CN109162065B - 洗衣机的控制方法、系统和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机的控制方法、系统和洗衣机，其中控制方法，包括：获取状态参数，状态参数包括待洗衣物的衣物参数和洗衣机所在地的天气参数；根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序，解决了现有技术中用户设定的洗衣程序和预设的洗衣程序与天气参数不适配，导致用户体验较低的问题。

Description

洗衣机的控制方法、系统和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法、系统和洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机大多数只能够提供预设的洗衣程序以及人工设定洗衣程序，让用户通过自身对洗衣机的了解，自行选择洗衣程序。用户如果没有足够的经验将无法准确的设定洗衣程序，导致洗衣程序与衣物不适配，造成洗衣效果不佳，并且用户在设定洗衣程序时往往没有考虑到天气对洗衣程序的影响，造成洗车程序与天气参数不适配。

因此，提高洗衣程序与衣物和天气参数的适配度，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机的控制方法、系统和洗衣机，从而提高洗衣程序与衣物和天气参数的适配度，以提高用户体验。

为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法，包括：

获取状态参数，状态参数包括待洗衣物的衣物参数和洗衣机所在地的天气参数；

根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序。

可选的，衣物参数包括：衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物重量、衣物颜色、污损程度和/或污损类型；

和/或，

天气参数包括环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度；

和/或，

状态参数还包括：洗衣机所在位置、洗衣用水的水质、洗衣用水的水温和/ 或用户设定的洗衣要求；

和/或，

洗衣程序包括：预洗阶段的转速和时长、洗涤阶段的转速和时长、漂洗阶段的转速和时长、脱水阶段的转速和时长、烘干阶段的温度和时长、洗涤阶段和漂洗阶段的水温、洗衣剂的用量和/或柔顺剂的用量。

可选的，采用传感器检测衣物参数和/或天气参数；

和/或，

由用户输入衣物参数和/或天气参数。

可选的，采用传感器检测衣物参数和/或天气参数，包括：

获取传感器检测到的检测数值；

确定检测数值对应的参数类别；

判断检测数值是否位于对应的阈值范围内；

若是，则保留检测数值；

若否，则删除检测参数值或者将检测数值更改为默认值；

参数类别包括衣物参数和天气参数。

可选的，在获取状态参数之后，在根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序之前，还包括：

获取与天气参数相对应的洗衣建议；

判断状态参数中是否包括用户要求；

若不包括用户要求，则向用户发送洗衣建议；和/或

若包括用户要求，则判断洗衣要求与洗衣建议是否冲突；

若不冲突，则向用户发送洗衣建议；和/或，

若冲突，则向用户发送洗衣建议，并提示用户洗衣要求与洗衣建议相冲突。

可选的，根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据衣物材质、洗衣用水的水质、洗衣用水的水温和/或环境温度确定洗涤阶段和/漂洗阶段的水温；和/或，

根据衣物材质、衣物数量和/或衣物重量确定预洗阶段、洗涤阶段和/或漂洗阶段的转速；和/或，

根据污损程度和/或污损类型确定洗涤阶段的时长；和/或，

根据环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度确定脱水阶段的转速和/或时长；和/或，

根据环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度确定烘干阶段的温度和/或时长。

可选的，根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据状态参数生成耗电量最低的洗衣程序。

可选的，还包括：

控制洗衣机按照洗衣程序进行工作；

或，

判断用户是否要对洗衣程序进行的修改；

若是，则检测用户对洗衣程序进行的修改，控制洗衣机按照修改后的洗衣程序进行工作；

若否，则控制洗衣机按照洗衣程序进行工作。

可选的，还包括：

接收用户对洗衣程序的反馈；

根据反馈调整预设规则。

本申请还提出一种洗衣机的控制系统，包括：

参数获取装置，用于获取状态参数，状态参数包括待洗衣物的衣物参数和洗衣机所在地的天气参数；

程序生成装置，根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序。

可选的，衣物参数包括：衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物重量、衣物颜色、污损程度和/或污损类型；

和/或，

天气参数包括环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度；

和/或，

状态参数还包括：洗衣机所在位置、洗衣用水的水质、洗衣用水的水温和/ 或用户设定的洗衣要求；

和/或，

洗衣程序包括：预洗阶段的转速和时长、洗涤阶段的转速和时长、漂洗阶段的转速和时长、脱水阶段的转速和时长、烘干阶段的温度和时长、洗涤阶段和漂洗阶段的水温、洗衣剂的用量和/或柔顺剂的用量。

可选的，参数获取装置接收传感器检测的衣物参数和/或天气参数；

和/或，

参数获取装置接收由用户输入的衣物参数和/或天气参数。

可选的，参数获取装置接收传感器检测的衣物参数和/或天气参数，包括：

获取传感器检测到的检测数值；

确定检测数值对应的参数类别；

判断检测数值是否位于对应的阈值范围内；

若是，则保留检测数值；

若否，则删除检测参数值，或，将检测数值更改为默认值；

参数类别包括衣物参数和天气参数。

可选的，还包括：提醒装置；

在参数获取装置获取状态参数之后，在程序生成装置根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序之前，提醒装置用于：

获取与天气参数相对应的洗衣建议；

判断状态参数中是否包括用户要求；

若不包括用户要求，则向用户发送洗衣建议；和/或

若包括用户要求，则判断洗衣要求与洗衣建议是否冲突；

若不冲突，则向用户发送洗衣建议；和/或，

若冲突，则向用户发送洗衣建议，并提示用户洗衣要求与洗衣建议相冲突。

可选的，程序生成装置根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据衣物材质、洗衣用水的水质、洗衣用水的水温和/或环境温度确定洗涤阶段和/漂洗阶段的水温；和/或，

根据衣物材质、衣物数量和/或衣物重量确定预洗阶段、洗涤阶段和/或漂洗阶段的转速；和/或，

根据污损程度和/或污损类型确定洗涤阶段的时长；和/或，

根据环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度确定脱水阶段的转速和/或时长；和/或，

根据环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度确定烘干阶段的温度和/或时长。

可选的，程序生成装置根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据状态参数生成耗电量最低的洗衣程序。

可选的，还包括控制装置，控制装置用于：

控制洗衣机按照洗衣程序进行工作；

或，

判断用户是否要对洗衣程序进行的修改；

若是，则检测用户对洗衣程序进行的修改，控制洗衣机按照修改后的洗衣程序进行工作；

若否，则控制洗衣机按照洗衣程序进行工作。

可选的，控制装置还用于：

接收用户对洗衣程序的反馈；

根据反馈调整预设规则。

本申请还提出一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上工作的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。

本申请还提出一种洗衣机，包括本申请提出的任一的系统

本申请提出一种洗衣机的控制方法、系统和洗衣机，解决了现有技术中用户设定的洗衣程序和预设的洗衣程序与天气参数不适配，导致用户体验较低的问题，通过考虑天气参数对洗衣程序的影响以提高用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例中一种洗衣机的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种洗衣机的控制系统的组成图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或电器不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或电器固有的其它步骤或模块。

现有技术中，用户在设定洗衣程序的时候没有参照造成用户无法准确的设定洗衣程序，而洗衣机预设的洗衣程序往往与衣物不匹配，并且预设的洗衣程序没有考虑到天气参数对洗衣程序的影响，造成用户体验不高，为了提高用户体验，本申请提出一种洗衣机的控制方法，如图1所示，包括：

S11：获取状态参数。

具体的，状态参数包括待洗衣物的衣物参数和洗衣机所在地的天气参数；衣物参数是表征待洗衣物状态和特征的参数，例如可以包括衣物材质和衣物重量。可以是通过洗衣机上的图像传感器、重量传感器等检测衣物参数，也可以是通过用户输入衣物参数。天气参数是表征当前以及从当前时间开始后第一时段内的天气状态。可以在洗衣机内设置定位装置，定位装置获取洗衣机所在地，再通过网络获取所在地，再在网上获取所在地的天气参数。

S12：根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序。

具体的，预设规则可以是预先设定的不同衣物参数和天气参数和洗衣程序的对应关系，例如预先通过实验统计不同洗衣参数和天气参数采用各种洗衣程序洗涤后的洗衣效果、能耗，然后建立衣物参数、天气参数对应洗衣程序的对应关系，同一个天气参数和衣物参数对应的洗衣程序可以有多个，多个洗衣程序之间存在差异，具体表现在洗衣时长、耗电量、洗衣效果，生成的洗衣程序默认可以是洗衣效果最好的洗衣程序或耗电量最低的洗衣程序，可选的，本步骤可以包括，同时生成洗衣时长最短的第一程序、耗电量最低的第二程序和洗衣效果最好的第三程序，并将三个程序推送给用户。从而使用户自由选择与其适配的程序。需要注意的是，在本申请中，并不是仅仅考虑了衣物的衣物参数，而是同时考虑了天气参数，天气参数，通常洗衣过程包括预洗阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段，可选的还包括烘干阶段，天气参数对洗衣程序的影响表现在洗衣时用水的水温、脱水时的时长和转速、烘干时的温度和时长，以及晾晒时衣物受到太阳照射的损伤，水温会影响洗衣粉和洗衣液的浸泡效果，进一步影响到去污效果，通常水温较高时去污效果较好，而如果天气温度较高，而用户时间又比较充足，则可以适当减小脱水转速，降低脱水时长，或是降低烘干温度和烘干时间，充分利用太阳光干燥衣物，以节省电能，现有技术中往往没有考虑到天气参数对洗衣程序的影响，因此用户设定的洗衣程序和预设的洗衣程序与天气参数不适配，导致用户体验较低。因此，本申请中，考虑了天气参数对洗衣程序的影响以提高用户体验。

优选地，在一些可选的实施例中，所述衣物参数包括：衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物重量、衣物颜色、污损程度和/或污损类型；

和/或，

所述天气参数包括环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度；

和/或，

所述状态参数还包括：所述洗衣机所在位置、洗衣用水的水质、洗衣用水的水温和/或用户设定的洗衣要求；

和/或，

所述洗衣程序包括：预洗阶段的转速和时长、洗涤阶段的转速和时长、漂洗阶段的转速和时长、脱水阶段的转速和时长、烘干阶段的温度和时长、洗涤阶段和漂洗阶段的水温、洗衣剂的用量和/或柔顺剂的用量。

具体的，状态参数还包括用户使用的洗衣剂和柔顺剂，根据不同的洗衣剂和柔顺剂，其对应的洗衣程序不一样，并且不同的洗衣剂和柔顺剂适宜的衣物材质也不同，因此，可选的，当状态参数中包括洗衣剂或柔顺剂时，在根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序之前，还包括：确定洗衣机或柔顺剂与待洗衣物的衣物材质是否适配，若不适配则向用户发出提醒信息。天气参数包括当前的天气参数，也可以包括从当前时间点往后第一时段内的天气参数，这一段时间内的天气参数影响衣物干燥速度，环境温度越高、环境湿度越低、风速等级越高、太阳辐照强度越高，则洗衣程序中脱水阶段和烘干阶段的时间可对应降低，以节省电能。此外，一些材质的衣物，例如丝绸，不适宜阳光暴晒，则对应增加烘干阶段的时长，并且选择低温(30-40℃)烘干，以防止破坏衣物材质。可选的，状态参数还包括当前日期和/或时间，因为不同的季节天气参数的变化趋势往往不同，根据当前日期和时间可以确定天气参数可能的变化趋势，可选的，可以用历史同期天气数据中同一日期(同一月份的同一日)和同一时间的天气变化趋势作为状态参数的一部分。用户要求例如可以是对洗衣程序总用时的限制、洗衣程序中最大转速的限制等。

优选地，在一些可选的实施例中，采用传感器检测所述衣物参数和/或所述天气参数；和/或，由用户输入所述衣物参数和/或天气参数。

具体的，天气参数中的环境温度、环境湿度可以通过温度传感器和湿度传感器获取，也可以是通过位置传感器获取洗衣机所在的地理位置，根据地理位置从网络上获取环境温度、环境湿度和太阳辐照强度。上述所有内容也可是用户手动输入的。需要注意的是，传感器获取到的参数和用户输入的参数不一定是全部参数，用户可能无法获取全部的衣物参数和天气参数，传感器也可能因为无法联网从而无法获取全部的衣物参数和天气参数，两者都可以只输入一部分参数，将两者的并集作为最终的衣物参数和天气参数，此时需要注意的是，同一类型的参数，由用户输入的数值和由传感器检测到的数值可能不同，此时以用户输入的数值为准。例如传感器检测到天气参数中的环境温度是30℃，而用户输入的环境温度是34℃，则认定环境温度为34℃，如果某一类型的参数只有一个数值，就按照该数值作为该参数的数值。例如用户输入了环境湿度，而传感器因为故障没有检测到环境湿度，则认定用户输入的数值为环境湿度。

优选地，在一些可选的实施例中，采用传感器检测所述衣物参数和/或所述天气参数，包括：

获取传感器检测到的检测数值；

确定所述检测数值对应的参数类别；

判断所述检测数值是否位于对应的阈值范围内；

若是，则保留所述检测数值；

若否，则删除所述检测参数值，或，将所述检测数值更改为默认值；

所述参数类别包括衣物参数和天气参数。

具体的，在本实施例中，采用传感器检测至少部分衣物参数和/或天气参数，在用传感器检测了任一类型的参数后，例如环境湿度，确定该参数是衣物参数还是天气参数，对于任一类型的参数都有预设的阈值范围，例如环境温度对应的阈值范围通常可以设置为-10℃-45℃，环境温度的阈值范围与具体的日期相关，因此可以分别设置不同月份对应的环境温度的阈值范围，如果传感器检测到的环境温度明显超过预设的阈值范围，则表明传感器出现故障，应该对其进行修正。此时，可选择直接删除该数值，或者用默认值替代检测到的检测数值。例如，传感器检测到的是环境温度，则可以根据历史上同日期同月份同时间的平均温度作为环境温度的默认值，或者根据过去7天内同一时间点的温度的平均值作为环境温度的默认值，环境湿度、太阳辐射强度的默认值与此类似。又例如：重量传感器检测到的是衣物参数中的衣物重量，衣物重量超出阈值，则可以根据图像传感器采集的衣物图像采用图像识别技术识别图像中的衣物型号，从网上获取相同型号的衣物的重量替代重量传感器检测到的衣物重量。

优选地，在一些可选的实施例中，在获取状态参数之后，在根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序之前，还包括：

获取与所述天气参数相对应的洗衣建议；

判断所述状态参数中是否包括用户要求；

若不包括所述用户要求，则向用户发送所述洗衣建议；和/或

若包括所述用户要求，则判断所述洗衣要求与所述洗衣建议是否冲突；

若不冲突，则向用户发送洗衣建议；和/或，

若冲突，则向用户发送洗衣建议，并提示用户所述洗衣要求与所述洗衣建议相冲突。

具体的，与天气相对应的洗衣建议，例如可以是，当前天气晴朗，风速等级小于3级，室外温度30-35℃，对应的洗衣建议是：可以无需对衣物进行烘干，脱水阶段的转速和时长可适当降低。从而可以节省电能。又例如：当前正在下雨，且风速较大，室外温度3-6℃，则对应的洗衣建议是：适当增加烘干阶段温度和烘干时长，延长脱水阶段的时长或转速可适当增加，以加快衣物干燥。这些洗衣建议可能与用户设定的用户要求相冲突，例如用户提出的用户要求是无需烘干，但当前室外正在下雨，且室外温度较低不利于衣物干燥，此时给出的洗衣建议是增加烘干阶段的温度和时长，因此两者相冲突，此时仍然向用户发送洗衣建议，但是会指出该洗衣建议与用户要求相冲突，并指明冲突的原因。又例如：用户提出的洗衣要求是需要烘干，但当前室外温度较高(30-40℃)，风速等级2级，天气晴朗适宜晾晒衣物，给出的洗衣建议是适宜晾晒衣物，无需烘干衣物，从而可以节省电能。此时用户要求与洗衣建议相冲突，将洗衣建议发送给用户并指出用户要求与洗衣建议相冲突，并指明冲突原因。可选的，在向用户发送洗衣建议后，还包括：要求用户重新输入用户要求，采用重新输入的用户要求替代原有的用户要求。与现有技术相比，本实施例给出了与天气参数相关的洗衣建议，解决了现有技术中用户无法根据天气参数对应调节洗衣程序的问题。

优选地，在一些可选的实施例中，根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据所述衣物材质、所述洗衣用水的水质、所述洗衣用水的水温和/或所述环境温度确定洗涤阶段和/漂洗阶段的水温；和/或，

根据所述衣物材质、所述衣物数量和/或所述衣物重量确定预洗阶段、洗涤阶段和/或漂洗阶段的转速；和/或，

根据所述污损程度和/或所述污损类型确定洗涤阶段的时长；和/或，

根据所述环境温度、所述环境湿度、所述风速等级和/或所述太阳辐照强度确定脱水阶段的转速和/或时长；和/或，

根据所述环境温度、所述环境湿度、所述风速等级和/或所述太阳辐照强度确定烘干阶段的温度和/或时长。

具体的，衣物材质不同时其适宜的水温不同，例如丝绸制备的衣物不适宜用温度过高的水温进行清洗，需要根据衣物材质调节水温。而洗衣用水的水质通常包括酸碱度和含杂质量，当水温变化时杂质可能会析出，洗衣用水的水温是指洗衣时自来水出水的温度，这部分温度决定了自来水升高到洗涤阶段和漂洗阶段时指定的温度所需要的时间和升温速率，同样的环境温度也影响了洗涤阶段和漂洗阶段的水温升高到指定的温度所需要的时间，如果自来水的出水温度较高或是环境温度较高，则可以对应降低洗涤阶段和漂洗阶段的水温，具体的，洗衣机是具备水温加热功能的洗衣机，水温的高低影响了洗衣粉或洗衣液的扩散速率从而影响了清洗效果。另一方面，不同衣物材质对应的最适宜转速和转动清洗的时间不同，例如在洗涤或漂洗丝制衣物时，不宜采用大转速，应当采用低转速长时间清洗，衣物重量和衣物数量影响了洗涤和漂洗过程中电机的输出功率以及衣物在转动过程中的彼此间缠绕的程度，衣物重量较大时应当对应降低预洗阶段、洗涤阶段和漂洗阶段的转速，以防止因为惯性导致机器振动过大造成洗衣机损伤，同时衣物数量较多时也不适宜采用较大转速，衣物数量较多时不同衣物彼此间容易相互缠绕，彼此间摩擦力较大，如果转速较大，则容易造成衣物间相互撕扯损伤衣物。污损程度和污损类型决定了衣物是否容易被清洗干净，而洗涤阶段的时长越长越能将衣物上的脏污物清洗掉。另一方面，环境温度、环境湿度、风速等级和太阳辐照强度决定了衣物清洗之后是否容易晾晒干燥，温度越高、湿度越大、太阳辐照强度越强越容易将衣物晾晒干燥，因此此时可以对应降低脱水阶段的时长和转速，或是对应降低烘干阶段的温度和时长，风速等级在一定范围内有利于衣物晾晒干燥，例如风速等级小于等于4级时风速越高越利于衣物干燥，而当风速等级大于4级后，由于衣物容易被吹掉，反而不适宜进行晾晒衣物。

优选地，在一些可选的实施例中，根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据所述状态参数生成耗电量最低的洗衣程序。

具体的，一个状态参数对应的可选择的洗衣程序可以是多个，这些洗衣程序各有特点，这些特点例如可以是耗电量最低、衣物干燥时间最短、衣物清洗的最干净、总用水最少、对衣物的损伤最低，在这些洗衣程序中，优选耗电量最低的洗衣程序，当然，这是指在满足用户要求的情况下选择的耗电量最低的洗衣程序，如果用户要求设定衣物干燥时间最短，则将衣物干燥时间最短的洗衣程序推送给用户。如果用户设定的用户要求较为宽泛，例如用户设定洗衣用时不超过3小时，则从洗衣用时不超过3小时的洗衣程序中选择耗电量最低的洗衣程序。

优选地，在一些可选的实施例中，本申请提出的方法，还包括：

控制所述洗衣机按照所述洗衣程序进行工作；

或，

判断用户是否要对所述洗衣程序进行的修改；

若是，则检测所述用户对所述洗衣程序进行的修改，控制所述洗衣机按照修改后的洗衣程序进行工作；

若否，则控制所述洗衣机按照所述洗衣程序进行工作。

具体的，本申请提出的方法在根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序后，将洗衣程序推送给用户，例如在洗衣机的显示面板上显示洗衣程序，然后用户可以直接选择按照该洗衣程序进行工作。或者用户可以选在对该洗衣程序进行修改，根据用户修改后的洗衣程序控制洗衣机进行工作，如果用户没有对洗衣程序进行修改则直接按照洗衣程序进行工作。举例说明：在生成洗衣程序后，将该洗衣程序推送到洗衣机并在洗衣机的显示面板上显示，弹出确定对话框，要求用户确认是否按照该洗衣程序进行工作，如果用户确认是，则直接按照该洗衣程序进行工作，如果用户点否，则提示用户对洗衣程序进行修改，用户按照自己的意愿对洗衣程序进行修改后保存修改后的洗衣程序，然后控制洗衣机按照修改后的洗衣程序进行工作。

优选地，在一些可选的实施例中，本申请提出的方法，还包括：

接收用户对所述洗衣程序的反馈；

根据所述反馈调整所述预设规则。

具体的，用户在按照洗衣程序进行洗衣后，可以对洗衣程序进行评价，评价例如可以是：洗衣程序用水过多、洗衣程序耗时过长或洗衣程序洗的不干净等。洗衣机上的主控装置或是与洗衣机通讯连接的服务器收集了用户的反馈后，对预设规则进行调整，从而逐渐优化预设规则。例如用户反馈洗衣程序洗的不干净，则可以更改预设规则，增加洗衣程序中洗涤阶段的时长和转速。

本申请还提出一种洗衣机的控制系统，请参看图2，本申请提出的系统包括：参数获取装置10和程序生成装置20。

参数获取装置10用于获取状态参数，所述状态参数包括待洗衣物的衣物参数和所述洗衣机所在地的天气参数；

具体的，参数获取装置例如可以是各类型的传感器，例如温度传感器、湿度传感器、重量传感器、图像传感器，这些传感器可以设置在洗衣机上。参数获取装置还可以是设置在洗衣机上的控制面板，用户在控制面板上输入状态参数。参数获取装置还可以是与洗衣机通讯连接的手机，在手机应用软件上输入状态参数。

程序生成装置20根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序。

具体的，程序生成装置可以是与洗衣机通讯连接的服务器，也可以是洗衣机自带的主控制器。预设规则可以是预先设定的不同衣物参数和天气参数和洗衣程序的对应关系，其可以存储在服务器上或是存储在洗衣机的存储器上。例如预先通过实验统计不同洗衣参数和天气参数采用各种洗衣程序洗涤后的洗衣效果、能耗，然后建立衣物参数、天气参数对应洗衣程序的对应关系，同一个天气参数和衣物参数对应的洗衣程序可以有多个，多个洗衣程序之间存在差异，具体表现在洗衣时长、耗电量、洗衣效果，生成的洗衣程序默认可以是洗衣效果最好的洗衣程序，可选的，程序生成装置同时生成洗衣时长最短的第一程序、耗电量最低的第二程序和洗衣效果最好的第三程序，并将三个程序推送给用户。从而使用户自由选择其想用的程序。需要注意的是，在本申请中，并不是仅仅考虑了衣物的衣物参数，而是同时考虑了天气参数，天气参数，通常洗衣过程包括预洗阶段、洗涤阶段、漂洗阶段、脱水阶段，可选的还包括烘干阶段，天气参数对洗衣程序的影响表现在洗衣时用水的水温、脱水时的时长和转速、烘干时的温度和时长，以及晾晒时衣物受到太阳照射的损伤，水温会影响洗衣粉和洗衣液的浸泡效果，进一步影响到去污效果，通常水温较高时去污效果较好，而如果天气温度较高，而用户时间又比较充足，则可以适当减小脱水转速，降低脱水时长，或是降低烘干温度和烘干时间，充分利用太阳光干燥衣物，以节省电能，现有技术中往往没有考虑到天气参数对洗衣程序的影响，因此用户设定的洗衣程序和预设的洗衣程序与天气参数不适配，导致用户体验较低。因此，本申请中，考虑了天气参数对洗衣程序的影响以提高用户体验。

可选的，所述衣物参数包括：衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物重量、衣物颜色、污损程度和/或污损类型；

和/或，

所述天气参数包括环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度；

和/或，

所述状态参数还包括：所述洗衣机所在位置、洗衣用水的水质、洗衣用水的水温和/或用户设定的洗衣要求；

和/或，

所述洗衣程序包括：预洗阶段的转速和时长、洗涤阶段的转速和时长、漂洗阶段的转速和时长、脱水阶段的转速和时长、烘干阶段的温度和时长、洗涤阶段和漂洗阶段的水温、洗衣剂的用量和/或柔顺剂的用量。

具体的，状态参数还包括用户使用的洗衣剂和柔顺剂，根据不同的洗衣剂和柔顺剂，其对应的洗衣程序不一样，并且不同的洗衣剂和柔顺剂适宜的衣物材质也不同，因此，可选的，当状态参数中包括洗衣剂或柔顺剂时，在程序生成装置根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序之前，还包括：程序生成装置确定洗衣机或柔顺剂与待洗衣物的衣物材质是否适配，若不适配则向用户发出提醒信息。天气参数包括当前的天气参数，也可以包括从当前时间点往后第一时段内的天气参数，这一段时间内的天气参数影响衣物干燥速度，环境温度越高、环境湿度越低、风速等级越高、太阳辐照强度越高，则洗衣程序中脱水阶段和烘干阶段的时间可对应降低，以节省电能。此外，一些材质的衣物，例如丝绸，不适宜阳光暴晒，则对应增加烘干阶段的时长，并且选择低温(30-40℃) 烘干，以防止破坏衣物材质。可选的，状态参数还包括当前日期和/或时间，因为不同的季节天气参数的变化趋势往往不同，根据当前日期和时间可以确定天气参数可能的变化趋势，可选的，可以用历史同期天气数据中同一日期(同一月份的同一日)和同一时间的天气变化趋势作为状态参数的一部分。

可选的，所述参数获取装置10接收传感器检测所述衣物参数和/或所述天气参数；

和/或，

所述参数获取装置10接收由用户输入所述衣物参数和/或天气参数。

具体的，天气参数中的环境温度、环境湿度可以通过温度传感器和湿度传感器获取，也可以是通过位置传感器获取洗衣机所在的地理位置，根据地理位置从网络上获取环境温度、环境湿度和太阳辐照强度。上述所有内容也可是用户手动输入的。需要注意的是，传感器获取到的参数和用户输入的参数可以是部分参数，用户可能无法获取全部的衣物参数和天气参数，传感器也可能因为无法联网从而无法获取全部的衣物参数和天气参数，两者都可以只输入了一部分参数，将用户输入的参数和传感器检测到的参数的并集作为最终的状态参数，从其中获取到衣物参数和天气参数，此时需要注意的是，同一类型的参数，由用户输入的数值和由传感器检测到的数值可能不同，此时以用户输入的数值为准。例如传感器检测到天气参数中的环境温度是30℃，而用户输入的环境温度是34℃，则认定环境温度为34℃，如果某一类型的参数只有一个数值，就按照该数值作为该参数的数值。例如用户输入了环境湿度，而传感器因为故障没有检测到环境湿度，则认定用户输入的数值为环境湿度。

可选的，所述参数获取装置10接收传感器检测所述衣物参数和/或所述天气参数，包括：

获取传感器检测到的检测数值；

确定所述检测数值对应的参数类别；

判断所述检测数值是否位于对应的阈值范围内；

若是，则保留所述检测数值；

若否，则删除所述检测参数值，或，将所述检测数值更改为默认值；

所述参数类别包括衣物参数和天气参数。

具体的，在本实施例中，采用传感器检测至少部分衣物参数和/或天气参数，在用传感器检测了任一类型的参数后，例如环境湿度，确定该参数是衣物参数还是天气参数，对于任一类型的参数都有预设的阈值范围，例如环境温度对应的阈值范围通常可以设置为-10℃-45℃，环境温度的范围与具体的日期相关，因此可以设置不同日期对应的环境温度的阈值范围不同，如果传感器检测到的环境温度明显超过预设的温度范围，则表明传感器出现故障，应该对其进行修正。此时，可选择直接删除该数值，或者用默认值替代检测到的检测数值。例如，传感器检测到的是环境温度，则可以根据历史上同日期同月份同时间的平均温度作为环境温度，或者根据过去7天内同一时间点的温度的平均值作为环境温度，环境湿度、太阳辐射强度的替换与此类似。又例如：重量传感器检测到的是衣物参数中的衣物重量，衣物重量超出阈值，则可以根据图像传感器采集的衣物图像采用图像识别技术识别图像中的衣物型号，从网上获取相同型号的衣物的重量替代重量传感器检测到的衣物重量

可选的，还包括：提醒装置30；

在所述参数获取装置10获取状态参数之后，在所述程序生成装置20根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序之前，所述提醒装置30用于：

获取与所述天气参数相对应的洗衣建议；

判断所述状态参数中是否包括用户要求；

若不包括所述用户要求，则向用户发送所述洗衣建议；和/或

若包括所述用户要求，则判断所述洗衣要求与所述洗衣建议是否冲突；

若不冲突，则向用户发送洗衣建议；和/或，

若冲突，则向用户发送洗衣建议，并提示用户所述洗衣要求与所述洗衣建议相冲突。

具体的，与天气相对应的洗衣建议，例如可以是，当前天气晴朗，风速等级小于3级，室外温度30-35℃，对应的洗衣建议是：可以无需对衣物进行烘干，脱水阶段的转速和时长可适当降低。从而可以节省电能。又例如：当前正在下雨，且风速较大，室外温度3-6℃，则对应的洗衣建议是：适当增加烘干阶段温度和烘干时长，延长脱水阶段的时长或转速可适当增加，以加快衣物干燥。这些洗衣建议可能与用户设定的用户要求相冲突，例如用户提出的用户要求是无需烘干，但当前室外正在下雨，且室外温度较低不利于衣物干燥，此时给出的洗衣建议是增加烘干阶段的温度和时长，因此两者相冲突，此时仍然向用户发送洗衣建议，但是会指出该洗衣建议与用户要求相冲突，并指明冲突的原因。又例如：用户提出的洗衣要求是需要烘干，但当前室外温度较高(30-40℃)，风速等级2级，天气晴朗适宜晾晒衣物，给出的洗衣建议是适宜晾晒衣物，无需烘干衣物，从而可以节省电能。此时用户要求与洗衣建议相冲突，将洗衣建议发送给用户并指出用户要求与洗衣建议相冲突，并指明冲突原因。可选的，在向用户发送洗衣建议后，还包括：要求用户重新输入用户要求，采用重新输入的用户要求替代原有的用户要求。与现有技术相比，本实施例给出了与天气参数相关的洗衣建议，解决了现有技术中用户无法根据天气参数对应调节洗衣程序的问题。

可选的，所述程序生成装置20根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据所述衣物材质、所述洗衣用水的水质、所述洗衣用水的水温和/或所述环境温度确定洗涤阶段和/漂洗阶段的水温；和/或，

根据所述衣物材质、所述衣物数量和/或所述衣物重量确定预洗阶段、洗涤阶段和/或漂洗阶段的转速；和/或，

根据所述污损程度和/或所述污损类型确定洗涤阶段的时长；和/或，

根据所述环境温度、所述环境湿度、所述风速等级和/或所述太阳辐照强度确定脱水阶段的转速和/或时长；和/或，

根据所述环境温度、所述环境湿度、所述风速等级和/或所述太阳辐照强度确定烘干阶段的温度和/或时长。

具体的，衣物材质不同时其适宜的水温不同，例如丝绸制备的衣物不适宜用温度过高的水温进行清洗，需要根据衣物材质调节水温。而洗衣用水的水质通常包括酸碱度和含杂质量，当水温变化时杂质可能会析出，洗衣用水的水温是指洗衣时自来水出水的温度，这部分温度决定了自来水升高到洗涤阶段和漂洗阶段时指定的温度所需要的时间和升温速率，同样的环境温度也影响了洗涤阶段和漂洗阶段的水温升高到指定的温度所需要的时间，如果自来水的出水温度较高或是环境温度较高，则可以对应降低洗涤阶段和漂洗阶段的水温，具体的，洗衣机是具备水温加热功能的洗衣机，水温的高低影响了洗衣粉或洗衣液的扩散速率从而影响了清洗效果。另一方面，不同衣物材质对应的最适宜转速和转动清洗的时间不同，例如在洗涤或漂洗丝制衣物时，不宜采用大转速，应当采用低转速长时间清洗，衣物重量和衣物数量影响了洗涤和漂洗过程中电机的输出功率以及衣物在转动过程中的彼此间缠绕的程度，衣物重量较大时应当对应降低预洗阶段、洗涤阶段和漂洗阶段的转速，以防止因为惯性导致机器振动过大造成洗衣机损伤，同时衣物数量较多时也不适宜采用较大转速，衣物数量较多时不同衣物彼此间容易相互缠绕，彼此间摩擦力较大，如果转速较大，则容易造成衣物间相互撕扯损伤衣物。污损程度和污损类型决定了衣物是否容易被清洗干净，而洗涤阶段的时长越长越能将衣物上的脏污物清洗掉。另一方面，环境温度、环境湿度、风速等级和太阳辐照强度决定了衣物清洗之后是否容易晾晒干燥，温度越高、湿度越大、太阳辐照强度越强越容易将衣物晾晒干燥，因此此时可以对应降低脱水阶段的时长和转速，或是对应降低烘干阶段的温度和时长，风速等级在一定范围内有利于衣物晾晒干燥，例如风速等级小于等于4级，而当风速等级大于4级后，由于衣物容易被吹掉，反而不适宜进行晾晒衣物。

具体的，所述程序生成装置20根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据所述状态参数生成耗电量最低的洗衣程序。

具体的，一个状态参数对应的可选择的洗衣程序可以是多个，这些洗衣程序各有特点，这些特点例如可以是耗电量最低、衣物干燥时间最短、衣物清洗的最干净、总用水最少、对衣物的损伤最低，在这些洗衣程序中，优选耗电量最低的洗衣程序，当然，这是指在满足用户要求的情况下选择的耗电量最低的洗衣程序，如果用户要求设定衣物干燥时间最短，则将衣物干燥时间最短的洗衣程序推送给用户。如果用户设定的用户要求较为宽泛，例如用户设定洗衣用时不超过3小时，则从洗衣用时不超过3小时的洗衣程序中选择耗电量最低的洗衣程序。

可选的，还包括控制装置40，所述控制装置40用于：

控制所述洗衣机按照所述洗衣程序进行工作；

或，

判断用户是否要对所述洗衣程序进行的修改；

若是，则检测所述用户对所述洗衣程序进行的修改，控制所述洗衣机按照修改后的洗衣程序进行工作；

若否，则控制所述洗衣机按照所述洗衣程序进行工作。

具体的，本申请提出的方法在根据状态参数按照预设规则生成洗衣程序后，将洗衣程序推送给用户，例如在洗衣机的显示面板上显示洗衣程序，然后用户可以直接选择按照该洗衣程序进行工作。或者用户可以选在对该洗衣程序进行修改，根据用户修改后的洗衣程序控制洗衣机进行工作，如果用户没有对洗衣程序进行修改则直接按照洗衣程序进行工作。举例说明：在生成洗衣程序后，将该洗衣程序推送到洗衣机并在洗衣机的显示面板上显示，弹出确定对话框，要求用户确认是否按照该洗衣程序进行工作，如果用户确认是，则直接按照该洗衣程序进行工作，如果用户点否，则提示用户对洗衣程序进行修改，用户按照自己的意愿对洗衣程序进行修改后保存修改后的洗衣程序，然后控制洗衣机按照修改后的洗衣程序进行工作。

可选的，所述控制装置40还用于：

接收用户对所述洗衣程序的反馈；

根据所述反馈调整所述预设规则。

具体的，用户在按照洗衣程序进行洗衣后，可以对洗衣程序进行评价，评价例如可以是：洗衣程序用水过多、洗衣程序耗时过长或洗衣程序洗的不干净等。洗衣机上的主控装置或是与洗衣机通讯连接的服务器收集了用户的反馈后，对预设规则进行调整，从而逐渐优化预设规则。例如用户反馈洗衣程序洗的不干净，则可以更改预设规则，增加洗衣程序中洗涤阶段的时长和转速。

本申请还提出一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上工作的程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请提出的任一所述方法的步骤。

本申请还提出另一种洗衣机，本申请提出的任一所述的系统。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取状态参数，所述状态参数包括待洗衣物的衣物参数和所述洗衣机所在地的天气参数；

根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序；

采用传感器检测所述衣物参数和/或所述天气参数；

采用传感器检测所述衣物参数和/或所述天气参数，包括：

获取传感器检测到的检测数值；

确定所述检测数值对应的参数类别；

判断所述检测数值是否位于对应的阈值范围内；

若是，则保留所述检测数值；

若否，则删除所述检测数值或者将所述检测数值更改为默认值；

所述参数类别包括衣物参数和天气参数。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述衣物参数包括：衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物重量、衣物颜色、污损程度和/或污损类型；

和/或，

所述天气参数包括环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度；

和/或，

所述状态参数还包括：所述洗衣机所在位置、洗衣用水的水质、洗衣用水的水温和/或用户设定的洗衣要求；

和/或，

所述洗衣程序包括：预洗阶段的转速和时长、洗涤阶段的转速和时长、漂洗阶段的转速和时长、脱水阶段的转速和时长、烘干阶段的温度和时长、洗涤阶段和漂洗阶段的水温、洗衣剂的用量和/或柔顺剂的用量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在获取状态参数之后，在根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序之前，还包括：

获取与所述天气参数相对应的洗衣建议；

判断所述状态参数中是否包括用户要求；

若不包括所述用户要求，则向用户发送所述洗衣建议；和/或

若包括所述用户要求，则判断所述洗衣要求与所述洗衣建议是否冲突；

若不冲突，则向用户发送洗衣建议；和/或，

若冲突，则向用户发送洗衣建议，并提示用户所述洗衣要求与所述洗衣建议相冲突。

4.根据权利要求2-3任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据所述衣物材质、所述洗衣用水的水质、所述洗衣用水的水温和/或所述环境温度确定洗涤阶段和/漂洗阶段的水温；和/或，

根据所述衣物材质、所述衣物数量和/或所述衣物重量确定预洗阶段、洗涤阶段和/或漂洗阶段的转速；和/或，

根据所述污损程度和/或所述污损类型确定洗涤阶段的时长；和/或，

根据所述环境温度、所述环境湿度、所述风速等级和/或所述太阳辐照强度确定脱水阶段的转速和/或时长；和/或，

根据所述环境温度、所述环境湿度、所述风速等级和/或所述太阳辐照强度确定烘干阶段的温度和/或时长。

5.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据所述状态参数生成耗电量最低的洗衣程序。

6.根据权利要求1-3任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述洗衣机按照所述洗衣程序进行工作；

或，

判断用户是否要对所述洗衣程序进行的修改；

若是，则检测所述用户对所述洗衣程序进行的修改，控制所述洗衣机按照修改后的洗衣程序进行工作；

若否，则控制所述洗衣机按照所述洗衣程序进行工作。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

接收用户对所述洗衣程序的反馈；

根据所述反馈调整所述预设规则。

8.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，包括：

参数获取装置，用于获取状态参数，所述状态参数包括待洗衣物的衣物参数和所述洗衣机所在地的天气参数；

程序生成装置，根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序；

所述参数获取装置接收传感器检测的所述衣物参数和/或所述天气参数；

所述参数获取装置接收传感器检测的所述衣物参数和/或所述天气参数，包括：

获取传感器检测到的检测数值；

确定所述检测数值对应的参数类别；

判断所述检测数值是否位于对应的阈值范围内；

若是，则保留所述检测数值；

若否，则删除所述检测数值，或，将所述检测数值更改为默认值；

所述参数类别包括衣物参数和天气参数。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，

所述衣物参数包括：衣物类型、衣物数量、衣物材质、衣物重量、衣物颜色、污损程度和/或污损类型；

和/或，

所述天气参数包括环境温度、环境湿度、风速等级和/或太阳辐照强度；

和/或，

所述状态参数还包括：所述洗衣机所在位置、洗衣用水的水质、洗衣用水的水温和/或用户设定的洗衣要求；

和/或，

所述洗衣程序包括：预洗阶段的转速和时长、洗涤阶段的转速和时长、漂洗阶段的转速和时长、脱水阶段的转速和时长、烘干阶段的温度和时长、洗涤阶段和漂洗阶段的水温、洗衣剂的用量和/或柔顺剂的用量。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，还包括：提醒装置；

在所述参数获取装置获取状态参数之后，在所述程序生成装置根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序之前，所述提醒装置用于：

获取与所述天气参数相对应的洗衣建议；

判断所述状态参数中是否包括用户要求；

若不包括所述用户要求，则向用户发送所述洗衣建议；和/或

若包括所述用户要求，则判断所述洗衣要求与所述洗衣建议是否冲突；

若不冲突，则向用户发送洗衣建议；和/或，

若冲突，则向用户发送洗衣建议，并提示用户所述洗衣要求与所述洗衣建议相冲突。

11.根据权利要求9-10任一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述程序生成装置根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据所述衣物材质、所述洗衣用水的水质、所述洗衣用水的水温和/或所述环境温度确定洗涤阶段和/漂洗阶段的水温；和/或，

根据所述衣物材质、所述衣物数量和/或所述衣物重量确定预洗阶段、洗涤阶段和/或漂洗阶段的转速；和/或，

根据所述污损程度和/或所述污损类型确定洗涤阶段的时长；和/或，

根据所述环境温度、所述环境湿度、所述风速等级和/或所述太阳辐照强度确定脱水阶段的转速和/或时长；和/或，

根据所述环境温度、所述环境湿度、所述风速等级和/或所述太阳辐照强度确定烘干阶段的温度和/或时长。

12.根据权利要求8-10任一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述程序生成装置根据所述状态参数按照预设规则生成洗衣程序，包括：

根据所述状态参数生成耗电量最低的洗衣程序。

13.根据权利要求8-10任一项所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于：

控制所述洗衣机按照所述洗衣程序进行工作；

或，

判断用户是否要对所述洗衣程序进行的修改；

若是，则检测所述用户对所述洗衣程序进行的修改，控制所述洗衣机按照修改后的洗衣程序进行工作；

若否，则控制所述洗衣机按照所述洗衣程序进行工作。

14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于：

接收用户对所述洗衣程序的反馈；

根据所述反馈调整所述预设规则。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上工作的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法的步骤。

16.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求8-14任一所述的系统。

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