CN109168623B - 一种摇枝式摘枣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇枝式摘枣机，属于农业机械领域。本发明包括摇晃装置、连接机构、传动机构、电机系统、保护壳装置、主杆系统、供电系统。本发明主要应用于枣的采摘环节，通过摇晃枣树枝的方式使枣与枣树枝分离，掉落地面，从而完成枣的收获过程。本发明既能节省人力，又能有效地保护枣树枝不受到棍、棒击打等外伤，并且通过控制电压保证枝条不会因受力过大而损伤。

Description

一种摇枝式摘枣机

技术领域

本发明涉及一种摇枝式摘枣机，属于农业机械领域。

背景技术

枣含有丰富的维生素C、维生素P，除供鲜食外，常可以制成蜜枣、红枣、熏枣、黑枣、酒枣、牙枣等蜜饯和果脯，还可以作枣泥、枣面、枣酒、枣醋等，为食品工业原料。但是枣的收获过程并不容易，当枣的位置人手不能及的时候，传统的方式是靠人力使用棍、棒敲击树枝，将枣震落，这种方法既很费力，又使枣树枝伤痕累累，所以，摇枝式摘枣机的应用将有效解决这一难题。

现有的摘枣机器种类较多，但大多仍需要用户消耗大量体力，例如CN206212681U号实用新型专利公开的“一种摘枣器”，虽然操作简单，不伤果，但是不省力，用户仍需要依靠手臂的力量来支撑住采摘的枣的重量，影响工作效率，不能广泛应用。CN205755615U号实用新型专利公开的“一种具有振打装置的红枣收获机”，虽然结构简单，采摘效率高，但是体型大，动力需求大，且其车轮不便于在地势不平的道路上行走，故而只能在合适的工作环境里才可应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种摇枝式摘枣机，以用于依靠电力通过摇晃装置晃动枣树枝，从而实现枣的收获。该装置的设计合理，作业质量好，工作效率高，省力，作业可靠，且该装置严格履行农业机械的设计要求，可以解决因以上专利不足带来的问题。

本发明采用的技术方案是：一种摇枝式摘枣机，包括摇晃装置、连接机构、传动机构、电机系统、保护壳装置、主杆系统、供电系统；

所述摇晃装置包括F头上叶1、F头双下叶2和F管3，所述F头上叶1和F头双下叶2均固定在F管3上；

所述连接机构包括连接座4和连接器10，所述连接座4上带有环状插头38和柱状插头39，所述连接座4通过环状插头38插入F管3所带有的相应插槽中以完成连接，所述连接座4通过柱状插头39插入往复运动杆5所带有的相应插槽中以完成连接，所述连接器10将电机外壳9与主杆12连接起来；

所述主杆系统包括主杆12、手抓柄13、手握杆16、前护手套11、后护手套14和背带15，所述主杆12和手握杆16连接，所述手抓柄13、前护手套11、后护手套14和背带15均固定在主杆12上；

所述供电系统包括电源17、电源架18、电压调节器19和电源开关20，所述电源17固定在电源架18中，所述电源架18和手握杆16连接，所述电压调节器19和电源开关20固定在手握杆16上，所述电压调节器19、电源开关20均通过电线与电源17连接，所述电源17通过电线与电机30连接，所述电压调节器19、电源开关20均通过电线与电机30连接，所述电压调节器19和电源开关20为并联关系；

所述保护壳装置包括电机外壳9、齿轮上盖8、齿轮下盖37、封油圈21、封油圈上盖6、封油圈下盖35、传导球体22、传导球体上盖7和传导球体下盖36，所述电机外壳9、齿轮上盖8、传导球体上盖7和封油圈上盖6为一体，所述电机外壳9套在电机系统外侧，所述齿轮上盖8和齿轮下盖37套在传动机构外侧，所述齿轮下盖37固定在齿轮上盖8上，所述传导球体上盖7和传导球体下盖36套在传导球体22外侧，所述传导球体下盖36固定在传导球体上盖7上，所述封油圈上盖6和封油圈下盖35套在封油圈21外侧，所述封油圈下盖35固定在封油圈上盖6上；

所述电机系统包括螺旋柱齿26、电机轴承27、电机轴28、电机电刷29、电机30和电机固定座31，所述螺旋柱齿26、电机轴28和电机30为一体，所述电机30固定在电机固定座31上，所述电机电刷29固定在电机30上，所述电机轴承27固定在电机轴28上；

所述传动机构包括往复运动杆5、齿轮轴细部23、小型号深沟球轴承24、偏心杆25、带有偏心杆的齿轮32、齿轮轴粗部33、大型号深沟球轴承34和垫片40，所述小型号深沟球轴承24固定在齿轮轴细部23上，所述大型号深沟球轴承34固定在齿轮轴粗部33上，所述垫片40垫于带有偏心杆的齿轮32和往复运动杆5之间，所述偏心杆25套在往复运动杆5的环中。

优选地，所述连接座4为完全相同的两块，各自将其上的两个插头插入往复运动杆5和F管3的相应插槽后，拼为一个整体。

所述连接器10带有螺丝孔，带有螺丝孔的连接器10通过螺丝固定的方式将电机外壳9与主杆12连接起来，带有螺丝孔的连接器10为完全相同的两块，两块均通过螺丝分别与带有相应螺丝孔的主杆12和电机外壳9相连，拼为一个整体。

所述连接座4与往复运动杆5连接，在往复运动杆5的带动下做前后直线往复运动，所述摇晃装置与连接座4连接，在连接座4的带动下做前后直线往复运动，当F头上叶1和F头双下叶2夹持住枣树树枝的合适位置时，枣树树枝会被适当幅度地晃动，从而实现枣的掉落与收获。

优选地，所述所述主杆12和手握杆16通过螺纹旋合连接，所述电源架18和手握杆16通过螺纹旋合连接。

优选地，所述带有偏心杆的齿轮32和往复运动杆5之间垫有垫片40。

本发明的有益效果是：

1、该装置质量较轻，方便用户将其举起进行作业。

2、该装置用电力代替人力，大大减轻劳动强度和体能消耗。

3、该装置可代替传统的棍、棒击打枣树枝的收获方式，有效免除了击打对枣树枝造成的伤害。

4、该装置可通过电压调节器控制晃动枣树枝的速率和力度，以防因力量过大导致枣树枝被摇断。

5、该装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，适用于枣的收获过程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上端正面示意图；

图3为本发明的上端背面示意图；

图4为本发明的内部示意图；

图5为本发明的往复运动说明图；

图6为本发明的开关和电压调节器的示意图；

图7为本发明的齿轮上盖示意图；

图8为本发明的连接座示意图；

图9为本发明的带有螺丝孔的连接器示意图。

图中各标号：1-F头上叶、2-F头双下叶、3-F管、4-连接座、5-往复运动杆、6-封油圈上盖、7-传导球体上盖、8-齿轮盖、9-电机外壳、10-带有螺丝孔的连接器、11-前护手套、12-主杆、13-手抓柄、14-后护手套、15-背带、16-手握杆、17-电源、18-电源架、19-电压调节器、20-电源开关、21-封油圈、22-传导球体、23-齿轮轴细部、24-小型号深沟球轴承、25-偏心杆、26-螺旋柱齿、27-电机轴承、28-电机轴、29-电机电刷、30-电机、31-电机固定座、32-带有偏心杆的齿轮、33-齿轮轴粗部、34-大型号深沟球轴承、35-封油圈下盖、36-传导球体下盖、37-齿轮下盖、38-柱状插头、39-环状插头、40-垫片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-9所示，一种摇枝式摘枣机，包括摇晃装置、连接机构、传动机构、电机系统、保护壳装置、主杆系统、供电系统；

所述摇晃装置包括F头上叶1、F头双下叶2和F管3，所述F头上叶1和F头双下叶2均固定在F管3上；

所述连接机构包括连接座4和连接器10，所述连接座4上带有环状插头38和柱状插头39，所述连接座4通过环状插头38插入F管3所带有的相应插槽中以完成连接，所述连接座4通过柱状插头39插入往复运动杆5所带有的相应插槽中以完成连接，所述连接器10将电机外壳9与主杆12连接起来；

所述主杆系统包括主杆12、手抓柄13、手握杆16、前护手套11、后护手套14和背带15，所述主杆12和手握杆16连接，所述手抓柄13、前护手套11、后护手套14和背带15均固定在主杆12上；

所述供电系统包括电源17、电源架18、电压调节器19和电源开关20，所述电源17固定在电源架18中，所述电源架18和手握杆16连接，所述电压调节器19和电源开关20固定在手握杆16上，所述电压调节器19、电源开关20均通过电线与电源17连接，所述电源17通过电线与电机30连接，所述电压调节器19、电源开关20均通过电线与电机30连接，所述电压调节器19和电源开关20为并联关系；

所述保护壳装置包括电机外壳9、齿轮上盖8、齿轮下盖37、封油圈21、封油圈上盖6、封油圈下盖35、传导球体22、传导球体上盖7和传导球体下盖36，所述电机外壳9、齿轮上盖8、传导球体上盖7和封油圈上盖6为一体，所述电机外壳9套在电机系统外侧，所述齿轮上盖8和齿轮下盖37套在传动机构外侧，所述齿轮下盖37固定在齿轮上盖8上，所述传导球体上盖7和传导球体下盖36套在传导球体22外侧，所述传导球体下盖36固定在传导球体上盖7上，所述封油圈上盖6和封油圈下盖35套在封油圈21外侧，所述封油圈下盖35固定在封油圈上盖6上；

所述电机系统包括螺旋柱齿26、电机轴承27、电机轴28、电机电刷29、电机30和电机固定座31，所述螺旋柱齿26、电机轴28和电机30为一体，所述电机30固定在电机固定座31上，所述电机电刷29固定在电机30上，所述电机轴承27固定在电机轴28上；

所述传动机构包括往复运动杆5、齿轮轴细部23、小型号深沟球轴承24、偏心杆25、带有偏心杆的齿轮32、齿轮轴粗部33、大型号深沟球轴承34，所述小型号深沟球轴承24固定在齿轮轴细部23上，所述大型号深沟球轴承34固定在齿轮轴粗部33上，所述偏心杆25套在往复运动杆5的环中，所述螺旋柱齿26开始做螺旋运动后，带动带有偏心杆的齿轮32旋转，从而偏心杆25做偏心旋转运动，带动往复运动杆5在传导球体22限制作用下做前后直线往复运动。

本发明连接机构包括连接座4和带有螺丝孔的连接器10，所述连接座4为完全相同的两块，图8所示为其中一块，将两块各自的两个插头插入往复运动杆5和F管3的相应插槽后，拼为一个整体，起到连接作用，所述带有螺丝孔的连接器10为完全相同的两块，图9所示为其中一块，两块均通过螺丝与带有相应螺丝孔的主杆12和电机外壳9相连，拼为一个整体，起到连接作用。

进一步地，所述连接座4为完全相同的两块，各自将其上的两个插头插入往复运动杆5和F管3的相应插槽后，拼为一个整体。

进一步地，所述连接器10带有螺丝孔，带有螺丝孔的连接器10通过螺丝固定的方式将电机外壳9与主杆12连接起来，带有螺丝孔的连接器10为完全相同的两块，两块均通过螺丝分别与带有相应螺丝孔的主杆12和电机外壳9相连，拼为一个整体。

进一步地，所述连接座4与往复运动杆5连接，在往复运动杆5的带动下做前后直线往复运动，所述摇晃装置与连接座4连接，在连接座4的带动下做前后直线往复运动，当F头上叶1和F头双下叶2夹持住枣树树枝的合适位置时，枣树树枝会被适当幅度地晃动，从而实现枣的掉落与收获。

进一步地，所述主杆12和手握杆16通过螺纹旋合连接，所述电源架18和手握杆16通过螺纹旋合连接，结构简单，安装方便。

进一步地，所述带有偏心杆的齿轮32和往复运动杆5之间垫有垫片40，垫片40用以防止其他零件加工不规则，使带有偏心杆的齿轮32和往复运动杆5连接更加牢固。

本发明的工作原理是：

工作时将F头上叶1和F头双下叶2卡在树枝上宽度适宜的位置的两侧，用户可通过电源开关20控制是否通过电源17给电机30供电，并可通过电压调节器19调节供电量的大小以控制螺旋柱齿26的转速，电机30获电后，所述螺旋柱齿26依靠电压完成相应转速的螺旋运动，带动带有偏心杆的齿轮32旋转，从而偏心杆25做偏心旋转运动，带动往复运动杆5在传导球体22限制作用下做前后直线往复运动，进而带动连接座4、F管3、F头双下叶2、F头上叶1做前后直线往复运动，当F头上叶1和F头双下叶2夹持住枣树树枝的合适位置时，枣树树枝会被适当幅度地晃动，从而实现枣的掉落与收获。

本发明主要应用于枣的采摘环节，通过摇晃枣树枝的方式使枣与枣树枝分离，掉落地面，从而完成枣的收获过程。本发明既能节省人力，又能有效地保护枣树枝不受到棍、棒击打等外伤，并且通过控制电压保证枝条不会因受力过大而损伤。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种摇枝式摘枣机，其特征在于：包括摇晃装置、连接机构、主杆系统、供电系统、保护壳装置、电机系统、传动机构；

所述摇晃装置包括F头上叶（1）、F头双下叶（2）和F管（3），所述F头上叶（1）和F头双下叶（2）均固定在F管（3）上，工作时将F头上叶（1）和F头双下叶（2）卡在树枝上宽度适宜的位置的两侧；

所述连接机构包括连接座（4）和连接器（10），所述连接座（4）上带有环状插头（38）和柱状插头（39），所述连接座（4）通过环状插头（38）插入F管（3）所带有的相应插槽中以完成连接，所述连接座（4）通过柱状插头（39）插入往复运动杆（5）所带有的相应插槽中以完成连接，连接器（10）将电机外壳（9）与主杆（12）连接起来；

所述主杆系统包括主杆（12）、手抓柄（13）、手握杆（16）、前护手套（11）、后护手套（14）和背带（15），所述主杆（12）和手握杆（16）连接，所述手抓柄（13）、前护手套（11）、后护手套（14）和背带（15）均固定在主杆（12）上；

所述供电系统包括电源（17）、电源架（18）、电压调节器（19）和电源开关（20），所述电源（17）固定在电源架（18）中，所述电源架（18）和手握杆（16）连接，所述电压调节器（19）和电源开关（20）固定在手握杆（16）上，所述电压调节器（19）、电源开关（20）均通过电线与电源（17）连接，所述电源（17）通过电线与电机（30）连接，所述电压调节器（19）、电源开关（20）均通过电线与电机（30）连接，所述电压调节器（19）和电源开关（20）为并联关系，用户可通过电源开关（20）控制是否通过电源（17）给电机（30）供电，并可通过电压调节器（19）调节供电量的大小以控制螺旋柱齿（26）的转速；

所述保护壳装置包括电机外壳（9）、齿轮上盖（8）、齿轮下盖（37）、封油圈（21）、封油圈上盖（6）、封油圈下盖（35）、传导球体（22）、传导球体上盖（7）和传导球体下盖（36），所述电机外壳（9）、齿轮上盖（8）、传导球体上盖（7）和封油圈上盖（6）为一体，所述电机外壳（9）套在电机系统外侧，所述齿轮上盖（8）和齿轮下盖（37）套在传动机构外侧，所述齿轮下盖（37）固定在齿轮上盖（8）上，所述传导球体上盖（7）和传导球体下盖（36）套在传导球体（22）外侧，所述传导球体下盖（36）固定在传导球体上盖（7）上，所述封油圈上盖（6）和封油圈下盖（35）套在封油圈（21）外侧，所述封油圈下盖（35）固定在封油圈上盖（6）上；

所述电机系统包括螺旋柱齿（26）、电机轴承（27）、电机轴（28）、电机电刷（29）、电机（30）和电机固定座（31），所述螺旋柱齿（26）、电机轴（28）和电机（30）为一体，所述电机（30）固定在电机固定座（31）上，所述电机电刷（29）固定在电机（30）上，所述电机轴承（27）固定在电机轴（28）上，电机（30）获电后，所述螺旋柱齿（26）依靠电压完成相应转速的螺旋运动，断电则停；

所述传动机构包括往复运动杆（5）、齿轮轴细部（23）、小型号深沟球轴承（24）、偏心杆（25）、带有偏心杆的齿轮（32）、齿轮轴粗部（33）、大型号深沟球轴承（34），所述小型号深沟球轴承（24）固定在齿轮轴细部（23）上，所述大型号深沟球轴承（34）固定在齿轮轴粗部（33）上，所述偏心杆（25）套在往复运动杆（5）的环中，所述螺旋柱齿（26）开始做螺旋运动后，带动带有偏心杆的齿轮（32）旋转，从而偏心杆（25）做偏心旋转运动，带动往复运动杆（5）在传导球体（22）限制作用下做前后直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的摇枝式摘枣机，其特征在于：所述连接座（4）为完全相同的两块，各自将其上的两个插头插入往复运动杆（5）和F管（3）的相应插槽后，拼为一个整体。

3.根据权利要求1所述的摇枝式摘枣机，其特征在于：所述连接器（10）带有螺丝孔，带有螺丝孔的连接器（10）通过螺丝固定的方式将电机外壳（9）与主杆（12）连接起来，带有螺丝孔的连接器（10）为完全相同的两块，两块均通过螺丝分别与带有相应螺丝孔的主杆（12）和电机外壳（9）相连，拼为一个整体。

4.根据权利要求1所述的摇枝式摘枣机，其特征在于：所述连接座（4）与往复运动杆（5）连接，在往复运动杆（5）的带动下做前后直线往复运动，所述摇晃装置与连接座（4）连接，在连接座（4）的带动下做前后直线往复运动，当F头上叶（1）和F头双下叶（2）夹持住枣树树枝的合适位置时，枣树树枝会被适当幅度地晃动，从而实现枣的掉落与收获。

5.根据权利要求1所述的摇枝式摘枣机，其特征在于：所述主杆（12）和手握杆（16）通过螺纹旋合连接，所述电源架（18）和手握杆（16）通过螺纹旋合连接。

6.根据权利要求1所述的摇枝式摘枣机，其特征在于：所述带有偏心杆的齿轮（32）和往复运动杆（5）之间垫有垫片（40）。

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