CN109154350B - 旋转阻尼器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种旋转阻尼器，该旋转阻尼器能够调节制动扭矩特征。旋转阻尼器(1)限制粘性流体(6)的运动，壳体(2)的圆柱形腔室(200)的内部填充该粘性流体，从而产生对抗施加的旋转力的制动扭矩。流动通路(208)形成在圆柱形腔室(200)的分隔部件(204)中，止回阀(3)可运动地布置在流动通路(208)内部。当转子(4)沿正常旋转方向R1旋转时，止回阀(3)在流动通路(208)内沿关闭方向M1运动，并关闭流动通路(208)，当转子(4)沿反向旋转方向R2旋转时，止回阀在流动通路(208)内沿打开方向M2运动，并打开流动通路(208)。止回阀(3)包括反作用力施加部件(302)，该反作用力施加部件在止回阀(3)沿关闭方向M1运动至规定位置时产生对抗止回阀(3)的反作用力。

Description

旋转阻尼器

技术领域

本发明涉及一种旋转阻尼器，特别是涉及一种能够调节制动扭矩特征的旋转阻尼器。

背景技术

已知旋转阻尼器，它产生对抗沿正常方向旋转的较强的制动扭矩，同时产生对抗沿反向旋转的较弱制动扭矩。例如，专利文献1公开了一种旋转阻尼器，它结构简单，并能够以较低成本来制造。

在专利文献1中介绍的旋转阻尼器包括：壳体，该壳体有圆柱形腔室；转子，该转子可旋转地接收在圆柱形腔室中；粘性流体，该粘性流体填充在圆柱形腔室中；以及盖，该盖固定在壳体的开口侧端表面上，该盖将转子与粘性流体一起限制在圆柱形腔室中。

转子包括：圆柱形形状的转子本体；以及叶片，该叶片形成为从转子本体的外周表面沿径向方向向外凸出，以便在叶片和圆柱形腔室的内周表面之间形成微小间隙。在叶片中，流动通路形成为垂直于转子的旋转方向地从一个侧表面(称为第一侧表面)延伸到另一侧表面(称为第二侧表面)。而且，密封部件附接在叶片的端表面(面向圆柱形腔室的内周表面的表面)上，以便封闭在叶片和圆柱形腔室的内周表面之间的微小间隙。该密封部件有弹性材料的止回阀，用于打开和关闭形成在叶片中的流动通路。在圆柱形腔室的内周表面中，分隔部件形成为沿径向方向向内凸出，以便与转子本体的外周表面形成微小间隙。

在专利文献1中所述的、上述结构的旋转阻尼器中，当用于使得转子沿从叶片的第一侧表面朝向叶片的第二侧表面的方向(正常旋转方向)旋转的力施加至转子上时，在圆柱形腔室中的粘性流体使得止回阀压靠在叶片的第二侧表面上，这样，止回阀关闭流动通路。因此，粘性流体的运动只局限于通过在圆柱形腔室的分隔部件和转子本体的外周表面之间的间隙以及通过在壳体的封闭侧端表面(底表面)和叶片的下表面(面对壳体的封闭侧端表面的表面)之间的间隙的运动。结果，粘性流体在叶片的第二侧表面侧的压力增加，并产生较强的制动扭矩。另一方面，当用于使得转子沿从叶片的第二侧表面朝向叶片的第一侧表面的方向(反向旋转方向)旋转的力施加至转子上时，在叶片的第一侧表面侧的粘性流体流入流动通路内，并向上推动止回阀，以便释放流动通路。因此，粘性流体也发生通过形成在叶片中的流动通路的运动，因此粘性流体在叶片的第一侧表面侧上的压力不会增加，结果产生较弱的制动扭矩。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开H07-301272

发明内容

技术问题

在专利文献1所述的旋转阻尼器中，当沿正常方向的旋转力施加至转子上时，止回阀立即关闭流动通路，以便产生较强的制动扭矩。不过，根据旋转阻尼器的使用，希望有这样的制动扭矩特征(沿正常方向的初始运动特性)，使得制动扭矩逐渐增加，并最终产生较强的制动扭矩。专利文献1中所述的旋转阻尼器没有考虑制动扭矩特征的调节。

本发明是在考虑上述条件的情况下完成，且本发明的目的是提供一种能够调节制动扭矩特征的旋转阻尼器。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本发明，在分隔部件或叶片中形成流动通路，该流动通路连接在圆柱形腔室中由分隔部件或叶片来分隔的区域。而且，本发明提供了：止回阀，该止回阀在流动通路中运动，以便当沿正常方向的旋转力施加至转子上时关闭流动通路，并当沿反向方向的旋转力施加至转子上时打开流动通路；以及反作用力给予装置，当止回阀沿关闭流动通路的方向运动至规定位置时，该反作用力给予装置对止回阀产生反作用力。

例如，本发明提供一种旋转阻尼器，该旋转阻尼器通过限制粘性流体的运动而产生对抗施加的旋转力的制动扭矩，它包括：

壳体，该壳体有：圆柱形腔室，该圆柱形腔室填充有粘性流体；以及分隔部件，该分隔部件有凸出形状，并沿圆柱形腔室的中心线从圆柱形腔室的内周表面沿径向方向向内形成；

转子，该转子有：转子本体，该转子本体可相对于圆柱形腔室旋转地接收在该圆柱形腔室中，以使得转子本体的外周表面靠近分隔部件的端表面；以及叶片，该叶片沿圆柱形腔室的中心线从转子本体的外周表面沿径向方向向外形成，以使得叶片的端表面靠近圆柱形腔室的内周表面；

盖，该盖固定在圆柱形腔室的开口部分上，以便在圆柱形腔室中限制转子及粘性流体；

流动通路，该流动通路设置在分隔部件或叶片中，并连接圆柱形腔室中的、由该分隔部件或叶片分隔的区域；

止回阀，该止回阀可运动地设置在流动通路中，以便当转子相对于圆柱形腔室沿正常旋转方向旋转时关闭该流动通路，并当转子相对于圆柱形腔室沿反向旋转方向旋转时打开流动通路；以及

反作用力给予装置，当止回阀沿关闭流动通路的方向运动至规定位置时，该反作用力给予装置产生对于止回阀的反作用力。

发明的有利效果

根据本发明，当止回阀沿关闭流动通路的方向运动至规定位置时，反作用力给予装置向止回阀提供反作用力。因此，为了使得止回阀沿关闭流动通路的方向从该位置进一步运动，必须沿正常旋转方向向转子施加更大的旋转力。因此，根据本发明，能够实现这样的制动扭矩特征，即由于反作用力给予装置向止回阀提供反作用力，因此对抗沿正常旋转方向施加至转子上的旋转力的制动扭矩逐渐增加，且最终止回阀关闭流动通路，以便产生较强的制动扭矩。而且，能够通过调节反作用力给予装置的反作用力来调节制动扭矩特征。

附图说明

图1(A)和1(B)分别是表示根据本发明实施例的旋转阻尼器1的示意结构的外部视图和局部剖视图；

图2是表示本发明实施例的旋转阻尼器的分解图；

图3(A)是壳体2的正视图，图3(B)是图3(A)中所示的壳体2的A-A剖视图，图3(C)是壳体2的后视图，图3(D)是图3(A)中所示的壳体的B-B剖视图，而图3(E)是图3(A)中所示的壳体2的部分C的放大图；

图4(A)-4(E)分别是止回阀3的正视图、侧视图、后视图、俯视图和仰视图；

图5(A)和5(B)分别是转子4的正视图和侧视图，而图5(C)是图5(A)中所示的转子4的D-D剖视图；

图6(A)-6(C)分别是盖5的正视图、侧视图和后视图，而图6(D)是图6(A)中所示的盖5的E-E剖视图；

图7(A)和7(B)是用于解释旋转阻尼器1的工作原理的视图；以及

图8(A)-8(C)是用于解释止回阀3的操作的图。

具体实施方式

在下文中将参考附图介绍本发明的实施例。

图1(A)和1(B)分别是表示根据本实施例的旋转阻尼器1的示意结构的外部视图和局部剖视图，图2是本实施例的旋转阻尼器1的分解图。

如图所示，本实施例的旋转阻尼器1包括：壳体2；一对止回阀3；转子4，该转子4可相对于壳体2旋转地接收在壳体2中；粘性流体6例如油或硅酮，该粘性流体6填充在壳体2中；盖5，用于与壳体2中的粘性流体6一起限制转子4。

图3(A)是壳体2的正视图，图3(B)是图3(A)中所示的壳体2的A-A剖视图，图3(C)是壳体2的后视图，图3(D)是图3(A)中所示的壳体2的B-B剖视图，图3(E)是图3(A)中所示的壳体2的部分C的放大图。

如图中所示，在一端处开口的圆柱形腔室(有底的圆柱体形状的空间)200形成在壳体2的内部。在圆柱形腔室200的底部201中形成用于转子4的开口部分202。通过将下面所述的转子本体40的下端403(见图5)插入该开口部分202内，转子4接收在圆柱形腔室200中，以使得转子4的旋转轴线420与圆柱形腔室200的中心线220(见图1和2)重合。在圆柱形腔室200的内周表面203的开口侧206上形成内螺纹部分207，该内螺纹部分207螺纹连接在后面所述的盖5的外螺纹部分502上(见图6)。

而且，在圆柱形腔室200的内周表面203上，一对分隔部件204形成为相对于中心线220轴对称地沿圆柱形腔室200的中心线200在径向方向上向内凸出，以便将圆柱形腔室200分隔开，且各分隔部件204的端表面205定位成靠近后面所述的转子4的转子本体400的外周表面404(见图5)。

在各分隔部件204中，流动通路208形成为连接在圆柱形腔室200中的、由分隔部件204分隔开的区域216a和216b。止回阀3可运动地布置在流动通路208中。

流动通路208形成为线性形状，从沿正常旋转方向(图7中的方向R1)在后侧的端表面209朝向沿正常旋转方向在前侧的端表面210。流动通路208在沿正常旋转方向在后侧(在端表面209侧)的流动通路部分211中具有恒定宽度W1，而在沿正常旋转方向在前侧(在端表面210侧)的流动通路部分212中具有宽度W2，该宽度W2从恒定宽度W1朝向沿正常旋转方向的前侧逐渐变窄。而且，流动通路208有两级结构，以使得沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分212的深度D2比沿正常旋转方向在后侧的流动通路部分211的深度D1更浅。

止动件213设置在沿正常旋转方向在后侧的流动通路部分211中，用于当布置在流动通路208中的止回阀3沿打开流动通路208的方向(沿图8中的方向M2)运动时防止该止回阀3从端表面209侧跌落至流动通路208外。而且，槽215沿圆柱形腔室200的中心线220形成在台阶表面214中，并在沿正常旋转方向在后侧的流动通路部分211和沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分212之间。

图4(A)-4(E)分别是止回阀3的正视图、侧视图、后视图、俯视图和仰视图。

如图中所示，止回阀3包括阀体300、阀部件301和反作用力给予部件302。阀体300是方形柱形状的部件，它的高度D3近似与流动通路208的、沿正常旋转方向在后侧的流动通路部分211的深度D1相同，并有比流动通路208的、沿正常旋转方向在后侧的流动通路部分211的宽度W1更窄的宽度W3。

阀部件301是梯形柱形状的部件，它形成在阀体300的、沿关闭方向(图8中的方向M1)在前侧的侧表面303的上部部分中，且高度D4大约与流动通路208的、沿正常旋转方向在前侧的流动部分212的深度D2相同，并有沿关闭方向朝向前侧逐渐变窄的宽度W4。不过，阀部件301的上表面(沿关闭方向在前侧的端表面)304的宽度W4比流动通路208在开口部分处的宽度W2更宽，该开口部分在沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分212的端表面210侧。

反作用力给予部件302包括：安装柱305，安装柱305在阀体300的、沿关闭方向在前侧的侧表面303的下部部分中形成为沿关闭方向指向前方；以及环形弹性部件306，例如安装在安装柱305上的橡胶环或螺旋弹簧。当止回阀3沿关闭方向运动时，环形弹性部件306在阀部件301关闭流动通路208的、沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分212之前抵靠在流动通路208中的台阶表面214。然后，环形弹性部件360被按压并弹性变形，因此止回阀3沿关闭方向进一步运动，以使得阀部件301关闭流动通路208的、沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分212。为了使得安装柱305不会阻止流动通路208的关闭，安装柱305的长度L1比在流动通路208中的台阶表面214中形成的槽215的深度D5更短。

图5(A)和5(B)分别是转子4的正视图和侧视图，图5(C)是图5(A)中所示转子4的D-D剖视图。

如图中所示，转子4包括：圆柱形形状的转子本体400；以及一对叶片(旋翼)401，该一对叶片形成为相对于转子400的旋转轴线420轴对称。

各叶片401沿转子4的旋转轴线420形成，并从转子本体400的外周表面404沿径向方向向外凸出，且通过叶片401的端表面405来分隔圆柱形腔室200，该端表面405定位成靠近壳体2的圆柱形腔室200的内周表面203。需要时，滑动部件408附接在叶片401上(见图1和2)。该滑动部件408用作密封部件，封闭在叶片401的端表面405和圆柱形腔室200的内周表面203之间的间隙、在叶片401的下表面406和圆柱形腔室200的底部201之间的间隙以及在叶片401的上表面407和盖5的下表面504(见图6)之间的间隙。对于滑动部件408的材料，使用滑动性能优异的树脂，例如聚酰胺。

在转子本体400中，用于插入六边形轴(未示出)的通孔409形成为定心在旋转轴线420处，该六边形轴将旋转力从外部传递给转子4。转子本体400的上端402可旋转地插入盖5的开口部分500(见图6)中。转子本体400的下端403可旋转地插入形成在壳体2的圆柱形腔室200的底部201中的开口部分202中(见图2)。

为了防止粘性流体6从壳体2的圆柱形腔室200的开口部分202向外泄漏，密封部件(未示出)例如O形环可以布置在转子本体400的下端403和圆柱形腔室200的开口部分200之间。

图6(A)-6(C)分别是盖5的正视图、侧视图和后视图，图6(D)是图6(A)中所示的盖5的E-E剖视图。

如图所示，穿透盖的上表面503和下表面504的开口部分500形成于盖5中并在与形成于壳体2的圆柱形腔室200的底部201中的开口部分202相对的位置处。转子4的转子本体400的上端402插入该开口部分500中。而且，在盖5的外周表面501中，外螺纹部分502形成为拧入在圆柱形腔室200的内周表面203的开口侧206上形成的内螺纹部分207中。为了防止粘性流体6从盖5的开口部分500向外泄漏，密封部件(未示出)例如O形环可以布置在转子4的转子本体400的上端402和盖5的开口部分500之间。类似地，为了防止粘性流体6从在盖5的外螺纹部分502和壳体2的圆柱形腔室200的内螺纹部分207之间的螺纹连接部分向外泄漏，密封部件(未示出)例如O形环可以布置在盖5的外周表面501和圆柱形腔室200的内周表面203之间。

下面将介绍旋转阻尼器1的工作原理。

图7(A)和7(B)是用于解释旋转阻尼器1的工作原理的视图，而图8(A)-8(C)是用于解释止回阀3的操作的视图。

如图7(A)中所示，在转子4沿正常旋转方向R1相对于壳体2旋转的情况下，在转子4的各叶片401和壳体2所涉及的分隔部件204的、沿正常旋转方向在后侧的端表面209之间的区域217进行压缩，且在区域217中的粘性流体6流入流动通路208中。通过流入流动通路208的粘性流体6的力，止回阀3在流动通路208中沿关闭方向M1运动。然后，如图8(A)中所示，在止回阀3的阀部件310关闭流动通路208的、沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分212之前，止回阀3的反作用力给予部件302的环形弹性部件306抵靠台阶表面214，因此反作用力施加至止回阀3，以便沿与关闭方向M1相反的方向推回该止回阀3。因此，在区域217中的粘性流体6的压力通过转子4沿正常旋转方向R1的旋转而逐渐增加，且对抗沿正常旋转方向R1施加至转子4上的旋转力的制动扭矩逐渐增加。然后，如图8(B)中所示，当环形弹性部件306被按压和弹性变形时，止回阀3沿关闭方向M1进一步运动，并关闭流动通路208的、沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分212。结果，粘性流体6在流动通路208中的运动受到阻碍，且在区域217中的粘性流体6的压力通过转子4沿正常旋转方向R1的旋转而迅速增加，从而产生较强的制动扭矩来对抗沿正常旋转方向R1施加至转子4上的旋转力。

另一方面，如图7(B)中所示，在转子4相对于壳体沿与正常旋转方向R1相反的反向旋转方向R2旋转的情况下，在转子4的各叶片401和壳体2所涉及的分隔部件204的、沿正常旋转方向在前侧的端表面210之间的区域218进行压缩，且在该区域218中的粘性流体6流入流动通路208中。通过流入流动通路208中的粘性流体6的力，止回阀打开流动通路208，并在流动通路208中沿打开方向M2运动。然后，如图图8(C)中所示，止回阀3的阀体300抵靠止动件213，该止动件213设置在流动通路208的、沿正常旋转方向在后侧的流动通路部分211中。如上所述，止回阀3的阀体300的宽度W3比流动通路208的、沿正常旋转方向在后侧的流动通路部分211的宽度W1更窄。因此，从区域218流入流动通路208中的粘性流体6排出至在转子4的叶片401和壳体2的分隔部件204的、沿正常旋转方向在后侧的端表面209之间的区域217中，而并没有由止回阀3阻碍。因此，区域218中的粘性流体6的压力并不增加，且产生较弱的制动扭矩来对抗沿反向旋转方向R2施加至转子4上的旋转力。

上文中已经介绍了本发明的一个实施例。

根据本实施例，当止回阀3在流动通路208中沿关闭方向M1运动至使得止回阀3的反作用力给予部件302的环形弹性部件306抵靠台阶表面214时，反作用力给予部件302的环形弹性部件306向止回阀3提供反作用力。因此，需要沿正常旋转方向R1向转子4施加更强的旋转力，以便使止回阀3沿关闭方向M1进一步运动，因此，对抗沿正常旋转方向R1施加至转子4上的旋转力的制动扭矩逐渐增加。当环形弹性部件306通过沿正常旋转方向R1施加至转子4上的旋转力而弹性变形，且止回阀3沿关闭方向M1进一步运动时，该止回阀3关闭流动通路208，并阻止粘性流体6的运动，从而产生较强的制动扭矩来对抗沿正常旋转方向R1施加至转子4上的旋转力。

因此，根据本实施例，能够实现这样的制动扭矩特征：对抗沿正常旋转方向R1施加至转子4上的旋转力的制动扭矩逐渐增加，并最终产生较强的制动扭矩。而且，能够通过调节止回阀3的反作用力来调节制动扭矩特征。

在本实施例中，设置有反作用力给予部件302的止回阀3布置在流动通路308中。因此，不需要准备用于反作用力给予部件302的特殊空间。因此，能够减小旋转阻尼器1的尺寸。

而且，在本实施例中，反作用力给予部件302包括：安装柱305，该安装柱305形成为在阀本体300的、沿关闭方向在前侧的侧表面303的下部部分中沿关闭方向指向前方；以及环形弹性部件306，该环形弹性部件306安装在安装柱305上。因此，能够通过改变安装在安装柱305上的环形弹性部件306的厚度和材料来改变提供反作用力的时间和反作用力的大小。因此，能够很容易地调节止回阀3的反作用力，从而很容易地调节制动扭矩特征。

而且，在本实施例中，通过将用作密封部件的滑动部件408(该密封部件封闭在叶片401的端表面405和圆柱形腔室200的内周表面203之间的间隙、在叶片401的下表面406和圆柱形腔室200的底部201之间的间隙以及在叶片401的上表面407和盖5的下表面504之间的间隙)附接在转子4的叶片401上，能够在封闭这些间隙的同时提高可滑动性。因此，能够实现对抗沿正常旋转方向R1施加至转子4上的旋转力的更高制动扭矩，同时使得用于从外部向转子4传递旋转力的六边形轴平滑地旋转。

本发明并不局限于上述实施例，并可以在本发明的范围内进行多种变化。

例如，尽管在上述实施例中，流动通路208形成于壳体2的圆柱形腔室200中的各分隔部件304中，但是本发明并不局限于此。流动通路可以形成在转子4的各叶片401中，以使得流动通路连接在圆柱形腔室200中的、由叶片401分隔的区域。

而且，在上述实施例中，各止回阀3设置有反作用力给予部件302。不过，本发明并不局限于此，反作用力给予部件302可以与各止回阀3分开地设置。只要反作用力给予部件302在止回阀3沿关闭方向M1运动至规定位置时能够向止回阀3提供反作用力就足够了。例如，能够将弹性部件(例如橡胶部件或弹簧)附接在流动通路208中的台阶表面214上，以使得在止回阀3的阀部件301关闭流动通路208的、沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分212之前，弹性部件抵靠在阀体300的、沿正常旋转方向在前侧的侧表面303的下部部分上，以便向止回阀3提供反作用力。

而且，上述实施例已经通过这样的示例来介绍，其中，一对分隔部件204设置在壳体2的圆柱形腔室200中，且转子4设置有一对叶片401。不过，本发明并不局限于此。可以形成一个、三个或更多分隔部件204以及一个、三个或更多叶片401，只要分隔部件204的数量和叶片401的数量相同。

而且，上述实施例已经通过所谓的单向旋转阻尼器的示例来介绍，它在转子4沿正常旋转方向R1相对于壳体2的圆柱形腔室200旋转时产生较强的制动扭矩，并在转子4沿反向旋转方向R2相对于壳体2的圆柱形腔室200旋转时产生较弱的制动扭矩。不过，本发明并不局限于此，本发明能够应用于所谓的双向旋转阻尼器，该双向旋转阻尼器对于正常旋转方向R1和反向旋转方向R2都产生较强的制动扭矩。在这种情况下，除了流动通路208之外，壳体2的各分隔部件204或转子4的各叶片401还设置有这样的流动通路，该流动通路具有与流动通路208类似的结构，但是在沿反向旋转方向在后侧的流动通路部分中具有恒定的宽度，而在沿反向旋转方向在前侧的流动通路部分中，宽度沿反向旋转方向朝向前侧从恒定宽度逐渐变窄。且在该流动通路中布置具有与止回阀3相似结构的止回阀，以使得反向旋转方向成为关闭方向。

根据上述实施例的旋转阻尼器1能够广泛应用于具有倾斜功能的座椅，例如用于汽车、铁路车辆、飞机、轮船等。而且，旋转阻尼器1能够广泛应用于其它设备(除了具有倾斜功能的座椅之外)，只要该设备需要制动旋转本体(该旋转本体沿两个方向旋转)的、沿一个方向的旋转运动。

参考标号列表

1：旋转阻尼器；2：壳体；3：止回阀；4：转子；5：盖；6：粘性流体；200：圆柱形腔室；201：圆柱形腔室200的底部；202：圆柱形腔室200的开口部分；203：圆柱形腔室的内周表面；204：圆柱形腔室200的定位凸起；205：分隔部件204的端表面；206：圆柱形腔室200的开口侧；207：圆柱形腔室200的内螺纹部分；208：流动通路；209：流动通路208的、沿正常旋转方向在后侧的端表面；210：流动通路的、沿正常旋转方向在前侧的端表面；211：流动通路208的、沿正常旋转方向在后侧的流动通路部分；212：流动通路208的、沿正常旋转方向在前侧的流动通路部分；213：止动件；214：流动通路208的台阶表面；215：台阶表面214中的槽；220：圆柱形腔室200的中心线；300：阀体；301：阀部件；302：反作用力给予部件；303：阀体300的沿关闭方向在前侧的侧表面；304：阀部件301的上表面；305：反作用力给予部件302的安装柱；306：反作用力给予部件的环形弹性部件；400：转子本体；401：叶片；402：转子本体400的上端；403：转子本体400的下端；404：转子本体400的外周表面；405：叶片401的端表面；406：叶片401的下表面；407：叶片401的上表面；408：密封部件；409：转子本体400的通孔；420：转子4的旋转轴线；500：盖5的开口部分；501：盖5的外周表面；502：盖5的外螺纹部分；503：盖5的上表面；504：盖5的下表面。

Claims (6)

1.一种旋转阻尼器，所述旋转阻尼器通过限制粘性流体的运动来产生对抗施加的旋转力的制动扭矩，所述旋转阻尼器包括：

壳体，所述壳体具有：圆柱形腔室，所述圆柱形腔室填充有粘性流体；以及分隔部件，所述分隔部件具有凸出的形状，所述分隔部件沿圆柱形腔室的中心线从圆柱形腔室的内周表面沿径向方向向内地形成；

转子，所述转子具有：转子本体，所述转子本体可相对于圆柱形腔室旋转地接收在所述圆柱形腔室中，以使得转子本体的外周表面靠近分隔部件的端表面；以及叶片，所述叶片沿圆柱形腔室的中心线从转子本体的外周表面沿径向方向向外地形成，以使得叶片的端表面靠近圆柱形腔室的内周表面；

盖，所述盖固定在圆柱形腔室的开口部分上，以便将转子及粘性流体限制在圆柱形腔室中；

流动通路，所述流动通路设置在分隔部件或叶片中，并连接在圆柱形腔室中的、由分隔部件或叶片分隔的区域；

止回阀，所述止回阀可运动地设置在流动通路中，以便在转子相对于圆柱形腔室沿正常旋转方向旋转时关闭流动通路，并在转子相对于圆柱形腔室沿反向旋转方向旋转时打开流动通路；以及

反作用力给予装置，当止回阀沿关闭流动通路的方向运动并在止回阀关闭所述流动通路前到达规定位置时，所述反作用力给予装置对于止回阀产生反作用力，其中：

流动通路具有台阶结构，其中，沿关闭流动通路的方向在前侧的流动通路部分的深度比在后侧的流动通路部分的深度更浅；以及

反作用力给予装置具有弹性部件，所述弹性部件附接在止回阀上，当止回阀沿关闭流动通路的方向运动时，在止回阀关闭流动通路之前，所述弹性部件抵靠流动通路的台阶结构的台阶表面，从而对止回阀产生反作用力。

2.根据权利要求1所述的旋转阻尼器，其中：

反作用力给予装置还具有安装装置，弹性部件安装在所述安装装置上；以及

弹性部件能够从安装装置中拆卸。

3.根据权利要求1或2所述的旋转阻尼器，还包括：

滑动部件，所述滑动部件附接在叶片上，且用作密封部件，所述密封部件封闭在叶片的端表面和圆柱形腔室的内周表面之间的间隙、在叶片的下表面和圆柱形腔室的底部之间的间隙以及在叶片的上表面和盖的下表面之间的间隙。

4.一种旋转阻尼器，所述旋转阻尼器通过限制粘性流体的运动来产生对抗施加的旋转力的制动扭矩，所述旋转阻尼器包括：

壳体，所述壳体具有：圆柱形腔室，所述圆柱形腔室填充有粘性流体；以及分隔部件，所述分隔部件具有凸出的形状，所述分隔部件沿圆柱形腔室的中心线从圆柱形腔室的内周表面沿径向方向向内地形成；

转子，所述转子具有：转子本体，所述转子本体可相对于圆柱形腔室旋转地接收在所述圆柱形腔室中，以使得转子本体的外周表面靠近分隔部件的端表面；以及叶片，所述叶片沿圆柱形腔室的中心线从转子本体的外周表面沿径向方向向外地形成，以使得叶片的端表面靠近圆柱形腔室的内周表面；

盖，所述盖固定在圆柱形腔室的开口部分上，以便将转子及粘性流体限制在圆柱形腔室中；

流动通路，所述流动通路设置在分隔部件或叶片中，并连接在圆柱形腔室中的、由分隔部件或叶片分隔的区域；

止回阀，所述止回阀可运动地设置在流动通路中，以便在转子相对于圆柱形腔室沿正常旋转方向旋转时关闭流动通路，并在转子相对于圆柱形腔室沿反向旋转方向旋转时打开流动通路；以及

反作用力给予装置，当止回阀沿关闭流动通路的方向运动并在止回阀关闭所述流动通路前到达规定位置时，所述反作用力给予装置对于止回阀产生反作用力，其中：

流动通路具有台阶结构，其中，沿关闭流动通路的方向在前侧的流动通路部分的深度比在后侧的流动通路部分的深度更浅；以及

反作用力给予装置具有弹性部件，所述弹性部件附接在流动通路的台阶结构的台阶表面上，当止回阀沿关闭流动通路的方向运动时，在止回阀关闭流动通路之前，所述弹性部件抵靠止回阀，从而对止回阀产生反作用力。

5.根据权利要求4所述的旋转阻尼器，其中：

反作用力给予装置还具有安装装置，弹性部件安装在所述安装装置上；以及

弹性部件能够从安装装置中拆卸。

6.根据权利要求4或5所述的旋转阻尼器，还包括：

滑动部件，所述滑动部件附接在叶片上，且用作密封部件，所述密封部件封闭在叶片的端表面和圆柱形腔室的内周表面之间的间隙、在叶片的下表面和圆柱形腔室的底部之间的间隙以及在叶片的上表面和盖的下表面之间的间隙。

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