CN109154529A - 用于检测滑板的测量组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测滑板(2)或者面状地支承的体育器械的测量组件(1)，所述测量组件包括传感装置，至少一个滑板(2)或者体育器械可被放置到所述传感装置上，其中，所述传感装置具有传感面(3)，所述传感面至少主要地被沿着纵向方向和横向方向划分成多个传感面部段(4)，其中，所述传感面部段(4)分别具有至少一个力传感器，所述力传感器将作用到传感面部段(4)上的力作为电子信号输出，所述电子信号由计算机单元(5)进行分析。

Description

用于检测滑板的测量组件
技术领域
本发明涉及一种用于检测滑板或面状地支承的体育器械的测量组件，其包括传感装置，至少一个可借助压力加载的滑板可支承在所述传感装置上。
背景技术
滑板的移动特性主要取决于由人施加到滑板上的压力是怎样分布到滑板的滑动面上的。例如在长距离滑雪板的情况下可能有利的是，长距离滑雪者的重量均匀地分布在长距离滑雪板的整个滑动面上。所述压力分布不仅取决于滑板的特性，而且更多地通过由滑板、滑雪鞋和滑雪者个体的生理学特征组成的组合得出。因此尤其是对于体育和滑雪用品销售商店而言有利的是，直接在现场个体化地针对相应顾客检测滑板与鞋的组合，以便在测量的基础上为顾客提供优化的滑板。
从专利文献DE2512279A1中已知一种用于体育和滑雪用品销售商店的滑雪板测试装置，该滑雪板测试装置在滑雪板尖端的后方和在滑雪板的后端部上测量滑雪板的扭转稳定性和压力分布。滑雪板在该测试装置的情况下在其尖端的后方和在其后端部上支承在两个滑块上并且在中央(在紧挨着鞋的位置附近)被压模加载，其中，滑雪板的弯曲阻力通过可手动操作的秤测量。在将滑雪板出售给顾客的情况下，在选择期望的品牌和尺寸之后将滑板放置到测试装置上并且借助压模进行加载，直至滑板在中部支承到电接触开关上。在接触所述接触开关的情况下，借助秤测量到的所施加的重量应当与滑雪者的重量相等，以确保，相应的顾客在使用滑雪板的情况下实现尽可能均匀的压力分布。
专利文献US4290499A描述一种用于滑雪板的测试装置的另外的实施变型方案，其中，将滑雪板放置到支承面上，该支承面具有带有微型开关的多个量规。一旦板支承在支承面上，就经由压模对板的中央进行加载并且测量所施加的重量。微型开关在达到事先设置的压力的情况下接通并且记录：滑雪板是否在微型开关的区域中以相应的压力支承或者基于滑雪板的预应力施加较少的压力或者完全不与支承面相接触。典型地以如下压力对滑雪板进行加载，该压力与想要购买该滑雪板的人的重量相等。在通过顾客对滑雪板进行加载的情况下，通过微型开关测量，在对支承面进行加载的情况下在滑雪板的哪些区域中产生了期望的压力。以这种方式能够为顾客个体化地确定优选的滑雪板。
发明内容
本发明的任务在于，提供用于检测滑板的一种测量组件和一种测量方法，所述测量组件和测量方法能够以简单的方式和以小的时间耗费实现以沿着纵向方向和横向方向的高的分辨率可复现地确定受到负荷的滑板的力面分布和/或压力分布，以便根据人对滑板和/或足部容纳单元进行个体化地调整。
根据本发明，该任务借助具有权利要求1的技术特征的测量组件解决。此外，根据本发明提出具有权利要求17的特征的方法以解决该任务。
用于解决所述任务的测量组件的特征在于，滑板至少局部地可借助由于人的重量产生的压力被加载，并且传感装置具有传感面，该传感面至少主要地沿着纵向方向和横向方向划分成多个传感面部段，其中，所述传感面部段分别具有至少一个力传感器，该力传感器将由人产生的作用到传感面部段上的力作为电子信号输出，该电子信号可由计算机单元进行分析。
传感面具有纵向方向和横向方向，其中，滑板优选能够以其纵向方向沿着传感面的纵向方向放置。下面将前方和后方的位置说明定义在滑板的移动方向上。
将所述传感面沿着纵向方向和沿着横向方向至少主要地划分成传感面部段并且借助力传感器为每个传感面部段测量作用到传感面部段上的力。通过将传感面沿着两个方向划分成多个传感面部段，位置相关地确定分布在传感面上的所述作用力并且作为电子信号输出。计算机单元对各个传感面部段的电子信号进行分析，使得通过计算机单元例如能够确定位置分辨的力面分布。在考虑到传感面部段的面积的情况下，能够由该力面分布确定整个传感面的压力分布。
将传感面沿着纵向方向和横向方向划分为多个传感面部段具有如下优点：以这种方式可能的是，不仅沿着滑板的纵向方向而且也沿着横向方向位置分辨地确定通过放置的滑板所产生的力面分布和/或压力分布。有利地，因此能够二维地测量在受到加载的情况下滑板的变形。
为了顾客友好性，本发明规定，能够借助人通过其重量产生的压力和/或力局部地从上方对滑板进行加载。
通过将根据本发明的测量组件这样构造，使得滑板可放置在其上并且可由人局部地进行加载，通过由人和滑板组成的组合所产生的力面分布的和/或压力分布的测量是可实现的。在此，在传感面上的区域是露出的，使得人与滑板找到位置并且能够无阻碍地踩踏在传感面上。
有利地，这能够实现根据对滑板进行加载的人个体化地测量滑板，使得测量组件特别优选地能够在体育和滑雪用品销售商店中使用，以便能够进行个体化的滑板挑选或者能够根据人的情况对滑板进行调整。尤其是所述测量组件也能够直接实现将滑板的调整和准备到比赛的情况下。
本发明的一个特别优选的实施方案规定，滑板具有容纳人的至少一个足部的至少一个足部容纳元件。该足部容纳元件尤其是设置在滑板上的至少一个滑雪鞋。本发明的该实施方案具有如下优点：除了人的个体化的生理学特征之外，附加地可确定足部容纳元件对滑板的力面分布和/或压力分布的影响。于是，基于所测定的力面分布不仅能够个体化地针对人的情况调节滑板，而且也能够调节足部容纳元件。这尤其是在体育和滑雪用品销售商店中提供个体化的购买咨询服务的情况下具有如下优点：将具有重要的部件优化地在现场相互协调。因此，尤其是在典型地通过靴子和与滑板的连接件构成的滑雪鞋的情况下存在如下的可能性：针对应用范围通过调节所述连接件和/或靴子、尤其是也通过选择或者修改鞋内底调整压力分布。
在本发明的一个特别优选的实施方案中，所述滑板是滑雪板，尤其是高山滑雪板、长距离滑雪板、滑雪单板或者跳台滑雪板。根据本发明的测量组件能够以简单的方式实现对其移动特定决定性地取决于压力分布的滑雪板的测量。
本发明的一个变型方案(优选可适用于滑雪板)的特征在于，所述传感面沿着纵向方向具有75cm至300cm的长度并且沿着横向方向具有40至150cm的宽度。传感面的这种类型的尺寸能够实现：对商业上通用的滑雪板在完整的长度上要么单独地、要么并列地进行测量。
在本发明的一个另外的实施方案中规定，所述传感面每dm2具有8至1000个、尤其是20至500个传感面部段。每dm2具有的这样数量的传感面部段能够实现力面分布的和/或压力分布的足够的位置分辨率。尤其是能够在这样的分辨率的情况下探测沿着滑板的横向方向的压力分布差异。由此能够在测量技术上检测人的个体化的生理学差异。尤其是这样的位置分辨率也足以测量滑板的由生产引起的变形。
所述传感面部段能够具有任意的几何形状，其中，能够设置圆形的、椭圆形的或者多边形的传感面部段。但是已表明的是，传感面部段优选可设计为矩形或者正方形并且尤其是具有1mm至30mm的宽度。本发明的一个优选的实施方案规定，传感面分辨0至80N/cm2、尤其是0至40N/cm2的压力测量区间。通过这样的压力测量区间，典型地由被普通的人加载的滑板在滑动面上产生的压力是可测量的。0至80N/cm2的压力测量区间尤其是也足以探测滑动面的动态负载。
在一个优选的实施方案中，所述力传感器实施为电容式传感器、电阻式传感器、压电式传感器和/或薄膜传感器。这种类型的传感器可面状地实施，使得根据本发明的传感面可由所述传感器实现。已表明的是，尤其是电容式传感器在灵敏性、耐用性和广泛的可应用性方面优选可作为力传感器使用。
本发明的一个另外的实施方案规定，所述计算机单元与操作和/或第一显示单元相连接，其中，第一显示单元设置用于将通过受到压力加载的滑板施加到传感面上的力面分布和/或压力分布输出。以这种方式可能的是，在紧挨传感面的附近对测量到的力面分布进行判断和分析。这具有如下优点：尤其是能够在体育用品和滑雪用品销售商店中执行针对滑板和/或足部容纳单元的、快速的和直接的咨询意见和/或调整。
本发明的一种顾客友好的实施变型方案的特征在于，所述第一显示单元和/或附加的第二显示单元这样设置，使人能够感知到它。尤其是第一显示单元和/或第二显示单元沿着纵向方向设置在传感面的前方，使得显示面的法线垂直于传感面定向。通过这种类型的布置确保，处于传感面上的人能够直接看到所测量的力面分布并且由此在眼前看到测量结果。作为显示单元的例如是屏幕或者投影。作为替选例如也可以将头戴式显示器作为显示单元使用。
在本发明的一个另外的实施方案中规定，沿着纵向方向在传感面附近设置有分段式发光元件。该分段式发光元件例如可用于，显示足部容纳元件的额定位置或者以光学显示力面分布沿着纵向方向的最大值。这具有如下优点：人能够处在对于测量优化的位置上。此外，以这种方式能够通过发光段的发光强度的和/或颜色的变化为顾客或者销售员直接显示沿着纵向方向的力面分布。
本发明的一个另外的实施方式的特征在于，所述测量组件具有投影装置，该投影装置将图像投影到传感面上。这种类型的投影装置能够实现显示预先限定的、用于足部容纳元件的额定位置。此外，投影装置可用于，将测量到的压力分布直接显示在传感面上。这具有如下的优点：将测量结果与测量位置相结合并且由此让顾客和销售员更容易了解测量结果。
在本发明的一个另外的实施变型方案中规定，将至少一个激光器设置在压板上方。优选将所述激光器用于显示信息，例如压力重心、优选的腿轴线或者小腿轴线。为此，激光器可移动地和/或可枢转地引导。
替代于投影，本发明的一个另外的变型方案的特点在于，所述压板具有面状的显示单元，该显示单元例如作为OLED薄膜实施并且集成在压板的表面上。
在测量装置的一个优选的变型方案中，测量装置至少具有一个正面相机，所述正面相机相对于传感面的纵向轴线设置在传感面的前方和/或后方，使得通过所述相机尤其是沿着纵向方向从前方和/或从后方能够拍摄到滑板、足部容纳元件和/或人。使用侧向于传感面设置的正面相机使得有可能拍摄到人相对于足部容纳元件的或者说相对于滑板的位置并且将这些数据与测量到的力面分布进行比较。例如能够通过从后方和/或从前方拍摄滑板、足部容纳元件和/或人的相机确定，滑板朝向横向方向的倾斜是否是由于滑板和/或足部容纳元件或者由于人的生理学特性造成的。沿着横向方向的不对称的力面分布例如可能是由于小腿朝向侧面定向的倾斜造成的，所述倾斜可通过相机拍摄画面确定。正面相机有利地可用于，确定人的生理学特征并且在优化足部容纳元件和/或滑板的情况下考虑所述生理学特征。
本发明的一个另外的实施变型方案规定，测量组件具有侧向于传感面设置的至少一个侧视相机。在此，所述侧视相机这样布置，使得通过所述侧视相机可从侧面拍摄滑板、足部容纳元件和/或人。借助所述侧视相机能够以这种方式确定，滑板和足部容纳元件定位在传感面的哪一区域中。由此能够实现在测量到的压力分布和滑板的和/或足部容纳元件的位置之间的匹配。此外，借助所述侧视相机能够实现测量组件的可复现的使用，因为以这种方式可确定人在滑板上的姿势并且能够在该拍摄画面的基础之上纠正所述姿势。本发明的一个优选的实施方案规定，在底部和传感面之间设置有重量传感器。尤其是优选三至十个传感器均匀地分布在传感面下方。
所述重量传感器可用于，测量人的和/或装备的重量。所述重量测量被用于传感面的校准，其中，优选需要三至十个重量传感器，以便精准地确定人的和/或装备的重量。如果传感面部段的力传感器的灵敏性随时间发生变化，则校准是尤其必要的。在本发明的该实施方案的情况下，计算机单元将通过重量传感器确定的重力与经由传感面部段测量到的力之和进行比较。在偏差的情况下这样调整力面分布，使得所述输出的力之和等于重力。通过重量传感器的校准具有如下优点：对传感面的力传感器的灵敏性产生影响的可能的长期作用得到补偿。由此，根据本发明的测量组件在长期运行的情况下提供可复现的测量结果。
在测量组件的一个另外的实施方案中规定，所述测量组件具有面状的称重单元。将该称重单元用于测量组件的校准，其方式为：在测量力面分布之前确定人的和/或装备的重量。这种类型的称重装置的优点在于，通过校准传感板持久地实现可复现的测量。
本发明的一个另外的实施变型方案的特征在于，所述传感面可借助倾斜装置相对于纵向轴线和/或横向轴线倾斜。通过传感面能够相对于水平线倾斜，能够模拟滑雪路段的特定的倾斜，使得滑雪板的压力分布在真实的条件下也是可测量的。尤其是能够根据所检测的滑板改变倾斜度。例如典型地在小的倾斜度的情况下使用长距离滑雪板，而在大的倾斜度的情况下使用跳台滑雪板。
在本发明的一个另外的实施变型方案中规定，至少部分数量的传感面部段能够基本上垂直于传感面地彼此不相关地运动。通过可运动的传感面部段可能的是，根据不同的框架条件调整传感面。尤其是能够将虽然处于滑板下方但是基于滑板的预应力不与滑板相接触的传感面部段移动到如下位置中，所述传感面部段在该位置中与滑板接触。所述传感面部段的移出由此能够实现对滑动面至初始的传感面平面的间距的测量。由此通过个体化的测量同时获得有关压力分布的和有关滑板的滑动面的形状的信息。
在一个基于此的实施变型方案中规定，所述可基本垂直于传感面运动的传感面部段能够相对于纵向轴线和/或横向轴向倾斜。通过能够将所述各个传感面部段倾斜可能的是，能够将传感面紧贴滑板的形状，使得在传感面和滑动面之间可实现极大程度无间隙的接触。
一个另外的实施变型方案的特征在于，在压板上安装有表面，该表面尤其是具有基本上与雪的滑动特性相应的滑动特性。以这种方式，测量组件也适合用于超行程并且也能够有利地考虑将其用于移动特性的动态测量。
在本发明的一个另外的实施方案中，所述待检测的体育器械由足部容纳元件、尤其是滑雪鞋构成。在该实施变型方案的情况下，在没有滑板的情况下测量由于滑雪鞋产生的压力分布。基于该压力分布测量修改滑雪鞋。尤其是在形状方面改变滑雪鞋的鞋底或者去除支承面，以便实现滑雪鞋的尽可能均匀的压力分布。尤其是能够通过比较不具有滑板的滑雪鞋的压力分布和具有滑雪鞋的滑板的压力分布来测定两个部件之间的相互作用。
根据本发明的测量组件在一种方法中这样使用，使得将至少一个滑板或者体育器械以其滑动面或者支承面放置到传感面上并且局部地从上方承受由人通过其重量产生的压力，使得将分别作用到传感面部段上的力转换成电子信号，并且使得计算机单元由所述传感面部段的电子信号确定通过滑板施加到传感面上的力面分布和/或压力分布。
这种类型的方法用于，借助根据本发明的测量组件确定滑板沿着纵向方向和横向方向的、位置分辨的力面分布和/或压力分布。
本发明的一个另外的方法型实施方案规定，所述力传感器以限定的时间间隔测量作用到传感面部段上的力，尤其是计算机单元确定脉冲面分布。有利地，所述时间间隔处于0.1ms至100ms的范围内，或者说测量频率为10Hz至10kHz，以便借助根据本发明的测量组件探测跳跃动态或者滑行动态。特别优选的是100Hz至10kHz的测量频率。
有利地可将根据本发明的测量组件用于动态测量。例如通过对脉冲面分布的测量可能的是，检测在跳台滑雪者起跳的情况下的动态并且基于测量值修改滑板和/或足部容纳元件，以便优化跳台滑雪者的起跳。
根据本发明的方法的一个变型方案规定，在确定力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布之前对人在滑板上的姿势进行优化。这尤其是以如下方式进行：将借助侧视相机得到的人的画面拍摄与额定姿势位置进行比较。以这种方式确保，处于滑板上的人处在对于该滑板和/或人典型的姿势。因此有利地提高所测量的压力分布的可复现性。此外，能够将人的姿势调整为在相应的滑板上的典型姿势。
在本发明的一个补充的实施变型方案中，对人的当前姿势与额定姿势位置的比较以如下方式实现：使所述额定姿势位置与人的拍摄画面重叠。基于与额定姿势位置的重叠，人能够纠正其姿势并且使其姿势与额定姿势位置协调一致。特别优选的是，将借助侧视相机拍摄的人的拍摄画面在人自身能够感知到的显示单元上示出，并且将额定姿势位置叠加显示到该拍摄画面中，使得人能够将其姿势与额定姿势位置协调一致。作为替选也能够规定，测量组件的操作员在此引导人使其姿势与额定姿势位置协调一致。所述额定姿势的叠加显示优选能够借助增强现实方法示出。
在本方法的一个替选的实施变型方案中考虑，在确定压力分布之前将传感面相对于纵向轴线和/或横向轴线倾斜。以这种方式可能的是，使传感面运动到如下位置中，该位置对应于滑板典型地可使用的路段。例如能够设置如下的倾斜度，该倾斜度对应于滑雪跳台的倾斜度，以便能够优化跳台滑雪板的压力分布。
本方法的一个另外的可替选的实施变型方案规定，使传感面部段垂直于传感面运动，直至所有处于滑板下方的传感面部段与滑板接触。尤其是在此测量所述传感面部段为了与滑板接触所需移动的距离。以这种方式可能的是，除了压力分布的测量之外也确定在加载的情况下滑板的形状。尤其是能够在如下部位测量滑板的形状，滑板的预应力在该部位上如此大，使得滑板在支承在平的传感面上的情况下可能不与传感面接触。
在本发明的一个另外的实施方案中规定，基于通过计算机单元确定的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布在位置校正的情况下调节所述足部容纳元件。尤其是规定，这样改变连接件的角位置，使得压力分布得到优化。此外，所述位置校正也能够通过装入个体化匹配的和/或选择的面元件(例如楔形垫块或者鞋底)执行。
作为替选也能够基于所确定的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布通过滑板的预应力改变滑板的压力分布并且根据滑行者进行调整。
以这种方式能够将根据本发明的测量组件用于，个体化地根据滑行者对足部容纳元件进行调整并且优化。例如能够通过改变足部容纳元件(尤其是连接件)这样纠正小腿的角位置，使得相对于横向轴线的压力分布在极大程度上是均匀的。该处理方式具有如下优点：在运动用品和滑雪用品销售商店中可个体化地针对顾客调节所述足部容纳元件。
在一个优选的实施变型方案中，基于此前确定的横向压力分布将所述连接件的角位置以如下方式进行校正：改变所述连接件的角位置直至达到横向压力分布的最低限度的不平衡。优选记录如下部位的横向压力分布，在该部位上，所述脚部容纳元件支承在传感面上。通过观察横向压力分布能够基于压力分布测量以简单的方式和直接地校正连接件的角位置。
本发明的一个特别优选的实施方案规定，基于所述通过计算机单元确定的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布局部地改变滑板的滑动面，其方式为：局部地将滑板的底侧的材料去除。所述力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布的确定以这种方式使得如下情况成为可能：个体化地根据人对滑动面进行调整并且由此显著地改进滑板的移动特性。尤其是以这种方式可能的是，实现尽可能均匀的压力分布。
本发明的一个替选的实施方案规定，基于所述通过计算机单元确定的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布局部地改变滑板的滑动面，其方式为：在厚度、表面结构和/或组分方面局部地改变外部的涂层。
通过改变所述典型地通过蜡层构成的外部的涂层可能的是，个体化地优化滑板。例如在长距离滑雪板的情况下所述涂层的局部的改变不仅能够在滑行的情况下而且能够在下坡的情况下实现滑行面的优化。因此在长距离滑雪板的情况下，前部的和后部的区域典型地是平滑的，而中部的区域相反则配备有所谓的攀升辅助装置。基于对力面分布的测量，所述平滑的部段和所述攀升辅助装置能够优化地和个体化地分布到滑动面上。
本发明的优选的实施变型方案的特征在于，首先在滑板的超出了压力极限值的区域中将滑板的底侧的材料去除，紧接着再次测量压力分布，并且一旦在滑板的任何区域中均未超出压力极限值，则施加外部的涂层。通过这种类型的交互式方法确保，首先通过去除材料对存在超出了平均水平的压力加载的区域进行加工并且紧接着才施设外部涂层，所述外部涂层同样是局部可改变的。因此，有利地通过材料去除降低可能无法通过改变外部涂层得到平衡的压力差。为了实现更好的移动特性，能够局部地在厚度方面、在表面结构和/或组分方面改变所述最终的施设的外部涂层。
一个补充的实施变型方案规定，在抛光步骤的情况下对所述外部涂层的表面结构进行修改。在此，尤其是借助激光器压印微型结构，所述微型结构局部地改变涂层的特性。所述微型结构可以是改变外部涂层在水膜上的摩擦并且由此个体化地调整滑板的移动特性的微型结构和/或纳米结构。
本发明的一个另外的实施方案规定，使用所述力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布，以便确定滑板的变形，尤其是确定滑板的倾斜度、进入深度、扭转和/或弯曲度。
对所述力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布的精准的、位置分辨的测量能够实现，直接地测量滑板的变形。有利地，根据本发明的测量组件可在滑板的生产中使用，其中，滑板通过限定的压力受到加载并且力面分布使得能够确定滑板在受到加载的情况下的可能的变形。因此，例如滑板的扭转通过如下方式变得可见：滑板的前部中的、在不同于滑板的后部的侧面上的、沿着横向方向的力面分布具有最大值。以这种方式也能够以高的位置分辨率测量决定性地影响高山滑雪板的移动特性的、特别期望的压力区间。因此，例如可测量和/或可影响所谓的弯底冰鞋效果。
本发明的一个特别优选的实施方案规定，将所述力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布按时间间隔进行记录和比较。以这种方式可能的是，借助测量组件使磨损现象是可测量的。有利地，能够基于测量进行有针对性的维修。在人的生理学方面随着时间发生的变化也可借助测量组件确定。
本发明的一个另外的实施变型方案的特征在于，所述测量组件具有至少一个惯性传感器，其中，所述惯性传感器至少可安装到滑板上并且可与计算机单元经由电线或者无线电连接。通过可安装到滑板上的至少一个惯性传感器能够与力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布的确定不相关地确定滑板的倾斜和/或加速。这例如具有如下优点：滑板在预先给定的角位置的情况下的压力分布是可确定的。尤其是在检测其移动特性通过边缘上的压力分布确定的滑板的情况下，例如在Carving滑雪板(卡宾板)的情况下，这是有利的，因为滑板在特定的定位角的情况下是可直接检测的。在本发明的一个有利的变型方案中，惯性传感器可用于，在滑行的情况下在销售商店以外的地方测量人的个体化的滑行特性并且基于对力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布的测量个体化地为个人提供理想的滑雪板。
在本发明的一个另外的变型方案中，将测量组件测定的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布用作用于模拟装置和/或游戏机的输入参数。本发明的这种类型的实施方案能够实现经由根据本发明的测量组件对模拟装置的控制。例如可能使用测量组件，以便控制计算机游戏。本发明的该实施方案尤其适用于，优化滑行者的滑行特性并且例如有针对性地改进跳台滑雪者的起跳。
在本发明的一个另外的实施方案中规定，以限定的时间间隔由力分布和/或压力分布确定所述分布的重心。由此能够确定人的摇摆并且由此确定滑板上的人相对于传感面的稳定性。该信息有利地可用于，将滑板以适当的方式与足部容纳单元结合在一起，以便为个人测定个体化的和尽可能稳定的配置。
本发明的一个替选的变型方案规定，作为对已描述的方法的补充，事先进行对足部容纳元件的调整或者选择，其中，首先执行在无滑板和足部容纳元件的情况下对压力分布的个体化的测量，例如赤足测量。基于该压力分布调整足部容纳元件的鞋底或者在有需求的情况下挑选优选的足部容纳元件。
附图说明
下面根据附图详细地描述本发明的一个实施方式。在附图中：
图1以透视图出根据本发明的测量组件的一个实施方式；
图2示出测量组件的一部分的概略侧视图；
图3示出测量组件的一部分的概略后视图；
图4a示出有关优选次序的方法模块的流程图；
图4b示出具有附加的传感面倾斜度调节和传感面变形的流程图；
图5示出用于人的姿势优化的方法的流程图；
图6示出用于校正连接件调节的方法的流程图；以及
图7示出用于滑动面优化的方法的流程图。
具体实施方式
图1以透视图示出根据本发明的、用于检测滑板2的测量组件1的一个实施方式。测量组件1包括传感面3，该传感面至少主要被划分成多个传感面部段4。这些传感面部段4沿着纵向方向和横向方向分布在整个传感面3上，其中，为了明晰起见在图1中仅示出传感面部段4的一部分。传感面部段4中的每个传感面部段均具有力传感器，该力传感器将作用到传感面部段4上的力作为电子信号输出，所述电子信号由计算机单元5进行分析。通过所述传感面部段4在传感面3上的面状的分布可能的是，借助计算机单元5确定由于上置的滑板产生的力面分布和/或压力面分布。
如在图1的实施方式中示出的那样，可借助通过人6的重量产生的压力对滑板2进行局部地加载。测量组件1能够以这种方式实现对与滑板2相结合的人6的力面分布和/或压力面分布的个体化的测量。由此能够个体化地确定，滑板2是否适合人6。此外能够参考测量到的力面分布，以便使滑板适配于这个人。
滑板2具有容纳人6的足部的至少一个足部容纳元件7。如在图1中示出的那样，足部容纳元件7优选是滑雪鞋。滑板2在该实施方式中是滑雪板。测量组件1能够实现对由于人6、足部容纳元件7和滑板2相结合引起的力面分布和/或压力面分布的测量。因此，基于测量到的力面分布能够个体化地为人6确定由滑板2和足部容纳元件7组成的优化的组合。因此，如在图1中示出的那样，测量组件1有利地可在运动用品或者滑雪用品销售商店中使用，其中，在测量技术上可直接在现场为顾客确定优选的解决方案。也能够参考测量到的力面分布和/或压力面分布，以根据人对滑板2和/或足部容纳元件7进行调整。
在图2中作为沿着纵向方向的侧视图示出测量组件1的一部分。测量组件1包括被划分成多个传感面部段4的传感面3。这些传感面部段4沿着纵向方向分布在整个传感面3上。传感面部段4中的每个传感面部段均具有力传感器，该力传感器将作用到传感面部段4上的力作为电子信号输出，所述电子信号由计算机单元5进行分析。滑板2优选作为滑雪板实施，其中，足部容纳元件7由与滑板2相接触的连接件14和靴子15构成。测量到的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布用作用于根据人6和/或滑板2对连接件14和/或靴子15进行个体化调整的依据。
传感面3沿着纵向方向具有75cm至300cm的长度并且沿着横向方向具有40至150cm的宽度。这种类型的传感面能够实现支承和测量典型的滑板2。在此，作为滑雪板，能够借助传感面3对尤其是高山滑雪板、长距离滑雪板、滑雪单板或者跳台滑雪板进行测量。传感面3优选每dm2具有8至500个传感面部段4，在此已表明，每dm2中20至200个面部段是特别优选的。这种类型的传感面部段密度能够实现沿着纵向方向和横向方面的力面分布的足够的位置分辨率。
传感面部段4优选矩形地或者正方形地设计并且具有1mm至30mm的宽度。每个传感面部段4具有至少一个力传感器，所述力传感器作为电容式传感器、电阻式传感器、压电式传感器和/或薄膜传感器实施。这种类型的传感器能够实现具有足以测量被施加到滑板2的滑动面上的典型压力的灵敏性的力传感器的可靠的和耐用的实施方案。传感面3的压力分辨率优选处于0至80N/cm2的范围内，特别优选为最大40N/cm2，以优化地检测在借助普通的人进行加载的情况下施加到典型的滑板2的滑动面上的压力。
如在图1中示出的那样，测量组件1具有计算机单元5，该计算机单元与操作和第一显示单元8a相连接。第一显示单元8a用于将力面分布在紧邻传感面3的附近输出。由此可有利地实现，在运动用品销售商店中现场直接进行个体化提供意见并且为人6选择合适的滑板2。测量组件1优选具有第二显示单元8b，该第二显示单元沿着纵向方向侧向地设置在传感面3的前方，其中，显示单元8b的显示面的法线垂直于传感面朝向人6的方向定向。以这种方式，显示单元8b可被人6感知，使人能够直接看到测量到的压力面分布或者其它信息。第二显示单元能够在替选的实施方式中通过投影或者其它的显示可能性构成。
此外，如在图1中示出的那样，测量组件除了传感面3之外沿着纵向方向(优选在框架10中)具有分段式发光元件9。所述分段式发光元件9可用于，通过颜色和/或强度变化光学地示出用于滑板2和/或足部容纳元件7的额定位置。此外，所述分段式发光元件9可用于，例如显示力面、压力面和/或脉冲面沿着纵向方向的最大值。
此外，测量组件1的在图1中示出的实施方式具有将图像投影到传感面3上的投影装置11。投影装置11可用于，示出用于滑板2和/或足部容纳元件7的额定位置。此外，通过投影装置11可能的是，将测量到的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布直接投影到传感面3上并且由此使其可更好地被所述人6和/或销售员感知。
在图1中示出的测量组件1具有至少一个正面相机12a，所述正面相机优选侧向地设置在传感面3附近并且至少拍摄滑板2、足部容纳元件7和/或人6。在此，正面相机12a优选沿着传感面3的纵向方向定向，使得其从前方和/或后方拍摄滑板2、足部容纳元件8和/或人7。正面相机12a的这种类型的布置能够实现，将测量到的力面分布、压力面分布和/或脉冲分布与相机拍摄画面相结合。此外，测量组件1具有附加的侧视相机12b，该侧视相机设置用于，从侧面拍摄人6。优选将侧视相机12b用于，确定人6在滑板2上的姿势位置并且与额定姿势位置进行比较。
在图3中示出测量组件1的一部分的后视图。该视图在一个优选的实施方案中示意性地对应于具有在图1中示出的位置的正面相机12a的拍摄画面。通过正面相机12a的拍摄画面例如可确定，沿着横向方向的不对称的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布是否是由于人6的生理学特性、由于足部容纳元件7的设定和/或由于滑板2的变形引起的。在此，足部容纳元件7通过连接件14和靴子15构成。例如能够将相机拍摄画面用于，测量小腿的和/或靴子的可能的侧向的倾斜度并且在提供意见时予以参考。
在图1和图2中示出根据本发明的、具有附加的惯性传感器16的测量组件1的一个实施方案。通过可安装到滑板2上的至少一个惯性传感器能够与力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布的确定不相关地确定滑板2的倾斜和/或加速。因此，例如能够以简单的方式检测在通过惯性传感器测量的特定的定位角的情况下的压力分布，使得滑板2的移动特性是可检测的，所述滑板的移动特性主要通过边缘上的压力分布确定，例如在Carving滑雪板(卡宾板)的情况下。
在图1中示出的测量组件1具有面状的称重单元13，该称重单元被用于传感面的校准。为此，人首先站到所述面状的称重单元13上，在此由该称重单元确定重量。紧接着人6(与滑板2一起)站到传感面3上。由传感面3测量到的总的力应当与已通过称重单元13测定的重力相等。如果情况不是如此，则可对力面分布、压力面分布或者脉冲面分布进行调整。这种类型的校准能够实现对所述力面分布、压力面分布或者脉冲面分布的长期的、可复现的测量。
在本发明的一个未示出的实施变型方案中，测量组件在底部和传感面3之间具有重量传感器。已表明的是，三至十个传感器优选可分布在传感面3的下方，以实现精准的重量测量。在此，所述重量测量被用于传感面的校准，使得能够长期可复现地确定所述力面分布。在测量力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布的期间的重量确定能够在传感面受到滑板和滑行者的加载期间实现测量的校准并且以这种方式补偿在传感面部段的力传感器的灵敏性的方面的暂时的波动。
在本发明的一个未示出的实施变型方案中，测量组件1具有这样的传感面3，该传感面借助倾斜装置可相对于纵向轴线和/或横向轴线倾斜。该倾斜装置例如能够电机地、液压地、气动地驱动。倾斜装置应当这样设置，使其能够将传感面3根据需求相对于测量组件1的纵向轴线和/或横向轴线倾斜。由此实现，可根据期望的应用调整传感面3的倾斜度并且由此可测量在模拟的滑雪板段的斜坡位置(Hanglage)的情况下的压力分布。典型的斜坡位置可能根据滑板和期望的使用位置是不同的。例如长距离滑雪板的典型的斜坡位置相比跳台滑雪板的典型的斜坡位置具有明显小的倾斜度。此外，能够通过传感面3的倾斜和借助侧视相机12b的记录优化人6的姿势并且为了优选的倾斜度实现在滑板上的优选位置。因此，有利地可能的是，不仅根据人6的生理特征调整滑板2，而且也相对于优选的斜坡位置实现优化。
本发明的一个另外的未示出的实施变型方案的特点在于，至少部分数量的传感面部段4能够基本垂直于传感面3地彼此不相关地运动。所述传感面部段4例如能够借助气动冲头、在偏转中可控制的弹簧或者借助其它的电子机械装置垂直于传感面3运动。为了与滑板2的滑动面相接触，传感面部段4所运动的距离是可测量的。以这种方式可能的是，探测到滑板2的、由于滑板2的预应力不与平整的传感面3接触的部分。由此能够附加于压力分布的测量也考虑在通过人6加载的情况下对滑板2的变形的测量，以便基于这些信息优化滑板2、足部容纳元件7和/或优化人6的姿势。优选所述可垂直于传感面3运动的传感面部段4可相对于测量组件1的纵向轴线和/或横向轴线倾斜。由此实现将传感面3贴靠在滑板2的滑动面上并且由此在滑板2的整个面上实现传感面3与滑板2的接触。
在图4a中示出根据本发明的方法的一个实施变型方案的流程图，其中，首先执行人6的姿势优化20，随后进行位置校正(Stand-Korrektur)40并且最后执行滑动面优化50。所述各个方法模块(姿势优化20、位置校正40和滑动面优化50)可彼此不相关地观察并且能够根据需求在顺序上交换或者省略。但是在典型的在销售商店中使用所述测量组件1的情况下，如在图4a中示出的方法流程是优选的，这是因为在拍摄压力分布之前首先进行人6的姿势优化20，以确保人6处在对于使用滑板2而言典型的姿势并且由此针对滑板的相应的应用确定压力分布。例如在长距离滑雪板上的姿势明显不同于在跳台滑雪板上的姿势。此外有经验表明，人6典型地在销售区中选择的姿势与在真实条件下在滑雪道上的姿势不相符。如果对人6的姿势进行了优化，则能够继续执行位置校正40，在所述位置校正的情况下例如首先这样调节连接件14，使得沿着滑板2的横向轴线的横向压力分布沿着横向方向在滑板2的整个延伸部上(尤其是在足部容纳元件7的位置上)是尽可能恒定的。一旦执行了位置校准40，就能够继续执行滑动面优化50，在所述滑动面优化的情况下，基于通过计算单元5确定的压力分布局部地改变滑板2的滑动面，以便根据人6个体化地调整滑板2的移动特性。在所述方法模块执行完成之后，在本发明的意义中优化地根据人6调节滑板2。
在图4b中示出在图4a中示出的方法的一个扩展方案，其中，所述方法通过方法模块(传感面倾斜度调节31和传感面变形32)得到补充。原则上，这些方法模块也能够彼此不相关地实施并且能够根据需求使用。在图4b中示出的方法的情况下，在姿势优化20之前执行传感面倾斜度调节31，在所述传感面倾斜度调节的情况下改变传感面3相对于测量组件1的纵向轴线和/或横向轴线的倾斜度。通过所述倾斜度的改变例如能够模拟在使用滑板2的情况下的典型的斜坡位置并且以这种方式测量在真实条件下的压力分布。在传感面3的倾斜度到达期望的值之后，在姿势优化20这一方法步骤中纠正人6的姿势，以便针对相应的斜坡位置实现典型的姿势。在对人6的姿势完成优化之后，在根据本发明的方法的通过图4b示出的实施变型方案中可能有利的是，进行传感面变形32，在所述传感面变形的情况下，通过移动传感面部段4使传感面3这样变形，使其与滑板2的整个滑动面相接触。以这种方式能够附加于压力分布的确定来确定滑板2的变形，其方式为：测量为了与滑板2相接触而必须使传感面部段4运动的距离。根据需求也可能有利的是，在位置校准40之后或者在滑动面优化50的过程中进行传感面变形32。
图5以细节图示出姿势优化20这一方法模块。首先借助侧视相机12b执行对人6的相机拍摄21。在额定姿势比较22这一方法步骤中将人6在滑板2上的姿势与额定姿势位置进行比较。如果人6的当前姿势和额定姿势位置之间存在不一致，则人6应当改变姿势，直至相一致。在此，人6的姿势的姿势改变23通过相机拍摄21被记录下来。如果在人6的姿势和额定姿势位置之间存在一致，则能够继续拍摄压力分布。优选所述人的当前姿势与额定姿势位置的额定姿势比较以如下方式实现：使所述额定姿势位置与人6的拍摄画面重叠。侧视相机的相机拍摄画面以及叠加显示的额定姿势位置优选通过第二显示单元8b示出，使得人6自身能够将其姿势与额定姿势位置极大程度地协调一致。
通过图6以细节图示出位置校正40的方法模块。首先执行对压力分布的拍摄41。紧接着确定横向压力分布42，其中，该横向压力分布(的确定)可沿着滑板2的横向方向在足部容纳元件7的位置上执行。基于所确定的压力分布在不平衡比较43的范畴中确定，是否存在压力分布的不平衡，或者说在最大值和最小值之间是否低于特定的极限值。如果情况不是如此，则执行位置的(尤其是连接角)的改变44并且紧接着重新执行对压力分布的拍摄41。执行所述位置的改变44，直至横向压力分布的不平衡达到最小值。如果情况就是如此，则能够继续进行滑动面优化50。
在图7中以细节图示出优选的滑动面优化50。首先执行对压力分布51的拍摄。紧接着在方法步骤-局部压力比较50的情况下检测，局部地通过滑板2产生的压力是否超出了压力极限值。如果超出了该压力值，则执行局部的材料去除53。这例如能够借助于砂轮执行，其中，所述砂轮具有大于滑板2沿着横向方向的延伸部的宽度，使得去除深度仅沿着纵向方向是可变化的。优选可采用如下去除方法，在所述去除方法的情况下，材料去除深度不仅沿着滑板的纵向方向、而且也沿着其横向方向局部地是可变化的。以这种方式也能够沿着横向方向实现均匀的压力分布。如果局部的压力低于所述极限值，则对外部涂层执行涂层施加54。所述外部涂层优选是决定性地影响滑板2的滑动特性的蜡涂层。根据本发明，在厚度、表面结构和/或组分方面局部地改变所述外部涂层，其中，所述改变基于通过计算单元5所确定的压力分布执行。最后能够在需求的情况下执行对表面结构55的局部修改。在滑动面优化50完成之后，滑板2的滑动面的特性得到如下程度的优化，使得对于具有足部容纳元件7和连接件14的、个体化地针对人6的相应的滑板2而言，在滑板2的滑动面上存在优化的压力分布。
根据本发明的测量组件和测量方法能够通过以沿着滑板的纵向方向和横向方向高的位置分辨率可复现地确定和分析受到加载的滑板的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布来实现对滑板和/或足部容纳元件的检测和个体化的调整。
附图标记列表
1 测量组件
2 滑板
3 传感面
4 传感面部段
5 计算机单元
6 人
7 足部容纳单元
8a 操作/第一显示单元
8b 第二显示单元
9 发光元件
10 框架
11 投影装置
12a 正面相机
12b 侧视相机
13 称重单元
14 连接件
15 靴子
16 惯性传感器
20 姿势优化
21 相机拍摄
22 额定姿势比较
23 姿势改变
31 传感面倾斜调节
32 传感面变形
40 位置校正
41 拍摄压力分布
42 确定横向压力分布
43 不平衡比较
44 改变位置
50 滑动面优化
51 拍摄压力分布
52 局部压力比较
53 局部材料去除
54 施加外部涂层
55 局部修改表面结构

Claims (33)

1.用于检测滑板(2)或者面状地支承的体育器械的测量组件(1)，所述测量组件包括传感装置，至少一个滑板(2)或者体育器械能被放置到所述传感装置上，其特征在于，所述传感装置具有传感面(3)，所述传感面至少主要地沿着纵向方向和横向方向划分成多个传感面部段(4)，其中，所述传感面部段(4)分别具有至少一个力传感器，所述力传感器将作用到传感面部段(4)上的力作为电子信号输出，所述电子信号由计算机单元(5)分析。
2.根据权利要求1所述的测量组件(1)，其特征在于，所述滑板能局部地受到压力加载，尤其是人(6)通过其重量产生所述压力。
3.根据权利要求2所述的测量组件(1)，其特征在于，所述滑板(2)具有容纳人(6)的足部的至少一个足部容纳元件(7)，尤其是所述足部容纳元件(7)是滑雪鞋。
4.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述滑板(2)是滑雪板，尤其是高山滑雪板、长距离滑雪板、滑雪单板或者跳台滑雪板。
5.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述传感面(3)每dm2具有8至1000个、尤其是每dm2具有20至500个传感面部段(4)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述力传感器设计为电容式传感器、电阻式传感器、压电式传感器和/或薄膜传感器，尤其是电容式传感器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述计算机单元(5)与操作单元和/或至少一个显示单元(8a、8b)相连接，尤其是所述显示单元(8a、8b)设置用于，将所述受到压力加载的滑板(2)施加到传感面(3)上的力面分布输出。
8.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述测量组件在传感面(3)附近沿着纵向方向具有分段式发光元件(9)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述测量组件(1)具有投影装置(11)，所述投影装置优选将图像投影到传感面(3)上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述测量组件(1)具有至少一个正面相机(12a)，所述正面相机相对于传感面(3)的纵向轴线设置在传感面的前方和/或后方，使得通过所述正面相机尤其是能从前方和/或后方拍摄滑板(2)、足部容纳元件(7)和/或人(6)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述测量组件(1)具有至少一个侧视相机(12b)，所述侧视相机侧向于传感面设置，使得通过所述侧视相机能从侧面拍摄滑板(2)、足部容纳元件(7)和/或人。
12.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述测量组件(1)具有至少一个惯性传感器(16)，所述惯性传感器能安装在至少一个滑板(2)上并且能与计算机单元(5)相连接。
13.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述测量组件具有能借助倾斜装置相对于纵向轴线和/或横向轴线倾斜的传感面(3)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，至少部分数量的传感面部段(4)能基本上垂直于传感面(3)彼此不相关地运动。
15.根据权利要求14所述的测量组件(1)，其特征在于，所述能基本上垂直于传感面(3)运动的传感面部段(4)能相对于纵向轴线和/或横向轴线倾斜。
16.根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)，其特征在于，所述待检测的体育器械由足部容纳元件(7)、尤其是滑雪鞋构成。
17.用于使用根据前述权利要求中任一项所述的测量组件(1)的方法，其特征在于，将至少一个滑板(2)或者体育器械以其滑动面或者支承面放置到传感面(3)上并且使其局部地受到由人(6)通过其重量产生的压力，将分别作用到一个传感面部段(4)上的力转换成电子信号，并且计算机单元(5)由所述传感面部段(4)的电子信号确定通过滑板(2)施加到传感面(3)上的力面分布和/或与人相关的压力分布。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述力传感器以离散的时间间隔测量作用到传感面部段(4)上的力并且计算机单元(5)由此确定脉冲面分布。
19.根据权利要求17或者18所述的方法，其特征在于，在确定所述力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布之前对在滑板(2)上的人(6)的姿势进行优化，尤其是其方式为：将借助侧视相机(12b)得到的人(6)的拍摄画面与额定姿势位置进行比较。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，将人(6)的当前姿势与额定姿势位置进行比较，其方式为：使额定姿势位置与人(6)的拍摄画面重叠，从而人(6)能够将其姿势与额定姿势位置极大程度地协调一致。
21.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在确定压力分布之前将所述传感面(4)相对于纵向轴线和/或横向轴线倾斜。
22.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述传感面部段(4)垂直于传感面(3)运动，直至处于滑板(2)下方的所有传感面部段(4)与滑板(2)接触。
23.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于通过计算机单元(5)确定的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布执行人的位置校正，尤其是改变连接件(14)的角位置和/或将修改后的鞋底定位在足部容纳元件中或者上。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述位置校正基于此前确定的横向压力分布执行，尤其是改变所述连接件(14)的角位置直至达到横向压力分布的最低限度的不平衡。
25.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述通过计算机单元(5)确定的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布局部地改变滑板(2)的滑动面，其方式为：将滑板(2)的底侧的材料局部地去除。
26.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于通过计算机单元(5)确定的力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布局部地改变滑板(2)的滑动面，其方式为：在厚度、表面结构和/或组分方面局部地改变最外部的涂层。
27.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，首先在滑板(2)的超出了压力极限值的区域中将滑板(2)的底侧的材料去除，紧接着再次测量压力分布，并且一旦在滑板(2)的任何区域中均未超出压力极限值，则施设外部的涂层。
28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，在抛光步骤中对所述最外部的涂层的表面结构进行修改，尤其是借助激光器压印微型结构。
29.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，按时间间隔对所述力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布进行记录和比较。
30.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布，以便确定滑板(2)的倾斜、进入深度、变形、侧面图、扭转、歪斜和/或弯曲度。
31.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述力面分布、压力面分布和/或脉冲面分布用作用于模拟装置和/或游戏机的输入装置。
32.根据权利要求24或25中任一项所述的方法，其特征在于，所述正面相机(12a)从正面拍摄滑板(2)和/或足部容纳单元(7)并且计算机单元(5)由此确定滑板(2)和/或足部容纳单元(7)相对于传感面(3)的角位置。
33.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述力分布和/或压力分布以限定的时间间隔确定重心。
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