CN109152287A - 一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，包括左面板、右面板和后面板，所述左面板上设有出风口，在所述出风口内设有排风组件，所述右面板上设有进风口，在所述进风口内从外到内依次静电除尘组件和过滤除尘组件，所述后面板上设有散热组件。本发明的优点在于实现电气箱内部的空气快速流动，及时带走电气元件产生的热量，加上散热翅片，使得电气箱的散热性能优良，有助于保证电气元件和整个机器人正常工作；并且保证吸进电气箱内的空气中含尘量达到最低，有效保护了内部的电气元件不受灰尘的影响，另外，电气箱无需经常性打开清理或更换过滤网，节省成本、延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱。
背景技术
众所周知，随着科学技术的不断进步和发展，自动化程度越来越高，各个行业都投入机器人来参与加工生产，生产产品的质量和效率都大幅度提升。在容易产生粉尘和含有金属粉尘的工作环境中，机器人的散热冷却问题尤显重要，特别是内部集成有大量电气元件的机器人电气箱，电气电子元器件在工作时都会发热，如果热量不能及时散发出去，尤其在全封闭防粉尘环境下，极容易烧毁电气电子元器件。若开有较大散热孔的话，粉尘又容易落到电气箱内部，对电气元件造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其解决了粉尘环境下，机器人电气箱的散热问题，并能有效避免粉尘对电气箱的影响。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，包括左面板、右面板和后面板，所述左面板上设有出风口，在所述出风口内设有排风组件，所述右面板上设有进风口，在所述进风口内从外到内依次静电除尘组件和过滤除尘组件，所述后面板上设有散热组件。
进一步改进在于，所述静电除尘组件包括对立设置的正极板和负极板，所述正极板和负极板上均设有铜片，正极板上的铜片和负极板上的铜片水平均匀交错排列，正极板和负极板通过线路连接高压直流电源。
进一步改进在于，所述静电除尘组件还包括密封门，所述密封门通过铰链连接在右面板上，密封门的内侧面上设有清洁泡沫板，所述清洁泡沫板上开有与铜片一一对应的痕槽，当密封门关闭时，所有铜片恰好能嵌入到痕槽内。
进一步改进在于，所述密封门的安装铰链位于负极板一侧，所述清洁泡沫板的侧边缘呈圆弧形，正极板设置为与所述清洁泡沫板侧边缘相匹配的圆弧形。
进一步改进在于，所述过滤除尘组件包括过滤网、驱动轴、从动轴、电机、刮尘刷和集尘箱，所述驱动轴和从动轴均设置在电气箱壳体上，所述过滤网缠绕在驱动轴和从动轴上，所述电机设在驱动轴的端头处，所述刮尘刷设在过滤网的正下端，且与过滤网的下端弧面接触，所述集尘箱设在刮尘刷的正下方。
进一步改进在于，所述刮尘刷由底板和毛刷组成，所述底板的截面呈等腰三角形，所述毛刷设在底板的两个斜面上，且毛刷上端面呈半圆形凹陷，所述过滤网的下端面恰好位于半圆形凹陷中。
进一步改进在于，所述过滤网为尼龙布结构。
进一步改进在于，所述散热组件由布满整个后面板的散热翅片组成。
进一步改进在于，每块散热翅片均贯穿后面板，一半设在后面板的外侧，一半设在后面板的内侧。
进一步改进在于，所述排风组件为若干个风机，所述风机形成的向外气流覆盖整个出风口。
本发明的有益效果在于：
(1)通过对立设置的进风口和出风口，实现电气箱内部的空气快速流动，及时带走电气元件产生的热量，加上散热翅片，使得电气箱的散热性能优良，有助于保证电气元件和整个机器人正常工作。
(2)在进风口内依次设有静电除尘组件和过滤除尘组件，静电除尘组件先将空气中小颗粒灰尘吸附聚集在正极板的铜片上，过滤除尘组件再将空气中的大颗粒灰尘过滤掉，这样经过先后两次过滤，使得吸进电气箱内的空气中含尘量达到最低，有效保护了内部的电气元件不受灰尘的影响。
(3)静电除尘组件可通过密封门上的清洁泡沫板定期清理，清理过程极其简单，只需关上密封门，铜片上积攒的灰尘即可被扫落至集尘箱内；内部的过滤除尘组件具有自清洁功能，其通过刮尘刷，在过滤的同时，就能对过滤网上的灰尘进行清理，并落入集尘箱内，这样电气箱就无需经常性打开清理或更换过滤网，节省成本、延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的背面结构示意图；
图3为静电除尘组件和过滤除尘组件的爆炸图；
图4为本发明的俯视图；
图中：1-左面板，2-右面板，3-后面板，4-出风口，5-进风口，6-正极板，7-负极板，8-铜片，9-密封门，10-清洁泡沫板，11-痕槽，12-过滤网，13-驱动轴，14-从动轴，15-电机，16-刮尘刷，17-集尘箱，18-散热翅片，19-风机。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1至图4所示，一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，包括左面板1、右面板2和后面板3，左面板1上设有出风口4，在出风口4内设有排风组件，右面板2上设有进风口5，在进风口5内从外到内依次静电除尘组件和过滤除尘组件，后面板3上设有散热组件。工作时，排风组件向外吹风，整个电气箱由进风口吸风进来，保持空气流动，降低箱内温度，静电除尘组件和过滤除尘组件用于对吸进的空气进行过滤除尘，散热组件用于进一步将内部热量传递到外部。
其中，静电除尘组件包括对立设置的正极板6和负极板7，正极板6和负极板7上均设有铜片8，正极板6上的铜片8和负极板7上的铜片8水平均匀交错排列，正极板6和负极板7通过线路连接高压直流电源。工作时，在铜片8之间产生强电场，空气分子经过时被电离为正离子和电子，电子奔向正极铜片过程中遇到尘粒，使尘粒带负电吸附到正极上的铜片。
另外，静电除尘组件还包括密封门9，密封门9通过铰链连接在右面板2上，密封门9的内侧面上设有清洁泡沫板10，清洁泡沫板10上开有与铜片8一一对应的痕槽11，密封门9的安装铰链位于负极板7一侧，清洁泡沫板10的侧边缘呈圆弧形，正极板6设置为与清洁泡沫板10侧边缘相匹配的圆弧形，便于关闭时不受正极板6的阻挡。当密封门9关闭时，所有铜片8恰好能嵌入到痕槽11内，以此实现对铜片8进行定期清理，清理后的灰尘落入到下方的集尘箱17内。
其中，过滤除尘组件包括过滤网12、驱动轴13、从动轴14、电机15、刮尘刷16和集尘箱17，驱动轴13和从动轴14均设置在电气箱壳体上，过滤网12缠绕在驱动轴13和从动轴14上，电机15设在驱动轴13的端头处，刮尘刷16设在过滤网12的正下端，且与过滤网12的下端弧面接触，集尘箱17设在刮尘刷16的正下方。工作时，过滤网12设置在静电除尘组件内部，并保证相互之间严密配合，经过静电除尘组件初步除尘后的空气透过过滤网12，时间再次过滤除尘；同时，电机15带动驱动轴13转动，从而带动整个过滤网12绕两个轴转动，积攒灰尘的外侧面转动到下方的刮尘刷16处，进行刮尘，挂落的灰尘落入到集尘箱17内。
特别的，刮尘刷16由底板和毛刷组成，底板的截面呈等腰三角形，毛刷设在底板的两个斜面上，且毛刷上端面呈半圆形凹陷，过滤网12的下端面恰好位于半圆形凹陷中。三角形底板的设计有利于刮落的灰尘慢慢的落入到集尘箱内；毛刷上端凹陷的设计有利于其与过滤网12的充分接触，提高刮尘效率。
另外，过滤网12为尼龙布结构，其能在长期转动下保证不受损坏。
散热组件由布满整个后面板的散热翅片18组成，每块散热翅片18均贯穿后面板3，一半设在后面板3的外侧，一半设在后面板3的内侧，以此增加热传导的接触面，增加散热效率。
排风组件为若干个风机19，风机19形成的向外气流覆盖整个出风口4，最大限度的增加空气流动速率，同时保证出风口4没有空气的流入，避免灰尘从出风口4进入电气箱内部。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，包括左面板(1)、右面板(2)和后面板(3)，其特征在于：所述左面板(1)上设有出风口(4)，在所述出风口(4)内设有排风组件，所述右面板(2)上设有进风口(5)，在所述进风口(5)内从外到内依次静电除尘组件和过滤除尘组件，所述后面板(3)上设有散热组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：所述静电除尘组件包括对立设置的正极板(6)和负极板(7)，所述正极板(6)和负极板(7)上均设有铜片(8)，正极板(6)上的铜片(8)和负极板(7)上的铜片(8)水平均匀交错排列，正极板(6)和负极板(7)通过线路连接高压直流电源。
3.根据权利要求2所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：所述静电除尘组件还包括密封门(9)，所述密封门(9)通过铰链连接在右面板(2)上，密封门(9)的内侧面上设有清洁泡沫板(10)，所述清洁泡沫板(10)上开有与铜片(8)一一对应的痕槽(11)，当密封门(9)关闭时，所有铜片(8)恰好能嵌入到痕槽(11)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：所述密封门(9)的安装铰链位于负极板(7)一侧，所述清洁泡沫板(10)的侧边缘呈圆弧形，正极板(6)设置为与所述清洁泡沫板(10)侧边缘相匹配的圆弧形。
5.根据权利要求1所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：所述过滤除尘组件包括过滤网(12)、驱动轴(13)、从动轴(14)、电机(15)、刮尘刷(16)和集尘箱(17)，所述驱动轴(13)和从动轴(14)均设置在电气箱壳体上，所述过滤网(12)缠绕在驱动轴(13)和从动轴(14)上，所述电机(15)设在驱动轴(13)的端头处，所述刮尘刷(16)设在过滤网(12)的正下端，且与过滤网(12)的下端弧面接触，所述集尘箱(17)设在刮尘刷(16)的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：所述刮尘刷(16)由底板和毛刷组成，所述底板的截面呈等腰三角形，所述毛刷设在底板的两个斜面上，且毛刷上端面呈半圆形凹陷，所述过滤网(12)的下端面恰好位于半圆形凹陷中。
7.根据权利要求5所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：所述过滤网(12)为尼龙布结构。
8.根据权利要求1所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：所述散热组件由布满整个后面板的散热翅片(18)组成。
9.根据权利要求8所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：每块散热翅片(18)均贯穿后面板(3)，一半设在后面板(3)的外侧，一半设在后面板(3)的内侧。
10.根据权利要求1所述的一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其特征在于：所述排风组件为若干个风机(19)，所述风机(19)形成的向外气流覆盖整个出风口(4)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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