JP4417390B2 - ステレオ音声を向上させるためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
ヤコブ・ベネスティ(Benesty J.)等による1998年9月発行のIEEE Transactions on Speech and Audio Processingの第6巻、第5号の第468〜475頁に掲載された「A hybrid mono/stereo echo canceller」は、1kHz以上のステレオ音声が除去されて1kHz以下のステレオ音声が保護されるエコーキャンセリング方法を記載している。動機は、1kHz以上の周波数が、ステレオの人的認識に対して全く寄与しないことによる。モノエコーキャンセラーは1kHz以上で使用できる。1kHz以下では、左右のチャンネルを関連させないように非線形要素が加えられて、不変の問題を従って低減する。本発明と比較して、この方法の欠点は、1kHz以上のモノエコーに基づくステレオ認識が低く、1kHz以下のオーディオが歪められることである。
スティーブン・エル・ガット及びヤコブ・ベネスティ(Steven L. Gat and Jacob Benesty)著、「アコースティック・シグナル・プロセッシング・フォア・テレコミュニケーション」(Acoustic signal processing for telecommunication)、ボストン(Boston)、クルウワー・アカデミック・パブリッシャーズ(Kluwer Academic Publishers)、2000
SDM=PR−L/PR+L
SDMは真のモノラル信号に対してはゼロに等しく、そしてステレオ信号に対してはゼロより大きいとすることによりステレオを検知することができる。
PR−L(i)=(1−α)PR−L(iー1)+α(Ri−Li)2
ステレオ検知を実行する別の方法は、R+L信号のパワーにより正規化されたR−L信号とR+L信号との間の(遅延ゼロにおける)相互相関を計算することである。即ち、
SDM=RR+L,R−L/PR+L
このSDMもモノラル信号についてはゼロに等しく、そしてステレオ成分が導入されるとゼロ以上に増加する。
標本の組の場合:
PR+L,R−L(i)=(1−α)PR+L,R−L(i−1)+α(Ri−Li)(Ri+Li)
ステレオ検知を実行するなお別の方法は、[R信号とL信号との間の相互相関]対[R+L信号のパワー]の比を計算することである。即ち、
SDM=RR,L/PR+L
このSDMは、モノラルの場合は0.25に等しく、ステレオ成分の増加とともに減少するであろう。RR,Lは、標本の組を使用し、或いは後者の例と同じ式を使用してフィードバック構造を使い計算することができる。
RR,L(i)=(1−α)RR,L(i−1)+αRiLi
これらの式は、R信号及びL信号が直接与えられる場合、例えばR及びLが個々に分解される場合に最も良く適合する。いずれの場合も、R及びLは、いつでもR+L及びR−Lから再計算することができる。
SDM=RR,L/(PR+PL)
このSDMは、モノラルの場合は0.5に等しく、そして、これはステレオ成分の増加とともに減少するであろう。PR,Lは、第1のステレオ検知方法と同じ式を使用して、標本の組又はフィードバック構造を使用して計算することができる。
PR(i)=(1−α)PR(i−1)+αRi 2
PL(i)=(1−α)PL(i−1)+αLi 2
これらの式は、R信号及びL信号が直接与えられる場合、例えばR及びLが個々に分解された場合に最も良く適合する。
は全く信号なし:NLPは信号を変化なしに通過させる。
残存エコーを除去する。
せるか、或いは残存エコーがマイクロフォン/近端信号により遮蔽されるように僅
かに減衰させる。
号なし:NLPは、残存エコーがマイクロフォン/近端信号により遮蔽され、ステ
レオエコー信号が無くなってから、信号を変更なしで通過させ、又はこれを僅かに
減衰させる。
れる:残存エコー(低レベル)がマイクロフォン(近端)により遮蔽される。ステ
レオエコー信号(又はステレオエコー補償装置がありかつ適正に作動している場合
は 残存ステレオエコー信号)は除去し又は受容しなばならず(残存エコーのみが
ある場合は受容が好ましい選択である)、そしてこの選択の場合は(これは予め定
められた選択である)、信号は、変更なしに通過し、即ちステレオエコーが受け入
れられるか、或いは減衰され、即ちいわゆる音声切替えが受け入れられるかのいず
れかである。ステレオのレベルに応じて、信号の完全通過と完全減衰との間のある
状況が選定され、低レベルのステレオエコーはこれを受け入れそして音声切替えを
適度化する。
Claims (18)
- エコー寄与分を加えている遠端音声に加えて近端音声を含んでいるエコーの加えられた入力信号からエコーの減衰された出力信号を提供するように調整された音声エコーキャンセラーであって、
第1のモジュール出力信号(5134)を作り、少なくとも音響エコーの第1の適応モデル(5121)を実行するように構成され、モノラルエコーの推定値(5133)を提供して第1のモジュール出力信号(5134)を作っているエコーの加えられた入力信号からモノラルエコー推定値(5133)を差し引いたときに第1のモジュール出力信号(5134)内のエコー寄与分のモノラル部分を最小にするように収束させる第1モジュールと、
第2のモジュール出力信号(5136)を作り、少なくとも音響エコーの第2の適応モデル(5129)を実行するように構成され、第2のモジュール出力信号(5136)を作っている第1のモジュール出力信号(5134)から多要素部推定値(5138)を提供するときに第2モジュール出力信号(5136)内のエコー寄与分の多要素音声部分を最小にするように収束させる第2モジュールと、を備えた音声エコーキャンセラーにおいて、
遠端音声中の多要素音声の有無を検知するように構成された1つの多要素音声検知器を備え、そして
第1の適応モデル(5121)は、前記多要素音声検知器が遠端音声中の多要素音声を検知したとき、収束を中止するように構成され、そして
第2の適応モデル(5129)は、前記多要素音声検知器が遠端音声中の多要素音声を検知しないとき、収束を中止するように構成され、或いは
予め定められた遠端/近端の音声の存在する事象の際に、第1又は第2のモジュール出力信号(5134、5136)を減衰させるように構成された、遠端音声及び近端音声を監視する雑処理ユニット(5122)を備え、少なくとも1個の多要素音声検知器が遠端音声中の多要素音声を検知しないとき、該雑処理ユニットが活性化されることを特徴とする音声エコーキャンセラー。 - 多要素検知器が、入力として遠端音声を送信している1個の左(L)及び1個の右(R)の音声チャンネルを有する1個のステレオ検知器であり、
該ステレオ検知器は遠端音声内のステレオを検知するように構成される
ことを特徴とする請求項1による音声エコーキャンセラー。 - ステレオ検知器は、R−LとR+Lの間のパワー比がゼロより大きいとき、ステレオを検知するように構成されることを特徴とする請求項2による音声エコーキャンセラー。
- ステレオ検知器は、R+Lのパワーで正規化されたR−LとR+Lの間の相互相関がゼロより大きいとき、ステレオを検知するように構成されることを特徴とする請求項2による音声エコーキャンセラー。
- ステレオ検知器は、R+Lのパワーで正規化されたRとLとの間の相互相関が0.25より小さいとき、ステレオを検知するように構成されることを特徴とする請求項2による音声エコーキャンセラー。
- ステレオ検知器は、RのパワーとLのパワーとの和で正規化されたRとLとの間の相互相関が0.5より小さいとき、ステレオを検知するように構成されることを特徴とする請求項2による音声エコーキャンセラー。
- 第1の適応モデル(5121)がRとLとの和に基づいてモノラルエコー推定値(5133)を誘導し、更に第2の適応モデル(5129)がRとLとの間の差からステレオエコー推定値(5138)を誘導することを特徴とする請求項2−6のいずれか1による音声エコーキャンセラー。
- 前記雑処理ユニット(5122)は、更に
遠端音声だけがあるとき第1(5134)又は第2(5136)のモジュール出力信号を実質的に減衰させ、
近端音声だけがあるとき第1(5134)又は第2(5136)のモジュール出力信号を変化させずに通過させるように構成されることを特徴とする請求項2−7のいずれか1による音声エコーキャンセラー。 - 遠端音声及び近端音声の両者がある場合は、雑処理ユニット(5122)は、
1個以上のステレオ検知器により遠端音声内にステレオが検知されないとき、第1(5134)又は第2(5136)のモジュール出力信号を変更なし又は僅かな減衰で通過させ、
1個以上のステレオ検知器により遠端音声内にステレオが検知されたとき、予め定められた選択に従って及び/又はステレオエコーキャンルの有無に応じて第1(5134)又は第2(5136)のモジュール出力信号を通過させ或いは僅かに減衰させるように構成されることを特徴とする請求項8による音声エコーキャンセラー。 - エコーの加えられた入力信号の少なくも一部分を、各が前記モデルのそれぞれのサブモジュールバージョンにより処理されるある数のエコーの加えられた入力サブ信号に周波数分割するように構成された第1の分解フィルター(5151)、
R及びLの和の少なくも一部分を、前記モデルのそれぞれのサブモジュールバージョン及び/又は前記雑処理ユニットのそれぞれの雑処理サブユニットにより処理されたある数のL及びRのサブ和に周波数分割するように構成された第2の分解フィルター(5125)、
それぞれのサブモジュールバージョン又はそれぞれの雑処理サブユニットバージョンの出力を合成させるように構成された合成フィルター(5127)を特徴とする請求項2−9のいずれか1による音声エコーキャンセラー。 - R及びLの差の少なくも一部分を、前記モデルのそれぞれのサブモジュールバージョン、前記1個以上のステレオ検知器のそれぞれのステレオサブ検知器バージョン及び/又は前記雑処理ユニットのそれぞれの雑処理サブユニットバージョンにより処理されるL及びRのサブ差の数に周波数分割するように構成された第3の合成フィルター(5126)
更に、前記1個以上のステレオ検知器のそれぞれのステレオサブ検知器バージョンが前記L及びRのサブ和の数を処理する
ことを特徴とする請求項10による音声エコーキャンセラー。 - 遠端音声と近端音声との両者があるとき、遠端音声からステレオを除去するように構成されたステレオコラプシングユニット(5161)
を特徴とする請求項2−11のいずれか1による音声エコーキャンセラー。 - 第1のモジュール出力信号(5134)を作り、少なくも音響エコーの第1の適応モデル(5121)を実行するように構成され、モノラルエコーの推定値(5133)を提供しそして第1のモジュール出力信号(5134)を作っているエコーの加えられた入力信号からモノラルエコー推定値(5133)を差し引いたときにモジュール出力信号内のエコー寄与分のモノラル部分を最小にするように収束させるモジュールを備えている音声エコーキャンセリングシステムにおいて、
エコーの寄与分を加えている遠端音声に加えて近端音声を含んだエコーの加えられた入力信号からエコーの減衰された出力信号を提供するための方法であって、
遠端音声中の多要素音声の有無を監視し、
遠端音声中のかなりの多要素音声を検知したとき、第1の適応モデル(5121)を収束させるように中止させ、そして遠端音声中のかなりの多要素音声を検知しないときは、
第2の適応モデル(5129)を収束させるように停止させ、或いは予め定められた遠端/近端音声が存在する事象において前記第2のモジュール出力信号(5136)を減衰させるように構成された遠端及び近端の音声看視用の雑処理ユニット(5122)を作動させる
ことを特徴とする方法。 - 遠端音声が1個の左(L)及び1個の右(R)の音声チャンネルにより送信され、そして前記多要素音声がステレオであることを特徴とする請求項13による方法。
- ステレオエコー推定値(5138)を提供したとき、前記第2の適応モデル(5129)がモジュール出力信号中のエコー寄与分のステレオ部分を最小にするように収束され、そして第2のモジュール出力信号(513)を作っているモジュール出力信号からステレオエコー推定値(5138)を差し引くことを特徴とする請求項14による方法。
- RとLとの和に基づいてモノラルエコー推定値(5133)を誘導し、更にRとLとの差からステレオエコー推定値(5138)を誘導する追加段階を特徴とする請求項14又は15による方法。
- 前記雑処理ユニット(5122)が、更に
遠端音声のみがあるときは第1(5134)又は第2(5136)のモジュール出力信号をかなり減衰させ、
近端音声のみがあるときは第1(5134)又は第2(5136)のモジュール出力信号を変化なしで通過させ、或いは
遠端音声及び近端音声の両者がある場合は、
1個以上のステレオ検知器により遠端音声内にステレオが検知されないときは
第1(5134)又は第2(5136)のモジュール出力信号を変化なしで通過させ、1個以上のステレオ検知器により遠端音声内にステレオが検知されたときは第1(5134)又は第2(5136)のモジュール出力信号を予め定められた選択に従って通過させ或いはかなり又は僅かに減衰させるように構成されることを特徴とする請求項14−16のいずれか1による方法。 - 遠端音声及び近端音声の両者があるときは遠端音声からステレオを除去する追加段階を特徴とする請求項14−17のいずれか1による方法。
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