CN111799928B - 一种具有散热功能的工业机器人电机箱体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机领域，具体为一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，包括箱体本体，箱体本体上安装有散热风机，箱体本体侧壁外竖直设置有散热通道，散热通道的底部与箱体本体内部连通，散热风机位于散热通道内且位于顶部，散热通道内竖直设置有除尘袋，除尘袋的袋口朝下，除尘袋下方设置有集尘组件。本发明能够解决现有技术中长期使用后，散热风机处会积灰，散热致果不好的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，具体为一种具有散热功能的工业机器人电机箱体。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人工作时，电机会产生大量热量，如果这些热量不能及时传到电机的表面，散发到周围介质中，电机内部绕组的温度就会持续升高，导致电机不能正常工作，甚至烧毁。
目前对于工业机器人电机的散热，多在电机箱体上安装散热风机来实现散热。随着使用时间的增加，散热风机会堆积大量的灰尘，负重增加，影响风机正常工作，导致散热效果不好，甚至导致散热风机损坏。
发明内容
本发明意在提供一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，以解决现有技术中长期使用后散热风机处会积灰，散热致果不好的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，包括箱体本体，箱体本体上安装有散热风机，箱体本体侧壁外竖直设置有散热通道，散热通道的底部与箱体本体内部连通，所述散热风机位于散热通道内且位于顶部，散热通道内竖直设置有除尘袋，除尘袋的袋口朝下，除尘袋下方设置有集尘组件。
本方案的原理和有益效果为：
箱体本体用于安装机器人电机，散热通道用于安装散热风机，通过散热风机转动将箱体本体内的热量随气流引出，即可实现对电机的散热。除尘袋用于将从箱体本体内引出的气流进行除尘，避免粉尘附着在散热风机上，集尘组件用于收集过滤出来的粉尘。实际运用时，气流通过箱体本体底部进入散热通道内后进入除尘袋内，气流内的粉尘被阻挡在除尘袋的内壁上，由此实现热气的除尘，除尘后的气体则穿过除尘袋从散热通道排走。本方案通过对排出的气流进行除尘，能够避免散热风机积尘，使得散热风机能够正常工作，保证了散热效果。
进一步，集尘组件包括集尘盒，集尘盒的顶部开口。
有益效果：利用集尘盒收集除尘袋内过滤的粉尘，结构简单。
进一步，集尘盒滑动连接在散热通道内，散热通道上开设有用于拿出集尘盒的清尘口。
有益效果：将集尘盒滑动连接在散热通道内，便于取出集尘盒清理其内的粉尘，也便于对集尘盒进行检修和更换。
进一步，散热通道内设置有刮尘组件，刮尘组件用于清理除尘袋内壁上的粉尘。
有益效果：通过刮尘组件清理除尘袋内壁上的粉尘，能够更好的实现粉尘的收集，从而无需频繁的更换除尘袋，只需定期清理集尘盒内的粉尘即可。
进一步，散热通道内设置有环状的固定座，固定座的外壁与散热通道的内壁贴合，除尘袋滑动连接在固定座上，除尘袋与散热通道之间连接有复位件，所述刮尘组件包括竖直设置在固定座环内的刮尘圈，刮尘圈的顶部与除尘袋内壁相抵。
有益效果：使用时，除尘袋受散热风机的风力向上移动，关闭散热风机时，除尘袋能够在复位件的作用下下移复位，使得刮尘圈贴合除尘袋的内壁相对除尘袋移动，由此将除尘袋内壁上的粉尘刮除。采用此种方式对除尘袋进行清理，结构简单，且无需额外加装动力源，节约了资源。
进一步，集尘组件还包括连通在刮尘圈底部的漏斗，漏斗侧壁顶部与箱体本体之间连通有进风管，集尘盒上方设置有隔板，隔板上开设有与漏斗连通的集尘口。
有益效果：隔板用于隔离集尘盒，避免箱体本体内的热气进入散热通道内引起较大的扬尘；设置漏斗能够更好的将除尘袋内的粉尘引导到集尘盒内；进风管用于供箱体本体内的热气进入除尘袋内，进风管设置在漏斗顶部，能够有效的避免粉尘进入进风管内。
进一步，箱体本体侧壁上设置有用于给电机吹风的吹风机构。
有益效果：设置吹风机构给电机吹风，能够进一步提高电机的散热效果；通过吹风的方式还能够更好的将附着在电机上的粉尘带走。
进一步，吹风机构包括若干设置在箱体本体内壁上的扇风片，电机工作时产生的振动能够带动扇片件振动。
有益效果：通过扇风片振动从周向给电机扇风，结构简单；利用电机的振动实现扇风片的扇动，无需额外加装动力源，节约了资源。
进一步，扇风片为金属片，扇风片的端部贯穿箱体本体的侧壁位于箱体本体外。
有益效果：采用金属片作为扇风片，在实现吹风的同时还能够利用扇风片作为导热件，将箱体本体内的热量引导至箱体本体外，加快电机的散热。
进一步，扇风片设置在与散热通道相对的、以及散热通道两侧的箱体本体的侧壁上。
有益效果：如此设置，能够从四周将热气吹动至散热通道内，使得热气更好的进入散热通道。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的纵向剖视图；
图3为本发明实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：箱体本体1、散热风机2、散热通道3、滑杆4、刮尘圈5、固定座6、限位圈7、漏斗8、出风口9、集风罩10、集尘口11、隔板12、集尘盒13、除尘袋14、进风管16、扇风片17。
实施例一
如图1和图2所示，一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，包括箱体本体1，箱体本体1的右侧壁外竖直安装有散热通道3，散热通道3顶部安装有散热风机2，散热风机2通过安装架固定在散热通道3上。箱体本体1的右侧壁底部开设有条形的出风口9，出风口 9的长度小于箱体本体1右侧壁的宽度，出风口9与散热通道3连通。出风口9处罩有条形的集风罩10，集风罩10通过螺栓固定在散热通道3内，集风罩10连通有扁状的进风管16。
散热通道3内安装有环状的固定座6，固定座6的外壁与散热通道3的内壁固定连接(胶接、焊接、螺栓固定等)，且与散热通道3的内壁贴合。固定座6上滑动连接有除尘袋14，除尘袋14的袋口朝下。具体的，除尘袋14的顶部横向胶接有滑杆4，散热通道3的内壁上竖直开有滑槽，滑杆4两端竖直滑动连接滑槽内，滑杆4两端与滑槽底部之间连接有弹簧。散热风机2启动时产生的风力能够克服弹簧的作用将除尘袋14向上拉动，除尘袋14底部缝制有限位圈7，避免除尘袋14与固定座6脱离。本实施例中的除尘袋14采用现有袋式除尘器内使用的除尘袋14。
散热通道3内安装有刮尘组件，刮尘组件用于清理除尘袋14内壁上的粉尘，除尘袋14 下方安装有集尘组件。刮尘组件包括竖直安装在固定座6环内的刮尘圈5，刮尘圈5的顶部向外扩展并与除尘袋14内壁相抵，刮尘圈5中部的外壁固定在固定座6的内壁上(胶接、焊接、螺栓固定等)。
集尘组件包括集尘盒13和漏斗8，漏斗8位于刮尘圈5下方且与刮尘圈5连通，漏斗8与进风管16连通。集尘盒13位于漏斗8下方，集尘盒13的顶部开口，集尘盒13上方横向安装有隔板12，隔板12的两端固定在散热通道3内壁上，隔板12上开设有与漏斗8连通的集尘口11。集尘盒13滑动连接在散热通道3内，散热通道3右侧壁上开设有用于拿出集尘盒13的清尘口。
本实施例中，启动散热风机2即可将箱体本体1内的热量通过风力的作用引导至散热通道3内，最终从散热通道3顶部排走，由此实现对电机的散热。
初始状态下，除尘袋14未被拉起，弹簧处于原长，除尘袋14的顶部位于固定座6处。启动散热风机2后，散热通道3内形成由下而上的气流，气流克服弹簧的作用拉动滑杆4向上移动(实际运用时滑杆4和除尘袋14均采用轻质材料，弹簧的弹力无需过大，调节散热风机2的风力使得滑杆4和除尘袋14能够上移)，从而使得除尘袋14向上移动。
气流从箱体本体1上的出风口9流出、经进风管16进入除尘袋14内后，能够在除尘袋 14内过滤后再从散热通道3顶部排走。气流内包含的粉尘经过过滤滞留在除尘袋14内，并逐渐掉落至集尘盒13内。需要清理粉尘时，将集尘盒13从散热通道3内拉出即可。
需要对除尘袋14内的粉尘进行清理时，可暂时关闭散热风机2，散热通道3内的气流消失，滑杆4和除尘袋14在弹簧的作用下向下滑动复位。复位的过程中，刮尘圈5不动，故刮尘圈5能够贴着除尘袋14的内壁相对除尘袋14向上移动，从而将附着在除尘袋14上的粉尘刮除，刮除的粉尘掉落至集尘盒13内收集。由此实现除尘袋14的简单清理，有效的延长的除尘袋14单次使用的时长，保证了粉尘过滤的效果，从而降低了更换除尘袋14的频率。
本方案通过对排出的气体进行除尘，能够避免散热风机2积尘，使得散热风机2能够正常工作，保证了散热效果。还能够对除尘袋14进行清理，清理后的粉尘能够有效的收集起来，且粉尘清理起来方便。
实施例二
如图3所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，箱体本体1侧壁上安装有用于给电机吹风的吹风机构。吹风机构包括胶接在箱体本体1与散热通道3相对的侧壁，以及散热通道3两侧的箱体本体1的侧壁上的扇风片17，扇风片17采用轻质且薄的材质，如橡胶、硅胶等材料，电机工作时产生的振动能够带动扇片件振动。
通过电机工作时的振动带动扇风片17振动，从而从周向对电机进行扇风，提高箱体本体1内的气体流动，加大气体与电机的接触面积，加大气体与电机的换热量，进一步提高电机的散热效果。本实施例不在箱体本体1与散热通道3连通的侧壁上安装扇风片17，能够更好的将气体引导至散热通道3内，从而加速气体排出的速度，散热效果更好。
实施例三
本实施例与实施例二的不同之处在于，扇风片17为金属片，扇风片17的端部贯穿箱体本体1的侧壁位于箱体本体1外，箱体本体1外壁上开设有若干用于容纳扇风片17端部的容纳槽。
采用金属制成的扇风片17，不仅能够起到给电机吹风的作用，还能够利用金属良好的导热性能，将箱体本体1内的热量导出至箱体本体1外，从而进一步提高了电机的散热效果。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (8)
1.一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，包括箱体本体，箱体本体上安装有散热风机，其特征在于：箱体本体侧壁外竖直设置有散热通道，散热通道的底部与箱体本体内部连通，所述散热风机位于散热通道内且位于顶部，散热通道内竖直设置有除尘袋，除尘袋的袋口朝下，除尘袋下方设置有集尘组件；所述散热通道内设置有刮尘组件，刮尘组件用于清理除尘袋内壁上的粉尘；所述散热通道内设置有环形的固定座，固定座的外壁与散热通道的内壁贴合，除尘袋滑动连接在固定座上，除尘袋与散热通道之间连接有复位件，所述刮尘组件包括竖直设置在固定座环内的刮尘圈，刮尘圈的顶部与除尘袋内壁相抵；刮尘圈中部的外壁固定在固定座的内壁上，需要对除尘袋内的粉尘进行清理时，关闭散热风机，散热通道内的气流消失，除尘袋在复位件的作用下向下滑动复位，复位的过程中刮尘圈不动，刮尘圈贴着除尘袋的内壁相对除尘袋向上移动，将附着在除尘袋上的粉尘刮除。
2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，其特征在于：所述集尘组件包括集尘盒，集尘盒的顶部开口。
3.根据权利要求2所述的一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，其特征在于：所述集尘盒滑动连接在散热通道内，散热通道上开设有用于拿出集尘盒的清尘口。
4.根据权利要求3所述的一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，其特征在于：所述集尘组件还包括连通在刮尘圈底部的漏斗，漏斗侧壁顶部与箱体本体之间连通有进风管，集尘盒上方设置有隔板，隔板上开设有与漏斗连通的集尘口。
5.根据权利要求4所述的一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，其特征在于：所述箱体本体侧壁上设置有用于给电机吹风的吹风机构。
6.根据权利要求5所述的一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，其特征在于：所述吹风机构包括若干设置在箱体本体内壁上的扇风片，电机工作时产生的振动能够带动扇片件振动。
7.根据权利要求6所述的一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，其特征在于：所述扇风片为金属片，扇风片的端部贯穿箱体本体的侧壁位于箱体本体外。
8.根据权利要求7所述的一种具有散热功能的工业机器人电机箱体，其特征在于：所述扇风片设置在与散热通道相对的以及散热通道两侧的箱体本体的侧壁上。
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