板上的第二定位框、收容于所述第二定位框内的第五弹簧、设置于所述第五弹簧上的第二移动杆、设置于所述第二移动杆上的第二滚轮、设置于所述第二滚轮上的若干第三刷毛。

2.如权利要求1所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述电机与所述第一定位框内腔的右表面固定连接，所述转轴的右端与所述电机连接，所述支撑框的右端与所述电机固定连接，所述光滑框的右端与所述支撑框的左端固定连接，所述旋转框的右端收容于所述第一定位框内且与其内表面滑动接触，所述光滑框的左端顶靠在所述旋转框的右表面上且与其滑动接触，所述转轴的左端与所述旋转框的右表面固定连接。

3.如权利要求2所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述第一固定杆的右端与所述旋转框内腔的右表面固定连接，所述旋转框与所述第一定位杆固定连接，所述第一定位杆上设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔，所述第一光滑块收容于所述第二通孔且与所述第一定位杆固定连接，所述第二光滑块收容于所述第一通孔且与所述第一定位杆固定连接，所述第三光滑块收容于所述第三通孔且与所述第一定位杆固定连接。

4.如权利要求3所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述第一固定杆的左端与所述第一电缸固定连接，所述第一电缸收容于所述旋转框内，所述第一推动杆的右端与所述第一电缸连接，所述第一推动杆的左端设置有第一凹槽，所述第二固定杆的左端与所述第一定位杆的固定连接，所述第二固定杆的右端与所述第一电缸固定连接，所述第三固定杆的上端与所述第一推动杆固定连接，所述第一连接块的收容于所述第一凹槽内且与所述第一推动杆枢轴连接。

5.如权利要求4所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述转动杆的上下两端设置有第二凹槽，所述第一连接块与所述转动杆固定连接，所述第二连接块收容于所述第二凹槽内且与所述转动杆枢轴连接，所述支撑杆与所述第二连接块固定连接，所述第一刷毛的一端与所述支撑杆固定连接，所述第四固定杆的一端与所述支撑杆固定连接，所述第一弹簧的一端与所述转动杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第四固定杆固定连接，所述第五固定杆的上端与所述转动杆固定连接，所述第二弹簧的左端与所述第五固定杆固定连接，所述第二弹簧的右端与所述第三固定杆固定连接。

6.如权利要求5所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述第二电缸与所述第一推动杆固定连接，所述定位块的右表面与所述第二电缸固定连接，所述第二推动杆贯穿所述定位块的左右表面且与其滑动接触，所述第二推动杆的右端与所述第二电缸连接，所述第二推动杆的左端设置有第三凹槽，所述第一滚轮收容于所述第三凹槽内且与所述第二推动杆枢轴连接。

7.如权利要求6所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述第三推动杆的右端与所述第三电缸连接，所述第三推动杆贯穿所述第一光滑块的左右表面且与其滑动接触，所述第六固定杆的上端与所述第三电缸固定连接，所述第六固定杆的下端与所述旋转框固定连接。

8.如权利要求7所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述第三推动杆的左端与所述移动框固定连接，所述移动框的上下表面上设有第四通孔，所述第四光滑块收容于所述第四通孔内且与所述移动框固定连接，所述第一移动杆贯穿所述第四光滑块的上下表面且与其滑动接触，所述限定块的左表面与所述第一移动杆固定连接，所述第一移动杆的一端与所述第一支撑板固定连接。

9.如权利要求8所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述第二刷毛的一端与所述第一支撑板固定连接，所述第三弹簧的一端与所述第一支撑板固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述移动框的内表面固定连接，所述第二定位杆的左端与所述移动框固定连接，所述第二定位杆贯穿所述第三光滑块的左右表面且与其滑动接触，所述第二定位杆的右端与所述限定杆固定连接，所述第四弹簧的左端与所述第一定位杆固定连接，所述第四弹簧的右端与所述限定杆固定连接。

10.如权利要求9所述的水利工程领域的新型的管道内外壁清理装置，其特征在于：所述第二支撑板的右表面与所述移动框固定连接，所述第二定位框的一端与所述第二支撑板固定连接，所述第五弹簧的一端与所述第二支撑板固定连接，所述第二移动杆的一端收容于所述第二定位框内且与其内表面滑动接触，所述第五弹簧的另一端与所述第二移动杆固定连接，所述第二移动杆的另一端设置有第四凹槽，所述第二移动杆收容于所述第四凹槽内且与所述第二移动杆枢轴连接，所述第三刷毛均匀分布于所述第二滚轮上，所述第三刷毛的一端与所述第二滚轮固定连接。