CN109158262A - 一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统 - Google Patents

一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109158262A
CN109158262A CN201811199244.1A CN201811199244A CN109158262A CN 109158262 A CN109158262 A CN 109158262A CN 201811199244 A CN201811199244 A CN 201811199244A CN 109158262 A CN109158262 A CN 109158262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical device
cylinder
curing
dispensing
automatic coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811199244.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109158262B (zh
Inventor
段吉安
卢胜强
彭晋文
于凯旋
仲顺顺
涂凯扬
颜科
舒斌
戚媛婧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CN201811199244.1A priority Critical patent/CN109158262B/zh
Publication of CN109158262A publication Critical patent/CN109158262A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109158262B publication Critical patent/CN109158262B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation
    • B05D3/061—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation using U.V.
    • B05D3/065—After-treatment
    • B05D3/067—Curing or cross-linking the coating
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24—Coupling light guides
    • G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
    • G02B6/4201—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details
    • G02B6/4219—Mechanical fixtures for holding or positioning the elements relative to each other in the couplings; Alignment methods for the elements, e.g. measuring or observing methods especially used therefor
    • G02B6/4236—Fixing or mounting methods of the aligned elements
    • G02B6/4239—Adhesive bonding; Encapsulation with polymer material

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了光电探测器自动耦合点胶固化方法，其包括以下步骤：获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；根据耦合要求确定第一夹装机构和第二夹装结构的相对位置关系；根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述点胶机构、所述第二夹装机构和所述固化机构的运作，直至完成整个自动点胶过程。

Description

一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统
技术领域
本发明涉及光电探测器自动耦合点胶固化技术领域，具体涉及一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统。
背景技术
点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
目前，市场上已有用于光纤插芯点胶的点胶机，但普遍存在以下问题：进行光纤插芯点胶操作的后续工作需要人工手动完成，如点胶完成后需要手动从夹具中取出光点胶耦合件，但是由于光点胶耦合件的尺寸小、精度要求高且受力容易发生形变，因此人手取件不仅工作效率低而且容易破坏光点胶耦合件的精度。
因此，现需提供一种能够自动将光点胶耦合件从夹具中脱出的光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统。
发明内容
为此，本发明提供一种能够自动将光点胶耦合件从夹具中脱出的光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了光电探测器自动耦合点胶固化方法，其包括以下步骤：
步骤一、获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；
步骤二、根据耦合要求确定第一夹装机构和第二夹装结构的相对位置关系；
步骤三、根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；
步骤四、将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；
步骤五、启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述点胶机构、所述第二夹装机构和所述固化机构的运作，直至完成整个自动点胶过程。
所述调节控制机构的控制步骤如下：
PC主机通过串行总线实现与运动控制器间的通信，PC主机发送控制指令给运动控制器；
运动控制器接收控制指令，产生驱动脉冲信号传递给脉冲转换器；
脉冲转换器接收驱动脉冲信号，转换为驱动数字信号，发送给相应的电池阀或伺服电机驱动器；
电池阀或伺服电机驱动器接收相应的驱动信号后，相应的气缸或电机带动与其相应的第一夹装机构或第二夹装机构或点胶机构或固化机构进行相应的运作，直至完成整个夹装点胶过程。
所述调节控制机构通过自动或者作业人员通过手动调节所述第二夹装机构的第一三维调节平台来调节所述适配器和所述光器件之间的相对配合关系。
通过调节所述点胶机构的第二三维调节平台来调节安装在所述第二三维调节平台上的点胶结构的点胶途径和点胶角度。
进一步地，本发明还提供一种光电探测器自动耦合点胶固化系统，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、固化机构以及调节控制机构；所述第一夹装机构包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构中顶出的顶料结构，所述第二夹装机构包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构和将所述适配器送至预设位置的送料结构；当所述光器件被所述第一夹持结构固定后，所述调节控制机构启动所述点胶结构，所述点胶结构按预设方式对所述光器件的上端面进行点胶，而且所述调节驱动所述送料结构将所述第二夹持结构所夹持的所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，而后所述固化机构自动启动并加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。
所述第一夹装机构还包括旋转结构，所述旋转结构驱动所述第一夹持结构和所述顶料结构旋转；所述旋转结构包括固定安装的所述支撑底座上的支撑架，固定安装在所述支撑架上的旋转电机，以及与所述旋转电机的转轴固定连接的转盘；其中，所述旋转电机设有用于防止线绞的中空孔。
所述第一夹持结构包括用于与所述光器件的插芯部分嵌合连接的第一夹块，以及设于所述第一夹块与所述转盘之间的中间筒；所述中间筒的一端端部固定安装所述第一夹块，所述中间筒的另一端端部与转盘固定连接。
所述顶料结构包括同轴套设在所述中间筒外的外筒，固定连接在所述外筒的顶端用于与所述光器件的周向边缘相抵的顶料盘，以及顶料驱动结构；所述顶料盘成型供所述光器件的插芯部分穿过的穿过孔，所述顶料驱动结构驱动所述外筒和所述顶料盘向外顶出所述光器件直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。
所述外筒通过中间连接结构与所述中间筒滑动连接；所述中间连接结构包括与所述中间筒固定连接的中间连接筒，成型在所述中间连接筒上的滑块/滑槽，以及成型在所述外筒内壁上的用于与所述滑块/滑槽配合的滑槽/滑块；其中，所述滑槽和所述滑块的长度方向垂直于所述转盘的旋转方向，所述滑槽与所述滑块之间的长度差大于所述第一夹块与所述插芯部分的嵌合长度。
所述外筒的下端成型有周向延伸部，所述周向延伸部的周向尺寸大于所述转盘的周向尺寸；所述顶料驱动结构包括至少一组固定安装在所述支撑架上的顶出气缸，两个所述顶出气缸之间的间距大于所述转盘的直径，所述顶出气缸的伸缩杆位于所述周向延伸部下方；所述顶出气缸驱动所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆与所述周向延伸部相抵并向上顶起所述外筒，所述外筒和所述顶料盘相对于所述中间筒向上发生滑动，所述光器件被所述顶料盘顶起直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。
所述固化机构包括绕所述第一夹装机构呈环形阵列分布的多个固化结构，所述固化结构包括固定安装在所述支撑底座上的固定支架，可转动安装在所述固定支架上的紫外线固化灯。
还包括防紫外线罩，所述防紫外线罩安装在所述竖直滑动平台的滑块上，且所述防紫外线罩正对所述紫外线固化灯的位置处成型有防干涉缺口。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
在本发明中，通过所述顶料结构将耦合后的光耦合件从原来采用嵌合固定的所述光器件从所述第一夹持结构中自动顶出，从而避免采用人工操作，防止耦合后的光耦合件发生脱离或变形，且提高了取料速度；同时，通过所述调节控制机构实现对每个运动过程的调整控制，实现整个光电探测器自动耦合点胶固化系统的自动完成。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置示意图；
图2为本发明所述的光电探测器自动耦合点胶固化装置另一示意图；
图3为本发明所述的第一夹装机构示意图；
图4为本发明所述的第一夹装机构截面示意图；
图5为本发明所述的第二夹装机构示意图；
图6为本发明所述的第二夹装机构拆分示意图；
图7为本发明所述的第二夹装机构截面示意图；
图中附图标记表示为：1-支撑底座；2-第一夹装机构；3-第二夹装机构； 4-点胶机构；5-固化机构；6-第一夹持结构；7-顶料结构；8-第二夹持结构； 9-旋转结构；10-支撑架；11-旋转电机；12-转盘；14-中间筒；15-外筒；16- 顶料盘；17-中间连接筒；18-顶出气缸；19-微型弹簧气缸；20-楔形块；21-轴承；22-夹头安装座；23-夹头；24-光纤座；25-V型定位槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1、2、3、4和5所示，本实施例提供了光电探测器自动耦合点胶固化方法，其包括以下步骤：
步骤一、获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；
步骤二、根据耦合要求确定第一夹装机构2和第二夹装结构的相对位置关系；
步骤三、根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构4的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；
步骤四、将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；
步骤五、启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构2、所述点胶机构4、所述第二夹装机构 3和所述固化机构5的运作，直至完成整个自动点胶过程。
在本实施例中，通过所述顶料结构7将耦合后的光耦合件从原来采用嵌合固定的所述光器件从所述第一夹持结构6中自动顶出，从而避免采用人工操作，防止耦合后的光耦合件发生脱离或变形，且提高了取料速度；同时，通过所述调节控制机构实现对每个运动过程的调整控制，实现整个光电探测器自动耦合点胶固化系统的自动完成。
所述调节控制机构的控制步骤如下：
PC主机通过串行总线实现与运动控制器间的通信，PC主机发送控制指令给运动控制器；
运动控制器接收控制指令，产生驱动脉冲信号传递给脉冲转换器；
脉冲转换器接收驱动脉冲信号，转换为驱动数字信号，发送给相应的电池阀或伺服电机驱动器；
电池阀或伺服电机驱动器接收相应的驱动信号后，相应的气缸或电机带动与其相应的第一夹装机构2或第二夹装机构3或点胶机构4或固化机构5进行相应的运作，直至完成整个夹装点胶过程。
所述调节控制机构通过自动或者作业人员通过手动调节所述第二夹装机构3的第一三维调节平台来调节所述适配器和所述光器件之间的相对配合关系。
通过调节所述点胶机构4的第二三维调节平台来调节安装在所述第二三维调节平台上的点胶结构的点胶途径和点胶角度。
实施例2
在实施例1的基础上，如4和5所示，本实施例进一步提供一种光电探测器自动耦合点胶固化系统，其包括支撑底座1、第一夹装机构2、第二夹装机构3、点胶机构4、固化机构5以及调节控制机构；所述第一夹装机构2包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构6和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构6中顶出的顶料结构7，所述第二夹装机构3包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构8和将所述适配器送至预设位置的送料结构；当所述光器件被所述第一夹持结构6固定后，所述调节控制机构启动所述点胶结构，所述点胶结构按预设方式对所述光器件的上端面进行点胶，而且所述调节驱动所述送料结构将所述第二夹持结构8所夹持的所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，而后所述固化机构5自动启动并加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。
在本实施例中，通过所述顶料结构7将耦合后的光耦合件从原来采用嵌合固定的所述光器件从所述第一夹持结构6中自动顶出，从而避免采用人工操作，防止耦合后的光耦合件发生脱离或变形，且提高了取料速度；同时，通过所述调节控制机构实现对每个运动过程的调整控制，实现整个光电探测器自动耦合点胶固化系统的自动完成。
进一步，所述第一夹装机构2还包括旋转结构9，所述旋转结构9驱动所述第一夹持结构6和所述顶料结构7旋转。在本实施例中，通过所述旋转结构 9实现所述光器件的360度旋转，如此点胶的时候，所述点胶结构无需转动或滑动，也就是说，所述点胶结构的点胶头始终位于固定位置，所述旋转结构9 带动所述光器件360度旋转，从而使得点胶头能够在所述光器件的上端面上点上一圈胶体，然后适配器通过所述第二夹持结构8和所述送料结构被放置在所述光器件的胶体上方，最后开启所述固化结构进行加热固化胶体，从而使得所述光器件和所述适配器耦合形成符合要求的光耦合件。
具体地，所述旋转结构9包括固定安装的所述支撑底座1上的支撑架10，固定安装在所述支撑架10上的旋转电机11，以及与所述旋转电机11的转轴固定连接的转盘12；其中，所述旋转电机11设有用于防止线绞的中空孔。所述第一夹持结构6包括用于与所述光器件的插芯部分嵌合连接的第一夹块，以及设于所述第一夹块与所述转盘12之间的中间筒14；所述中间筒14的一端端部固定安装所述第一夹块，所述中间筒14的另一端端部与转盘12固定连接。具体地，所述第一夹块上成型有若干供所述光器件的插芯部分的芯线嵌入的穿插孔，且若所述插芯部分的芯线长度大于所述第一夹块的厚度，则嵌入后芯线可以由穿插孔进一步伸入所述中间筒14的中间通孔内，从而防止芯线发生变形或折弯。
进一步地，所述顶料结构7包括同轴套设在所述中间筒14外的外筒15，固定连接在所述外筒15的顶端用于与所述光器件的周向边缘相抵的顶料盘16，以及顶料驱动结构；所述顶料盘16成型供所述光器件的插芯部分穿过的穿过孔，所述顶料驱动结构驱动所述外筒15和所述顶料盘16向外顶出所述光器件直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。在本实施例中，所述顶料盘 16设于所述光器件与所述第一夹块之间，固定所述光器件时，所述插芯部分通过所述顶料盘16的穿过孔与所述第一夹块上的穿插孔嵌合，所述光器件的周向凸缘与所述顶料盘16的上端面相抵，所以当所述顶料驱动结构驱动所述外筒15和所述顶料盘16向上滑动时，所述顶料盘16也会带动所述光器件向上滑动，从而使得所述插芯部分与所述第一夹块分离，从而自动将耦合后的光耦合件自动取出。
具体地，在本实施例中，所述外筒15通过中间连接结构与所述中间筒14 滑动连接；所述中间连接结构包括与所述中间筒14固定连接的中间连接筒17，成型在所述中间连接筒17上的滑块/滑槽，以及成型在所述外筒15内壁上的用于与所述滑块/滑槽配合的滑槽/滑块；其中，所述滑槽和所述滑块的长度方向垂直于所述转盘12的旋转方向，所述滑槽与所述滑块之间的长度差大于所述第一夹块与所述插芯部分的嵌合长度。在本实施例中，在旋转过程中，所述外筒15和所述顶料盘16始终随所述中间筒14一起转动，但所述外筒15和所述顶料盘16又可以相对于所述中间筒14发生上下方向上的相对滑动；也就是说，所述外筒15和所述中间筒14的同时旋转使得所述点胶结构能够顺利快速地对所述光器件的上端面进行点胶，所述外筒15和所述中间筒14之间的相对滑动使得所述顶料盘16能够顺利将所述光器件有所述第一夹持结构6中顺利顶出。
其中，所述外筒15的下端成型有周向延伸部，所述周向延伸部的周向尺寸大于所述转盘12的周向尺寸。所述顶料驱动结构包括至少一组固定安装在所述支撑架10上的顶出气缸18，两个所述顶出气缸18之间的间距大于所述转盘12的直径，所述顶出气缸18的伸缩杆位于所述周向延伸部下方；所述顶出气缸18驱动所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆与所述周向延伸部相抵并向上顶起所述外筒15，所述外筒15和所述顶料盘16相对于所述中间筒14向上发生滑动，所述光器件被所述顶料盘16顶起直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。在本实施例中，优选所述旋转气缸设于所述支撑架10的中间位置处，两个所述顶出气缸18对称设置在所述旋转气缸两侧，且所述外筒15 的周向延伸部的周向尺寸大于所述转盘12的周向尺寸，从而避免所述顶出气缸18与所述转盘12之间发生干涉。
所述第二夹持结构8包括微型弹簧气缸19、楔形块20、轴承21、安装在夹头安装座22上的夹头23以及用于放置光纤的光纤座24；所述微型弹簧气缸19驱动所述楔形块20前后运动，所述楔形块20的侧面与所述轴承21接触使所述轴承21能够在转动，并带动所述夹头23绕支点松开或夹紧所述光纤；在本实施例中，所述夹头23上还成型有用于固定所述适配器的光纤的V型定位槽25。
具体地，所述送料结构包括第一三维调节平台，所述第一三维调节平台包括在竖直方向上进行调节的竖直滑动平台和x-y角位移平台。在该装置安装时，各部件之间可以进行一个初步定位，所以所述适配器只是在竖直方向上需要竖直滑动平台进行调节幅度较大的滑动送料，在x-y二维方向上只要通过角位移平台进行精度调节即可。
在本实施例中，所述固化机构5包括绕所述第一夹装机构2呈环形阵列分布的多个固化结构，所述固化结构包括固定安装在所述支撑底座1上的固定支架，可转动安装在所述固定支架上的紫外线固化灯。
本实施例所述的光器件夹装点胶装置还包括防紫外线罩，所述防紫外线罩安装在所述竖直滑动平台的滑块上，且所述防紫外线罩正对所述紫外线固化灯的位置处成型有防干涉缺口；也就是说，当所述送料结构向下送料时，所述防紫外线罩也会随之下降，从而防止紫外线固化灯向外辐射。
所述点胶机构4包括第二三维调节平台，以及安装在所述第二三维调节平台上的点胶结构，通过所述第二三维调节平台可以对所述点胶结构的点胶位置进行精度调节。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.光电探测器自动耦合点胶固化方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤一、获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；
步骤二、根据耦合要求确定第一夹装机构(2)和第二夹装结构的相对位置关系；
步骤三、根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构(4)的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；
步骤四、将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；
步骤五、启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构(2)、所述点胶机构(4)、所述第二夹装机构(3)和所述固化机构(5)的运作，直至完成整个自动点胶过程。
2.根据权利要求1所述的光电探测器自动耦合点胶固化方法，其特征在于：所述调节控制机构的控制步骤如下：
PC主机通过串行总线实现与运动控制器间的通信，PC主机发送控制指令给运动控制器；
运动控制器接收控制指令，产生驱动脉冲信号传递给脉冲转换器；
脉冲转换器接收驱动脉冲信号，转换为驱动数字信号，发送给相应的电池阀或伺服电机驱动器；
电池阀或伺服电机驱动器接收相应的驱动信号后，相应的气缸或电机带动与其相应的第一夹装机构(2)或第二夹装机构(3)或点胶机构(4)或固化机构(5)进行相应的运作，直至完成整个夹装点胶过程。
3.根据权利要求2所述的光电探测器自动耦合点胶固化方法，其特征在于：所述调节控制机构通过自动或者作业人员通过手动调节所述第二夹装机构(3)的第一三维调节平台来调节所述适配器和所述光器件之间的相对配合关系；通过调节所述点胶机构(4)的第二三维调节平台来调节安装在所述第二三维调节平台上的点胶结构的点胶途径和点胶角度。
4.光电探测器自动耦合点胶固化系统，其特征在于：其包括支撑底座(1)、第一夹装机构(2)、第二夹装机构(3)、点胶机构(4)、固化机构(5)以及调节控制机构；所述第一夹装机构(2)包括用于对光器件进行夹装的第一夹持结构(6)和将点胶耦合的光点胶耦合件由所述第一夹持结构(6)中顶出的顶料结构(7)，所述第二夹装机构(3)包括用于对适配器进行夹装的第二夹持结构(8)和将所述适配器送至预设位置的送料结构；当所述光器件被所述第一夹持结构(6)固定后，所述调节控制机构启动所述点胶结构，所述点胶结构按预设方式对所述光器件的上端面进行点胶，而且所述调节驱动所述送料结构将所述第二夹持结构(8)所夹持的所述适配器送达并放置在预设位置的胶体上，而后所述固化机构(5)自动启动并加热固化所述光器件的上端面与所述适配器之间的胶体使二者形成光点胶耦合件。
5.根据权利要求4所述的光电探测器自动耦合点胶固化系统，其特征在于：所述第一夹装机构(2)还包括旋转结构(9)，所述旋转结构(9)驱动所述第一夹持结构(6)和所述顶料结构(7)旋转；所述旋转结构(9)包括固定安装的所述支撑底座(1)上的支撑架(10)，固定安装在所述支撑架(10)上的旋转电机(11)，以及与所述旋转电机(11)的转轴固定连接的转盘(12)；其中，所述旋转电机(11)设有用于防止线绞的中空孔。
6.根据权利要求5所述的光电探测器自动耦合点胶固化系统，其特征在于：所述第一夹持结构(6)包括用于与所述光器件的插芯部分嵌合连接的第一夹块，以及设于所述第一夹块与所述转盘(12)之间的中间筒(14)；所述中间筒(14)的一端端部固定安装所述第一夹块，所述中间筒(14)的另一端端部与转盘(12)固定连接。
7.根据权利要求6所述的光电探测器自动耦合点胶固化系统，其特征在于：所述顶料结构(7)包括同轴套设在所述中间筒(14)外的外筒(15)，固定连接在所述外筒(15)的顶端用于与所述光器件的周向边缘相抵的顶料盘(16)，以及顶料驱动结构；所述顶料盘(16)成型供所述光器件的插芯部分穿过的穿过孔，所述顶料驱动结构驱动所述外筒(15)和所述顶料盘(16)向外顶出所述光器件直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。
8.根据权利要求7所述的光电探测器自动耦合点胶固化系统，其特征在于：所述外筒(15)通过中间连接结构与所述中间筒(14)滑动连接；所述中间连接结构包括与所述中间筒(14)固定连接的中间连接筒(17)，成型在所述中间连接筒(17)上的滑块/滑槽，以及成型在所述外筒(15)内壁上的用于与所述滑块/滑槽配合的滑槽/滑块；其中，所述滑槽和所述滑块的长度方向垂直于所述转盘(12)的旋转方向，所述滑槽与所述滑块之间的长度差大于所述第一夹块与所述插芯部分的嵌合长度。
9.根据权利要求7所述的光电探测器自动耦合点胶固化系统，其特征在于：所述外筒(15)的下端成型有周向延伸部，所述周向延伸部的周向尺寸大于所述转盘(12)的周向尺寸；所述顶料驱动结构包括至少一组固定安装在所述支撑架(10)上的顶出气缸(18)，两个所述顶出气缸(18)之间的间距大于所述转盘(12)的直径，所述顶出气缸(18)的伸缩杆位于所述周向延伸部下方；所述顶出气缸(18)驱动所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆与所述周向延伸部相抵并向上顶起所述外筒(15)，所述外筒(15)和所述顶料盘(16)相对于所述中间筒(14)向上发生滑动，所述光器件被所述顶料盘(16)顶起直至所述光器件的插芯部分与所述第一夹块分离。
10.根据权利要求7所述的光电探测器自动耦合点胶固化系统，其特征在于：所述固化机构(5)包括绕所述第一夹装机构(2)呈环形阵列分布的多个固化结构，所述固化结构包括固定安装在所述支撑底座(1)上的固定支架，可转动安装在所述固定支架上的紫外线固化灯；所述光电探测器自动耦合点胶固化系统还包括防紫外线罩，所述防紫外线罩安装在所述竖直滑动平台的滑块上，且所述防紫外线罩正对所述紫外线固化灯的位置处成型有防干涉缺口。
CN201811199244.1A 2018-10-15 2018-10-15 一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统 Active CN109158262B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811199244.1A CN109158262B (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811199244.1A CN109158262B (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109158262A true CN109158262A (zh) 2019-01-08
CN109158262B CN109158262B (zh) 2019-11-12

Family

ID=64878045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811199244.1A Active CN109158262B (zh) 2018-10-15 2018-10-15 一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109158262B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113156596A (zh) * 2020-12-30 2021-07-23 武汉匠泽自动化设备有限公司 三件式耦合设备及耦合方法
CN115488006A (zh) * 2022-11-15 2022-12-20 河北华美光电子有限公司 一种用于光探测器的自动对中生产设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6325551B1 (en) * 1999-12-08 2001-12-04 New Focus, Inc. Method and apparatus for optically aligning optical fibers with optical devices
CN102866471A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 武汉光迅科技股份有限公司 波导芯片和pd阵列耦合的对准装置及利用其对准的方法
CN103513348A (zh) * 2013-09-23 2014-01-15 武汉光迅科技股份有限公司 光波导芯片和pd阵列透镜耦合装置
CN105204125A (zh) * 2015-10-30 2015-12-30 武汉光迅科技股份有限公司 一种反射式光电子器件的自动耦合系统
CN105372760A (zh) * 2015-11-19 2016-03-02 武汉光迅科技股份有限公司 一种基于继电器的光开关器件自动耦合及紫外固化系统
CN206011081U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 常州市运控电子股份有限公司 一种电机端盖加工的机械手夹具装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6325551B1 (en) * 1999-12-08 2001-12-04 New Focus, Inc. Method and apparatus for optically aligning optical fibers with optical devices
CN102866471A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 武汉光迅科技股份有限公司 波导芯片和pd阵列耦合的对准装置及利用其对准的方法
CN103513348A (zh) * 2013-09-23 2014-01-15 武汉光迅科技股份有限公司 光波导芯片和pd阵列透镜耦合装置
CN105204125A (zh) * 2015-10-30 2015-12-30 武汉光迅科技股份有限公司 一种反射式光电子器件的自动耦合系统
CN105372760A (zh) * 2015-11-19 2016-03-02 武汉光迅科技股份有限公司 一种基于继电器的光开关器件自动耦合及紫外固化系统
CN206011081U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 常州市运控电子股份有限公司 一种电机端盖加工的机械手夹具装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113156596A (zh) * 2020-12-30 2021-07-23 武汉匠泽自动化设备有限公司 三件式耦合设备及耦合方法
CN115488006A (zh) * 2022-11-15 2022-12-20 河北华美光电子有限公司 一种用于光探测器的自动对中生产设备
CN115488006B (zh) * 2022-11-15 2023-01-17 河北华美光电子有限公司 一种用于光探测器的自动对中生产设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109158262B (zh) 2019-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109343181B (zh) 一种cob光模块自动耦合点胶固化方法及系统
CN109158263B (zh) 一种光电探测器自动耦合点胶固化装置
CN109158262B (zh) 一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统
CN105645175B (zh) 一种全自动绕线机
CN103971920A (zh) 绕线机的夹持定位方法及装置
CN109351560A (zh) 一种一体化手机摄像头组装设备
CN108838027A (zh) 一种ro自动化卷膜设备及ro卷膜制备方法
CN109225757A (zh) 一种磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化系统及方法
CN109731736A (zh) 涂覆机
CN106563616B (zh) 一种圆形点胶机构
CN209124271U (zh) 一种磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化装置
CN209993567U (zh) 一种半导体自动封装装置
CN209253187U (zh) 义齿上瓷装置
CN215784548U (zh) 一种点胶定位旋转机构
CN208546397U (zh) 自动点胶机
CN214132526U (zh) 一种全自动点胶机点胶组件
CN216604201U (zh) 一种用于对滤芯的滤纸固化的uv固化机
CN109174560A (zh) 一种磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化装置
CN206425180U (zh) 一种圆形点胶机构
CN211971278U (zh) 一种成圈高度可调的摇盘头退线板装置
CN114346126A (zh) 旋转送料装置及卷簧机
CN209438907U (zh) 一种led铜线灯自动上胶机及其控制系统
CN114505203B (zh) 一种点胶装置
CN217369018U (zh) 摄像头包线头点胶机
CN112275542A (zh) 一种自动点胶工装及其点胶方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant