CN109155642B - 回声降低装置、语音通信装置、回声降低方法及记录介质 - Google Patents

Abstract

回声降低装置具有：取得部(5A、5A1、5A2)，其取得从拾音放音装置(200A、200A1、200A2、200A3、200B、200B3)的放音部(201A、201B)到达拾音部(202A、202B)的传递系统的频率特性；判定部(3A、3A3)，其判定是否是拾音放音装置(200A、200A1、200A2、200A3、200B、200B3)中的送音信号及接听信号均包含声音的状态；以及衰减部(1A)，其在判定部(3A、3A3)判定为是拾音放音装置(200A、200A1、200A2、200A3、200B、200B3)中的送音信号及接听信号均包含声音的状态时，以与由取得部(5A、5A1、5A2)取得的传递系统的频率特性对应的衰减特性，使向放音部(201A、201B)输出的接听信号进行衰减。

Description

回声降低装置、语音通信装置、回声降低方法及记录介质

技术领域

本发明的一个实施方式涉及降低在具有基于接听信号进行放音的放音部和生成送音信号的拾音部的拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态时的回声的技术。

背景技术

当前，作为具有放音部及拾音部的拾音放音装置，已知语音通信装置(例如专利文献1)。在专利文献1中公开的语音通信装置将通过拾音而生成的送音信号向其他语音通信装置发送。其他语音通信装置将该送音信号作为接听信号而接收。其他语音通信装置的放音部对接听信号进行放音。如此，在专利文献1中公开的2台语音通信装置对语音进行双向通信。

在专利文献1中公开的语音通信装置为了防止回声而具有损失器。该损失器无论频率大小而一律使接听信号衰减。

专利文献1：日本特开平7-226697号公报

发明内容

在专利文献1公开的语音通信装置中送音信号及接听信号均包含声音的状态时，有时产生回声。在该情况下，回声例如为一方的语音通信装置发送的声音，是从另一方的语音通信装置的放音部回绕至另一方的语音通信装置的拾音部的声音。然后，回绕的声音(回声) 会向一方的语音通信装置返回。

但是，在专利文献1公开的语音通信装置中，由于损失器无论频率大小一律降低接听信号的电平，因此有时无法适当地降低这种情况的回声。

因此，本发明的一个实施方式的目的在于，提供能够适当地对在拾音放音装置中送音信号及接听信号均包含声音的状态时的回声进行降低的回声降低装置、语音通信装置、回声降低方法、以及回声降低程序。

本发明的一个实施方式的回声降低装置具有：取得部，其取得从拾音放音装置的放音部到达所述拾音放音装置的拾音部的传递系统的频率特性；判定部，其判定是否是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态；以及衰减部，其在所述判定部判定为是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态时，以与由所述取得部取得的传递系统的频率特性对应的衰减特性，使向所述放音部输出的接听信号进行衰减。

发明的效果

根据本发明的一个实施方式，能够适当地对在拾音放音装置中送音信号及接听信号均包含声音的状态时的回声进行降低。

附图说明

图1是表示具有本发明的实施方式1涉及的语音会议装置的语音会议系统的概念的图。

图2是表示该语音会议装置的结构的一部分的框图。

图3是表示该语音会议装置的动作的流程图。

图4(A)是该语音会议装置的子进程的流程图，图4(B)是表示从扬声器到达传声器的传递系统的频率特性的图。

图5(A)是表示本发明的实施方式2涉及的语音会议装置的结构的一部分的框图，图5(B)是自适应滤波器的框图。

图6是表示本发明的实施方式2涉及的语音会议装置的动作的流程图。

图7(A)是表示本发明的实施方式3涉及的语音会议装置的结构的一部分的框图，图7(B)是表示会议室的大小和各会议室中的传递系统的频率特性的图。

图8是表示衰减特性的例子的图。

图9是表示本发明的实施方式4涉及的语音会议装置的结构的一部分的框图。

具体实施方式

使用图1及图2，对本发明的实施方式1涉及的语音会议装置 200A及语音会议装置200B进行说明。图1是表示具有语音会议装置200A及语音会议装置200B的语音会议系统900的概念的图。图 2是表示语音会议装置200A的结构的一部分的框图。此外，在图2 中，实线表示语音信号的流向，虚线表示信息的流向。另外，语音会议装置200B的结构是与语音会议装置200A相同的结构，因此省略语音会议装置200B的一部分结构的说明。

如图1所示，语音会议系统900具有语音会议装置200A及语音会议装置200B，共2台。语音会议装置200A及语音会议装置200B 设置于彼此不同的会议室。关于网络900X，经由网络900X将各语音会议装置200A和语音会议装置200B相互连接。

如图1所示，语音会议装置200A具有回声降低装置100A、扬声器201A、以及传声器202A。语音会议装置200B具有回声降低装置100B、扬声器201B、以及传声器202B。语音会议装置200A利用传声器202A对由发言者900A发出的语音进行拾音。语音会议装置 200A将拾音到的声音向另一方的语音会议装置200B进行发送。语音会议装置200A如果接收到从另一方的语音会议装置200B接收到的声音(发言者900B发出的语音)，则将该声音从扬声器201A进行放音。

本实施方式涉及的语音会议装置200A及语音会议装置200B降低双方发言时的回声。双方发言是指在2台语音会议装置200A及语音会议装置200B中发言者900A及发言者900B彼此同时发出语音。即，2台语音会议装置200A及语音会议装置200B在双方发言时相互同时发送语音。所谓双方发言，例如是处于语音会议装置200A向语音会议装置200B发送的送音信号、以及语音会议装置200A从语音会议装置200B接收到的接听信号均包含声音的状态的一个例子。在这里，包含声音表示在语音会议装置200A及语音会议装置200B 双方判断为有语音的状态。关于有无语音的判断，例如如果语音的数字语音信号中的电平分别大于或等于规定的阈值(例如54dB)，则判定为存在语音。此外，本实施方式涉及的语音会议装置200A及语音会议装置200B不限于双方发言时，只要是语音会议装置200A向语音会议装置200B发送的送音信号、以及语音会议装置200A从语音会议装置200B接收到的接听信号均包含声音的状态，就能够使用。例如，即使在发言者900A及发言者900B彼此没有同时发出语音的情况下，只要是在语音会议装置200A及语音会议装置200B双方同时判断为存在语音的状态即可。

在本实施方式中，双方发言时的回声是指，在双方发言时语音会议装置200B侧的发言者900B发出的声音之中、从语音会议装置 200A侧的扬声器201A放音之后被传声器202A拾音而返回至语音会议装置200B的声音。同样地，双方发言时的回声也包含有在双方发言时语音会议装置200A侧的发言者900A发出的声音之中、从语音会议装置200B侧的扬声器201B放音之后被传声器202B拾音而返回至语音会议装置200A的声音。

如图2所示，语音会议装置200A具有数字模拟变换部203A(在图中，示出为D/A203A)和模拟数字变换部204A(在图中，示出为 A/D 204A)。回声降低装置100A输出数字信号，输入至数字模拟变换部203A。数字模拟变换部203A将输入的数字语音信号变换为模拟语音信号。扬声器201A基于由数字模拟变换部203A输出的模拟语音信号进行放音。模拟数字变换部204A与传声器202A连接。传声器202A通过拾音而生成模拟语音信号。模拟数字变换部204A将由传声器202A生成的模拟语音信号变换为数字语音信号。模拟数字变换部204A将变换出的数字语音信号向回声降低装置100A输出。

如图2所示，语音会议装置200A具有收发部130A。收发部130A 例如具有与网络900X连接的LAN接口。收发部130A对语音会议装置200B进行数字语音信号及各种信息的收发。

如图2所示，回声降低装置100A具有衰减部1A、判定部3A、取得部5A、分支部7A、以及分支部9A。这些结构是通过存储器、CPU、以及DSP(Digital Signal Processor)等而实现的。但是，这些结构也可以通过由CPU执行程序而实现。

语音会议装置200B的传声器202B通过拾音而生成模拟语音信号。模拟数字变换部204B将由传声器202B生成的模拟语音信号变换为数字语音信号。模拟数字变换部204B将变换出的数字语音信号经由收发部130A而输出至分支部7A。分支部7A使所输入的数字语音信号进行分支，向衰减部1A和判定部3A输出。衰减部1A由具有规定的衰减特性的滤波器构成。衰减部1A使该数字语音信号以规定的衰减特性进行衰减。然后，衰减部1A将衰减后的数字语音信号向数字模拟变换部203A输出。

模拟数字变换部204A输出数字语音信号，输入至分支部9A。分支部9A使所输入的数字语音信号进行分支，向收发部130A和判定部3A输出。即，向判定部3A输入由传声器202A及传声器202B 拾音到的声音的数字语音信号。

关于判定部3A，如果所输入的2个数字语音信号的电平分别大于或等于规定的阈值(例如54dB)，则判定为在语音会议系统900 中正在发生双方发言。判定部3A将判定结果的信息如图2所示向衰减部1A输出。但是，关于判定部3A，作为2个数字语音信号的电平的单位，不限于dB，也可以使用mV。

取得部5A取得从扬声器201A向传声器202A抵达的传递系统的频率特性901A。取得部5A具有对传递系统的频率特性901A进行测定的测定部6A。测定部6A将通过计算取得的传递系统的频率特性901A的信息向衰减部1A输出。

下面，将语音会议装置200A从语音会议装置200B接收到的语音信号称为接听信号，将语音会议装置200A向语音会议装置200B 发送的语音信号称为送音信号，进行说明。

图3是表示语音会议装置200A的动作的流程图。图4(A)是图3所示的步骤S10的流程图。

如图3所示，取得部5A取得传递系统的频率特性901A(S10)。具体地说，如图4(A)所示，取得部5A的测定部6A输出测试语音信号(S1)。测试语音例如可以例举白噪声。数字模拟变换部203A 将测试语音信号变换为模拟语音信号。这样，扬声器201A将白噪声进行放音。传声器202A对放音出的白噪声进行拾音。拾音到的白噪声的频率特性根据传递系统的频率特性901A而变化。

接下来，测定部6A取得从模拟数字变换部204A输出的数字语音信号(S2)。测定部6A利用傅里叶变换等现有技术对所取得的数字语音信号进行频率解析。由此，测定部6A对传递系统的频率特性 901A进行计算。取得部5A取得由测定部6A计算出的传递系统的频率特性901A。

返回至图3，语音会议装置200A如果传递系统的频率特性901A 的取得结束(S10)，则确立与语音会议装置200B的连接(S20)。例如，如果语音会议装置200A从发言者900A、以及语音会议装置200B 从发言者900B通过用户接口150A及用户接口150B接受连接设定的操作，则确立连接。由此，语音会议系统900开始在语音会议装置200A 及语音会议装置200B之间对语音进行双向通信的语音会议。

接下来，判定部3A判定是否正在发生双方发言(S30)。如果判定部3A判定为正在发生双方发言(S30：Y)，则衰减部1A以规定的衰减特性对接听信号进行衰减(S40)。在这里，衰减部1A将衰减特性设定为与由取得部5A取得的传递系统的频率特性901A成为相反特性。

并且，扬声器201A基于衰减后的接听信号进行放音(S50)。如果语音会议没有结束(S60：N)，则语音会议装置200A返回至步骤S30。如果语音会议结束(S60：Y)，则语音会议装置200A结束处理。例如，如果语音会议装置200A通过用户接口150A而从发言者900A接受结束操作，则判断为语音会议结束。

如果由判定部3A判定没有发生双方发言(S30：N)，则语音会议装置200A进入至步骤50。即，扬声器201A在没有发生双方发言时，基于未由衰减部1A衰减的接听信号进行放音。

在这里，使用图4(B)，对接听信号的衰减进行说明。图4(B) 是表示从扬声器201A抵达至传声器202A的传递系统的频率特性 901A的图。但是，图4(A)所示的频率特性901A是通过对白噪声进行测试放音而测定得出的。

如图4(B)所示，传递系统的频率特性901A在频率f₁及频率 f₂处具有峰值。这些峰值表示在放音的白噪声之中从扬声器201A回绕至传声器202A的回声。

因此，衰减部1A以与所取得的传递系统的频率特性901A为相反特性的衰减特性而使接听信号进行衰减。于是，在接听信号之中，只有容易成为回声的频率f₁及频率f₂的电平下降。由此，在语音会议装置200B发送的声音之中，只有从扬声器201A向传声器202A 回绕的回声变得难以发生。

如上所述，本实施方式涉及的语音会议装置200A基于仅使容易成为双方发言时的回声的频率f₁及频率f₂的电平降低后的接听信号而进行放音，因此能够仅对双方发言时的回声适当地进行降低。换言之，语音会议装置200A能够防止下述情况，即：与频率无关地一律进行衰减的量少，双方发言时的回声残留。另外，语音会议装置200A能够防止下述情况，即：与频率无关地一律进行衰减的量多，发言者 900B的语音小而变得听不到。

另外，本实施方式涉及的语音会议装置200A在单方发言时不使接听信号衰减而进行放音，因此能够在仅发言者900B发言时维持接听信号不变。

此外，上述的例子中，作为本发明的一个实施方式涉及的语音通信装置而示出了语音会议装置200A及语音会议装置200B，但本发明的一个实施方式涉及的语音通信装置只要能够将语音进行双向通信即可。因此，本发明的一个实施方式涉及的语音通信装置不限于语音会议装置。例如，本发明的一个实施方式涉及的语音通信装置也可以为电话(包含移动电话)、智能手机、平板终端。另外，本发明的一个实施方式涉及的语音通信装置不限于硬件，也可以通过程序(例如智能手机的应用程序)的执行而实现。此外，本发明的一个实施方式涉及的语音通信装置也可以通过由记录有该程序的计算机从可读取的介质读取程序，从而使计算机进行执行。

下面，使用图5(A)及图5(B)，对本发明的实施方式2涉及的语音会议装置200A1进行说明。图5(A)是表示语音会议装置 200A1的结构的一部分的框图。图5(B)是自适应滤波器210A的框图。

实施方式2涉及的语音会议装置200A1在通过取得自适应滤波器210A的系数而取得传递系统的频率特性901A这一点，与实施方式1涉及的语音会议装置200A不同。省略重复的结构的说明。

如图5(A)所示，语音会议装置200A1具有自适应滤波器210A、合成部220A、以及回声降低装置100A1。

自适应滤波器210A去除单方发言时的回声。即，自适应滤波器 210A在仅语音会议装置200B侧的发言者900B进行发言时，将回绕至送音信号的接听信号的回声去除。

具体地说，自适应滤波器210A取得从回声降低装置100A1输出的接听信号，对取得的接听信号进行滤波处理。自适应滤波器210A 将滤波处理后的信号作为疑似回声信号而向合成部220A进行输出。合成部220A从送音信号中减去疑似回声信号。合成部220A将减去疑似回声信号后的送音信号经由回声降低装置100A1及收发部130A 向语音会议装置200B进行输出。自适应滤波器210A取得由合成部 220A得出的合成后的信号，对系数进行更新，以使得所取得的信号的电平成为0。

具体地说，自适应滤波器210A如图5(B)所示，具有加法部 214A、更新部212A、以及多个分接头215A。图5(B)所示的框图示出了4级分接头215A，但实际的自适应滤波器210A具有更多级数的分接头215A。

各分接头215A具有调整部216A和延迟部218A。延迟部218A 使输入至分接头215A的接听信号延迟1采样量的规定时间(例如几十微秒)。在第2级及其以后的分接头215A的延迟部218A中，前级延迟部218A将利用前级延迟部218A延迟后的接听信号输入至后级的延迟部218A。各延迟部218A将利用各延迟部218A延迟后的接听信号输入至对应的调整部216A。调整部216A以规定的增益对所输入的接听信号的电平进行调整。调整部216A将电平调整后的信号 (分接头215A的输出信号)进行输出。各调整部216A的增益与自适应滤波器210A的系数对应。

加法部214A在向各分接头215A输入之前的接听信号中，加上从各分接头215A输出的接听信号。加法部214A将相加后的接听信号向合成部220A输出。

更新部212A取得合成部220A输出的送音信号。更新部212A 对各调整部216A的增益进行更新，以使得所取得的送音信号的电平成为0。

具有上述结构的语音会议装置200A1按照图6的流程图进行动作。但是，图6所示的流程图具有步骤S32、步骤S34以及步骤S36，这点与图3所示的流程图不同。另外，图6所示的流程图在不具有步骤S10，这点与图3所示的流程图不同。省略重复的步骤的说明。

如果判定部3A判定为没有发生双方发言(S30：N)，则更新部212A判断对方(语音会议装置200B)是否正在送音(S32)。具体地说，更新部212A取得接听信号，如果所取得的接听信号的电平大于或等于规定的阈值(54dB)，则判断为对方正在送音(S32：Y)。但是，更新部212A也可以使用回声降低装置100A1的判定部3A的判定结果，判断对方是否正在送音。更新部212A如果判断为对方正在送音(S32：Y)，则进行自适应滤波器210A的系数的更新(S34)。并且，语音会议装置200A1向步骤S50前进。

更新部212A在对方未在送音的情况下(S32：N)，不进行自适应滤波器210A的系数的更新，向步骤S50前进。

如果判定为正在发生双方发言(S30：Y)，则取得部5A1从自适应滤波器210A取得滤波器系数(S36)。取得部5A1使用傅里叶变换等现有技术，基于取得的滤波器系数对频率特性进行计算。该计算出的频率特性与传递系统的频率特性901A对应。

如上所述，本实施方式涉及的语音会议装置200A1不使用白噪声等进行测定，就能够取得传递系统的频率特性901A。

另外，本实施方式涉及的语音会议装置200A1只在仅发言者 900B发言的单方发言时对自适应滤波器210A进行更新，因此能够防止由于发言者900A的语音而自适应滤波器210A未被适当地更新的情况。

下面，使用图7(A)，对实施方式3涉及的语音会议装置200A2 进行说明。图7(A)是表示语音会议装置200A2的结构的一部分的框图。语音会议装置200A2通过接受设定操作而取得传递系统的频率特性901A。

具体地说，如图7(A)所示，用户接口150A将通过用户接口 150A接受到的操作的信息输入至取得部5A2。用户接口150A例如接受对每100Hz的电平值进行指定的操作。但是，用户接口150A也可以接受如下选择操作。

图7(B)是表示会议室的大小和各会议室中的传递系统的频率特性的图。例如，与大会议室关联了表示低音(大于或等于200Hz 且小于500Hz)容易成为回声的频率特性。即，低音(大于或等于 200Hz且小于500Hz)与高音相比，容易从扬声器201A向传声器202A 回绕，因此容易成为双方发言时的回声。如图7(A)所示，存储部 8A存储该关联信息。发言者900A对用户接口150A进行选择会议室的大小的操作。取得部5A2通过从存储部8A读出与所选择的会议室对应的频率特性，由此取得。

但是，用户接口150A不限于会议室(设置空间)的大小，也可以接受对会议室的形状、传声器202A和墙壁的距离、墙壁及天花板的材质进行选择的操作。在该情况下，取得部5A2取得与会议室的形状、传声器202A和墙壁的距离、墙壁及天花板的材质对应的传递系统的频率特性。

另外，回声降低装置100A2也可以不接受设定操作而从存储部 8A读出固定的频率特性，由此取得传递系统的频率特性901A。

在上述的例子中，衰减部1A的衰减特性设定为与传递系统的频率特性901A成为相反特性，但衰减部1A的衰减特性只要是仅使容易成为双方发言时的回声的频率的电平变小，则可以为任意特性。例如，衰减部1A的衰减特性也可以为如下高通滤波器的特性，即，使小于或等于截止频率fc(例如500Hz)的数字语音信号衰减，并且，使比截止频率fc高的频带的数字语音信号通过。

另外，衰减部1A的衰减特性也可以以下述方式设定。图8是表示衰减特性的例子的图。如图8所示，衰减特性1～3为高通滤波器的特性。衰减特性2的截止频率fc₂(例如500Hz)比衰减特性1及衰减特性3的截止频率fc₁及fc₃(例如300Hz)高。衰减特性3中的 50Hz的增益G₃(－20dB)与衰减特性1中的50Hz的增益G₁(－30dB) 相比衰减量少。

语音会议装置200A根据例如双方发言时的强度，选择衰减特性 1～3中的某一者。具体地说，衰减部1A在判定部3A判定为送音信号和接听信号各自的电平大于或等于54dB的情况下，使用衰减特性 1。衰减部1A在判定部3A判定为送音信号和接听信号各自的电平大于或等于64dB的情况下，使用衰减特性2。由此，与使用衰减特性 1的情况相比，容易成为双方发言时的回声的小于500Hz的电平变得更小。

另外，衰减部1A在送音信号的电平大于或等于54dB、并且接听信号的电平大于或等于44dB且小于54dB的情况下，使用衰减量少的衰减特性3。即，衰减部1A对送音信号和接听信号进行比较，在送音信号的电平比接听信号的电平大的情况下，使用衰减特性3。由此，语音会议装置200A能够在双方发言时的回声并不会变得过大时，减少衰减量，因此更有效地防止发言者900B的语音变得过小。如上所述，衰减部1A也可以根据双方发言的强度，对衰减量和截止频率进行调整。

并且，衰减部1A也可以根据测定部6A的测定结果，选择衰减特性1～3的某一者，而不依赖于双方发言的强度。例如，如果测定出在400Hz处存在峰值的传递系统的频率特性901A，则衰减部1A 使用将截止频率fc设为500Hz的衰减特性2。

但是，衰减部1A的衰减特性只要是仅使双方发言时的回声降低，就可以为任意特性，不限于高通滤波器的特性。因此，本发明的一个实施方式涉及的衰减特性可以是峰值滤波器的特性，也可以是低通滤波器的特性，也可以是带通滤波器的特性。另外，本发明的一个实施方式涉及的衰减特性也可以将多个滤波器的特性组合而得到的。

此外，在上述的例子中，判定部3A为了判定双方发言的发生，使用了接听信号及送音信号的电平。但是，判定部3A也可以为了判定双方发言的发生，使用语音区间检测涉及的各种现有技术。例如，判定部3A也可以在接听信号及送音信号双方的信号中，针对规定电平的振幅检测出多个过零点时，判定为正在发生双方发言。并且，本发明的一个实施方式涉及的判定部也可以如下方式判定双方发言的发生。

下面，使用图9，对实施方式4涉及的语音会议装置200A3及语音会议装置200B3进行说明。图9是表示语音会议装置200A3的结构的一部分的框图。语音会议装置200B3的结构与语音会议装置 200A3的结构相同，因此省略一部分结构的说明。

在实施方式4中，语音会议装置200A3对发言者900A的口唇的动作、以及语音会议装置200B3对发言者900B的口唇的动作分别进行检测，由此判定双方发言。具体地说，如图9所示，语音会议装置200A3具有摄像机250A。摄像机250A对发言者900A的口唇进行拍摄。摄像机250A将拍摄信息向判定部3A输出。

语音会议装置200B3具有摄像机250B。摄像机250B对发言者 900B的口唇进行拍摄。摄像机250B经由网络900X向语音会议装置 200A3的判定部3A3输出拍摄信息。即，判定部3A3取得发言者900A 及发言者900B的口唇的拍摄信息。

判定部3A3具有图像处理部4A。图像处理部4A通过对发言者 900A及发言者900B的口唇的拍摄信息进行解析，由此进行动体检测。动体检测例如通过使用差别图像的各种现有技术而实现。由此，判定部3A3判定发言者900A及发言者900B的口唇是否正在动作。

如果判定为发言者900A及发言者900B双方的口唇正在动作，则判定部3A3判定为正在发生双方发言。但是，图像处理部4A不限于发言者900A及发言者900B的口唇，也可以在传声器202A及传声器202B附近进行动体检测。即，判定部3A3也可以通过对发言者 900A向传声器202A、以及发言者900B向传声器202B分别靠近这一情况进行检测，由此判定双方发言。

并且，判定部3A3不限于拍摄图像，也可以通过使用红外线对传声器202A及传声器202B附近的动体进行检测，由此判定双方发言。

此外，上述的语音会议系统具有2台语音会议装置，但也可以具有大于或等于3台语音会议装置。

标号的说明

900…语音会议系统

200A、200A1、200A2、200A3、200B、200B3…语音会议装置 (拾音放音装置)

100A、100A1、100A2、100B…回声降低装置

130A…收发部

150A、150B…用户接口(接受部)

1A…衰减部

3A、3A3…判定部

4A…图像处理部

5A、5A1、5A2…取得部

6A…测定部

7A、9A…分支部

8A…存储部

201A、201B…扬声器(放音部)

202A、202B…传声器(拾音部)

203A…数字模拟变换部

204A、204B…模拟数字变换部

210A…自适应滤波器

220A…合成部

250A、250B…摄像机

900A、900B…发言者

900X…网络

Claims (13)

1.一种回声降低装置，其具有：

取得部，其取得从拾音放音装置的放音部到达所述拾音放音装置的拾音部的语音传递系统的频率特性；

判定部，其判定是否是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态；

衰减部，其在所述判定部判定为是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态时，以与由所述取得部取得的语音传递系统的频率特性相反的衰减特性，使向所述放音部输出的接听信号进行衰减；以及

接受部，其接受对所述语音传递系统的频率特性涉及的多个规定值的某一者进行选择的操作，

所述规定值与所述拾音放音装置的设置空间的大小对应，

所述取得部取得由所述接受部接受到的所述语音传递系统的频率特性。

2.根据权利要求1所述的回声降低装置，其中，

所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态包含双方发言。

3.根据权利要求2所述的回声降低装置，其中，

所述取得部具有对所述语音传递系统的频率特性进行测定的测定部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的回声降低装置，其中，

所述拾音放音装置具有自适应滤波器，

所述取得部基于所述自适应滤波器的系数，取得所述语音传递系统的频率特性。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的回声降低装置，其中，

所述判定部通过对所述接听信号的电平和从所述拾音部输出的送音信号的电平进行比较，由此判定是否是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态，

所述衰减部基于比较结果对所述衰减特性进行变更。

6.一种语音通信装置，其具有：

权利要求1至5中任一项所述的回声降低装置；以及

所述拾音放音装置，

所述拾音放音装置具有在与其他拾音放音装置之间对接听信号及送音信号进行收发的收发部。

7.一种回声降低装置，其具有：

取得部，其输入从拾音放音装置的放音部到达所述拾音放音装置的拾音部的语音传递系统的频率特性的信息；

判定部，其被输入从其他拾音放音装置接收的接听信号和向所述其他拾音放音装置发送的送音信号，输出表示是否是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态的信息；

衰减部，其被输入所述接听信号、由所述判定部输出的表示是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态的信息、以及由所述取得部输出的所述语音传递系统的频率特性的信息，将以与所述语音传递系统的频率特性相反的衰减特性衰减后的接听信号向所述放音部输出；以及

接受部，其接受对所述语音传递系统的频率特性涉及的多个规定值的某一者进行选择的操作，

所述规定值与所述拾音放音装置的设置空间的大小对应，

所述取得部取得由所述接受部接受到的所述语音传递系统的频率特性。

8.一种回声降低方法，其中，

取得从拾音放音装置的放音部到达所述拾音放音装置的拾音部的语音传递系统的频率特性，

判定是否是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态，

在判定为是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态时，以与所取得的语音传递系统的频率特性相反的衰减特性，对输出的接听信号进行衰减，

接受对所述语音传递系统的频率特性涉及的多个规定值的某一者进行选择的操作，

所述规定值与所述拾音放音装置的设置空间的大小对应，

取得接受到的所述语音传递系统的频率特性。

9.根据权利要求8所述的回声降低方法，其中，

所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态包含双方发言。

10.根据权利要求9所述的回声降低方法，其中，

对所述语音传递系统的频率特性进行测定。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的回声降低方法，其中，

所述拾音放音装置具有自适应滤波器，

基于所述自适应滤波器的系数，取得所述语音传递系统的频率特性。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的回声降低方法，其中，

通过对所述接听信号的电平和从所述拾音部输出的送音信号的电平进行比较，由此判定是否是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态，

基于比较结果对所述衰减特性进行变更。

13.一种记录介质，其是计算可读取的记录介质，记录有回声降低程序，该回声降低程序用于使计算机执行下述处理：

取得从拾音放音装置的放音部到达所述拾音放音装置的拾音部的语音传递系统的频率特性，

判定是否是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态，

在判定为是所述拾音放音装置中的送音信号及接听信号均包含声音的状态时，以与所取得的语音传递系统的频率特性相反的衰减特性，对输出的接听信号进行衰减，

接受对所述语音传递系统的频率特性涉及的多个规定值的某一者进行选择的操作，

所述规定值与所述拾音放音装置的设置空间的大小对应，

取得接受到的所述语音传递系统的频率特性。

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