CN109159800A - 一种办理进路的道岔防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种办理进路的道岔防护方法，方法包括：在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致；若判断获知当前的道岔位置与将要驱动的目标位置不一致，则检查最近的有效驱动是否超时；若判断获知最近的有效驱动未超时，则对当前的道岔进行驱动，并获取驱动后的道岔位置后进行重新判断；若判断获知最近的有效驱动超时，则生成进路办理失败的提示信息。通过判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置不一致后，检查最近的有效驱动是否超时，并根据有效驱动是否超时生成不同的进路办理结果，保证采用移动道岔的情况下道岔区段上列车的安全，可以广泛应用于地铁轨道交通中，应用前景广泛。

Description

一种办理进路的道岔防护方法

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种办理进路的道岔防护方法。

背景技术

随着城市人口的快速增长，给城市交通带来的压力日渐明显，为缓解城市交通运输紧张状况，对城市轨道交通的发展需求不断扩大，近年来轨道交通发展迅猛，已实现全自动无人驾驶技术，随着交通信号系统的不断进步，对地铁的安全性要求也越来越高，其中，道岔是铁路线路中最关键的特殊设备，也是铁路信号的主要控制对象之一。

道岔是使列车由一组轨道转到另一组轨道上去的装置，如图1所示，每一组道岔由尖轨101、基本轨102、直合拢轨103、弯合拢轨104、翼轨105、辙叉心106和护轮轨107组成，由长柄以杠杆原理拨动两根活动轨道，正向或侧向拨动，使车辆轮缘依开通方向驶入预定进路。

道岔的转动和锁闭直接关系行车安全。道岔的操纵分为手动、电动两种方式。手动是作业人员通过道岔握柄在现场直接操纵道岔的转换与锁闭，这种方式效率低，劳动强度大，不能适应铁路现代化的要求。手动方式正随着非集中联锁的被改造而逐渐减少。电动方式，是由各类动力转辙机转换和锁闭道岔，易于集中操纵，实现自动化。转辙机是重要的信号基础设备，它对于保证行车安全，提高运输效率，改善行车人员的劳动强度，起着非常重要的作用。

由于道岔设备转动是通过驱动继电器，移动尖轨来完成，因此道岔动作会产生延时，收到联锁的驱动命令不会立即响应，道岔设备收到驱动命令到开始动作时间一般为1～2s。一般运营人员操作行调界面时两条操作命令的间隔时间会超过2s，因此不会有安全风险，但当联锁收到单操道岔的命令后，经过3个联锁周期(300ms)又收到办理经过该道岔的进路命令，此时道岔继电器还未开始单操道岔的动作，采集到的道岔位置有效，锁闭进路之前若道岔依然未动作，此时会对道岔区段进行锁闭，但由于道岔设备的延时转动，道岔设备仍会转动岔尖，导致道岔四开挤岔，此时若列车已驶入道岔区段，则会造成列车脱轨，严重影响行车安全。当道岔区段分路不良时，即使该轨道区段有车占压，联锁设备仍认为该区段为空闲状态，此时使道岔进行动作会导致道岔区段上的列车脱轨。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种办理进路的道岔防护方法，包括：

在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致；

若判断获知当前的道岔位置与将要驱动的目标位置不一致，则检查最近的有效驱动是否超时；

若判断获知最近的有效驱动未超时，则对当前的道岔进行驱动，并获取驱动后的道岔位置后进行重新判断；

若判断获知最近的有效驱动超时，则生成进路办理失败的提示信息。

可选地，所述方法还包括：

若判断获知当前的道岔位置与将要驱动的目标位置一致，则判断当前的道岔是否存在移动风险；

若判断获知当前的道岔存在移动风险，则获取当前的道岔位置后进行重新判断。

可选地，所述方法还包括：

若判断获知当前的道岔不存在移动风险，则办理进路，并生成进路办理成功的提示信息。

可选地，所述若判断获知当前的道岔存在移动风险，则获取当前的道岔位置后进行重新判断，具体包括：

若判断获知最近一次驱动的道岔位置和本次将要驱动的位置不一致且时间未超过预设时间，则确定当前的道岔存在移动风险，并获取当前的道岔位置后进行重新判断；

相应地，所述若判断获知当前的道岔不存在移动风险，则办理进路，并生成进路办理成功的提示信息，具体包括：

若判断获知最近一次驱动的道岔位置和本次将要驱动的位置一致或时间超过预设时间，则确定当前的道岔不存在移动风险，办理进路，并生成进路办理成功的提示信息。

可选地，所述在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致，具体包括：

在办理进路的过程中，确定道岔引导总锁状态、道岔封锁状态和驱动超时检查状态，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致。

可选地，所述在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致，具体包括：

在办理进路的过程中，确定道岔所属区段的占用状态为未占用，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致。

可选地，所述在办理进路的过程中，确定道岔所属区段的占用状态为未占用，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致之前，还包括：

若确定道岔所属区段的占用状态为占用，则生成进路办理失败的提示信息。

可选地，所述确定道岔所属区段的占用状态为未占用，具体包括：

接收区域控制器ZC发送的逻辑区段占用状态，根据所述逻辑区段占用状态确定道岔所属区段的占用状态为未占用；

相应地，所述确定道岔所属区段的占用状态为占用，具体包括：

接收区域控制器ZC发送的逻辑区段占用状态，根据所述逻辑区段占用状态确定道岔所属区段的占用状态为占用。

可选地，所述确定道岔所属区段的占用状态为未占用，具体包括：

采集到轨道继电器的状态，根据所述轨道继电器的状态确定道岔所属区段的占用状态为未占用；

相应地，所述确定道岔所属区段的占用状态为占用，具体包括：

采集到轨道继电器的状态，根据所述轨道继电器的状态确定道岔所属区段的占用状态为占用。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置不一致后，检查最近的有效驱动是否超时，并根据有效驱动是否超时生成不同的进路办理结果，保证采用移动道岔的情况下道岔区段上列车的安全，可以广泛应用于地铁轨道交通中，应用前景广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的道岔设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种办理进路的道岔防护方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种办理进路的道岔防护方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的一种办理进路的道岔防护方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图2示出了本实施例提供的一种办理进路的道岔防护方法的流程示意图，包括：

S201、在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致。

S202、若判断获知当前的道岔位置与将要驱动的目标位置不一致，则检查最近的有效驱动是否超时。

S203、若判断获知最近的有效驱动未超时，则对当前的道岔进行驱动，并获取驱动后的道岔位置后进行重新判断。

S204、若判断获知最近的有效驱动超时，则生成进路办理失败的提示信息。

具体地，参见图3，为了防止道岔锁闭后再次动作，联锁需要根据当前的道岔位置进行判断，判断其与将要驱动的目标位置是否一致(正确)，如果不一致，还需要检查最近的有效驱动是否超时，如果超时，则无法办理进路，如果未超时，则可以驱动道岔，办理进路。

本实施例通过判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置不一致后，检查最近的有效驱动是否超时，并根据有效驱动是否超时生成不同的进路办理结果，保证采用移动道岔的情况下道岔区段上列车的安全，可以广泛应用于地铁轨道交通中，应用前景广泛。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：

S205、若判断获知当前的道岔位置与将要驱动的目标位置一致，则判断当前的道岔是否存在移动风险；

S206、若判断获知当前的道岔存在移动风险，则获取当前的道岔位置后进行重新判断。

S207、若判断获知当前的道岔不存在移动风险，则办理进路，并生成进路办理成功的提示信息。

具体地，参见图3，当前的道岔位置与将要驱动的目标位置一致(正确)，则确定道岔是否存在移动风险，如果存在移动风险，则需要重新进行判断，如果不存在移动风险，则可以办理进路。

道岔位置检查逻辑中，若道岔位置和将要驱动的位置一致，需检查最近一次有效驱动是否超时，即判断道岔是否有因为上一动作的延时性而导致再动作的可能性。

具体地，S206具体包括：

若判断获知最近一次驱动的道岔位置和本次将要驱动的位置不一致且时间未超过预设时间，则确定当前的道岔存在移动风险，并获取当前的道岔位置后进行重新判断。

相应地，S207具体包括：

若判断获知最近一次驱动的道岔位置和本次将要驱动的位置一致或时间超过预设时间，则确定当前的道岔不存在移动风险，办理进路，并生成进路办理成功的提示信息。

举例来说，锁闭道岔区段时，参见图4，收到办理进路命令后，对进路内道岔位置进行判断，当最近一次驱动道岔位置和本次将要驱动的位置正确且时间未超过3s，联锁则认为道岔处于危险状态，有后续动作的可能，此时锁闭道岔区段会出现道岔锁闭后又四开的现象发生，若超过3s后则认为道岔处于安全状态，可进行锁闭操作，成功办理进路；未超过3s则提示进路办理不成功；如果进路内道岔位置不正确，则对道岔进行驱动，以使其位置正确，并提示进路办理成功。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，S201具体包括：

在办理进路的过程中，确定道岔引导总锁状态、道岔封锁状态和驱动超时检查状态，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致。

本实施例旨在防止道岔锁闭后再次动作，确保列车行驶安全，因此在判断之前，需要满足以下三个检查条件：道岔引导总锁状态、道岔封锁状态和驱动超时检查状态。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，S201具体包括：

在办理进路的过程中，确定道岔所属区段的占用状态为未占用，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致，具体包括：

进一步地，在上述方法实施例的基础上，S201之前，还包括：

S200、若确定道岔所属区段的占用状态为占用，则生成进路办理失败的提示信息。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述确定道岔所属区段的占用状态为未占用，具体包括：

接收区域控制器ZC发送的逻辑区段占用状态，根据所述逻辑区段占用状态确定道岔所属区段的占用状态为未占用；

相应地，所述确定道岔所属区段的占用状态为占用，具体包括：

接收区域控制器ZC发送的逻辑区段占用状态，根据所述逻辑区段占用状态确定道岔所属区段的占用状态为占用。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述确定道岔所属区段的占用状态为未占用，具体包括：

采集到轨道继电器的状态，根据所述轨道继电器的状态确定道岔所属区段的占用状态为未占用；

相应地，所述确定道岔所属区段的占用状态为占用，具体包括：

采集到轨道继电器的状态，根据所述轨道继电器的状态确定道岔所属区段的占用状态为占用。

具体地，道岔可动作有效性检查中，在检查道岔所属区段的占用状态时，即ZC发送给联锁的逻辑区段占用状态为占用或联锁采集到轨道继电器落下即区段占用，联锁均认为该区段占用，则经过该区段的进路无法办理。

当联锁采集到的轨道继电器为吸起即空闲状态时，若ZC查询到车的位置，将车在该区段的占用状态发给联锁，联锁则认为该区段为占用，此时不允许动作道岔，同时也不允许办理通过该道岔的进路。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种办理进路的道岔防护方法，其特征在于，包括：

在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致；

若判断获知当前的道岔位置与将要驱动的目标位置不一致，则检查最近的有效驱动是否超时；

若判断获知最近的有效驱动未超时，则对当前的道岔进行驱动，并获取驱动后的道岔位置后进行重新判断；

若判断获知最近的有效驱动超时，则生成进路办理失败的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断获知当前的道岔位置与将要驱动的目标位置一致，则判断当前的道岔是否存在移动风险；

若判断获知当前的道岔存在移动风险，则获取当前的道岔位置后进行重新判断。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断获知当前的道岔不存在移动风险，则办理进路，并生成进路办理成功的提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若判断获知当前的道岔存在移动风险，则获取当前的道岔位置后进行重新判断，具体包括：

若判断获知最近一次驱动的道岔位置和本次将要驱动的位置不一致且时间未超过预设时间，则确定当前的道岔存在移动风险，并获取当前的道岔位置后进行重新判断；

相应地，所述若判断获知当前的道岔不存在移动风险，则办理进路，并生成进路办理成功的提示信息，具体包括：

若判断获知最近一次驱动的道岔位置和本次将要驱动的位置一致或时间超过预设时间，则确定当前的道岔不存在移动风险，办理进路，并生成进路办理成功的提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致，具体包括：

在办理进路的过程中，确定道岔引导总锁状态、道岔封锁状态和驱动超时检查状态，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在办理进路的过程中，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致，具体包括：

在办理进路的过程中，确定道岔所属区段的占用状态为未占用，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在办理进路的过程中，确定道岔所属区段的占用状态为未占用，获取当前的道岔位置，并判断当前的道岔位置与将要驱动的目标位置是否一致之前，还包括：

若确定道岔所属区段的占用状态为占用，则生成进路办理失败的提示信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定道岔所属区段的占用状态为未占用，具体包括：

接收区域控制器ZC发送的逻辑区段占用状态，根据所述逻辑区段占用状态确定道岔所属区段的占用状态为未占用；

相应地，所述确定道岔所属区段的占用状态为占用，具体包括：

接收区域控制器ZC发送的逻辑区段占用状态，根据所述逻辑区段占用状态确定道岔所属区段的占用状态为占用。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定道岔所属区段的占用状态为未占用，具体包括：

采集到轨道继电器的状态，根据所述轨道继电器的状态确定道岔所属区段的占用状态为未占用；

相应地，所述确定道岔所属区段的占用状态为占用，具体包括：

采集到轨道继电器的状态，根据所述轨道继电器的状态确定道岔所属区段的占用状态为占用。