CN109160264A - 一种动力电池顶盖夹取旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池顶盖夹取旋转机构，包括机架，机架的上部设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动连接有导向板，机架开设有移动通槽，导向板穿过移动通槽连接有齿条，机架的下部设置有装配板，装配板并列设置有若干个夹料装置，夹料装置设置有第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动连接有推动杆，装配板固定设置有导套，导套的一端连接有轴承，轴承的外部套接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮的一面设置有安装盘，安装盘装设有夹料组件，夹料组件的中部设置有驱动块，推动杆穿过导套、安装盘与驱动块连接。结构紧凑且设计合理，夹料动作与旋转动作连贯流畅，响应迅速，极大提高工作效率与经济效益。

Description

一种动力电池顶盖夹取旋转机构

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及一种动力电池顶盖夹取旋转机构。

背景技术

在动力电池的自动化生产加工过程中，尤其是动力电池的顶盖板，由于顶盖板体积小，材料质地柔软，所需装配的零部件繁多，因此需要经常使用夹料机械手抓取旋转顶盖板进行一系列的生产加工操作，其中，为了实现旋转动作大多在夹料机械手上安装旋转气缸，虽然可以胜任抓取旋转单个顶盖板的操作，但是在一条生产线上往往需要使用到多个夹料机械手，现有的夹料机械手普遍体积庞大，耗能大，夹料动作与旋转动作响应迟缓，动作滞后，随着夹料机械手的数量增多，所需的旋转气缸也随之增多，这不但会增加生产成本，而且还会使夹料机械手整体的气路布置与电路布置变得更加繁琐复杂，不利于安装与调试，搬运转动极不方便，响应慢。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种动力电池顶盖夹取旋转机构，结构紧凑且设计合理，占用空间小，实现同时夹取多个顶盖板进行不同方向和不同角度的旋转操作，夹料动作与旋转动作连贯流畅，响应迅速，可操纵性强，极大提高工作效率与经济效益。

为实现上述目的，本发明的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，包括机架，所述机架的上部设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有导向板，所述机架开设有移动通槽，所述导向板穿过移动通槽连接有齿条，所述机架的下部设置有装配板，所述装配板与机架相互垂直设置，所述装配板并列设置有若干个用于夹取顶盖板的夹料装置，所述夹料装置设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端驱动连接有推动杆，所述装配板固定设置有导套，所述导套的一端连接有轴承，所述轴承的外部套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮的一面设置有安装盘，所述安装盘装设有夹料组件，所述夹料组件的中部设置有驱动块，所述推动杆穿过导套、安装盘与驱动块连接。

优选的，所述夹料组件设置有第一安装座与第二安装座，所述第一安装座与第二安装座连接于安装盘，所述第一安装座铰接有第一夹料臂，所述第二安装座铰接有第二夹料臂，所述第一夹料臂与驱动块之间连接有第一连接臂，所述第二夹料臂与驱动块之间连接有第二连接臂。

优选的，所述第一夹料臂与第二夹料臂相对设置，所述第一夹料臂与第二夹料臂的一端均设置有夹抓部。

优选的，所述第一安装座与第一夹料臂的连接处设置有第一铰接轴，所述第二安装座与第二夹料臂的连接处设置有第二铰接轴，所述驱动块内设置有与第一连接臂、第二连接臂连接的连接轴。

优选的，所述第二驱动气缸与装配板之间设置气缸安装板，所述气缸安装板的四角均设置有与装配板固定连接的安装立柱。

优选的，所述机架的一侧设置有若干个相互连接的第一导向块与第二导向块，所述第一导向块与第二导向块之间设置有间隙，所述间隙的大小与齿条的大小相匹配。

优选的，所述机架设置有用于限制导向板位移距离的限位传感器，所述导向板设置有与限位传感器匹配工作的挡片。

本发明的有益效果：本发明的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，包括机架，所述机架的上部设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有导向板，所述机架开设有移动通槽，所述导向板穿过移动通槽连接有齿条，所述机架的下部设置有装配板，所述装配板与机架相互垂直设置，所述装配板并列设置有若干个用于夹取顶盖板的夹料装置，所述夹料装置设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端驱动连接有推动杆，所述装配板固定设置有导套，所述导套的一端连接有轴承，所述轴承的外部套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮的一面设置有安装盘，所述安装盘装设有夹料组件，所述夹料组件的中部设置有驱动块，所述推动杆穿过导套、安装盘与驱动块连接。

工作时，第一驱动气缸通过导向板驱动齿条沿着移动通槽做水平移动，贯穿插置于装配板的导套通过轴承与齿轮连接，轴承装设于齿轮的内部，夹料组件通过安装盘连接于齿轮的端面，通过齿条与齿轮之间的相互啮合，实现第一驱动气缸驱动齿条做水平移动，将动力传递至齿轮以驱使齿轮转动，进而带动夹料组件共同转动，由齿条与齿轮构成的传动结构能够便捷高效地带动多个夹料组件同时转动，也能够使多个夹料组件稳定地停留在任意角度与方向，传动效率高，具有良好的转动精度。安装于装配板的第二驱动气缸驱动推动杆穿过导套、安装盘与驱动块连接，转动杆可以跟随着夹料组件一起转动，第二驱动气缸的输出轴与推动杆转动连接，实现第二驱动气缸通过推动杆驱动驱动块使夹料组件处于收缩或者伸展状态，有效控制对顶盖板的夹取或者释放操作，灵活流畅进行夹料动作与旋转动作，满足不同的工作需求。本发明结构紧凑且设计合理，占用空间小，实现同时夹取多个顶盖板进行不同方向和不同角度的旋转操作，夹料动作与旋转动作连贯流畅，响应迅速，可操纵性强，极大提高工作效率与经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明夹料装置的分解结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 11——移动通槽 12——第一导向块

13——第二导向块 14——间隙 15——限位传感器

2——第一驱动气缸 3——导向板 31——挡片

4——齿条

5——装配板 51——导套 52——轴承

53——齿轮 54——安装盘 55——气缸安装板

56——安装立柱

6——夹料装置 61——第二驱动气缸 62——推动杆

7——夹料组件 71——驱动块 72——第一安装座

721——第一夹料臂 722——第一铰接轴 73——第二安装座

731——第二夹料臂 732——第二铰接轴 74——第一连接臂

75——第二连接臂 76——夹抓部 77——连接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图3所示，本发明的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，包括机架1，所述机架1的上部设置有第一驱动气缸2，所述第一驱动气缸2的动力输出端驱动连接有导向板3，所述机架1开设有移动通槽11，所述导向板3穿过移动通槽11连接有齿条4，所述机架1的下部设置有装配板5，所述装配板5与机架1相互垂直设置，所述装配板5并列设置有若干个用于夹取顶盖板的夹料装置6，所述夹料装置6设置有第二驱动气缸61，所述第二驱动气缸61的动力输出端驱动连接有推动杆62，所述装配板5固定设置有导套51，所述导套51的一端连接有轴承52，所述轴承52的外部套接有齿轮53，所述齿轮53与齿条4啮合，所述齿轮53的一面设置有安装盘54，所述安装盘54装设有夹料组件7，所述夹料组件7的中部设置有驱动块71，所述推动杆62穿过导套51、安装盘54与驱动块71连接。

工作时，第一驱动气缸2通过导向板3驱动齿条4沿着移动通槽11做水平移动，贯穿插置于装配板5的导套51通过轴承52与齿轮53连接，轴承52装设于齿轮53的内部，夹料组件7通过安装盘54连接于齿轮53的端面，通过齿条4与齿轮53之间的相互啮合，实现第一驱动气缸2驱动齿条4做水平移动，将动力传递至齿轮53以驱使齿轮53转动，进而带动夹料组件7共同转动，由齿条4与齿轮53构成的传动结构能够便捷高效地带动多个夹料组件7同时转动，也能够使多个夹料组件7稳定地停留在任意角度与方向，传动效率高，具有良好的转动精度。安装于装配板5的第二驱动气缸61驱动推动杆62穿过导套51、安装盘54与驱动块71连接，转动杆可以跟随着夹料组件7一起转动，第二驱动气缸61的输出轴与推动杆62转动连接，实现第二驱动气缸61通过推动杆62驱动驱动块71使夹料组件7处于收缩或者伸展状态，有效控制对顶盖板的夹取或者释放操作，灵活流畅进行夹料动作与旋转动作，满足不同的工作需求。本发明结构紧凑且设计合理，占用空间小，实现同时夹取多个顶盖板进行不同方向和不同角度的旋转操作，夹料动作与旋转动作连贯流畅，响应迅速，可操纵性强，极大提高工作效率与经济效益。

如图1、图2和图3所示，本实施例的夹料组件7设置有第一安装座72与第二安装座73，所述第一安装座72与第二安装座73连接于安装盘54，所述第一安装座72铰接有第一夹料臂721，所述第二安装座73铰接有第二夹料臂731，所述第一夹料臂721与驱动块71之间连接有第一连接臂74，所述第二夹料臂731与驱动块71之间连接有第二连接臂75。具体地，当第二驱动气缸61驱动推动杆62向前推动驱动块71时，驱动块71分别推动第一连接臂74与第二连接臂75活动，使第一连接臂74推动第一夹料臂721绕着第一安装座72向外转动，以及使第二连接臂75推动第二夹料臂731绕着第二安装座73向外转动，从而使夹料组件7整体处于伸展状态，对顶盖板进行释放下料操作；同样地，当第二驱动气缸61驱动推动杆62向后拉动驱动块71时，驱动块71分别拉动第一连接臂74与第二连接臂75活动，使第一连接臂74拉动第一夹料臂721绕着第一安装座72向内转动，以及使第二连接臂75拉动第二夹料臂731绕着第二安装座73向内转动，从而使夹料组件7整体处于收缩状态，对顶盖板进行夹取上料操作，结构稳定牢固，动作联动性好。

如图2和图3所示，本实施例的第一夹料臂721与第二夹料臂731相对设置，所述第一夹料臂721与第二夹料臂731的一端均设置有夹抓部76。具体地，相对设置的第一夹料臂721与第二夹料臂731通过各自的夹抓部76能够牢固可靠地夹取顶盖板，夹料接触面积大，方便高效取放顶盖板。

如图2和图3所示，本实施例的第一安装座72与第一夹料臂721的连接处设置有第一铰接轴722，所述第二安装座73与第二夹料臂731的连接处设置有第二铰接轴732，所述驱动块71内设置有与第一连接臂74、第二连接臂75连接的连接轴77。具体地，第一连接臂74、第二连接臂75通过连接轴77与驱动块71连接成整体，第一连接臂74的一端与第一夹料臂721连接，第二连接臂75的一端与第二夹料臂731连接，第一夹料臂721通过第一铰接轴722绕着第一安装座72转动，第二夹料臂731通过第二铰接轴732绕着第二安装座73转动，整体结构稳定性好，运作流畅。

如图2和图3所示，本实施例的第二驱动气缸61与装配板5之间设置气缸安装板55，所述气缸安装板55的四角均设置有与装配板5固定连接的安装立柱56。具体地，第二驱动气缸61通过气缸安装板55以及四个安装立柱56固定安装于装配板5上，具有良好的装配定位作用。

如图1和图2所示，本实施例的机架1的一侧设置有若干个相互连接的第一导向块12与第二导向块13，所述第一导向块12与第二导向块13之间设置有间隙14，所述间隙14的大小与齿条4的大小相匹配。具体地，作为优选，第一导向块12与第二导向块13分别设置有三个，相互连接的第一导向块12与第二导向块13并排设置于机架1的一侧，第一导向块12与第二导向块13之间的间隙14能够为齿条4提供移动的空间，具有良好的导向性，工作稳定可靠。

如图1和图2所示，本实施例的机架1设置有用于限制导向板3位移距离的限位传感器15，所述导向板3设置有与限位传感器15匹配工作的挡片31。具体地，当设置于导向板3的挡片31移动经过限位传感器15时，限位传感器15感应检测到挡片31并发送信号至第一驱动气缸2，进而控制第一驱动气缸2停止工作，限位传感器15与挡片31的相互配合工作可精确控制导向板3的位移位置，起到良好的限位保护作用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种动力电池顶盖夹取旋转机构，包括机架，其特征在于：所述机架的上部设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的动力输出端驱动连接有导向板，所述机架开设有移动通槽，所述导向板穿过移动通槽连接有齿条，所述机架的下部设置有装配板，所述装配板与机架相互垂直设置，所述装配板并列设置有若干个用于夹取顶盖板的夹料装置，所述夹料装置设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端驱动连接有推动杆，所述装配板固定设置有导套，所述导套的一端连接有轴承，所述轴承的外部套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮的一面设置有安装盘，所述安装盘装设有夹料组件，所述夹料组件的中部设置有驱动块，所述推动杆穿过导套、安装盘与驱动块连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，其特征在于：所述夹料组件设置有第一安装座与第二安装座，所述第一安装座与第二安装座连接于安装盘，所述第一安装座铰接有第一夹料臂，所述第二安装座铰接有第二夹料臂，所述第一夹料臂与驱动块之间连接有第一连接臂，所述第二夹料臂与驱动块之间连接有第二连接臂。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，其特征在于：所述第一夹料臂与第二夹料臂相对设置，所述第一夹料臂与第二夹料臂的一端均设置有夹抓部。

4.根据权利要求2所述的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，其特征在于：所述第一安装座与第一夹料臂的连接处设置有第一铰接轴，所述第二安装座与第二夹料臂的连接处设置有第二铰接轴，所述驱动块内设置有与第一连接臂、第二连接臂连接的连接轴。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，其特征在于：所述第二驱动气缸与装配板之间设置气缸安装板，所述气缸安装板的四角均设置有与装配板固定连接的安装立柱。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，其特征在于：所述机架的一侧设置有若干个相互连接的第一导向块与第二导向块，所述第一导向块与第二导向块之间设置有间隙，所述间隙的大小与齿条的大小相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池顶盖夹取旋转机构，其特征在于：所述机架设置有用于限制导向板位移距离的限位传感器，所述导向板设置有与限位传感器匹配工作的挡片。