CN208117369U - 一种移位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移位机构，包括底板，所述底板的上端设有承载盒，所述承载盒内的底部设有锁紧装置，所述承载盒内的底部等间距固定有多个套管，所述套管内的底部固定有减震弹簧，所述减震弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有压杆，所述压杆的上端贯穿套管的一端侧壁并延伸至套管的上端，所述压杆的上端固定在承载盒内的一端侧壁上，所述承载盒的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板之间固定有承载板，所述承载板的一侧固定有导杆连接板。本实用新型通过对移位机构的改进，在一个伺服电缸的作用下，借助拉伸弹簧实现了两个方向的动作，提高了移位的效率，降低了成本，提高了稳定性，操作简单，满足了需求。

Description

一种移位机构

技术领域

本实用新型涉及移位机构技术领域，尤其涉及一种移位机构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，随着社会的发展，现代化的工业越来越发达，工业化进程越来越快，在机械加工过程中，需要移位机构对圆柱型产品进行位置的移动，从而进行推料，但是，现有的移位机构一般是由两个或两个以上的动作来实现的，相对来说比较繁琐，使用起来不是很方便，稳定性差，从而影响了加工效率，提高了成本，无法满足需求，为此，我们提出了一种移位机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移位机构，包括底板，所述底板的上端设有承载盒，所述承载盒内的底部设有锁紧装置，所述承载盒内的底部等间距固定有多个套管，所述套管内的底部固定有减震弹簧，所述减震弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有压杆，所述压杆的上端贯穿套管的一端侧壁并延伸至套管的上端，所述压杆的上端固定在承载盒内的一端侧壁上，所述承载盒的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板之间固定有承载板，所述承载板的一侧固定有导杆连接板，所述导杆连接板的一端侧壁上固定有伺服电缸，所述伺服电缸活塞杆的一端贯穿导杆连接板的一端侧壁并延伸至导杆连接板的一侧，所述导杆连接板上贯穿设有两个导向套，所述导向套内的一端贯穿导杆连接板的一端侧壁并延伸至导杆连接板的一侧，所述导向套内贯穿设有导向杆，两个导向杆的一端分别贯穿导向套并延伸至导杆连接板的一侧，两个导向杆的一端共同固定有定板，所述伺服电缸的活塞杆末端固定有圆形保持器，所述圆形保持器的一端固定有固定杆，所述固定杆的一端固定在定板的一端侧壁上，所述定板的一端侧壁上固定有安装板，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上转动连接有转轴，所述转轴上贯穿设有转板，所述安装板的一端侧壁上固定有推杆，所述定板的下端固定有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在转板的一端侧壁上。

优选地，所述锁紧装置包括贯穿设置在承载盒内底部的两个螺栓，所述承载盒内的底部设有两个第一螺纹通孔，所述底板上设有与第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，两个螺栓的下端分别贯穿第一螺纹通孔并延伸至第二螺纹通孔内。

优选地，所述螺栓上螺纹套接有螺母。

优选地，所述套管为一端封闭的管体，所述套管的封闭端固定在承载盒内的底部。

优选地，所述定板为U型板。

优选地，所述承载盒采用304不锈钢制成。

本实用新型中，伺服电缸推动导杆连接板运动，导杆连接板在两根导向杆导向的作用下水平移动，而装配在导杆连接板上的推杆推动圆型保持器前行移位，当推杆保持与定板保持平行状态时，转板与定板在转轴连接的内侧均留有一个平面接触，这样转板只能顺时针转动，在推料退回时，推杆会传动一个角度，贴着圆型保持器的外圆面退回，过个两孔之前的间隔，在弹簧的作用下转板又回位，这样又回到了与定板平行状态，而此时推杆正好在下一个孔位内，可以接着推料移位复位完成，推杆正好进入下个孔内，做下一次的移位，本实用新型通过对移位机构的改进，在一个伺服电缸的作用下，借助拉伸弹簧实现了两个方向的动作，提高了移位的效率，降低了成本，提高了稳定性，操作简单，满足了需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移位机构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移位机构承载盒的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种移位机构的套管内部结构示意图。

图中：1底板、2伺服电缸、3承载盒、4支撑板、5导向杆、6导向套、7导杆连接板、8圆形保持器、9定板、10拉伸弹簧、11转板、12推杆、13套管、14承载板、15螺栓、16减震弹簧、17压板、18压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种移位机构，包括底板1，底板1的上端设有承载盒3，承载盒3内的底部设有锁紧装置，承载盒3内的底部等间距固定有多个套管13，套管13内的底部固定有减震弹簧16，减震弹簧16的上端固定有压板17，压板17的上端固定有压杆18，压杆18的上端贯穿套管13的一端侧壁并延伸至套管13的上端，压杆18的上端固定在承载盒3内的一端侧壁上，当移位机构在运动过程中，会产生振动，通过减震弹簧16自身的弹力，能减轻对承载盒3的冲击力，对承载盒3起到减震的作用，承载盒3的上端两侧均固定有支撑板4，起着支撑的作用，两个支撑板4之间固定有承载板14，承载板14的一侧固定有导杆连接板7，导杆连接板7的一端侧壁上固定有伺服电缸2，伺服电缸2，推料移位的动力，水平装配在缸支座上孔内，用螺钉把缸支座与伺服电缸2锁紧，缸的前端用浮动接头通过螺纹直接水平导向组件连接。调节推送距离，可以调节在伺服电缸2上安装的磁性开关，就可以调整缸的移动距离，伺服电缸2活塞杆的一端贯穿导杆连接板7的一端侧壁并延伸至导杆连接板7的一侧，导杆连接板7上贯穿设有两个导向套6，导向套6内的一端贯穿导杆连接板7的一端侧壁并延伸至导杆连接板7的一侧，导向套6内贯穿设有导向杆5，伺服电缸缸杆前端拧入一个浮动接头，浮接头通过螺纹拧入导杆连接板7，导杆连接板7两端孔内装配有导杆端头、用螺钉锁紧在导杆连接板上.导杆滑配装入导向套6内，导杆连接板7以两端的导杆为导向，保证在水平移动时为直线运动，通过导向套6对导向杆5起到保护的作用，两个导向杆5的一端分别贯穿导向套6并延伸至导杆连接板7的一侧，两个导向杆5的一端共同固定有定板9，伺服电缸2的活塞杆末端固定有圆形保持器8，伺服电缸2带动圆形保持器8做直线运动，在复位的过程中，推杆12会顺时针的转动一个角度，因为在这个过程中推杆12会碰到孔与孔之间的隔板，圆形保持器8的一端固定有固定杆，固定杆的一端固定在定板9的一端侧壁上，定板9的一端侧壁上固定有安装板，安装板上设有凹槽，凹槽内的相对侧壁上转动连接有转轴，转轴上贯穿设有转板11，定板9为一个U型板，两边通过螺钉与导杆连接板7固定在一起，螺钉孔为长型孔，在推保持器时可以做移位调节，在定板9的前端则是做一个销孔，转板11的后端同样做有一个销孔，定板9与转板11做成凹凸插接，通过一个销轴穿过定板9与转板11的销孔，把两个板连接起来，在转板11与定板9的背面分别用螺钉固定拉伸弹簧10的两端，在拉伸弹簧10的拉力作用下定板9与转板11始终保持平行的状态。这个平行是因转板11与定板9销孔连接的内侧，均留有一个平面接触，这样转板11只能顺时针转动。推杆12是用螺钉直接固定在转板11上的、与转板11一起动作，在缸复位时，推杆12会传动一个角度，推杆12贴着圆型保持器8的外圆面退回，过个两孔之前的间隔，在拉伸弹簧10的作用下转板11复位，回到与定板9平行状态，而此时推杆12正好在下一个孔位内，可以继续推圆型保持器8移位，安装板的一端侧壁上固定有推杆12，定板9的下端固定有拉伸弹簧10，在拉伸弹簧10的作用下，保持推杆12与定板9处于平行状态，从而方便进行下一次的移位，拉伸弹簧10的一端固定在转板11的一端侧壁上，此机构的目的就是用一个伺服电缸2，来推动圆型保持器8的移位，伺服电缸2只是做直线往复运动，但对移位推杆12做了改变，是做了个旋转移位推杆12，借助拉伸弹簧10来实现。

本实用新型中，锁紧装置包括贯穿设置在承载盒3内底部的两个螺栓15，承载盒3内的底部设有两个第一螺纹通孔，底板1上设有与第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，两个螺栓15的下端分别贯穿第一螺纹通孔并延伸至第二螺纹通孔内，通过两个螺栓15将承载盒3固定在底板1上，螺栓15上螺纹套接有螺母，方便调节螺栓15的松紧度，套管13为一端封闭的管体，套管13的封闭端固定在承载盒3内的底部，支撑板4为U型板，所述承载盒3采用304不锈钢制成，耐磨，不易生锈。

本实用新型中，伺服电缸2推动导杆连接板7运动，导杆连接板7在两根导向杆5导向的作用下水平移动，而装配在导杆连接板7上的推杆12推动圆型保持器8前行移位，当推杆12保持与定板9保持平行状态时，转板11与定板9在转轴连接的内侧均留有一个平面接触，这样转板11只能顺时针转动，在推料退回时，推杆12会传动一个角度，贴着圆型保持器的外圆面退回，过个两孔之前的间隔，在弹簧的作用下转板11又回位，这样又回到了与定板9平行状态，而此时推杆12正好在下一个孔位内，可以接着推料移位复位完成，推杆12正好进入下个孔内，做下一次的移位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移位机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端设有承载盒（3），所述承载盒（3）内的底部设有锁紧装置，所述承载盒（3）内的底部等间距固定有多个套管（13），所述套管（13）内的底部固定有减震弹簧（16），所述减震弹簧（16）的上端固定有压板（17），所述压板（17）的上端固定有压杆（18），所述压杆（18）的上端贯穿套管（13）的一端侧壁并延伸至套管（13）的上端，所述压杆（18）的上端固定在承载盒（3）内的一端侧壁上，所述承载盒（3）的上端两侧均固定有支撑板（4），两个支撑板（4）之间固定有承载板（14），所述承载板（14）的一侧固定有导杆连接板（7），所述导杆连接板（7）的一端侧壁上固定有伺服电缸（2），所述伺服电缸（2）活塞杆的一端贯穿导杆连接板（7）的一端侧壁并延伸至导杆连接板（7）的一侧，所述导杆连接板（7）上贯穿设有两个导向套（6），所述导向套（6）内的一端贯穿导杆连接板（7）的一端侧壁并延伸至导杆连接板（7）的一侧，所述导向套（6）内贯穿设有导向杆（5），两个导向杆（5）的一端分别贯穿导向套（6）并延伸至导杆连接板（7）的一侧，两个导向杆（5）的一端共同固定有定板（9），所述伺服电缸（2）的活塞杆末端固定有圆形保持器（8），所述圆形保持器（8）的一端固定有固定杆，所述固定杆的一端固定在定板（9）的一端侧壁上，所述定板（9）的一端侧壁上固定有安装板，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上转动连接有转轴，所述转轴上贯穿设有转板（11），所述安装板的一端侧壁上固定有推杆（12），所述定板（9）的下端固定有拉伸弹簧（10），所述拉伸弹簧（10）的一端固定在转板（11）的一端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种移位机构，其特征在于，所述锁紧装置包括贯穿设置在承载盒（3）内底部的两个螺栓（15），所述承载盒（3）内的底部设有两个第一螺纹通孔，所述底板（1）上设有与第一螺纹通孔对应的第二螺纹通孔，两个螺栓（15）的下端分别贯穿第一螺纹通孔并延伸至第二螺纹通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种移位机构，其特征在于，所述螺栓（15）上螺纹套接有螺母。

4.根据权利要求1所述的一种移位机构，其特征在于，所述套管（13）为一端封闭的管体，所述套管（13）的封闭端固定在承载盒（3）内的底部。

5.根据权利要求1所述的一种移位机构，其特征在于，所述定板为U型板。

6.根据权利要求1所述的一种移位机构，其特征在于，所述承载盒（3）采用304不锈钢制成。