CN109163912A - 一种底护板通用试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底护板通用试验装置，包括框体和装夹机构，所述装夹机构通过连接件安装在所述框体上并且可以沿着所述框体进行移动与旋转；所述装夹机构包括装夹手臂和装夹头，所述装夹手臂包括活动杆和所述连接件，所述连接件将所述活动杆连接起来，所述装夹机构自身可以移动与旋转；所述装夹头一端与所述连接件活动连接，另一端与底护板连接。本发明采用了可移动与旋转的装夹机构，最多可实现6个自由度的变化，可以在短时间内通过调节装夹机构的位置来适应不同尺寸、复杂位置的底护板，适用性更广、通用性强，同时由于采用了双层结构的顶架和单轴、双轴、三轴铰接件，增加了试验装置的刚度和稳定性。

Description

一种底护板通用试验装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种底护板通用试验装置。

背景技术

底护板可以防止砂石灰尘泥土从发动机下部进入机舱内从而影响发动机的工作、让发动机难以散热、带来额外磨损，同时一定程度地维持着发动机舱的清洁度。此外，底护板还可以避免飞起的沙石对油底壳的撞击。因此为了让汽车更加安全，安装底护板是非常必要的。在对底护板的疲劳试验中，通常要用到底护板的试验夹具，而现有的试验夹具多是针对某一特定的零件进行的设计，通用性不够，如果有一批不同形状的零件进行试验时，需要搭建多个夹具，既消耗工时又浪费材料。此外，现有的夹具刚度不够，固定点不稳固，安装试验件和添加负重时夹具自身的变形会对测量结果产生很大的误差。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种通用性强、刚度强的底护板试验台架。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种底护板通用试验装置，包括：框体和装夹机构，所述装夹机构通过连接件安装在所述框体上并且可以沿着所述框体进行移动与旋转；所述装夹机构包括装夹手臂和装夹头，所述装夹手臂包括活动杆和所述连接件，所述连接件将所述活动杆连接起来，所述装夹机构自身可以移动与旋转；所述装夹头一端与所述连接件活动连接，另一端与底护板连接。

进一步地，所述框体包括支撑架和顶架，所述顶架通过所述连接件安装在所述立架上方。

进一步地，所述顶架包括上层和下层，每一层都包括四个依次连接的支架，所述装夹机构通过两个所述连接件安装在上层支架、下层支架上。

进一步地，所述连接件为单轴铰接件、双轴铰接件、三轴铰接件中的一种或者几种。

进一步地，所述单轴铰接件包括连接板和轴套，所述轴套内部为空心。

进一步地，所述双轴铰接件包括两个垂直的轴套，两个垂直的所述轴套内部为空心。

进一步地，所述三轴铰接件包括一个竖直放置的轴套与两个水平放置的轴套，竖直放置的所述轴套一端开设有凹槽，两个水平放置的所述轴套相互垂直且其一端分别与竖直放置的所述轴套垂直连接，另一端分别开设有凹槽。

进一步地，所述轴套上具有一个切口，所述切口两端分别有一个连接部，所述连接部用于配合螺钉对所述轴套进行拧紧或者松开。

上述技术方案带来的有益效果在于：

1、本发明采用了可移动与旋转的装夹机构，最多可实现6个自由度的变化，可以在短时间内通过调节装夹机构的位置来适应不同尺寸、复杂位置的底护板，避免了时间和材料的浪费，适用性广、通用性强；

2、本发明采用了双层结构的顶架和单轴、双轴、三轴铰接件，增加了试验装置的刚度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种底护板通用试验装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的装夹机构结构示意图；

图3是本发明实施例提供的单轴铰接件机构示意图；

图4是本发明实施例提供的双轴铰接件结构示意图。

图5是本发明实施例提供的三轴铰接件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种底护板通用试验装置1，包括框体11和若干个装夹机构12。其中，框体11包括支撑架111和顶架112，顶架112安装在支撑架111的上方，装夹机构12安装在顶架112上。

具体的，支撑架111包括四个支架和垂直于支架的四个立架，四个支架通过四个三轴铰接件1111依次进行连接，四个立架通过前述的四个三轴铰接件1111安装在四个支架的上方。其中，如图5所示，三轴铰接件1111包括一个竖直放置的轴套与两个水平放置的轴套，三个轴套上分别具有一个切口，切口的两端分别有一个连接部；竖直放置的轴套一端开设有凹槽，两个水平放置的轴套相互垂直且两个水平放置的轴套的一端分别与竖直放置的轴套垂直连接，另一端分别开设有凹槽。因而，四个支架安装在四个三轴铰接件1111的水平放置的轴套内部，四个立架安装在前述四个三轴铰接件1111的竖直放置的轴套内部，轴套切口两端的连接部配合螺钉对支架及立架进行拧紧，当需要调整位置时，松开螺钉对支架及立架进行调整。

顶架112通过四个三轴铰接件1111安装在支撑架111的上方，顶架112包括上层和下层，每一层包括四个通过前述三轴铰接件1111依次连接的支架，若干个装夹机构12分别通过两个双轴铰接件1211安装在上层支架、下层支架上。

其中，装夹机构12包括装夹手臂121和装夹头122，如图4所示，双轴铰接件1211包括两个相互垂直的轴套，两个轴套内部为空心。装夹手臂121安装在两个双轴铰接件1211其中一个轴套内部，顶架112的上层支架和下层支架分别安装在前述两个双轴铰接件1211另一个轴套内部，装夹手臂121可以沿着顶架112的上层支架和下层支架进行移动以及旋转，由于装夹手臂121在四个上层支架、四个下层支架上都进行了安装，因此本装置可以实现4个自由度。

此外，装夹手臂121内部同样通过双轴铰接件1211进行连接，作为优选，本实施例中装夹手臂121包括三个活动杆，如图2所示，三个活动杆两两通过双轴铰接件1211进行连接，通过该设计装夹机构12自身可以实现移动与旋转。值得注意的是，装夹手臂121还可以包括两个或四个或五个或更多的活动杆，本实施例对此不作限定。装夹头122通过单轴铰接件1221与活动杆连接，其中，如图3所示，单轴铰接件1221包括一个连接板和一个轴套，轴套内部安装有活动杆，连接板上安装有装夹头122。具体的，本实施例中，装夹头122为T形，其头部通过螺钉与单轴铰接件1221的连接板活动连接，尾部留有圆孔，可用螺钉与与底护板进行固定。由此，通过自身可以实现移动与旋转的装夹机构12以及安装在上、下层支架可以移动与旋转的若干个装夹机构12，本装置最多可以实现6个自由度。

在利用装置1进行试验时，第一步需要根据图纸计算出底护板各个固定点的相对位置，随后对装夹机构12在顶架112的支架上进行移动、旋转以及对装夹机构12自身进行移动与旋转并调节装夹头122的位置和角度，按照底护板在整车上的安装状态进行装夹。

本发明通过调节装夹机构12在框体11上的位置和角度以及调节装夹结构12自身的位置和角度，使得本装置最多具有6个自由度，可以适应不同尺寸、位置复杂的底护板，同时通过双层的顶架112和单轴、双轴、三轴铰接件使得本装置稳定性更强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种底护板通用试验装置，其特征在于，所述装置包括：框体和装夹机构，所述装夹机构通过连接件安装在所述框体上并且可以沿着所述框体进行移动与旋转；所述装夹机构包括装夹手臂和装夹头，所述装夹手臂包括活动杆和所述连接件，所述连接件将所述活动杆连接起来，所述装夹机构自身可以移动与旋转；所述装夹头一端与所述连接件活动连接，另一端与底护板连接。

2.根据权利要求1所述的一种底护板通用试验装置，其特征在于，所述框体包括支撑架和顶架，所述顶架通过所述连接件安装在所述立架上方。

3.根据权利要求2所述的一种底护板通用试验装置，其特征在于，所述顶架包括上层和下层，每一层都包括四个依次连接的支架，所述装夹机构通过两个所述连接件安装在上层支架、下层支架上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种底护板通用试验装置，其特征在于，所述连接件为单轴铰接件、双轴铰接件、三轴铰接件中的一种或者几种。

5.根据权利要求4所述的一种底护板通用试验装置，其特征在于，所述单轴铰接件包括连接板和轴套，所述轴套内部为空心。

6.根据权利要求4所述的一种底护板通用试验装置，其特征在于，所述双轴铰接件包括两个垂直的轴套，两个垂直的所述轴套内部为空心。

7.根据权利要求4所述的一种底护板通用试验装置，其特征在于，所述三轴铰接件包括一个竖直放置的轴套与两个水平放置的轴套，竖直放置的所述轴套一端开设有凹槽，两个水平放置的所述轴套相互垂直且其一端分别与竖直放置的所述轴套垂直连接，另一端分别开设有凹槽。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的一种底护板通用试验装置，其特征在于，所述轴套上具有一个切口，所述切口两端分别有一个连接部，所述连接部用于配合螺钉对所述轴套进行拧紧或者松开。