CN109173293A - 弹射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹射装置，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；第一弹射机构固定在框架上，且第一弹射机构推动辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构固定在弹射机构辅助支架上，第二弹射机构用于弹射被弹射物体。采用本发明公开的弹射装置，通过两级弹射机构，使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用而被高速弹出，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。

Description

弹射装置

技术领域

本发明涉及弹射装置技术领域，特别是涉及一种能够实现多级弹射的弹射装置。

背景技术

物体采用外加动力快速推出去的方式称为弹射，而为物体移动提供外加动力的装置称为弹射机构。现有的弹射机构多采用弹簧蓄势，通过压缩弹簧积蓄弹性势能，当弹簧回弹后弹簧所积蓄的弹性势能转化为物体弹射出去的动能，从而实现物体的弹射。

上述方式只适用于被弹射物体质量较轻以及弹射的射程比较短的情况，很难满足一些质量较重且射程要求远的物体，因此如何弹射那些质量较重且射程要求远的物体是一个问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种弹射装置，能够实现对质量较重且射程要求较远的物体弹射。

本发明的目的通过下述技术方案实现：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；

所述第一弹射机构固定在所述框架上，且所述第一弹射机构推动所述辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；

所述第二弹射机构固定在所述弹射机构辅助支架上，所述第二弹射机构用于弹射被弹射物体。

优选的，还包括滑动机构，所述滑动机构固定在所述框架上，所述滑动机构与所述弹射辅助支架滑动配合。

优选的，所述滑动机构包括第一滑轮和滑轮固定支架，所述第一滑轮固定在滑轮固定支架上，所述第一滑轮与所述弹射辅助支架滑动配合，所述框架上设置有用于固定所述滑轮固定支架的滑动机构支撑杆。

优选的，还包括摆动限位机构，所述摆动限位机构固定在所述框架上，所述摆动限位机构包括第一限位件和第二限位件；

所述弹射辅助支架包括滑动杆，且所述滑动杆的延伸方向与所述弹射辅助支架的运动方向一致；

所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述滑动杆的两侧以避免所述滑动杆偏离运动方向。

优选的，所述第一限位件和第二限位件上均设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述滑动杆滑动配合。

优选的，所述第一限位件固定在所述框架上，所述第一限位件的一端与所述第二限位件的一端通过第一限位连接件固定连接，所述第一限位件的另一端与所述第二限位件的另一端通过第二限位连接件固定连接，且所述第一限位件连接件和所述第二限位件连接件上均设置有所述第二滑轮。

优选的，所述弹射辅助支架还包括固定杆和支撑杆；

所述固定杆与所述滑动杆之间通过连接杆固定连接，且所述固定杆与所述滑动杆平行设置；

所述支撑杆固定在所述固定杆上，所述支撑杆用于固定所述第二弹射机构。

优选的，所述第一弹射机构包括第一气缸、第一支架和活动杆连接件，所述第一气缸的底座通过第一支架固定在所述框架上，所述第一气缸的活动杆通过活动杆连接件固定连接至所述辅助支架。

优选的，所述第二弹射机构包括第二气缸、第二支架和第一缓冲件，所述第二气缸包括底座和活动杆，所述底座通过第二支架固定在所述弹射辅助支架上；所述第一缓冲件固定在所述活动杆的顶端。

优选的，所述第二弹射机构还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件套在所述活动杆的外侧，且所述第二缓冲件活动在所述第一缓冲件与所述底座之间。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本弹射装置采用两级弹射机构(第一弹射机构和第二弹射机构)延长了射程，第二弹射机构是在第一弹射机构基础上工作，第二弹射机构在第一弹射机构作用下弹出，再结合第二弹射机构本身的作用，这样使得被弹射的物体同时受到两级弹射机构的作用，在两级弹射机构作用下可以被高速弹出，因此，该机构能够弹射大质量物体，而且射程较远。

2、本弹射装置设置了滑动机构，滑动机构的设置使弹射辅助支架在第一气缸的推动作用下沿着滑动机构滑动，从而使弹射辅助支架实现平稳的移动。

3、本弹射装置设置了摆动限位机构，摆动限位机构能够限制所述滑动杆沿直线方向运动，避免了滑动杆偏离运动方向。

附图说明

图1是本发明实施例弹射装置的结构示意图；

图2是本发明实施例弹射装置中滑动机构的安装结构示意图；

图3是本发明实施例弹射装置中摆动限位机构的结构示意图；

图4是本发明实施例弹射装置中弹射辅助支架的结构示意图；

图5是本发明实施例弹射装置中第一弹射机构的安装结构示意图；

图6是本发明实施例弹射装置中第二弹射机构的结构示意图；

图7是本发明实施例弹射装置中框架的结构示意图。

其中，本发明实施例中：1、第一弹射机构；11、第一气缸；12、第一支架；13、活动杆连接件；2、第二弹射机构；21、第二气缸；211、底座；212、活动杆；213、推动片；22、第二支架；221、角钢固定件；222、定位固定板；23、第一缓冲件；24、第二缓冲件；3、框架；31、滑动机构支撑杆；32、框架支臂；33、支臂连接件；4、弹射辅助支架；41、滑动杆；42、固定杆；43、支撑杆；431、第一支撑杆；432、第二支撑杆；5、滑动机构；51、第一滑轮；52、滑轮固定支架；6、摆动限位机构；60、第二滑轮；61、第一限位件；62、第二限位件；63、第一限位件连接件；64、第二限位件连接件；65、减重孔。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一：

如图1所示，本发明优选实施例的一种弹射装置，包括第一弹射机构1、第二弹射机构2、框架3和弹射辅助支架4，第一弹射机构1固定在框架3上，且第一弹射机构1推动辅助支架4做靠近或远离被弹射物体的运动；第二弹射机构2固定在弹射机构辅助支架4上，第二弹射机构2用于弹射被弹射物体。

在使用过程中第一弹射机构1推动辅助支架4做靠近被弹射物体的方向移动。第二弹射机构2由于固定在弹射辅助支架4上，且第二弹射机构2与被弹射物体的位置相对，所以第二弹射机构2会随着弹射辅助支架4做靠近被弹射物体的方向移动的时候，推动被弹射物体向弹射方向移动，同时，第二弹射机构2也工作以对被弹射物体施加弹射力，从而将被弹射物体弹射出去。弹射出去后第一弹射机构1恢复原位，第一弹射机构1带动弹射辅助支架4做远离被弹射物体的方向移动，同时，第二弹射机构2恢复原位，以等待下次弹射。

本发明实施例通过第一弹射机构1推动第二弹射机构2做靠近被弹射物体的方向移动，然后在第二弹射机构2的作用下实现物体的弹射。由于通过两级的推动不仅增大了弹射力以推动质量较重的物体，并且增加了弹射行程以实现较远行程的弹射。

如图1和图2所示，弹射装置还包括滑动机构5，滑动机构5固定在框架3上，滑动机构5与弹射辅助支架4滑动配合。由于滑动机构5的设置使弹射辅助支架4在第一气缸11的推动作用下沿着滑动机构5滑动，从而使弹射辅助支架4实现平稳的移动，请参考图5。具体的，滑动机构5包括第一滑轮51和滑轮固定支架52，第一滑轮51固定在滑轮固定支架52上，第一滑轮51与弹射辅助支架4滑动配合，框架3上设置有用于固定滑轮固定支架52的滑动机构支撑杆31，滑动机构支撑杆31焊接在框架3上。滑动机构5可以设置有多个，相应的滑动机构支撑杆31也设置有多个，多个滑动机构支撑杆31沿弹射辅助支架4的运动方向排布在框架3上。在本实施例中滑动机构支撑杆31共设置有两个，滑动机构5也设置有两个。采用该种设计，能够使得弹射辅助支架4的移动更加平稳。

如图3所示，弹射装置还包括摆动限位机构6，摆动限位机构6固定在框架3上，摆动限位机构6用于限制滑动杆41沿直线方向运动。具体的，摆动限位机构6包括第一限位件61和第二限位件62；如图4所示，弹射辅助支架4上设置有滑动杆41，且滑动杆41的延伸方向与弹射辅助支架4的运动方向一致，第一限位件61和第二限位件62分别位于滑动杆41的两侧以避免滑动杆41偏离运动方向。第一限位件61和第二限位件62相距设置在滑动杆41的两侧，且第一限位件61与滑动杆41滑动配合，第二限位件62也与滑动杆41滑动配合。

第一限位件61和第二限位件62都呈板状，第一限位件61固定在框架3上，第一限位件61的一侧与第二限位件62的一侧通过第一限位件连接件63固定连接，第一限位件61的另一侧与第二限位件62的另一侧通过第二限位件连接件64固定连接。第一限位件61、第二限位件62、第一限位件连接件63和第二限位件连接件64首尾相接中间形成供滑动杆41穿过的穿孔。根据实际需要，第一限位件61和第二限位件62还可以呈柱状，只要第一限位件61和第二限位件62对滑动杆41起到了滑动方向限制的作用即可，而对其具体的形状不限制。

第一限位件61和第二限位件62上均设置有第二滑轮60，第二滑轮60与滑动杆41滑动配合。在第一限位件61与滑动杆41接触的面上设置第二滑轮60，在第二限位件62与滑动杆41的接触面上也设置所述第二滑轮60。通过第二滑轮60实现第一限位件61与滑动杆41的滑动配合减少了摩擦阻力对滑动杆41的作用，使弹射辅助支架4的运动不受影响。可以理解的是第一限位件连接件63和第二限位件连接件64上也可以均设置有第二滑轮60。

为了减轻摆动限位机构6的重量，在第一限位件61、第二限位件62、第一限位件连接件63和第二限位件连接件64上均设置有减重孔65。

摆动限位机构6可以设置有多个，多个摆动限位机构6沿着滑动杆41移动方向排布在框架3上。多个摆动限位机构6的设置能够更有效的保证弹射辅助支架4不偏离其运动方向。

如图4所示，弹射辅助支架4还包括固定杆42和支撑杆43。固定杆42与滑动杆41之间通过连接杆固定连接，且固定杆42与滑动杆41平行设置，滑动机构5与固定杆42滑动配合，第一滑轮51与固定杆42的底端滑动连接。第一滑轮51通过支撑固定杆42实现对整个弹射辅助支架4的支撑，且通过第一滑轮5的设置实现固定杆42与弹射辅助支架4的滑动配合，降低了弹射辅助支架4滑动过程产生的摩擦。

支撑杆43固定在固定杆42上，支撑杆43用于固定第二弹射机构2。之所以将支撑杆43固定在固定杆42上而不是滑动杆41上，是因为如果将支撑杆43固定在滑动杆41上，由于摆动限位机构6的限制在滑动杆41滑动过程中的时候，第一限位件连接件63会对支撑杆43起到阻挡作用从而影响使用。当然，弹射辅助支架4也可以不设置支撑杆43，使第二弹射机构2直接固定在固定杆42上。

如图5所示，第一弹射机构1包括第一气缸11、第一支架12和活动杆连接件13，第一气缸11的底座通过第一支架12固定在框架3上，第一气缸11的活动杆通过活动杆连接件13固定连接至弹射辅助支架4。第一弹射机构1的作用主要通过气缸来实现，第一气缸11固定在第一支架12上，第一支架12固定连接至框架3。

第一支架12可以为固定板，固定板与第一气缸11采用焊接或者螺栓固定连接，固定板与框架3可以通过螺栓固定连接或者焊接，如果通过螺栓固定连接就需要在固定板上设置有供螺栓穿过的通孔。采用螺栓固定连接能够方便第一弹射机构11的拆卸更换。第一支架12可以设置为两个，两个第一支架12分别固定在第一气缸11的底座上，且两个第一支架12之间的距离尽可能地大。设计两个第一支架12能够保证第一气缸11安装的牢固性，而将两个第一支架12尽可能地相距较远设置则能增强第一气缸11安装的牢固性。

活动杆连接件13可以设置为衬套，衬套的一端固定在第一气缸11的活动杆上，衬套的另一端固定连接至弹射辅助支架4。当然活动杆连接件13还可以采用连接板，活动杆连接件13主要起到连接弹射辅助支架4和第一气缸11的活动杆的作用。

如图6所示，第二弹射机构2包括第二气缸21和第二支架22，所述第二气缸21包括底座211和活动杆212，底座211通过第二支架22固定在支撑杆43上；活动杆212的顶端与被弹射物体位置相对，活动杆212在第二气缸21的作用下推动被弹射物体。

第二支架22包括角钢固定件221和定位固定板222，角钢固定件221的第一端和定位固定板222的第一端以一定的间距设置在底座211上，且角钢固定件221和定位固定板222距离尽量大以增强对底座211的牢固作用。角钢固定件221的第二端与第一支撑杆431固定连接，定位固定板222的第二端与第二支撑杆432固定连接。

角钢固定件221包括第一固定板和第二固定板，第一固定板与第二固定板一体成型，且第一固定板所在平面与第二固定板所在平面垂直。第一固定板与底座211固定连接，第二固定板固定在弹射辅助支架4上。通过设置角钢固定件221使第二支架22与弹射辅助支架4实现整个面的固定，增强了安装固定的牢固性。

定位固定板222包括第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相距设置在弹射辅助支架4上。第一定位板上设置有第一滑槽，且第一滑槽与底座211相匹配，第一滑槽对底座211起到限位的作用，使底座211只能沿着第一滑槽延伸方向滑动。第二定位板上设有第二滑槽，同样的第二滑槽也与底座211相匹配，第二滑槽对底座211起到限位的作用，使底座211只能沿着第二滑槽延伸方向滑动。第一定位板和第二定位板以一定的间距固定在弹射辅助支架4上，且第一滑槽的开口方向与第二滑槽的开口方向相反，且第一滑槽的槽底与底座211的侧臂相抵，第二滑槽的槽底也与底座211的侧臂相抵。通过第一定位板和第二定位板的定位实现了底座211的安装定位，且采用定位固定板222安装定位底座211能够使底座211在安装定位后有一定的微弱的活动，避免底座211安装后刚度过高导致使用过程中发生断裂。

活动杆212的顶端固定有推动片213，推动片213与活动杆212固定连接。推动片213上设置有第一缓冲件23，第一缓冲件23可以为橡胶材质制成的圆柱体，第一缓冲件23与被弹射物体接触用于推动被弹射物体。设置第一缓冲件23不仅能够对活动杆212起到缓冲作用，而且也能对被弹射物体起到缓冲作用。

第二弹射机构2还包括第二缓冲件24，第二缓冲件24套在活动杆212的外侧，且第二缓冲件24活动在活动杆212的顶端的推动片213与底座211之间。第二缓冲件24可以为弹簧，弹簧套在活动杆212的外侧，且弹簧被限制在活动杆212的推动片213与底座211之间，在活动杆212在快速收缩时起到缓冲的作用。

如图7所示，框架3包括框架支臂32，框架支臂32用于固定第一弹射机构1，第一支架12固定在框架支臂32上，第一气缸1通过第一支架12固定在框架支臂32上。在本实施例中，框架支臂32共设置有两个，每个框架支臂32上均固定安装有弹射装置，两个框架支臂32之间通过支臂连接件33固定连接。上述方案实际是在框架3上设置了两套弹射装置，可以实现两个被弹射的物体同步弹射，提高了装置的使用效率，此外，当被弹射的物体体积较大时，可以将被弹射的物体的两端分别置于两个二级弹射装置上。

在使用过程中第一气缸11伸出推动滑动杆41做靠近被弹射物体的移动。由于固定杆42与第一滑轮51滑动配合，而固定杆42与滑动杆41固定连接，固定杆42在第一气缸11的推动作用下沿着第一滑轮51滑动，并也做靠近被弹射物体的移动。由于第一限位件61和第二限位件62的限制使滑动杆41与第一限位件61和第二限位件62上的滚轮60滑动接触，使滑动杆41只能沿着直线前进。第二气缸21由于通过支撑杆43固定在固定杆42上，所以第二气缸21也随着固定杆42做靠近被弹射物体的方向移动并推动被弹射物体移动。与此同时，第二气缸21伸出第二气缸21的活动杆212对被弹射物体也产生弹射力，从而使被弹射物体弹射出去。

弹射出去后第一气缸11恢复原位，第一气缸11带动辅助支架4做远离所述被弹射物体的方向移动，同时第二气缸21恢复原位，以等待下次弹射。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹射装置，其特征在于，包括：第一弹射机构、第二弹射机构、框架和弹射辅助支架；

所述第一弹射机构固定在所述框架上，且所述第一弹射机构推动所述弹射辅助支架做靠近或远离被弹射物体的运动；

所述第二弹射机构固定在所述弹射辅助支架上，所述第二弹射机构用于弹射被弹射物体。

2.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构固定在所述框架上，所述滑动机构与所述弹射辅助支架滑动配合。

3.根据权利要求2所述的弹射装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑轮和滑轮固定支架，所述第一滑轮固定在所述滑轮固定支架上，所述第一滑轮与所述弹射辅助支架滑动配合，所述框架上设置有用于固定所述滑轮固定支架的滑动机构支撑杆。

4.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，还包括摆动限位机构，所述摆动限位机构固定在所述框架上，所述摆动限位机构包括第一限位件和第二限位件；

所述弹射辅助支架包括滑动杆，且所述滑动杆的延伸方向与所述弹射辅助支架的运动方向一致；

所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述滑动杆的两侧以避免所述滑动杆偏离运动方向。

5.根据权利要求4所述的弹射装置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件上均设置有第二滑轮，所述第二滑轮与所述滑动杆滑动配合。

6.根据权利要求5所述的弹射装置，其特征在于，所述第一限位件固定在所述框架上，所述第一限位件的一端与所述第二限位件的一端通过第一限位连接件固定连接，所述第一限位件的另一端与所述第二限位件的另一端通过第二限位连接件固定连接，且所述第一限位件连接件和所述第二限位件连接件上均设置有所述第二滑轮。

7.根据权利要求4所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射辅助支架还包括固定杆和支撑杆；

所述固定杆与所述滑动杆之间通过连接杆固定连接，且所述固定杆与所述滑动杆平行设置；

所述支撑杆固定在所述固定杆上，所述支撑杆用于固定所述第二弹射机构。

8.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述第一弹射机构包括第一气缸、第一支架和活动杆连接件，所述第一气缸的底座通过第一支架固定在所述框架上，所述第一气缸的活动杆通过活动杆连接件固定连接至所述弹射辅助支架。

9.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述第二弹射机构包括第二气缸、第二支架和第一缓冲件，所述第二气缸包括底座和活动杆，所述底座通过第二支架固定在所述弹射辅助支架上；所述第一缓冲件固定在所述活动杆的顶端。

10.根据权利要求9所述的弹射装置，其特征在于，所述第二弹射机构还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件套在所述活动杆的外侧，且所述第二缓冲件活动在所述第一缓冲件与所述底座之间。