CN109159050B - 汽车零部件加工定位夹持固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车零部件加工定位夹持固定装置，本发明可以有效的提高工件的夹持定位效率与精度，在使用时，只需将工件放置在滑动锁紧杆上端的固定吸盘组件上，然后利用抓取调节组件进行调节好位置，之后，利用定位销进行初步定位，再利用压调组件对工件进行适当的下压调节，带压调组件恢复原位后，工件利用自重会自动的使得滑动锁紧杆下移，待工件稳定后，上锁紧组件和下锁紧组件同时对滑动锁紧杆进行锁紧，吸盘吸附固定住工件，然后，定位销上拧好辅助锁紧座和辅助支撑座，即可快速的实现对工件的定位与夹紧，本发明的上锁紧组件和下锁紧组件结构合理，可以避免二者在锁紧时，导致滑动锁紧杆出现轴向移动，提高定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工定位夹持固定装置，属于汽车零部件加工设备技术领域。
背景技术
目前，对于汽车零部件来说，尤其是对于汽车的钣金件，比如汽车壳体、发动机盖等等，在加工时，需要对其进行定位，目前的定位方式一般比较简单，需要工人进行找正，找正时间较长，而且夹紧方式不可靠，难以实现汽车零部件的快速加工以及高精度加工。
本发明针对以上问题，提供汽车零部件加工定位夹持固定装置，提高汽车零部件加工定位的精度和加工效率。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于，其包括下底座、上底座、滑动锁紧杆、固定吸盘组件、锁紧组件、抓取调节组件和压调组件，其中，所述上底座采用支座支撑设置在所述下底座的上端，且所述上底座与所述下底座之间间隔设置一段距离，所述上底座和下底座上均设置有多个通孔，所述上底座上的通孔与所述下底座上的通孔同轴设置，所述滑动锁紧杆的下端伸入所述通孔设置，且所述滑动锁紧杆在所述通孔内可上下滑动，所述上底座的通孔内设置有对所述滑动锁紧杆进行锁紧的锁紧组件，所述锁紧组件包括上锁紧组件和下锁紧组件，所述上锁紧组件和下锁紧组件上下对称布置，所述滑动锁紧杆的顶部设置有对汽车零部件进行固定的固定吸盘组件，所述上底座的一侧设置有对汽车零部件进行抓取并可调节其位置的抓取调节组件，所述上底座的另一侧设置有对汽车零部件进行触动下压以便对汽车零部件进行位置调节的压调组件，所述滑动锁紧杆与所述上底座的上端面之间还设置有弹性定位组件，所述压调组件对汽车零部件下压动作以便提高所述滑动锁紧杆和弹性定位组件对汽车零部件的定位精度。
进一步，作为优选，所述上底座上还设置有定位销，所述定位销与所述汽车零部件的定位孔配合，且所述定位销的上侧螺纹连接有辅助锁紧座，所述定位销的下侧螺纹连接有辅助支撑座。
进一步，作为优选，所述下底座的通孔内还固定设置有导向套，所述导向套与所述滑动锁紧杆之间滑动间隙配合。
进一步，作为优选，所述固定吸盘组件包括吸盘座和多个吸盘，所述吸盘座上设置有多个吸盘，所述吸盘为负压吸盘，所述弹性定位组件包括定位板、弹簧组和铰接销，所述滑动锁紧杆上设置有铰接销，所述定位板上水平设置有条形槽，所述铰接销在所述条形槽内滑动设置，所述定位板的两端采用弹簧组连接至所述上底座的上端面上，所述弹簧组为多排多列设置，且弹簧组对称位于所述定位板的两侧。
进一步，作为优选，所述上锁紧组件和下锁紧组件均包括锁紧囊体、液压接头和液压锁紧齿，其中，所述锁紧囊体设置在所述上底座内，所述锁紧囊体为环形结构，且环形结构的中空孔穿设有所述滑动锁紧杆，所述滑动锁紧杆的外表面均匀的设置有锁紧齿，所述锁紧囊体的环形结构内环面上设置有与所述滑动锁紧杆的锁紧齿配合的囊齿，所述锁紧囊体内位于囊齿的一侧内部设置有液压涨紧腔，所述液压涨紧腔通过液压接头连接至锁紧液压泵，所述锁紧囊体在所述液压涨紧腔内的液压介质的压力下，所述囊齿与所述锁紧齿配合锁紧。
进一步，作为优选，所述上锁紧组件的锁紧囊体与下锁紧组件的锁紧囊体之间采用隔板隔开设置，且在对滑动锁紧杆进行锁紧时，上锁紧组件和下锁紧组件同时动作进行锁紧。
进一步，作为优选，所述抓取调节组件包括线性移动座一、立柱、横梁和抓取机械手，其中，所述线性移动座安装在所述上底座的一侧，所述线性移动座上设置有立柱，所述立柱上设置有水平的横梁，所述横梁上设置有所述抓取机械手，所述抓取机械手能够在所述横梁上横向滑动，所述抓取机械手能够在竖直方向移动，所述线性移动座一采用丝杆螺母机构进行驱动。
进一步，作为优选，所述压调组件包括线性移动座二、支撑柱、摆动驱动组件和压调座，其中，所述线性移动座二固定在所述上底座的另一侧，所述支撑柱设置在所述线性移动座二上，所述摆动驱动组件安装在所述支撑柱顶部，所述摆动驱动组件的输出端连接所述压调座，所述压调座为弹性结构。
进一步，作为优选，所述摆动驱动组件采用凸轮结构或者连杆结构。
进一步，作为优选，所述压调座包括顶座、弹性压调帽、压调板、压调弹簧和压头，其中，所述顶座固定在所述摆动驱动组件的输出端，所述弹性压调帽固定在所述顶座下端，所述弹性压调帽的下端固定设置有压调板，所述压调板的下端采用多个所述压调弹簧连接有压头，所述压头的下端面为弧面结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的汽车零部件加工定位夹持固定装置，可以有效的提高工件的夹持定位效率与精度，在使用时，只需将工件放置在滑动锁紧杆上端的固定吸盘组件上，然后利用抓取调节组件进行调节好位置，之后，利用定位销进行初步定位，再利用压调组件对工件进行适当的下压调节，带压调组件恢复原位后，工件利用自重会自动的使得滑动锁紧杆下移，待工件稳定后，上锁紧组件和下锁紧组件同时对滑动锁紧杆进行锁紧，吸盘吸附固定住工件，然后，定位销上拧好辅助锁紧座和辅助支撑座，即可快速的实现对工件的定位与夹紧，本发明的上锁紧组件和下锁紧组件结构合理，可以避免二者在锁紧时，导致滑动锁紧杆出现轴向移动，提高定位精度。
附图说明
图1是本发明汽车零部件加工定位夹持固定装置的结构示意图；
图2是本发明汽车零部件加工定位夹持固定装置的上锁紧组件和下锁紧组件结构示意图；
图3是本发明汽车零部件加工定位夹持固定装置的弹性定位组件结构示意图；
图4是本发明汽车零部件加工定位夹持固定装置的压调座结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于，其包括下底座1、上底座24、滑动锁紧杆9、固定吸盘组件、锁紧组件、抓取调节组件和压调组件，其中，所述上底座24采用支座支撑设置在所述下底座1的上端，且所述上底座24与所述下底座1之间间隔设置一段距离，所述上底座和下底座上均设置有多个通孔23，所述上底座上的通孔与所述下底座上的通孔同轴设置，所述滑动锁紧杆9的下端伸入所述通孔设置，且所述滑动锁紧杆9在所述通孔内可上下滑动，所述上底座24的通孔内设置有对所述滑动锁紧杆进行锁紧的锁紧组件，所述锁紧组件包括上锁紧组件10和下锁紧组件7，所述上锁紧组件10和下锁紧组件7上下对称布置，所述滑动锁紧杆9的顶部设置有对汽车零部件进行固定的固定吸盘组件，所述上底座24的一侧设置有对汽车零部件18进行抓取并可调节其位置的抓取调节组件，所述上底座24的另一侧设置有对汽车零部件进行触动下压以便对汽车零部件18进行位置调节的压调组件，所述滑动锁紧杆9与所述上底座24的上端面之间还设置有弹性定位组件，所述压调组件对汽车零部件下压动作以便提高所述滑动锁紧杆和弹性定位组件对汽车零部件的定位精度。
在本实施例中，所述上底座24上还设置有定位销16，所述定位销16与所述汽车零部件18的定位孔配合，且所述定位销的上侧螺纹连接有辅助锁紧座15，所述定位销的下侧螺纹连接有辅助支撑座14。所述下底座1的通孔内还固定设置有导向套6，所述导向套6与所述滑动锁紧杆9之间滑动间隙配合。
作为较佳的实施例，所述固定吸盘组件包括吸盘座13和多个吸盘17，所述吸盘座13上设置有多个吸盘17，所述吸盘为负压吸盘，所述弹性定位组件包括定位板11、弹簧组12和铰接销8，所述滑动锁紧杆9上设置有铰接销8，所述定位板11上水平设置有条形槽，所述铰接销8在所述条形槽内滑动设置，所述定位板11的两端采用弹簧组连接至所述上底座的上端面上，所述弹簧组12为多排多列设置，且弹簧组12对称位于所述定位板的两侧。
作为更佳的实施例，如图2，所述上锁紧组件10和下锁紧组件7均包括锁紧囊体、液压接头25和液压锁紧齿，其中，所述锁紧囊体设置在所述上底座内，所述锁紧囊体为环形结构，且环形结构的中空孔穿设有所述滑动锁紧杆9，所述滑动锁紧杆9的外表面均匀的设置有锁紧齿30，所述锁紧囊体的环形结构内环面上设置有与所述滑动锁紧杆的锁紧齿配合的囊齿29，囊齿的齿尖28伸入锁紧齿30内，所述锁紧囊体内位于囊齿29的一侧内部设置有液压涨紧腔26，所述液压涨紧腔26通过液压接头25连接至锁紧液压泵，所述锁紧囊体在所述液压涨紧腔内的液压介质的压力下，所述囊齿29与所述锁紧齿30配合锁紧。
其中，所述上锁紧组件的锁紧囊体与下锁紧组件的锁紧囊体之间采用隔板27隔开设置，且在对滑动锁紧杆进行锁紧时，上锁紧组件和下锁紧组件同时动作进行锁紧。
所述抓取调节组件包括线性移动座一3、立柱2、横梁5和抓取机械手4，其中，所述线性移动座一3安装在所述上底座的一侧，所述线性移动座一3上设置有立柱2，所述立柱2上设置有水平的横梁5，所述横梁5上设置有所述抓取机械手4，所述抓取机械手能够在所述横梁上横向滑动，所述抓取机械手能够在竖直方向移动，所述线性移动座一采用丝杆螺母机构进行驱动。所述压调组件包括线性移动座二22、支撑柱21、摆动驱动组件20和压调座19，其中，所述线性移动座二22固定在所述上底座的另一侧，所述支撑柱21设置在所述线性移动座二22上，所述摆动驱动组件20安装在所述支撑柱顶部，所述摆动驱动组件20的输出端连接所述压调座19，所述压调座为弹性结构。所述摆动驱动组件采用凸轮结构或者连杆结构。
在本实施例中，如图4，所述压调座19包括顶座31、弹性压调帽32、压调板35、压调弹簧33和压头34，其中，所述顶座31固定在所述摆动驱动组件的输出端，所述弹性压调帽32固定在所述顶座31下端，所述弹性压调帽32的下端固定设置有压调板35，所述压调板35的下端采用多个所述压调弹簧连接有压头34，所述压头34的下端面为弧面结构。
本发明的汽车零部件加工定位夹持固定装置，可以有效的提高工件的夹持定位效率与精度，在使用时，只需将工件放置在滑动锁紧杆上端的固定吸盘组件上，然后利用抓取调节组件进行调节好位置，之后，利用定位销进行初步定位，再利用压调组件对工件进行适当的下压调节，带压调组件恢复原位后，工件利用自重会自动的使得滑动锁紧杆下移，待工件稳定后，上锁紧组件和下锁紧组件同时对滑动锁紧杆进行锁紧，吸盘吸附固定住工件，然后，定位销上拧好辅助锁紧座和辅助支撑座，即可快速的实现对工件的定位与夹紧，本发明的上锁紧组件和下锁紧组件结构合理，可以避免二者在锁紧时，导致滑动锁紧杆出现轴向移动，提高定位精度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于，其包括下底座、上底座、滑动锁紧杆、固定吸盘组件、锁紧组件、抓取调节组件和压调组件，其中，所述上底座采用支座支撑设置在所述下底座的上端，且所述上底座与所述下底座之间间隔设置一段距离，所述上底座和下底座上均设置有多个通孔，所述上底座上的通孔与所述下底座上的通孔同轴设置，所述滑动锁紧杆的下端伸入所述通孔设置，且所述滑动锁紧杆在所述通孔内可上下滑动，所述上底座的通孔内设置有对所述滑动锁紧杆进行锁紧的锁紧组件，所述锁紧组件包括上锁紧组件和下锁紧组件，所述上锁紧组件和下锁紧组件上下对称布置，所述滑动锁紧杆的顶部设置有对汽车零部件进行固定的固定吸盘组件，所述上底座的一侧设置有对汽车零部件进行抓取并可调节其位置的抓取调节组件，所述上底座的另一侧设置有对汽车零部件进行触动下压以便对汽车零部件进行位置调节的压调组件，所述滑动锁紧杆与所述上底座的上端面之间还设置有弹性定位组件，所述压调组件对汽车零部件下压动作以便提高所述滑动锁紧杆和弹性定位组件对汽车零部件的定位精度；所述固定吸盘组件包括吸盘座和多个吸盘，所述吸盘座上设置有多个吸盘，所述吸盘为负压吸盘，所述弹性定位组件包括定位板、弹簧组和铰接销，所述滑动锁紧杆上设置有铰接销，所述定位板上水平设置有条形槽，所述铰接销在所述条形槽内滑动设置，所述定位板的两端采用弹簧组连接至所述上底座的上端面上，所述弹簧组为多排多列设置，且弹簧组对称位于所述定位板的两侧；所述上锁紧组件和下锁紧组件均包括锁紧囊体、液压接头和液压锁紧齿，其中，所述锁紧囊体设置在所述上底座内，所述锁紧囊体为环形结构，且环形结构的中空孔穿设有所述滑动锁紧杆，所述滑动锁紧杆的外表面均匀的设置有锁紧齿，所述锁紧囊体的环形结构内环面上设置有与所述滑动锁紧杆的锁紧齿配合的囊齿，所述锁紧囊体内位于囊齿的一侧内部设置有液压涨紧腔，所述液压涨紧腔通过液压接头连接至锁紧液压泵，所述锁紧囊体在所述液压涨紧腔内的液压介质的压力下，所述囊齿与所述锁紧齿配合锁紧；所述上锁紧组件的锁紧囊体与下锁紧组件的锁紧囊体之间采用隔板隔开设置，且在对滑动锁紧杆进行锁紧时，上锁紧组件和下锁紧组件同时动作进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于：所述上底座上还设置有定位销，所述定位销与所述汽车零部件的定位孔配合，且所述定位销的上侧螺纹连接有辅助锁紧座，所述定位销的下侧螺纹连接有辅助支撑座。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于：所述下底座的通孔内还固定设置有导向套，所述导向套与所述滑动锁紧杆之间滑动间隙配合。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于：所述抓取调节组件包括线性移动座一、立柱、横梁和抓取机械手，其中，所述线性移动座安装在所述上底座的一侧，所述线性移动座上设置有立柱，所述立柱上设置有水平的横梁，所述横梁上设置有所述抓取机械手，所述抓取机械手能够在所述横梁上横向滑动，所述抓取机械手能够在竖直方向移动，所述线性移动座一采用丝杆螺母机构进行驱动。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于：所述压调组包括线性移动座二、支撑柱、摆动驱动组件和压调座，其中，所述线性移动座二固定在所述上底座的另一侧，所述支撑柱设置在所述线性移动座二上，所述摆动驱动组件安装在所述支撑柱顶部，所述摆动驱动组件的输出端连接所述压调座，所述压调座为弹性结构。
6.根据权利要求5所述的汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于：所述摆动驱动组件采用凸轮结构或者连杆结构。
7.根据权利要求5所述的汽车零部件加工定位夹持固定装置，其特征在于：所述压调座包括顶座、弹性压调帽、压调板、压调弹簧和压头，其中，所述顶座固定在所述摆动驱动组件的输出端，所述弹性压调帽固定在所述顶座下端，所述弹性压调帽的下端固定设置有压调板，所述压调板的下端采用多个所述压调弹簧连接有压头，所述压头的下端面为弧面结构。
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