CN109159999A - 一种编织袋自动翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种编织袋自动翻转设备，包括底板、转动电机和转动盘，所述底板和转动盘均水平设置，所述转动电机固定在底板的底部，所述转动盘安装在转动电机上，所述转动盘设置在底板的下方，所述转动盘上设有检测机构和清洁机构，所述检测机构包括检测组件和两个紧固组件，所述检测组件包括升降单元和两个检测单元，所述升降单元包括气缸、活塞和升降杆，所述检测单元包括至少两个执行单元，所述执行单元均匀设置在升降杆上，该编织袋自动翻转设备通过检测机构实现了检测编织袋封口的功能，提高了工作效率，不仅如此，还通过清洁机构实现了清洁编织袋的功能。
Description
技术领域
本发明涉及编织袋生产设备领域，特别涉及一种编织袋自动翻转设备。
背景技术
编织袋又称蛇皮袋，是塑料袋的一种，用于包装货物，便于货物运输和保存，其中翻转机是编织袋生产设备的一种，翻转机是用于检测编织袋外观时，使编织袋实现翻转，便于检测人员检测。
现有的翻转机在使用时，仅可以提高使用者检测编织袋外观，而编织袋的封口处并不能得到有效检测，还需检测员再次检测封口，增加的检测工序，降低了工作效率，不仅如此，现有的编织袋在生产过程中，会产生杂质，杂质会影响其整洁度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种编织袋自动翻转设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种编织袋自动翻转设备，包括底板、转动电机和转动盘，所述底板和转动盘均水平设置，所述转动电机固定在底板的底部，所述转动盘安装在转动电机上，所述转动盘设置在底板的下方，所述转动盘上设有检测机构和清洁机构；
所述检测机构包括检测组件和两个紧固组件，所述检测组件包括升降单元和两个检测单元，所述升降单元包括气缸、活塞和升降杆，所述活塞竖向设置，所述活塞的轴线与转动盘的轴线重合，所述气缸套设在活塞的顶端，所述气缸固定在转动盘的底部，所述升降杆水平设置，所述活塞的底端与升降杆的中端固定连接，两个检测单元分别设置在活塞的两侧；
所述检测单元包括至少两个执行单元，所述执行单元均匀设置在升降杆上，所述执行单元包括检测球、连接杆、传动板、连接板、压力传感器、第一弹簧和两个支架，所述连接杆和支架均竖向设置，所述升降杆套设在连接杆上，所述检测球固定在连接杆的底端，所述传动板和连接板均水平设置，所述传动板固定在连接杆的顶端，所述连接板设置在传动板的上方，所述压力传感器设置在连接板的底部，所述传动板的底部通过第一弹簧与升降杆连接，所述第一弹簧套设在连接杆上，两个支架分别设置在连接杆的两侧，所述传动板套设在支架上，所述连接板的两侧分别通过支架与升降杆固定连接；
所述清洁机构包括动力组件和至少两个清洁组件，所述动力组件包括连接箱、挤压板、至少两个单向阀和至少两个动力杆，所述连接箱套设在活塞上，所述连接箱与活塞固定连接，所述挤压板水平设置在连接箱内，所述连接箱套设在挤压板上，所述挤压板套设在活塞上，所述单向阀均匀设置在挤压板上，所述动力杆均匀设置在升降杆上，所述动力杆竖向设置，所述动力杆与传动板一一对应，所述连接箱的底部套设在动力杆上，所述挤压板的底部与动力杆的顶端固定连接，所述动力杆的底端与传动板的顶部固定连接，所述清洁组件均匀设置在相邻两个连接杆之间。
作为优选，为了实现夹紧编织袋的功能，所述紧固组件包括紧固单元、辅助单元和两个驱动单元，所述紧固单元包括磁性板、电磁铁、光杆、第二弹簧、两个连杆、两个紧固杆和两个紧固块，所述磁性板水平设置在转动盘的上方，所述电磁铁固定转动盘的顶部，所述光杆水平设置在转动盘的下方，所述光杆的两端分别通过两个连杆固定在转动盘的底部，所述第二弹簧套设在光杆上，两个紧固杆分别竖向设置在第二弹簧的两端，所述紧固杆与第二弹簧固定连接，所述紧固杆与紧固块一一对应，所述紧固块固定在紧固杆的靠近第二弹簧一侧，所述紧固块设置在第二弹簧的下方，所述驱动单元与紧固杆一一对应。
作为优选，为了提高夹紧的效果，所述紧固块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了驱动紧固杆移动，所述驱动单元包括第三弹簧、驱动杆、驱动球和半球块，所述驱动杆竖向设置，所述转动盘套设在驱动杆上，所述驱动杆的顶端固定在磁性板的底部，所述驱动球固定在驱动杆的底端，所述磁性板通过第三弹簧与转动盘连接，所述第三弹簧套设在驱动杆上，所述半球块的远离球面的一侧固定在紧固杆的远离第二弹簧的一侧，所述半球块设置在驱动球的下方，所述驱动球与半球块抵靠。
作为优选，为了便于移除编织袋，所述辅助单元包括丝杆、连接轴承和扇叶，所述丝杆竖向设置，所述丝杆与磁性板固定连接，所述连接轴承套设在丝杆上，所述连接轴承与丝杆的螺纹匹配，所述转动盘套设在连接支撑上，所述扇叶安装在连接轴承上，所述扇叶设置在转动盘的下方。
作为优选，为了实现扇叶的转动，所述连接轴承为滚珠丝杠轴承。
作为优选，为了实现清除杂质的功能，所述清洁组件包括吸嘴、连接管、密封板和两个往复单元，所述吸嘴设置在升降杆的底部，所述连接管竖向设置，所述连接箱的底部套设在连接管上，所述升降杆套设在连接管上，所述吸嘴通过连接管与连接箱连接，所述密封板水平设置在连接箱内，所述密封板设置在挤压板的下方，所述密封板与连接管正对设置，所述密封板与连接箱内的底部贴合，两个往复单元分别设置在连接管的两侧。
作为优选，为了实现密封板复位的功能，所述往复单元包括第四弹簧、固定块和导杆，所述导杆竖向设置，所述导杆的底端固定在连接箱内的底部，所述固定块固定在导杆的顶端，所述密封板套设在导杆上，所述密封板通过第四弹簧与固定块连接，所述第四弹簧套设在导杆上。
作为优选，为了实现智能化，所述转动盘上设有PLC,所述电磁铁和压力传感器均与PLC电连接。
作为优选，为了提高密封性，所述挤压板的与连接箱的连接处涂有密封脂。
本发明的有益效果是，该编织袋自动翻转设备通过检测机构实现了检测编织袋封口的功能，提高了工作效率，与现有的检测机构相比，该检测机构通过多个数据实现检测，检测的效果更好，不仅如此，还通过清洁机构实现了清洁编织袋的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的编织袋自动翻转设备的结构示意图；
图2是本发明的编织袋自动翻转设备的剖视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是图2的B部放大图；
图5是本发明的编织袋自动翻转设备的紧固组件的结构示意图；
图中：1.底板，2.转动电机，3.转动盘，4.气缸，5.活塞，6.升降杆，7.检测球，8.连接杆，9.传动板，10.连接板，11.压力传感器，12.第一弹簧，13.支架，14.连接箱，15.挤压板，16.单向阀，17.动力杆，18.磁性板，19.电磁铁，20.光杆，21.第二弹簧，22.连杆，23.紧固杆，24.紧固块，25.第三弹簧，26.驱动杆，27.驱动球，28.半球块，29.丝杆，30.连接轴承，31.扇叶，32.吸嘴，33.连接管，34.密封板，35.第四弹簧，36.固定块，37.导杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种编织袋自动翻转设备，包括底板1、转动电机2和转动盘3，所述底板1和转动盘3均水平设置，所述转动电机2固定在底板1的底部，所述转动盘3安装在转动电机2上，所述转动盘3设置在底板1的下方，所述转动盘3上设有检测机构和清洁机构；
通过动力电机2的转动使编织袋实现转动，便于检测人员检测，该设备通过检测机构实现了检测编织袋封口的功能，提高了工作效率，还通过清洁机构实现了清洁编织袋的功能。
如图2所示，所述检测机构包括检测组件和两个紧固组件，所述检测组件包括升降单元和两个检测单元，所述升降单元包括气缸4、活塞5和升降杆6，所述活塞5竖向设置，所述活塞5的轴线与转动盘3的轴线重合，所述气缸4套设在活塞5的顶端，所述气缸4固定在转动盘3的底部，所述升降杆6水平设置，所述活塞5的底端与升降杆6的中端固定连接，两个检测单元分别设置在活塞5的两侧；
通过气缸4运行，使活塞5带动升降杆6向下移动，带动检测单元运行，实现了驱动检测单元运行的功能。
如图3所示，所述检测单元包括至少两个执行单元，所述执行单元均匀设置在升降杆6上，所述执行单元包括检测球7、连接杆8、传动板9、连接板10、压力传感器11、第一弹簧12和两个支架13，所述连接杆8和支架13均竖向设置，所述升降杆6套设在连接杆8上，所述检测球7固定在连接杆8的底端，所述传动板9和连接板10均水平设置，所述传动板9固定在连接杆8的顶端，所述连接板10设置在传动板9的上方，所述压力传感器11设置在连接板10的底部，所述传动板9的底部通过第一弹簧12与升降杆6连接，所述第一弹簧12套设在连接杆8上，两个支架13分别设置在连接杆8的两侧，所述传动板9套设在支架13上，所述连接板10的两侧分别通过支架13与升降杆6固定连接；
通过升降杆6的向下移动，使检测球7与编织袋内的底部的封口处抵靠，从而使连接杆8带动传动板9向上移动，使第一弹簧12拉伸，通过传动板9与压力传感器11抵靠，使压力传感器11检测到压力，当压力传感器11的检测值中有一个或多超出设定范围时，就可以检测出编织袋封口不合格，实现了检测的功能。
如图4所示，所述清洁机构包括动力组件和至少两个清洁组件，所述动力组件包括连接箱14、挤压板15、至少两个单向阀16和至少两个动力杆17，所述连接箱14套设在活塞5上，所述连接箱14与活塞5固定连接，所述挤压板15水平设置在连接箱14内，所述连接箱14套设在挤压板15上，所述挤压板15套设在活塞5上，所述单向阀16均匀设置在挤压板15上，所述动力杆17均匀设置在升降杆6上，所述动力杆17竖向设置，所述动力杆17与传动板9一一对应，所述连接箱14的底部套设在动力杆17上，所述挤压板15的底部与动力杆17的顶端固定连接，所述动力杆17的底端与传动板9的顶部固定连接，所述清洁组件均匀设置在相邻两个连接杆8之间。
通过传动板9的向上移动使动力杆17带动挤压板15向上移动，从而使连接箱14内的空气压力降低，带动清洁组件运行，实现了驱动清洁组件运行的功能。
如图5所示，所述紧固组件包括紧固单元、辅助单元和两个驱动单元，所述紧固单元包括磁性板18、电磁铁19、光杆20、第二弹簧21、两个连杆22、两个紧固杆23和两个紧固块24，所述磁性板18水平设置在转动盘3的上方，所述电磁铁19固定转动盘3的顶部，所述光杆20水平设置在转动盘3的下方，所述光杆20的两端分别通过两个连杆22固定在转动盘3的底部，所述第二弹簧21套设在光杆20上，两个紧固杆23分别竖向设置在第二弹簧21的两端，所述紧固杆23与第二弹簧21固定连接，所述紧固杆23与紧固块24一一对应，所述紧固块24固定在紧固杆23的靠近第二弹簧21一侧，所述紧固块24设置在第二弹簧21的下方，所述驱动单元与紧固杆23一一对应，电磁铁19通电，使电磁铁19吸取磁性板18向下移动，磁性板18的向下移动通过驱动单元使紧固杆23向靠近第二弹簧21移动，带动第二弹簧21压缩，通过紧固杆23的移动使两个紧固块24贴合，从而使紧固块24夹紧编织袋，当编织袋封口不合格时，电磁铁19断电，紧固杆23在第二弹簧21的弹性作用下复位，从而使紧固块24松开编织袋，便于编织袋移除。
作为优选，为了提高夹紧的效果，所述紧固块24的制作材料为橡胶，橡胶质地柔软，可以增加夹持编织袋的摩擦力，提高了夹紧效果。
作为优选，为了驱动紧固杆23移动，所述驱动单元包括第三弹簧25、驱动杆26、驱动球27和半球块28，所述驱动杆26竖向设置，所述转动盘3套设在驱动杆26上，所述驱动杆26的顶端固定在磁性板18的底部，所述驱动球27固定在驱动杆26的底端，所述磁性板18通过第三弹簧25与转动盘3连接，所述第三弹簧25套设在驱动杆26上，所述半球块28的远离球面的一侧固定在紧固杆23的远离第二弹簧21的一侧，所述半球块28设置在驱动球27的下方，所述驱动球27与半球块28抵靠，通过磁性板18的向下移动带动驱动杆26向下移动，从而使驱动球27推动半球块28向靠近第二弹簧21方向移动，从而使紧固杆23带动紧固块24靠近第二弹簧21方向移动，实现了驱动紧固杆23移动的功能。
作为优选，为了便于移除编织袋，所述辅助单元包括丝杆29、连接轴承30和扇叶31，所述丝杆29竖向设置，所述丝杆29与磁性板18固定连接，所述连接轴承30套设在丝杆29上，所述连接轴承30与丝杆29的螺纹匹配，所述转动盘3套设在连接轴承30上，所述扇叶31安装在连接轴承30上，所述扇叶31设置在转动盘3的下方，通过磁性板18的移动带动丝杆29升降，从而使连接轴承30带动扇叶31转动，通过扇叶31转动产生的气流进入编织袋内，实现了吹动编织袋的功能，实现了便于移除编织袋的功能。
作为优选，为了实现扇叶31的转动，所述连接轴承30为滚珠丝杠轴承，滚珠丝杠轴承是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的轴承，从而可以使扇叶31转动。
作为优选，为了实现清除杂质的功能，所述清洁组件包括吸嘴32、连接管33、密封板34和两个往复单元，所述吸嘴32设置在升降杆6的底部，所述连接管33竖向设置，所述连接箱14的底部套设在连接管33上，所述升降杆6套设在连接管33上，所述吸嘴32通过连接管33与连接箱14连接，所述密封板34水平设置在连接箱14内，所述密封板34设置在挤压板15的下方，所述密封板34与连接管33正对设置，所述密封板34与连接箱14内的底部贴合，两个往复单元分别设置在连接管33的两侧，通过连接箱14内的气压降低，使密封板34在气压的作用下上升，从而使吸嘴32吸取编制袋内的空气通过连接管33进入连接管33内，通过空气的移动带动杂质进入连接箱14内，实现了清洁编织袋的功能。
作为优选，为了实现密封板34复位的功能，所述往复单元包括第四弹簧35、固定块36和导杆37，所述导杆37竖向设置，所述导杆37的底端固定在连接箱14内的底部，所述固定块36固定在导杆37的顶端，所述密封板34套设在导杆37上，所述密封板34通过第四弹簧35与固定块36连接，所述第四弹簧35套设在导杆37上，当传动板9停止向上移动后，连接箱14内的气压与连接箱14外的气压相同，从而使密封板34停止向上移动，通过第四弹簧35的弹性作用使密封板34堵住连接管33，实现了密封板34复位的功能。
作为优选，为了实现智能化，所述转动盘3上设有PLC,所述电磁铁19和压力传感器11均与PLC电连接，当压力传感器11中的检测值有一个或多个超出设定范围时，压力传感器11给PLC发出信号，PLC控制电磁铁19断电，实现了智能化。
作为优选，为了提高密封性，所述挤压板15的与连接箱14的连接处涂有密封脂，通过密封脂可以减小挤压板15与连接箱14之间的空隙，从而提高了密封性。
该设备通过检测机构实现了检测编织袋封口的功能，提高了工作效率，还通过清洁机构实现了清洁编织袋的功能。
与现有技术相比，该编织袋自动翻转设备通过检测机构实现了检测编织袋封口的功能，提高了工作效率，与现有的检测机构相比，该检测机构通过多个数据实现检测，检测的效果更好，不仅如此，还通过清洁机构实现了清洁编织袋的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种编织袋自动翻转设备，包括底板(1)、转动电机(2)和转动盘(3)，所述底板(1)和转动盘(3)均水平设置，所述转动电机(2)固定在底板(1)的底部，所述转动盘(3)安装在转动电机(2)上，所述转动盘(3)设置在底板(1)的下方，其特征在于，所述转动盘(3)上设有检测机构和清洁机构；
所述检测机构包括检测组件和两个紧固组件，所述检测组件包括升降单元和两个检测单元，所述升降单元包括气缸(4)、活塞(5)和升降杆(6)，所述活塞(5)竖向设置，所述活塞(5)的轴线与转动盘(3)的轴线重合，所述气缸(4)套设在活塞(5)的顶端，所述气缸(4)固定在转动盘(3)的底部，所述升降杆(6)水平设置，所述活塞(5)的底端与升降杆(6)的中端固定连接，两个检测单元分别设置在活塞(5)的两侧；
所述检测单元包括至少两个执行单元，所述执行单元均匀设置在升降杆(6)上，所述执行单元包括检测球(7)、连接杆(8)、传动板(9)、连接板(10)、压力传感器(11)、第一弹簧(12)和两个支架(13)，所述连接杆(8)和支架(13)均竖向设置，所述升降杆(6)套设在连接杆(8)上，所述检测球(7)固定在连接杆(8)的底端，所述传动板(9)和连接板(10)均水平设置，所述传动板(9)固定在连接杆(8)的顶端，所述连接板(10)设置在传动板(9)的上方，所述压力传感器(11)设置在连接板(10)的底部，所述传动板(9)的底部通过第一弹簧(12)与升降杆(6)连接，所述第一弹簧(12)套设在连接杆(8)上，两个支架(13)分别设置在连接杆(8)的两侧，所述传动板(9)套设在支架(13)上，所述连接板(10)的两侧分别通过支架(13)与升降杆(6)固定连接；
所述清洁机构包括动力组件和至少两个清洁组件，所述动力组件包括连接箱(14)、挤压板(15)、至少两个单向阀(16)和至少两个动力杆(17)，所述连接箱(14)套设在活塞(5)上，所述连接箱(14)与活塞(5)固定连接，所述挤压板(15)水平设置在连接箱(14)内，所述连接箱(14)套设在挤压板(15)上，所述挤压板(15)套设在活塞(5)上，所述单向阀(16)均匀设置在挤压板(15)上，所述动力杆(17)均匀设置在升降杆(6)上，所述动力杆(17)竖向设置，所述动力杆(17)与传动板(9)一一对应，所述连接箱(14)的底部套设在动力杆(17)上，所述挤压板(15)的底部与动力杆(17)的顶端固定连接，所述动力杆(17)的底端与传动板(9)的顶部固定连接，所述清洁组件均匀设置在相邻两个连接杆(8)之间。
2.如权利要求1所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述紧固组件包括紧固单元、辅助单元和两个驱动单元，所述紧固单元包括磁性板(18)、电磁铁(19)、光杆(20)、第二弹簧(21)、两个连杆(22)、两个紧固杆(23)和两个紧固块(24)，所述磁性板(18)水平设置在转动盘(3)的上方，所述电磁铁(19)固定转动盘(3)的顶部，所述光杆(20)水平设置在转动盘(3)的下方，所述光杆(20)的两端分别通过两个连杆(22)固定在转动盘(3)的底部，所述第二弹簧(21)套设在光杆(20)上，两个紧固杆(23)分别竖向设置在第二弹簧(21)的两端，所述紧固杆(23)与第二弹簧(21)固定连接，所述紧固杆(23)与紧固块(24)一一对应，所述紧固块(24)固定在紧固杆(23)的靠近第二弹簧(21)一侧，所述紧固块(24)设置在第二弹簧(21)的下方，所述驱动单元与紧固杆(23)一一对应。
3.如权利要求2所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述紧固块(24)的制作材料为橡胶。
4.如权利要求2所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述驱动单元包括第三弹簧(25)、驱动杆(26)、驱动球(27)和半球块(28)，所述驱动杆(26)竖向设置，所述转动盘(3)套设在驱动杆(26)上，所述驱动杆(26)的顶端固定在磁性板(18)的底部，所述驱动球(27)固定在驱动杆(26)的底端，所述磁性板(18)通过第三弹簧(25)与转动盘(3)连接，所述第三弹簧(25)套设在驱动杆(26)上，所述半球块(28)的远离球面的一侧固定在紧固杆(23)的远离第二弹簧(21)的一侧，所述半球块(28)设置在驱动球(27)的下方，所述驱动球(27)与半球块(28)抵靠。
5.如权利要求2所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述辅助单元包括丝杆(29)、连接轴承(30)和扇叶(31)，所述丝杆(29)竖向设置，所述丝杆(29)与磁性板(18)固定连接，所述连接轴承(30)套设在丝杆(29)上，所述连接轴承(30)与丝杆(29)的螺纹匹配，所述转动盘(3)套设在连接轴承(30)上，所述扇叶(31)安装在连接轴承(30)上，所述扇叶(31)设置在转动盘(3)的下方。
6.如权利要求5所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述连接轴承(30)为滚珠丝杠轴承。
7.如权利要求1所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述清洁组件包括吸嘴(32)、连接管(33)、密封板(34)和两个往复单元，所述吸嘴(32)设置在升降杆(6)的底部，所述连接管(33)竖向设置，所述连接箱(14)的底部套设在连接管(33)上，所述升降杆(6)套设在连接管(33)上，所述吸嘴(32)通过连接管(33)与连接箱(14)连接，所述密封板(34)水平设置在连接箱(14)内，所述密封板(34)设置在挤压板(15)的下方，所述密封板(34)与连接管(33)正对设置，所述密封板(34)与连接箱(14)内的底部贴合，两个往复单元分别设置在连接管(33)的两侧。
8.如权利要求7所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述往复单元包括第四弹簧(35)、固定块(36)和导杆(37)，所述导杆(37)竖向设置，所述导杆(37)的底端固定在连接箱(14)内的底部，所述固定块(36)固定在导杆(37)的顶端，所述密封板(34)套设在导杆(37)上，所述密封板(34)通过第四弹簧(35)与固定块(36)连接，所述第四弹簧(35)套设在导杆(37)上。
9.如权利要求1所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述转动盘(3)上设有PLC，所述电磁铁(19)和压力传感器(11)均与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的编织袋自动翻转设备，其特征在于，所述挤压板(15)的与连接箱(14)的连接处涂有密封脂。
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| CN201810924128.5A CN109159999A (zh) | 2018-08-11 | 2018-08-11 | 一种编织袋自动翻转设备 |
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| CN201810924128.5A CN109159999A (zh) | 2018-08-11 | 2018-08-11 | 一种编织袋自动翻转设备 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525727A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-03 | 安徽花山街网络科技有限公司 | 一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置 |
| CN111392405A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 广州市妙伊莲科技有限公司 | 一种用于智慧生产线的可靠性高的夹取系统 |
| CN113083824A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-09 | 卢喜喆 | 一种农业用编织袋清理装置 |
-
2018
- 2018-08-11 CN CN201810924128.5A patent/CN109159999A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110525727A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-03 | 安徽花山街网络科技有限公司 | 一种用于小袋茶叶包装的自动翻转装置 |
| CN111392405A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 广州市妙伊莲科技有限公司 | 一种用于智慧生产线的可靠性高的夹取系统 |
| CN113083824A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-09 | 卢喜喆 | 一种农业用编织袋清理装置 |
| CN113083824B (zh) * | 2021-04-26 | 2022-04-05 | 邵东县华人丰编织袋包装有限公司 | 一种农业用编织袋清理装置 |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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