CN109168870B - 一种梨树种植农场用移动平台 - Google Patents

Abstract

一种梨树种植农场用移动平台，包括底盘箱以及安装在底盘箱两侧的履带轮，所述底盘箱截面为倒凸字形结构，所述两组履带轮内侧固定连接有两组连接杆，所述连接杆中部铰接有第一减震液压杆，所述第一减震液压杆另一端垂直铰接在连接底盘箱上部分的底面，所述履带轮外侧安装有两组第二减震液压杆，所述第二减震液压杆另一端铰接在第一外环圈内表面，所述第一外环圈外侧环套有第二外环圈，所述第一外环圈与第二外环圈之间安装有若干钢球珠。本发明利用第一减震液压杆减小移动平台在行驶时产生的颠簸，当平台与梨树之间产生刮擦时，第二外环圈转动将对梨树的滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小摩擦力，降低对梨树的损坏。

Description

一种梨树种植农场用移动平台

技术领域

本发明涉及梨树种植技术领域，具体涉及一种梨树种植农场用移动平台。

背景技术

传统梨树果园在种植梨树时常采用大规模，大面积种植，由于梨树的在生长过程中会生长出很多侧枝，在进行果实摘取或打药时，为便于运输，常采用一些大型运输车辆在梨树之间穿梭运输，传统的运输设施行驶过程中容易擦伤梨树枝干，且车辆在在园内行驶时，由于路面不平整，行走过程中产生颠簸，易损坏车厢内部物品。

发明内容

本发明所要克服的是梨树种植农场用的移动载物平台在园内行驶时容易擦伤梨树枝干，且行驶时会因路面不平整产生颠簸，损坏载荷的物品的问题，目的是提供一种梨树种植农场用移动平台。

一种梨树种植农场用移动平台，包括底盘箱以及安装在底盘箱两侧的履带轮，所述底盘箱截面为倒凸字形结构，所述履带轮内部安装有驱动电机，所述两组履带轮内侧侧面固定连接有两组连接杆，所述连接杆另一端铰接在底盘箱的倒凸字形结构底部的侧面，所述连接杆中部铰接有第一减震液压杆，所述第一减震液压杆另一端垂直铰接在连接底盘箱上部分的底面，所述履带轮外侧侧面安装有两组第二减震液压杆，所述第二减震液压杆另一端铰接在第一外环圈内表面，所述第一外环圈外侧外表环套有第二外环圈，所述第一外环圈与第二外环圈之间安装有若干钢球珠。

进一步的，所述底盘箱底面为鱼肚形的船型结构，所述底盘箱内部台阶面设置有分隔板，所述分隔板下部底盘箱内部安装有蓄电池组、PLC控制器，所述蓄电池组、驱动电机、PLC控制器之间电性连接，所述PLC控制器带有无线发射与接收装置。

进一步的，所述第二外环圈外表面设有外环槽，所述外环槽内部安装有橡胶气囊，所述橡胶气囊外部环套有橡胶外胎。

进一步的，所述橡胶外胎内部嵌有钢丝网。

进一步的，所述第二减震液压杆连接第一外环圈一端连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端固定在底盘箱上部侧面。

进一步的，所述底盘箱上部两侧侧面等距离分别设置有六组定位绳带，所述定位绳带另一端安装有定位钩，所述底盘箱上部两侧侧面上设有与定位钩对应的定位孔。

进一步的，所述底盘箱的倒凸字形结构上部内部安装有物料斗，所述物料斗侧部设有挂钩，所述物料斗通过挂钩固定在底盘箱内部。

本发明的有益效果是：

本发明通过在履带轮的内侧面固定连接连接杆，利用连接杆铰接在底盘箱侧面，在连接杆中部与底盘箱底面上安装第一减震液压杆，利用第一减震液压杆减小移动平台在行驶时产生的颠簸，当平台与梨树之间产生刮擦时，第二外环圈会直接触碰到梨树枝干，第二外环圈转动将对梨树的滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小摩擦力，且在平台撞击到树干时，第二减震液压杆能够减小撞击所产生的力度，降低对梨树的损坏。

通过将底盘箱底面为鱼肚形的船型结构，当装置在进行爬坡时，减小底盘箱与地面的摩擦力，增加装置的通过性。

通过在底盘箱内部安装蓄电池组与PLC控制器，PLC控制器带有无线接收与传输设备，便于远程操控。

通过在第二外环圈外部安装橡胶气囊，在移动平台撞击到树干时，减小撞击力度，避免对梨树造成损坏，且在橡胶气囊外部环套橡胶外胎，保护橡胶气囊。

通过在橡胶外胎内部嵌有钢丝网，增加橡胶外胎的耐摩擦性能。

通过在第二减震液压杆连接第一外环圈一端连接有钢丝绳，钢丝绳另一端固定在底盘箱上部侧面，利用钢丝绳支撑第二减震液压杆，避免由于第一外环圈、第二外环圈过重导致第二液压杆断裂下坠。

通过在底盘箱上部两侧侧面等距离分别设置有六组定位绳带，便于固定平台上部的装载物。

通过在底盘箱的倒凸字形结构上部内部安装有物料斗，在梨树园内部装载果实时，可直接取出物料斗，便于装卸。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的剖视图；

图中：1.底盘箱；2.履带轮；12.驱动电机；13.连接杆；14.第一减震液压杆；15.第二减震液压杆；16.第一外环圈；17.第二外环圈；18.钢球珠；21.分隔板；22.蓄电池组；23.PLC控制器；31.外环槽；32.橡胶气囊；33.橡胶外胎；41.钢丝绳；42.定位绳带；43.定位钩；44.定位孔；45.物料斗；46.挂钩。

具体实施方式

了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

结合图1、图2所示；一种梨树种植农场用移动平台，包括底盘箱1以及安装在底盘箱1两侧的履带轮2，底盘箱1截面为倒凸字形结构，履带轮2内部安装有驱动电机12，两组履带轮2内侧侧面固定连接有两组连接杆13，连接杆13另一端铰接在底盘箱1的倒凸字形结构底部的侧面，连接杆13中部铰接有第一减震液压杆14，第一减震液压杆14另一端垂直铰接在连接底盘箱1上部分的底面，履带轮2外侧侧面安装有两组第二减震液压杆15，第二减震液压杆15另一端铰接在第一外环圈16内表面，第一外环圈16外侧外表环套有第二外环圈17，第一外环圈16与第二外环圈17之间安装有若干钢球珠18。

底盘箱1底面为鱼肚形的船型结构，底盘箱1内部台阶面设置有分隔板21，分隔板21下部底盘箱1内部安装有蓄电池组22、PLC控制器23，蓄电池组22、驱动电机12、PLC控制器23之间电性连接，PLC控制器23带有无线发射与接收装置。

第二外环圈17外表面设有外环槽31，外环槽31内部安装有橡胶气囊32，橡胶气囊32外部环套有橡胶外胎33。

橡胶外胎33内部嵌有钢丝网。

第二减震液压杆15连接第一外环圈16一端连接有钢丝绳41，钢丝绳41另一端固定在底盘箱1上部侧面。

底盘箱1上部两侧侧面等距离分别设置有六组定位绳带42，定位绳带42另一端安装有定位钩43，底盘箱1上部两侧侧面上设有与定位钩43对应的定位孔44。

实施例2

结合图1、图2所示；一种梨树种植农场用移动平台，包括底盘箱1以及安装在底盘箱1两侧的履带轮2，底盘箱1截面为倒凸字形结构，履带轮2内部安装有驱动电机12，两组履带轮2内侧侧面固定连接有两组连接杆13，连接杆13另一端铰接在底盘箱1的倒凸字形结构底部的侧面，连接杆13中部铰接有第一减震液压杆14，第一减震液压杆14另一端垂直铰接在连接底盘箱1上部分的底面，履带轮2外侧侧面安装有两组第二减震液压杆15，第二减震液压杆15另一端铰接在第一外环圈16内表面，第一外环圈16外侧外表环套有第二外环圈17，第一外环圈16与第二外环圈17之间安装有若干钢球珠18。

底盘箱1底面为鱼肚形的船型结构，底盘箱1内部台阶面设置有分隔板21，分隔板21下部底盘箱1内部安装有蓄电池组22、PLC控制器23，蓄电池组22、驱动电机12、PLC控制器23之间电性连接，PLC控制器23带有无线发射与接收装置。

第二外环圈17外表面设有外环槽31，外环槽31内部安装有橡胶气囊32，橡胶气囊32外部环套有橡胶外胎33。

橡胶外胎33内部嵌有钢丝网。

第二减震液压杆15连接第一外环圈16一端连接有钢丝绳41，钢丝绳41另一端固定在底盘箱1上部侧面。

底盘箱1上部两侧侧面等距离分别设置有六组定位绳带42，定位绳带42另一端安装有定位钩43，底盘箱1上部两侧侧面上设有与定位钩43对应的定位孔44。

如图2所示；底盘箱1的倒凸字形结构上部内部安装有物料斗45，物料斗45侧部设有挂钩46，物料斗45通过挂钩46固定在底盘箱1内部，在梨树园内部装载果实时，可直接取出物料斗，便于装卸。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种梨树种植农场用移动平台，包括底盘箱(1)以及安装在底盘箱(1)两侧的履带轮(2)，其特征在于：所述底盘箱(1)截面为倒凸字形结构，所述履带轮(2)内部安装有驱动电机(12)，两组履带轮(2)内侧侧面固定连接有两组连接杆(13)，所述连接杆(13)另一端铰接在底盘箱(1)的倒凸字形结构底部的侧面，所述连接杆(13)中部铰接有第一减震液压杆(14)，所述第一减震液压杆(14)另一端垂直铰接在底盘箱(1)的底面，所述履带轮(2)外侧侧面安装有两组第二减震液压杆(15)，所述第二减震液压杆(15)另一端铰接在第一外环圈(16)内表面，所述第一外环圈(16)外侧外表环套有第二外环圈(17)，所述第一外环圈(16)与第二外环圈(17)之间安装有若干钢球珠(18)。

2.根据权利要求1所述的一种梨树种植农场用移动平台，其特征在于：所述底盘箱(1)底面为鱼肚形的船型结构，所述底盘箱(1)内部台阶面设置有分隔板(21)，所述分隔板(21)下部底盘箱(1)内部安装有蓄电池组(22)、PLC控制器(23)，所述蓄电池组(22)、驱动电机(12)、PLC控制器(23)之间电性连接，所述PLC控制器(23)带有无线发射与接收装置。

3.根据权利要求1所述的一种梨树种植农场用移动平台，其特征在于：所述第二外环圈(17)外表面设有外环槽(31)，所述外环槽(31)内部安装有橡胶气囊(32)，所述橡胶气囊(32)外部环套有橡胶外胎(33)。

4.根据权利要求3所述的一种梨树种植农场用移动平台，其特征在于：所述橡胶外胎(33)内部嵌有钢丝网。

5.根据权利要求1所述的一种梨树种植农场用移动平台，其特征在于：所述第二减震液压杆(15)连接第一外环圈(16)一端连接有钢丝绳(41)，所述钢丝绳(41)另一端固定在底盘箱(1)上部侧面。

6.根据权利要求1所述的一种梨树种植农场用移动平台，其特征在于：所述底盘箱(1)上部两侧侧面等距离分别设置有六组定位绳带(42)，所述定位绳带(42)上安装有定位钩(43)，所述底盘箱(1)上部两侧侧面上设有与定位钩(43)对应的定位孔(44)。

7.根据权利要求1所述的一种梨树种植农场用移动平台，其特征在于：所述底盘箱(1)的倒凸字形结构上部内部安装有物料斗(45)，所述物料斗(45)侧部设有挂钩(46)，所述物料斗(45)通过挂钩(46)固定在底盘箱(1)内部。

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