CN109158882A - 一种摆臂式电极帽检修机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种摆臂式电极帽检修机，包括安装底座、摆臂、用于调节摆臂位置的摇杆组件、电极帽检修机以及用于调节电极帽检修机位置的三维调节架，摇杆组件包括摇杆、连杆、曲柄和电机，电机输出轴能够通过曲柄、连杆、摇杆带动摆臂相对安装底座在垂直于铰轴的平面内摆动，且曲柄位于上止点时，摆臂转动至工作状态位置，曲柄位于下止点时，摆臂转动至闲置状态位置；本发明适用于固定式焊机，在需要对电极帽进行检修时，能够将电极帽检修机摆动至工作位置，在不需要对电极帽检修时，能够通过摆臂将电极帽检修机放倒而闲置一旁，且不会对固定焊接的焊接作业产生干涉影响。

Description

一种摆臂式电极帽检修机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体是一种摆臂式电极帽检修机。
背景技术
针对固定式焊机的电极帽进行检修(包括电极帽供给、修磨或拆卸)，每次检修都需要人工将电极帽检修机安装至焊机的电极帽处，工序繁琐，操作不便，如果采用机器人设备携带电极帽检修机来对固定式焊机进行检修，则结构复杂，成本巨大。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种摆臂式电极帽检修机，该摆臂式电极帽检修机能够安装在固定式焊机旁，在需要对电极帽进行检修时，能够将电极帽检修机摆动至工作位置，在不需要对电极帽检修时，能够通过摆臂将电极帽检修机放倒而闲置一旁，且不会对固定焊接的焊接作业产生干涉影响。
本发明任务通过下列技术方案来实现：
一种摆臂式电极帽检修机，包括安装底座、摆臂、用于调节摆臂位置的摇杆组件、电极帽检修机以及用于调节电极帽检修机位置的三维调节架，所述安装底座用于固定安装在地面或者焊机上，所述摇杆组件包括摇杆、连杆、曲柄和电机，电机固定安装在安装底座上，摇杆的一端和摆臂的下端固定连接并通过铰轴与安装底座铰接，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与电机输出轴固定连接，电机输出轴能够通过曲柄、连杆、摇杆带动摆臂相对安装底座在垂直于铰轴的平面内摆动，且曲柄位于上止点时，摆臂转动至工作状态位置，曲柄位于下止点时，摆臂转动至闲置状态位置。
优选，所述三维调节架包括第一卡座、第二卡座、第一调节梁和第二调节梁，第一调节梁、第二调节梁和所述摆臂相互垂直，第一卡座和第二卡座上均设有两个相互垂直的可调卡口，第一卡座的一个可调卡口与摆臂连接，另一个可调卡口与第一调节梁连接，第二卡座的一个可调卡口与第一调节梁连接，另一个可调卡口与第二调节梁连接，所述电极帽检修机安装在第二调节梁上，通过调节可调卡口的大小，能够使可调卡口锁紧或者松开对应的摆臂、第一调节梁或第二调节梁，当可调卡口松开时，摆臂、第一调节梁或第二调节梁能够在对应的可调卡口中往复移动，从而能够在三维空间内调节所述电极帽检修机的位置。
优选，所述可调卡口为卡座式结构，卡座式结构包括相对设置的两个卡座，两个卡座围合成可调卡口，两个卡座的侧边通过螺栓连接从而能够调节可调卡口的大小。
优选，所述摆臂上设有限位架，限位架的两侧分别设有缓冲垫，所述安装底座上设有止挡架，所述摆臂转动至工作状态位置时，限位架的一个缓冲垫抵接止挡架，所述摆臂转动至闲置状态位置时，限位架的另一个缓冲垫抵接安装底座。
优选，所述摆臂式电极帽检修机还包括控制器以及用于检测所述摆臂是否到达工作状态位置的第一感应开关和用于检测所述摆臂是否到达闲置状态位置的第二感应开关，第一感应开关和第二感应开关能够将感应信号发送至控制器并通过控制器控制所述电机运行。
优选，所述第一感应开关和所述第二感应开关均与所述安装底座直接或间接固定连接，所述铰轴上还固定连接用于触发所述第一感应开关或第二感应开关的感应板，感应板跟随铰轴转动并能移动至第一感应开关或第二感应开关的感应区域从而触发第一感应开关或第二感应开关。
优选，所述摆臂与所述铰轴之间和/或所述曲柄与所述电机输出轴之间通过抱紧式结构进行可调节固定连接，所述抱紧式结构包括两个相对间隔设置的弹性夹座，两个弹性夹座的一端固定一体，另一端通过螺栓连接，两个弹性夹座上设有相互配合的夹持部。
优选，所述安装底座上固设轴承座，所述铰轴与所述轴承座配合转动连接，所述安装底座上还设有用于防止所述轴承座和/或所述电机窜动的顶紧结构。
优选，所述电极帽检修机为电极帽自动供给装置、电极帽修磨装置和电极帽拆卸装置中的一种或多种一体式设备。
优选，所述电极帽检修机安装在第二调节梁一端的安装座上，电极帽检修机通过弹簧与所述安装座进行弹性连接，安装座上还安装有紧固气缸，紧固气缸的缸体固定安装在安装座上，紧固气缸的活塞杆伸出时能够顶在电极帽检修机上而制止电极帽检修机弹性晃动。
本发明摆臂式电极帽检修机，具有如下有益效果：①通过设置摇杆组件，依靠电机输出转矩使电极帽检修机摆动到工作位置或闲置位置，当不需要对电极帽检修时，即转动至闲置位置，避免对焊机的正常工作产生干涉，当需要对电极帽进行检修时，即转动至工作位置从而对电极帽进行检修作业；②摇杆组件采用曲柄摇杆副结构，扭矩大，且在两个止点附近有自动减速的作用，避免因冲击力过大导致晃动等因素的影响，且不必对电机采用变频控制，能够节约成本；③三维调节架采用若干卡座与调节梁配合，能够在三维空间内任意调节电极帽检修机的位置，该三维调节架为纯机械式结构，结构简单，成本低，且采用卡座式结构连接，调节方便；④通过设置限位架和缓冲垫，使摆臂的转动位置定位更加准确，且能够起到缓冲减震的效果；⑤设置第一感应开关、第二感应开关和感应板，不但可以便于对电机进行控制，而且第一感应开关和第二感应开关固定安装，感应板随铰轴转动，方便安装，不易损坏；⑥采用抱紧式结构进行可调节固定连接，结构牢固，安装方便，且方便调节；⑦电机和轴承座均设有顶紧结构，能防止窜动；⑧电极帽检修机通过弹簧与所述支座进行弹性连接，使电极帽检修机进行检修操作时具有一定柔性，防止损坏设备或者电极帽，通过设置紧固气缸，能够在需要保证精确度或者摆臂转动的时候，对电极帽检修机进行刚性锁死，使其不再弹性晃动。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明摆臂式电极帽检修机的结构示意图之一；
图2是本发明摆臂式电极帽检修机的结构示意图之二。
其中：安装底座1，止挡架11，轴承座12，顶紧结构13，摆臂2，限位架21，缓冲垫211，摇杆组件3，摇杆31，连杆32，曲柄33，电机34，铰轴35，电极帽检修机4，三维调节架5，第一卡座51，第二卡座52，第一调节梁53，第二调节梁54，可调卡口55，卡座551，第一感应开关61，第二感应开关62，感应板63，抱紧式结构7，弹性夹座71，安装座81，弹簧82，紧固气缸83。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，摆臂式电极帽检修机，包括安装底座1、摆臂2、用于调节摆臂2位置的摇杆组件3、电极帽检修机4以及用于调节电极帽检修机4位置的三维调节架5。其中，电极帽检修机4可以为电极帽自动供给装置、电极帽修磨装置和电极帽拆卸装置中的任意一种，也可以为具有电极帽自动供给、修磨和拆卸功能的一体机，如申请人在先申请的中国发明专利201510213020.1公开的一种电极帽自动拆装修磨一体设备，或者具有类似功能结构设备。其中，摇杆组件3包括摇杆31、连杆32、曲柄33和电机34，电机34固定安装在安装底座1上，摇杆31的一端和摆臂2的下端固定连接并通过铰轴35与安装底座1铰接，摇杆31的另一端与连杆32的一端铰接，连杆32的另一端与曲柄33的一端铰接，曲柄33的另一端与电机34输出轴固定连接，电机34输出轴能够通过曲柄33、连杆32、摇杆31带动摆臂2相对安装底座1在垂直于铰轴35的平面内摆动，且曲柄33位于上止点时，摆臂2转动至工作状态位置(即垂直于安装底座1)，曲柄33位于下止点时，摆臂2转动至闲置状态位置(即平躺于安装底座1上)。
使用时，本发明摆臂式电极帽检修机，通过安装底座1安装在地面或者焊机上，通过设置摇杆31组件3，依靠电机34输出转矩使电极帽检修机4摆动到工作位置或闲置位置，当不需要对电极帽检修时，即转动至闲置位置，避免对焊机的正常工作产生干涉，当需要对电极帽进行检修时，即转动至工作位置从而对电极帽进行检修作业；摇杆31组件3采用曲柄33摇杆31副结构，扭矩大，且在两个止点附近有自动减速的作用，避免因冲击力过大导致晃动等因素的影响，也不必对电机34采用变频控制，能够节约成本。
其中，三维调节架5包括第一卡座51、第二卡座52、第一调节梁53和第二调节梁54，第一调节梁53、第二调节梁54和摆臂2相互垂直，第一卡座51和第二卡座52上均设有两个相互垂直的可调卡口55，第一卡座51的一个可调卡口55与摆臂2连接，另一个可调卡口55与第一调节梁53连接，第二卡座52的一个可调卡口55与第一调节梁53连接，另一个可调卡口55与第二调节梁54连接，电极帽检修机4安装在第二调节梁54上，通过调节可调卡口55的大小，能够使可调卡口55锁紧或者松开对应的摆臂2、第一调节梁53或第二调节梁54，当可调卡口55松开时，摆臂2、第一调节梁53或第二调节梁54能够在对应的可调卡口55中往复移动，从而能够在三维空间内任意调节电极帽检修机4的位置。优选，可调卡口55为卡座式结构，卡座式结构包括相对设置的两个卡座551，两个卡座551围合成可调卡口55，两个卡座551的侧边通过螺栓连接从而能够调节可调卡口55的大小。三维调节架5采用若干卡座与调节梁配合，能够在三维空间内任意调节电极帽检修机4的位置，该三维调节架5为纯机械式结构，结构简单，成本低，且采用卡座式结构连接，调节方便。
其中，摆臂2上设有限位架21，限位架21的两侧分别设有缓冲垫211，安装底座1上设有止挡架11，摆臂2转动至工作状态位置时，限位架21的一个缓冲垫211抵接止挡架11，摆臂2转动至闲置状态位置时，限位架21的另一个缓冲垫211抵接安装底座1。通过设置限位架21和缓冲垫211，使摆臂2的转动位置定位更加准确，且能够起到缓冲减震的效果。
其中，摆臂式电极帽检修机还包括控制器以及用于检测摆臂2是否到达工作状态位置的第一感应开关61和用于检测摆臂2是否到达闲置状态位置的第二感应开关62，第一感应开关61和第二感应开关62能够将感应信号发送至控制器并通过控制器控制电机34运行。其中，第一感应开关61和第二感应开关62均固定安装在止挡架11上，铰轴35上还固定连接用于触发第一感应开关61或第二感应开关62的感应板63，感应板63跟随铰轴35转动并能移动至第一感应开关61或第二感应开关62的感应区域从而触发第一感应开关61或第二感应开关62。设置第一感应开关61、第二感应开关62和感应板63，不但可以便于对电机34进行控制，而且第一感应开关61和第二感应开关62固定安装，感应板63随铰轴35转动，方便安装，不易损坏。
其中，摆臂2与铰轴35之间、曲柄33与电机34输出轴之间、以及感应板63与铰轴35之间均通过抱紧式结构7进行可调节固定连接，抱紧式结构7包括两个相对间隔设置的弹性夹座71，两个弹性夹座71的一端固定一体，另一端通过螺栓连接，两个弹性夹座71上设有相互配合的夹持部。采用抱紧式结构7进行可调节固定连接，结构牢固，安装方便，且方便调节。
其中，安装底座1上固设轴承座12，铰轴35与轴承座12配合转动连接，安装底座1上还设有用于防止轴承座12和电机34窜动的顶紧结构13。
其中，电极帽检修机4安装在第二调节梁54一端的安装座81上，电极帽检修机4通过弹簧82与安装座81进行弹性连接，安装座81上还安装有紧固气缸83，紧固气缸83的缸体固定安装在安装座81上，紧固气缸83的活塞杆伸出时能够顶在电极帽检修机4上而制止电极帽检修机4弹性晃动。电极帽检修机4通过弹簧82与支座进行弹性连接，使电极帽检修机4进行检修操作时具有一定柔性，防止损坏设备或者电极帽，通过设置紧固气缸83，能够在需要保证精确度或者摆臂2转动的时候，对电极帽检修机4进行刚性锁死，使其不再弹性晃动。
本发明详细介绍了一些实施方式及其附图，但本发明不限于这些实施例及其附图，尤其不限于附图中的摆臂式电极帽检修机形状，附图中示出的是各种各样的形状中较为美观的摆臂式电极帽检修机，虽然此形状不是本发明保护要求保护的技术点，只要本领域普通技术人员根据本发明，不付出创造性劳动，对其进行修改、等同替换、改进等而得到的其他实施方式及其附图，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆臂式电极帽检修机，其特征在于，包括安装底座、摆臂、用于调节摆臂位置的摇杆组件、电极帽检修机以及用于调节电极帽检修机位置的三维调节架，所述安装底座用于固定安装在地面或者焊机上，所述摇杆组件包括摇杆、连杆、曲柄和电机，电机固定安装在安装底座上，摇杆的一端和摆臂的下端固定连接并通过铰轴与安装底座铰接，摇杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与电机输出轴固定连接，电机输出轴能够通过曲柄、连杆、摇杆带动摆臂相对安装底座在垂直于铰轴的平面内摆动，且曲柄位于上止点时，摆臂转动至工作状态位置，曲柄位于下止点时，摆臂转动至闲置状态位置。
2.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述三维调节架包括第一卡座、第二卡座、第一调节梁和第二调节梁，第一调节梁、第二调节梁和所述摆臂相互垂直，第一卡座和第二卡座上均设有两个相互垂直的可调卡口，第一卡座的一个可调卡口与摆臂连接，另一个可调卡口与第一调节梁连接，第二卡座的一个可调卡口与第一调节梁连接，另一个可调卡口与第二调节梁连接，所述电极帽检修机安装在第二调节梁上，通过调节可调卡口的大小，能够使可调卡口锁紧或者松开对应的摆臂、第一调节梁或第二调节梁，当可调卡口松开时，摆臂、第一调节梁或第二调节梁能够在对应的可调卡口中往复移动，从而能够在三维空间内调节所述电极帽检修机的位置。
3.根据权利要求2所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述可调卡口为卡座式结构，卡座式结构包括相对设置的两个卡座，两个卡座围合成可调卡口，两个卡座的侧边通过螺栓连接从而能够调节可调卡口的大小。
4.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述摆臂上设有限位架，限位架的两侧分别设有缓冲垫，所述安装底座上设有止挡架，所述摆臂转动至工作状态位置时，限位架的一个缓冲垫抵接止挡架，所述摆臂转动至闲置状态位置时，限位架的另一个缓冲垫抵接安装底座。
5.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述摆臂式电极帽检修机还包括控制器以及用于检测所述摆臂是否到达工作状态位置的第一感应开关和用于检测所述摆臂是否到达闲置状态位置的第二感应开关，第一感应开关和第二感应开关能够将感应信号发送至控制器并通过控制器控制所述电机运行。
6.根据权利要求5所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述第一感应开关和所述第二感应开关均与所述安装底座直接或间接固定连接，所述铰轴上还固定连接用于触发所述第一感应开关或第二感应开关的感应板，感应板跟随铰轴转动并能移动至第一感应开关或第二感应开关的感应区域从而触发第一感应开关或第二感应开关。
7.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述摆臂与所述铰轴之间和/或所述曲柄与所述电机输出轴之间通过抱紧式结构进行可调节固定连接，所述抱紧式结构包括两个相对间隔设置的弹性夹座，两个弹性夹座的一端固定一体，另一端通过螺栓连接，两个弹性夹座上设有相互配合的夹持部。
8.根据权利要求1所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述安装底座上固设轴承座，所述铰轴与所述轴承座配合转动连接，所述安装底座上还设有用于防止所述轴承座和/或所述电机窜动的顶紧结构。
9.根据权利要求1-8任一所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述电极帽检修机为电极帽自动供给装置、电极帽修磨装置和电极帽拆卸装置中的一种或多种一体式设备。
10.根据权利要求1-8任一所述的摆臂式电极帽检修机，其特征在于，所述电极帽检修机安装在第二调节梁一端的安装座上，电极帽检修机通过弹簧与所述安装座进行弹性连接，安装座上还安装有紧固气缸，紧固气缸的缸体固定安装在安装座上，紧固气缸的活塞杆伸出时能够顶在电极帽检修机上而制止电极帽检修机弹性晃动。
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