CN109160198A - 一种双棘轮送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双棘轮送料装置,包括流道安装座;双层流道,包括第一流道和第二流道,所述双层流道安装在流道安装座上;双层伺服送料机构,包括第一伺服送料装置和第二伺服送料装置,所述第一伺服送料装置和第二伺服送料装置分别固连在第一流道和第二流道上;辅助压轮机构、欠料感应机构,分别固连在双层流道末端;辅助上料机构,所述辅助上料机构固连在双层流道其中任一流道的底部,在另一流道上的伺服送料装置上设置手动抬起开关。本装置将两个流道结合在一起,可实现两个流道轮流无间断上料,大大节省了上料换料时间,提高生产效率;两流道结合结构紧凑而不杂乱,不会出现交叉卡料的现象。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,尤其是涉及一种双棘轮送料装置。
背景技术
目前传统的送料方式是气缸拨料或者单流道单棘轮送料。气缸送料动作繁杂,速度慢。气缸和单棘轮存在共同的缺点就是如需换料,必须停机更换,这样生产效率较低,浪费时间。
发明内容
发明目的:为了克服背景技术的不足,本发明公开了一种适用于小间距,可高速不间断送料的双棘轮送料装置。
技术方案:本发明所述的双棘轮送料装置包括:
流道安装座;
双层流道,包括第一流道和第二流道,所述双层流道安装在流道安装座上;
双层伺服送料机构,包括第一伺服送料装置和第二伺服送料装置,所述第一伺服送料装置和第二伺服送料装置分别固连在第一流道和第二流道上;
辅助压轮机构,所述辅助压轮机构分别固连在双层流道末端;
欠料感应机构,所述欠料感应机构分别固连在双层流道末端;
辅助上料机构,所述辅助上料机构固连在双层流道其中任一流道的底部,在另一流道上的伺服送料装置上设置手动抬起开关。
开始工作时,两个流道都可以上好料带,当一道线用完时,直接抽出剩余的尾料然切换二道送料,开始工作之后,再给一道上好料,等待下次切换。两套机构依次交替作业,可节省送料时的等待时间,从而实现连续、不间断地输送产品至指定位置,保证装置作业的高速性和稳定性。
其中,所述流道安装座包括安装座本体、流道过渡板、中间分隔板和过渡板盖板,所述流道过渡板设置在安装座本体上,所述过渡板盖板盖在流道过渡板上形成进料流道,中间分隔板设置在流道过渡板与过渡板盖板之间将进料流道分成双层流道,分别与第一流道和第二流道连接。
第一流道和第二流道通过中间分隔板而分开进料,当使用第一流道送料时候,料带就从分隔板下面流过;当使用第二流道送料时候,就从分隔板上面流过,这样就不会出现交叉卡料的问题。
进一步的,所述流道过渡板下方与过渡板盖板上方分别设有用于感应第一流道和第二流道的第一进料感应和第二进料感应,用于感应是否上料成功。
进一步的,所述双层流道的首端设置在安装座本体上,并与流道过渡板拼接,所述第一流道倾斜叠加在第二流道上方。
此设计把第一流道直接倾斜固连在第二流道上方,从而节省了很多的空间,结构更为紧凑,同时也保证了汇流出的处理方式更加简便。
进一步的,所述第一伺服送料装置包括第一送料棘轮、第一联轴器、第一马达依次连接传动,第二伺服送料装置包括第二送料棘轮、第二联轴器、第二马达依次连接传动;所述第一伺服送料装置上设有第一固定件,并通过其与流道安装座固连,所述第二伺服送料装置上设有第二固定件,并通过其与第一伺服送料装置固连。
进一步的,所述辅助压轮机构包括分别设置在第一流道和第二流道末端的第一压轮组和第二压轮组,所述第一压轮组和第二压轮组均为由上、下压轮拼接而成的压轮组,让料带从两个压轮之间穿过,让料带不会卡住,更顺畅的进入流道。
进一步的,所述欠料感应机构包括分别设置在第一流道和第二流道末端的第一欠料感应和第二欠料感应,感应器感应不到料带,就会停机换流道送料
进一步的,所述辅助上料机构包括棘轮连接件、辅助棘轮和手转轴杆,所述辅助棘轮通过棘轮连接件固定在双层流道其中任一流道的底部,所述手转轴杆与辅助棘轮联动,通过手动转棘轮辅助上料。
为进一步改善整个装置的协调性,将所述辅助上料机构固定在第二流道底部,所述手动抬起开关设置在第一伺服送料装置上。
当给第一流道上料时候我们打开开关,此时整个送料棘轮组就会上抬,让料带顺利进去,等到料带卡上棘轮之后我们带合上开关,然后让棘轮送料到达位置,完成上料。此方式简便快捷,符合生产需求。
所述第一送料棘轮、第二送料棘轮以及辅助棘轮均为等分棘轮。
实际操作时,首先我们给两个流道都上好料带,第二流道先工作,当第二流道料带用完之后,第二感应器报警停机,操作员立刻手动拉出尾料,然后开始用第一流道开始生产;开始生产之后在给第二流道上料。如此反复,大大节省上料换料的时间间隔,大幅度提升生产效率。
有益效果:与现有技术相比,本发明的优点为:本装置将两个流道结合在一起,可实现两个流道轮流无间断上料,大大节省了上料换料时间,提高生产效率;两流道结合结构紧凑而不杂乱,不会出现交叉卡料的现象。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明流道安装座结构示意图;
图4是本发明双层流道结构示意图;
图5是本发明双层伺服送料机构结构示意图;
图6是本发明辅助压轮机构结构示意图;
图7是本发明欠料感应机构结构示意图;
图8是本发明辅助上料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1和图2所示的双棘轮送料装置包括:
流道安装座1;
如图3所示,该流道安装座1包括安装座本体101、流道过渡板102、中间分隔板103和过渡板盖板104,所述流道过渡板102设置在安装座本体101上的一侧边缘,所述过渡板盖板104盖在流道过渡板102上形成进料流道,中间分隔板103设置在流道过渡板102与过渡板盖板104之间将进料流道分成双层流道,分别与第一流道201和第二流道202连接。
所述流道过渡板102下方与过渡板盖板104上方分别设有用于感应第一流道201和第二流道202的第一进料感应105和第二进料感应106,第一进料感应105和第二进料感应106,通过与安装座本体101侧边固定的感应器固定座固定,在第一流道201上面和第二流道202下面分别开槽,供第一进料感应105和第二进料感应106感应监控。
双层流道2;
如图4所示,包括第一流道201和第二流道202,第一流道201和第二流道202上分别用第一流道盖板203和第二流道204覆盖,所述双层流道2安装在流道安装座1上。该双层流道2的首端设置在安装座本体101上,并与流道过渡板102拼接,所述第一流道201倾斜叠加在第二流道202上方。
双层伺服送料机构3;
如图5所示,包括第一伺服送料装置301和第二伺服送料装置302,所述第一伺服送料装置301和第二伺服送料装置302分别固连在第一流道201和第二流道202上;
所述第一伺服送料装置301包括第一送料棘轮311、第一联轴器321、第一马达331依次连接传动,第二伺服送料装置302包括第二送料棘轮312、第二联轴器322、第二马达332依次连接传动;所述第一伺服送料装置301上设有第一固定件341,并通过其与流道安装座1固连,所述第二伺服送料装置302上设有第二固定件342,并通过其与第一伺服送料装置301固连,整个第一伺服送料装置301和第二伺服送料装置302中只有第一送料棘轮311和第二送料棘轮312与流道接触固连。
辅助压轮机构4;
如图6所示,该辅助压轮机构4包括分别设置在第一流道201和第二流道202末端的第一压轮组401和第二压轮组402,所述第一压轮组401和第二压轮组402均为由上、下压轮拼接而成的压轮组,通过第一压轮固定座403和第二压轮固定座404固定在第一流道201和第二流道202末端。
欠料感应机构5;
如图7所示的欠料感应机构5包括第一欠料感应501和第二欠料感应502,通过第一欠感固定座503和第二欠感固定座504分别固连在在第一流道201和第二流道202末端。
辅助上料机构6;
该辅助上料机构6固连在双层流道2中的第二流道202的底部,在第一流道201上的伺服送料装置上设置手动抬起开关7,可以手动抬起第一伺服送料装置301;
如图8所示的辅助上料机构6包括棘轮连接件601、辅助棘轮602和手转轴杆603,所述辅助棘轮602通过棘轮连接件601固定在第二流道202底部,所述手转轴杆603与辅助棘轮602联动。
所述第一送料棘轮311、第二送料棘轮312以及辅助棘轮602均为等分棘轮。
Claims (9)
1.一种双棘轮送料装置,其特征在于包括:
流道安装座(1);
双层流道(2),包括第一流道(201)和第二流道(202),所述双层流道(2)安装在流道安装座(1)上;
双层伺服送料机构(3),包括第一伺服送料装置(301)和第二伺服送料装置(302),所述第一伺服送料装置(301)和第二伺服送料装置(302)分别固连在第一流道(201)和第二流道(202)上;
辅助压轮机构(4),所述辅助压轮机构(4)分别固连在双层流道(2)末端;
欠料感应机构(5),所述欠料感应机构(5)分别固连在双层流道(2)末端;
辅助上料机构(6),所述辅助上料机构(6)固连在双层流道(2)其中任一流道的底部,在另一流道上的伺服送料装置上设置手动抬起开关(7);
其中,所述流道安装座(1)包括安装座本体(101)、流道过渡板(102)、中间分隔板(103)和过渡板盖板(104),所述流道过渡板(102)设置在安装座本体(101)上,所述过渡板盖板(104)盖在流道过渡板(102)上形成进料流道,中间分隔板(103)设置在流道过渡板(102)与过渡板盖板(104)之间将进料流道分成双层流道,分别与第一流道(201)和第二流道(202)连接。
2.根据权利要求1所述的双棘轮送料装置,其特征在于:所述流道过渡板(102)下方与过渡板盖板(104)上方分别设有用于感应第一流道(201)和第二流道(202)的第一进料感应(105)和第二进料感应(106)。
3.根据权利要求1所述的双棘轮送料装置,其特征在于:所述双层流道(2)的首端设置在安装座本体(101)上,并与流道过渡板(102)拼接,所述第一流道(201)倾斜叠加在第二流道(202)上方。
4.根据权利要求1所述的双棘轮送料装置,其特征在于:所述第一伺服送料装置(301)包括第一送料棘轮(311)、第一联轴器(321)、第一马达(331)依次连接传动,第二伺服送料装置(302)包括第二送料棘轮(312)、第二联轴器(322)、第二马达(332)依次连接传动;所述第一伺服送料装置(301)上设有第一固定件(341),并通过其与流道安装座(1)固连,所述第二伺服送料装置(302)上设有第二固定件(342),并通过其与第一伺服送料装置(301)固连。
5.根据权利要求1所述的双棘轮送料装置,其特征在于:所述辅助压轮机构(4)包括分别设置在第一流道(201)和第二流道(202)末端的第一压轮组(401)和第二压轮组(402),所述第一压轮组(401)和第二压轮组(402)均为由上、下压轮拼接而成的压轮组。
6.根据权利要求1所述的双棘轮送料装置,其特征在于:所述欠料感应机构(5)包括分别设置在第一流道(201)和第二流道(202)末端的第一欠料感应(501)和第二欠料感应(502)。
7.根据权利要求1所述的双棘轮送料装置,其特征在于:所述辅助上料机构(6)包括棘轮连接件(601)、辅助棘轮(602)和手转轴杆(603),所述辅助棘轮(602)通过棘轮连接件(601)固定在双层流道(2)其中任一流道的底部,所述手转轴杆(603)与辅助棘轮(602)联动。
8.根据权利要求7所述的双棘轮送料装置,其特征在于:所述辅助上料机构(6)固定在第二流道(202)底部,所述手动抬起开关(7)设置在第一伺服送料装置(301)上。
9.根据权利要求4或7所述的双棘轮送料装置,其特征在于:所述第一送料棘轮(311)、第二送料棘轮(312)以及辅助棘轮(602)均为等分棘轮。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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