CN109156326B - 一种苎麻嫩梢水培扦插装置 - Google Patents

一种苎麻嫩梢水培扦插装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种苎麻嫩梢水培扦插装置，包括水培板输送装置、海绵支架扦插装置、苎麻嫩梢扦插装置以及控制系统，其中，水培板输送装置用于输送水培板，海绵支架扦插装置以及苎麻嫩梢扦插装置依次设置于水培板输送装置的上方，海绵支架扦插装置用于向水培板的培养孔内扦插海绵支架，苎麻嫩梢扦插装置用于将苎麻嫩梢逐一扦插至海绵支架中，控制系统用于控制水培板输送装置、海绵支架扦插装置以及苎麻嫩梢扦插装置按照预定指令动作；上述扦插装置能够替代手工作业实现海绵支架扦插以及苎麻嫩梢扦插的自动化操作，从而降低劳动强度，提高工作效率，避免操作者健康损害。

Description

一种苎麻嫩梢水培扦插装置
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种苎麻嫩梢水培扦插装置。
背景技术
水培扦插繁殖苎麻可以控制光强、温度及营养等，减少外界环境的对植物生长的影响，促进苎麻健康快速生长，提高成活率，有利于工业化育苗，获得的苗生长整齐，且相对于土壤扦插培养能够缩短生长时间。
苎麻嫩梢叶片处理之后，扦插到水培板之前，需要在嫩梢茎包裹海绵，再插入水培板中，海绵起支持作用。包裹海绵时，需要先浸泡海绵，再逐个套进嫩梢茎离底部2～3cm处，目前此过程只能徒手操作，劳动强度大，效率低，并且手长期接触泡发的海绵伤害大，容易引起脱皮和感染。迫切需要高效、经济、实用的智能机器代替手工操作。
发明内容
为了提供一种苎麻嫩梢扦插机械设备，以替代手工操作，降低劳动强度，提高工作效率，避免操作者健康损害，本发明公开了一种苎麻嫩梢水培扦插装置，包括：
用于输送水培板的水培板输送装置；
依次设置于所述水培板输送装置上方的海绵支架扦插装置以及苎麻嫩梢扦插装置，所述海绵支架扦插装置用于向所述水培板的培养孔内扦插海绵支架，所述苎麻嫩梢扦插装置用于将苎麻嫩梢逐一扦插至所述海绵支架中；
控制系统，用于控制所述水培板输送装置、所述海绵支架扦插装置以及所述苎麻嫩梢扦插装置按照预定指令动作。
优选地，所述海绵支架扦插装置包括海绵支架输送装置以及下压装置；所述海绵支架输送装置用于将所述海绵支架移动至所述水培板输送装置的上方，所述下压装置用于将所述海绵支架压入所述水培板输送装置上的水培板的培养孔中。
优选地，所述海绵支架输送装置包括螺旋输送轨道以及第一振动装置，所述螺旋输送轨道用于盛放所述海绵支架，所述第一振动装置用于振动所述螺旋输送轨道以使所述海绵支架沿所述螺旋输送轨道下行，所述下压装置设置于所述螺旋输送轨道末端下料口的上方。
优选地，所述海绵支架输送装置还包括导向筒，所述导向筒上形成有供所述海绵支架通过的通道，所述通道的入口与所述螺旋输送轨道末端的下料口连通，所述通道的出口朝向所述水培板输送装置，所述下压装置将所述螺旋输送轨道末端的海绵支架经所述导向筒压入所述水培板输送装置上的水培板中。
优选地，所述通道的口径与所述海绵支架的最大外径一致。
优选地，所述下压装置为活塞缸；或者直线电机；或者旋转电机与传动机构配合的结构。
优选地，所述苎麻嫩梢扦插装置包括苎麻嫩梢输送机构、苎麻嫩梢调整机构以及送料机构；所述苎麻嫩梢输送机构用于将苎麻嫩梢送往苎麻嫩梢调整机构；所述苎麻嫩梢调整机构用于将苎麻嫩梢调整为梢上根下的姿态；所述送料机构用于将梢上根下姿态的苎麻嫩梢送到所述水培板输送装置上的水培板上并扦插至所述水培板上的海绵支架中。
优选地，所述苎麻嫩梢输送机构包括分料锥、螺旋底板、挡边以及第二振动装置；所述螺旋底板呈螺旋状向下盘旋并连接在所述分料锥底部周边，所述挡边连接于所述螺旋底板远离所述分料锥的一侧，所述分料锥、所述螺旋底板以及所述挡边围成用于容纳苎麻嫩梢的整理料斗；所述第二振动装置用于振动所述螺旋底板以使苎麻嫩梢沿所述螺旋底板下行。
优选地，所述苎麻嫩梢调整机构包括整理槽以及限料板；所述整理槽开设于所述螺旋底板的末端，所述整理槽的宽度大于苎麻嫩梢的根部直径，且小于苎麻嫩梢的冠径，以将苎麻嫩梢调整为梢上根下的姿态，所述整理槽的末端形成有通向所述送料机构的出料口；所述限料板用于与所述螺旋底板配合以在所述整理槽前端形成使苎麻嫩梢逐个进入所述整理槽的限流道。
优选地，所述整理槽的长度大于最长苎麻嫩梢的长度。
优选地，所述送料机构包括滑道、拨叉以及拨叉电机；所述滑道为由上至下渐缩的管道，所述滑道的上部开口与所述整理槽的出料口相连通，所述滑道的下部开口朝向所述水培板输送装置；所述拨叉位于所述整理槽的下方，所述拨叉电机用于驱动所述拨叉转动以拨动苎麻嫩梢根部使苎麻嫩梢逐一进入所述滑道。
优选地，还包括喷淋装置，所述喷淋装置在所述水培板输送装置的前进方向上位于所述苎麻嫩梢扦插装置的后方。
由以上技术方案可以看出，本发明中所公开的苎麻嫩梢水培扦插装置，包括水培板输送装置、海绵支架扦插装置、苎麻嫩梢扦插装置以及控制系统，其中，水培板输送装置用于输送水培板以使水培板经过海绵支架扦插装置以及苎麻嫩梢扦插装置，海绵支架扦插装置以及苎麻嫩梢扦插装置依次设置于水培板输送装置的上方，海绵支架扦插装置用于向水培板的培养孔内扦插海绵支架，苎麻嫩梢扦插装置用于将苎麻嫩梢逐一扦插至海绵支架中，控制系统用于控制水培板输送装置、海绵支架扦插装置以及苎麻嫩梢扦插装置按照预定指令动作；
利用上述苎麻嫩梢水培扦插装置，仅需工作人员将海绵支架以及苎麻嫩梢分别置于海绵支架扦插装置以及苎麻嫩梢扦插装置即可，无需进行其他操作，能够替代手工作业实现海绵支架扦插以及苎麻嫩梢扦插的自动化操作，从而降低劳动强度，提高工作效率，避免操作者健康损害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中所公开的苎麻嫩梢水培扦插装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中所公开的海绵支架扦插装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中所公开的苎麻嫩梢扦插装置的主视图；
图4为本发明实施例中所公开的苎麻嫩梢扦插装置的俯视图。
其中：
1为水培板输送装置；
2为海绵支架扦插装置；201为螺旋输送轨道；202为圆筒支架；203为下压装置；204为导向筒；205为第一振动装置；
3为苎麻嫩梢扦插装置；301为分料锥；302为螺旋底板；303为挡边；304为整理料斗；305为第二振动装置；306为整理槽；307为限料板；308为拨叉电机；309为拨叉；310为联轴器；
4为控制系统；5为喷淋装置；6为水培板；601为培养孔；7为海绵支架；8为苎麻嫩梢。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种苎麻嫩梢水培扦插装置，以替代苎麻嫩梢扦插手工操作，降低劳动强度，提高工作效率，避免操作者健康损害。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例中所公开的苎麻嫩梢水培扦插装置的结构示意图。
本发明实施例中公开了一种苎麻嫩梢水培扦插装置，该苎麻嫩梢水培扦插装置包括水培板输送装置1、海绵支架扦插装置2、苎麻嫩梢扦插装置3以及控制系统4。
其中，水培板输送装置1用于输送水培板6以使水培板6经过海绵支架扦插装置2以及苎麻嫩梢扦插装置3，海绵支架扦插装置2以及苎麻嫩梢扦插装置3依次设置于水培板输送装置1的上方，海绵支架扦插装置2用于向水培板6的培养孔601内扦插海绵支架7，苎麻嫩梢扦插装置3用于将苎麻嫩梢8逐一扦插至海绵支架7中，控制系统4用于控制水培板输送装置1、海绵支架扦插装置2以及苎麻嫩梢扦插装置3按照预定指令动作。
可以看出，与现有技术相比，上述实施例中所公开的苎麻嫩梢水培扦插装置仅需工作人员将海绵支架7以及苎麻嫩梢8分别置于海绵支架扦插装置2以及苎麻嫩梢扦插装置3即可，无需进行其他操作，能够替代手工作业实现海绵支架7扦插以及苎麻嫩梢8扦插的自动化操作，从而降低劳动强度，提高工作效率，避免操作者健康损害。
作为优选地，海绵支架扦插装置2包括海绵支架7输送装置以及下压装置203；海绵支架7输送装置用于将海绵支架7移动至水培板输送装置1的上方，下压装置203用于将海绵支架7压入水培板输送装置1上的水培板6的培养孔601中。
上述海绵支架7输送装置可采用多种结构，比如分度盘回转装置、轨道等等，具体地，请参阅图2，图2为本发明实施例中所公开的海绵支架扦插装置2的结构示意图，在本发明实施例中，海绵支架7输送装置包括螺旋输送轨道201以及第一振动装置205，螺旋输送轨道201用于盛放海绵支架7，第一振动装置205用于振动螺旋输送轨道201以使海绵支架7沿螺旋输送轨道201下行，下压装置203设置于螺旋输送轨道201末端下料口的上方。
进一步地，为保证螺旋输送轨道201的稳定，上述螺旋输送轨道201沿圆筒支架202的外壁面螺旋设置，以对螺旋输送轨道201提供稳定的支撑，避免螺旋输送轨道201振动过于剧烈，第一振动装置205可以对螺旋输送轨道201和/或圆筒支架202进行振动。
进一步优化上述技术方案，为使海绵支架7能够按照预定姿态与水培板6上的培养孔601配合，在本发明实施例中，海绵支架7输送装置还包括导向筒204，导向筒204上形成有供海绵支架7通过的通道，通道的入口与螺旋输送轨道201末端的下料口连通，通道的出口朝向水培板输送装置1，下压装置203将螺旋输送轨道201末端的海绵支架7经导向筒204压入水培板输送装置1上的水培板6中，利用上述导向筒204对被下压装置203压下的海绵支架7进行导向，避免其发生不可控的偏转，影响与培养孔601的配合。
作为优选地，在本发明实施例中，海绵支架7采用上大下小的倒锥形结构，当然，除此之外，海绵支架7也可以采用其他结构，在此不做限定。
可以理解的是，在本发明实施例中，为便于海绵支架7导向筒204通道，该通道的口径与海绵支架7的最大外径一致。
作为优选地，下压装置203为活塞缸，如气缸、液压缸、柱塞缸等；或者直线电机；或者旋转电机与传动机构配合的结构，传动机构可以为凸轮连杆机构、丝杠滑块机构等等。
请参阅图3和图4，图3为本发明实施例中所公开的苎麻嫩梢扦插装置3的主视图，图4为本发明实施例中所公开的苎麻嫩梢扦插装置3的俯视图，苎麻嫩梢扦插装置3包括苎麻嫩梢8输送机构、苎麻嫩梢8调整机构以及送料机构，其中，苎麻嫩梢8输送机构用于将苎麻嫩梢8送往苎麻嫩梢8调整机构；苎麻嫩梢8调整机构用于将苎麻嫩梢8调整为梢上根下的姿态；送料机构用于将梢上根下姿态的苎麻嫩梢8送到水培板输送装置1上的水培板6上并扦插至水培板6上的海绵支架7中。
进一步优化上述技术方案，苎麻嫩梢8输送机构包括分料锥301、螺旋底板302、挡边303以及第二振动装置305；螺旋底板302呈螺旋状向下盘旋并连接在分料锥301底部周边，挡边303连接于螺旋底板302远离分料锥301的一侧，分料锥301、螺旋底板302以及挡边303围成用于容纳苎麻嫩梢8的整理料斗304，挡边303用于阻挡苎麻嫩梢8，使其免于从整理料斗304中掉落；第二振动装置305用于振动螺旋底板302以使苎麻嫩梢8沿螺旋底板302下行。
苎麻嫩梢8调整机构主要用于保证苎麻嫩梢8能够按顺序逐一以根朝下的方式落下，在本发明实施例中，苎麻嫩梢8调整机构包括整理槽306以及限料板307；整理槽306开设于螺旋底板302的末端，整理槽306的宽度大于苎麻嫩梢8的根部直径，且小于苎麻嫩梢8的冠径，以将苎麻嫩梢8调整为梢上根下的姿态，整理槽306的末端形成有通向送料机构的出料口；限料板307用于与螺旋底板302配合以在整理槽306前端形成使苎麻嫩梢8逐个进入整理槽306的限流道。
进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，整理槽306的长度大于最长苎麻嫩梢8的长度。
作为优选地，送料机构包括滑道、拨叉309以及拨叉309电机308；滑道为由上至下渐缩的管道，滑道的上部开口与整理槽306的出料口相连通，滑道的下部开口朝向水培板输送装置1；拨叉309位于整理槽306的下方，拨叉309电机308用于驱动拨叉309转动以拨动苎麻嫩梢8根部使苎麻嫩梢8逐一进入滑道。
进一步地，苎麻嫩梢水培扦插装置还包括喷淋装置5，喷淋装置5在水培板输送装置1的前进方向上位于苎麻嫩梢扦插装置3的后方，从而在扦插完成后，立即对苎麻嫩梢8进行喷淋，提高扦插的成活率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种苎麻嫩梢水培扦插装置，其特征在于，包括：
用于输送水培板的水培板输送装置；
依次设置于所述水培板输送装置上方的海绵支架扦插装置以及苎麻嫩梢扦插装置，所述海绵支架扦插装置用于向所述水培板的培养孔内扦插海绵支架，所述苎麻嫩梢扦插装置用于将苎麻嫩梢逐一扦插至所述海绵支架中，所述苎麻嫩梢扦插装置包括苎麻嫩梢输送机构、苎麻嫩梢调整机构以及送料机构；所述苎麻嫩梢输送机构用于将苎麻嫩梢送往苎麻嫩梢调整机构；所述苎麻嫩梢调整机构用于将苎麻嫩梢调整为梢上根下的姿态；所述送料机构用于将梢上根下姿态的苎麻嫩梢送到所述水培板输送装置上的水培板上并扦插至所述水培板上的海绵支架中，所述苎麻嫩梢输送机构包括分料锥、螺旋底板、挡边以及第二振动装置；所述螺旋底板呈螺旋状向下盘旋并连接在所述分料锥底部周边，所述挡边连接于所述螺旋底板远离所述分料锥的一侧，所述分料锥、所述螺旋底板以及所述挡边围成用于容纳苎麻嫩梢的整理料斗；所述第二振动装置用于振动所述螺旋底板以使苎麻嫩梢沿所述螺旋底板下行，所述苎麻嫩梢调整机构包括整理槽以及限料板；所述整理槽开设于所述螺旋底板的末端，所述整理槽的宽度大于苎麻嫩梢的根部直径，且小于苎麻嫩梢的冠径，以将苎麻嫩梢调整为梢上根下的姿态，所述整理槽的末端形成有通向所述送料机构的出料口；所述限料板用于与所述螺旋底板配合以在所述整理槽前端形成使苎麻嫩梢逐个进入所述整理槽的限流道；
喷淋装置，所述喷淋装置在所述水培板输送装置的前进方向上位于所述苎麻嫩梢扦插装置的后方；
控制系统，用于控制所述水培板输送装置、所述海绵支架扦插装置以及所述苎麻嫩梢扦插装置按照预定指令动作。
2.根据权利要求1所述的苎麻嫩梢水培扦插装置，其特征在于，所述海绵支架扦插装置包括海绵支架输送装置以及下压装置；所述海绵支架输送装置用于将所述海绵支架移动至所述水培板输送装置的上方，所述下压装置用于将所述海绵支架压入所述水培板输送装置上的水培板的培养孔中；
作为优选地，所述海绵支架输送装置包括螺旋输送轨道以及第一振动装置，所述螺旋输送轨道用于盛放所述海绵支架，所述第一振动装置用于振动所述螺旋输送轨道以使所述海绵支架沿所述螺旋输送轨道下行，所述下压装置设置于所述螺旋输送轨道末端下料口的上方。
3.根据权利要求2所述的苎麻嫩梢水培扦插装置，其特征在于，所述海绵支架输送装置还包括导向筒，所述导向筒上形成有供所述海绵支架通过的通道，所述通道的入口与所述螺旋输送轨道末端的下料口连通，所述通道的出口朝向所述水培板输送装置，所述下压装置将所述螺旋输送轨道末端的海绵支架经所述导向筒压入所述水培板输送装置上的水培板中；
作为优选地，所述通道的口径与所述海绵支架的最大外径一致。
4.根据权利要求2或3所述的苎麻嫩梢水培扦插装置，其特征在于，所述下压装置为活塞缸；或者直线电机；或者旋转电机与传动机构配合的结构。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的苎麻嫩梢水培扦插装置，其特征在于，所述整理槽的长度大于最长苎麻嫩梢的长度。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的苎麻嫩梢水培扦插装置，其特征在于，所述送料机构包括滑道、拨叉以及拨叉电机；所述滑道为由上至下渐缩的管道，所述滑道的上部开口与所述整理槽的出料口相连通，所述滑道的下部开口朝向所述水培板输送装置；所述拨叉位于所述整理槽的下方，所述拨叉电机用于驱动所述拨叉转动以拨动苎麻嫩梢根部使苎麻嫩梢逐一进入所述滑道。
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