CN109159443A - 全自动pvc生产线及产品制备方法 - Google Patents

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CN109159443A CN201810919420.8A CN201810919420A CN109159443A CN 109159443 A CN109159443 A CN 109159443A CN 201810919420 A CN201810919420 A CN 201810919420A CN 109159443 A CN109159443 A CN 109159443A
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杨佑刚
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Dongguan Jinyu Automation Machinery Equipment Co Ltd
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Dongguan Jinyu Automation Machinery Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D35/00—Producing footwear
    • B29D35/12—Producing parts thereof, e.g. soles, heels, uppers, by a moulding technique
    • B29D35/122—Soles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2027/00—Use of polyvinylhalogenides or derivatives thereof as moulding material
    • B29K2027/06—PVC, i.e. polyvinylchloride

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明提供全自动PVC生产线及产品制备方法，其以关节机器人为中心，自动点胶机、双工位烤模台、自动底料机和工作台分别设置在关节机器人的四面，在使用时，使得本其全自动PVC生产线呈正方形设置，降低占地面积，能有效节约厂房空间，更利用关节机器人代替人工操作，避免人为出错，能提高产品合格率，实现全自动生产PVC鞋底产品的效果，避免采用人工操作，难免会出现人为失误，因此合格率不高的问题，更由于采用了关节机器人为代替人工操作，则降低了人工成本，让鞋底pvc生产的成本也下降了。

Description

全自动PVC生产线及产品制备方法
技术领域
本发明属于PVC生产线技术领域，尤其涉及一种全自动PVC生产线及产品制备方法。
背景技术
PVC塑料是当今世界上广泛应用的一种合成材料，PVC材料用途极广，尤其是大规模应用在鞋底领域。
现有技术中的鞋底pvc生产线，其设备包括点胶机，烤模台，自动底料机和冷却工作台，鞋底pvc生产线加工步骤为：一、点胶上色，二、初步塑化，三、模具冷却，四、灌注底料，五、烘烤成型，六、冷却定型，七、脱模品检。
但现在的鞋底pvc生产线，存在着以下缺点，
1.上述点胶机，烤模台，自动底料机和冷却工作台依次设置，所以导致鞋底pvc生产线呈长线型设置，因此对厂房空间要求高，占地较大。
2.上述鞋底pvc生产线需要人工进行操作，采用人工操作，难免会出现人为失误，因此合格率不高，且人工成本较高，导致鞋底pvc生产成本也较高。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种全自动PVC生产线及产品制备方法。
为了实现上述的目的，本发明提供以下技术方案：
全自动PVC生产线，包括自动点胶机、双工位烤模台、自动底料机、工作台和关节机器人，其特征在于，以关节机器人为中心，所述自动点胶机、双工位烤模台、自动底料机和工作台分别设置在关节机器人的四面。
优选的，所述自动点胶机上设有感应开关和气缸。
优选的，所述关节机器人为四轴机器人。
优选的，所述双工位烤模台上分别设有一号工位和二号工位。
根据上述全自动PVC生产线的产品制备方法，包括以下步骤：
步骤一：模具放置在自动点胶机机台上，自动点胶机的感应开关感应到模具，然后气缸夹紧，自动点胶机点第一层底料，点完胶后反馈信号给到关节机器人；
步骤二：关节机器人夹取模具放置到双工位烤模台一号工位加热后冷却；
步骤三：模具冷却后反馈信号给到关节机器人，关节机器人开始夹取模具到自动底料机机台上；
步骤四：自动底料机对模具进行底料点胶，点完胶后反馈信号给到关节机器人；
步骤五：关节机器人夹取模具放置二号工位进行加热后冷却；
步骤六：关节机器人夹取冷却完的模具放置工作台的成品区，然后关节机器人继续循环以上步骤工作。
采用上述技术方案的结构后，所产生的有益效果是，利用关节机器人代替人工操作，避免人为出错，能提高产品合格率，实现全自动生产PVC鞋底产品的效果，避免采用人工操作，难免会出现人为失误，因此合格率不高的问题，更由于采用了关节机器人为代替人工操作，则降低了人工成本，让鞋底pvc生产的成本也下降了。
进一步，以关节机器人为中心，自动点胶机、双工位烤模台、自动底料机和工作台分别设置在关节机器人的四面，使得本其全自动PVC生产线呈正方形设置，降低占地面积，能有效节约厂房空间。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图。
图2为本发明实施例的制备方法流程图。
附图中：自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3、工作台4、关节机器人5。
具体实施方式
为了对本发明的结构、特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，现举以下较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
如图1至图2所示的全自动PVC生产线及产品制备方法实施例，其全自动PVC生产线，包括自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3、工作台4和关节机器人5，其特征在于，以关节机器人5为中心，所述自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3和工作台4分别设置在关节机器人5的四面。
在本实施例中，自动点胶机1上设有感应开关和气缸。
在本实施例中，关节机器人5为四轴机器人。
在本实施例中，双工位烤模台2上分别设有一号工位和二号工位。
在本实施例中，自动点胶机1机身尺寸为1350mmX1000mm；双工位烤模台2机身尺寸为2000mmX910mm；自动底料机3机身尺寸为900mmX800mm；工作台4机身尺寸为600mmX1000mm，这样以关节机器人5为中心，自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3和工作台4分别设置在关节机器人5的四面，使得本其全自动PVC生产线占地面积为3500mmX3500mm，能有效节约厂房空间。
根据上述全自动PVC生产线的产品制备方法，包括以下步骤：
步骤一：模具放置在自动点胶机1机台上，自动点胶机1的感应开关感应到模具，然后气缸夹紧，自动点胶机1点第一层底料，点完胶后反馈信号给到关节机器人5；
步骤二：关节机器人5夹取模具放置到双工位烤模台一号工位加热后冷却；
步骤三：模具冷却后反馈信号给到关节机器人5，关节机器人5开始夹取模具到自动底料机3机台上；
步骤四：自动底料机3对模具进行底料点胶，点完胶后反馈信号给到关节机器人5；
步骤五：关节机器人5夹取模具放置二号工位进行加热后冷却；
步骤六：关节机器人5夹取冷却完的模具放置工作台4的成品区，然后关节机器人5继续循环以上步骤工作
结合上述的全自动PVC生产线及产品制备方法实施例，在使用时，利用关节机器人5代替人工操作，避免人为出错，能提高产品合格率，实现全自动生产PVC鞋底产品的效果，避免采用人工操作，难免会出现人为失误，因此合格率不高的问题，更由于采用了关节机器人5为代替人工操作，则降低了人工成本，让鞋底pvc生产的成本也下降了。
进一步，以关节机器人5为中心，自动点胶机1、双工位烤模台2、自动底料机3和工作台4分别设置在关节机器人5的四面，使得本其全自动PVC生产线呈正方形设置，降低占地面积，能有效节约厂房空间。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案,但本发明的实施方式并不受该实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、名代、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.全自动PVC生产线，包括自动点胶机(1)、双工位烤模台(2)、自动底料机(3)、工作台(4)和关节机器人(5)，其特征在于，以关节机器人(5)为中心，所述自动点胶机(1)、双工位烤模台(2)、自动底料机(3)和工作台(4)分别设置在关节机器人(5)的四面。
2.根据权利要求1所述的全自动PVC生产线，其特征在于，所述自动点胶机(1)上设有感应开关和气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动PVC生产线，其特征在于，所述关节机器人(5)为四轴机器人。
4.根据权利要求1所述的全自动PVC生产线，其特征在于，所述双工位烤模台(2)上分别设有一号工位和二号工位。
5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动PVC生产线的产品制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：模具放置在自动点胶机(1)机台上，自动点胶机(1)的感应开关感应到模具，然后气缸夹紧，自动点胶机(1)点第一层底料，点完胶后反馈信号给到关节机器人(5)；
步骤二：关节机器人(5)夹取模具放置到双工位烤模台一号工位加热后冷却；
步骤三：模具冷却后反馈信号给到关节机器人(5)，关节机器人(5)开始夹取模具到自动底料机(3)机台上；
步骤四：自动底料机(3)对模具进行底料点胶，点完胶后反馈信号给到关节机器人(5)；
步骤五：关节机器人(5)夹取模具放置二号工位进行加热后冷却；
步骤六：关节机器人(5)夹取冷却完的模具放置工作台(4)的成品区，然后关节机器人(5)继续循环以上步骤工作。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102658623A (zh) * 2012-05-23 2012-09-12 东莞市利鑫机械有限公司 Pvc商标制作流程
CN108213945A (zh) * 2017-12-30 2018-06-29 芜湖瑞佑工程设备技术有限公司 仪表自动化生产线

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