CN109144965A - 一种日志处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种日志处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。本实施例的技术方案通过将从不同功能模块处获取的日志数据进行分模块存储，解决了现有技术中，日志文件的数据范围大，内容庞杂，逻辑不清，不易进行信息的查找定位的问题，达到了将日志数据按模块分类存储，便于实际使用中分类检索日志数据，优化日志文件的数据内容，方便查找的效果。

Description

一种日志处理方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机日志数据处理技术，尤其涉及一种日志处理方法、装置、设备和介质。

背景技术

无人车系统是目前人工智能的一个重要的应用领域。在无人车系统中，运行着对应不同功能的多个功能模块，各个功能模块由程序实现，可以有或没有配合的硬件设备。典型的功能模块如，驾驶(Driver)模块、感知(Perception)模块和规划(Planning)模块等。不同的无人车系统，会由于配置的硬件设备不同，或软件功能不同，而设置不同的功能模块。

为了进行运行过程的监测或回溯，通常需要各个功能模块提供日志数据，并保存到一个日志文件中。但是现有技术中，此类日志文件的数据范围大，内容庞杂，逻辑不清，不易进行信息的查找定位。

发明内容

本发明实施例提供一种日志处理方法、装置、设备和介质，以优化日志文件的数据内容，方便查找。

第一方面，本发明实施例提供了一种日志处理方法，包括：

通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；

通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；

通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。

第二方面，本发明实施例还提供一种日志处理装置，包括：

日志获取模块，用于通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；

归属识别模块，用于通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；

区别存储模块，用于通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任意实施例所述的日志处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如任意实施例所述的日志处理方法。

本发明实施例通过将从不同功能模块处获取的日志数据进行分别存储，解决了现有技术中，日志文件的数据范围大，内容庞杂，逻辑不清，不易进行信息的查找定位的问题，实现将日志数据按模块分类存储，便于实际使用中分类检索日志数据，达到了优化日志文件的数据内容，方便查找的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种日志处理方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种日志处理方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种日志处理方法中确定日志数据异常级别的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种日志处理装置的结构图；

图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种日志处理方法的流程图，本实施例中的技术方案，可选的是适用于无人车系统中的多个功能模块在运行过程中产生的日志信息分类存储。但可以理解是，本技术方案也可以适用于其他应用场景中，存在多种日志信息来源的情况即可。该方法可以由日志处理装置来执行，该装置可以由软件和/或软件的方式实现，通常配置于电子设备中，典型的是设置在车载设备，例如无人驾驶车辆的车载控制器中。该方法具体包括：

S101、通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据。

其中，功能模块是指在无人车系统中，运行着的对应不同功能的多个功能模块，各个功能模块由程序实现，可以有或没有配合的硬件设备。每个功能模块有对应的处理任务，在处理任务的执行过程中会产生日志数据，例如，每次数据输入、数据输出、以及状态变更等情况，都会产生对应的日志数据，本发明实施例对此不进行限制。日志数据是记录无人车系统中硬件、软件和系统运行中产生的各类信息的数据，具有处理历史数据、诊断问题的追踪以及理解系统的活动等重要作用。

具体的，以至少包括驾驶模块、感知模块和规划模块的无人车系统为例进行说明。若驾驶模块产生13条日志数据，感知模块产生14条日志数据，规划模块产生13条日志数。则通过日志处理模块从上述三个模块中获取40条日志数据。日志处理模块可以是独立的日志处理装置，也可以是用于处理日志数据的程序。

S102、通过日志处理模块识别日志数据所归属的功能模块。

其中，所归属的功能模块与产生该日志数据的功能模块可以是一一对应的关系，如将驾驶模块产生的日志数据归类到驾驶模块。所归属的功能模块也可以是产生该日志数据的功能模块的下位模块，如可以将感知模块细分为：红绿灯感知子模块、行人感知子模块和建筑物感知子模块等，此时感知模块产生的日志数据则可能以三个子模块作为所归属的功能模块。

具体的，以至少包括驾驶模块、感知模块和规划模块的无人车系统为例进行说明。若驾驶模块产生13条日志数据，感知模块产生14条日志数据，规划模块产生13条日志数。且所归属的功能模块与产生该日志数据的功能模块是对应关系。则日志处理模块识别所述按时间顺序排列的日志数据的所归属的功能模块。使得驾驶模块产生13条日志数据的所归属模块为驾驶模块，感知模块产生14条日志数据的所归属模块为感知模块，规划模块产生13条日志数据的所归属模块为规划模块。

S103、通过日志处理模块，根据日志数据所归属的功能模块对日志数据进行区别存储。

其中，区别存储是指将日志数据按照一定方式分开存储。分开存储的方式可以是分开为不同的表单存储，也可以是分开为不同的文件夹进行存储。或者还可以是为日志数据增加设定的标签值，以便于区别。

具体的，日志处理模块使得驾驶模块产生13条日志数据的所归属模块为驾驶模块，感知模块产生14条日志数据的所归属模块为感知模块，规划模块产生13条日志数据的所归属模块为规划模块后，将这三类日志数据进行区别存储。如，可以分别以驾驶模块、感知模块和规划模块为表单名建立表单，并将日志数据存储到对应的功能模块的表单中。也可以分别以驾驶模块、感知模块和规划模块为文件名建立文件夹，并将日志数据存储到对应的功能模块的文件夹中

本实施例的技术方案通过将从不同功能模块处获取的日志数据进行分模块存储，解决了现有技术中，日志文件的数据范围大，内容庞杂，逻辑不清，不易进行信息的查找定位的问题，达到了将日志数据按模块分类存储，便于实际使用中分类检索日志数据，优化日志文件的数据内容，方便查找的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种日志处理方法的流程图。本实施例是在上述实施例基础上进行的细化，图2的流程图所代表的技术方案详细描述了如何实现对日志数据的分类，图3的流程图所代表的技术方案详细描述了如何确定日志数据的异常级别。图2与图3所示的技术方案没有时序上的要求，仅仅是为了逻辑清晰而将二者分开进行说明。

参考图2，实现对日志数据的分类的方案包括：

S201、通过每个功能模块，从预设配置文件的宏定义中提取功能模块名称，添加到输出给日志处理模块的日志数据中。

其中，宏(Macro)是一种批量处理的称谓。宏可以根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。预设配置文件的宏定义可以识别日志数据中的预设字符，并且添加或替换字符。

具体的，以至少包括驾驶模块、感知模块和规划模块的无人车系统为例进行说明。通过预设配置文件的宏定义，可以设置驾驶模块产生日志数据时，将驾驶模块名称批量替换入日志数据，或增加到日志数据中。同理，感知模块和规划模块在产生日志数据时也可以将自己的模块名称替换或增加入日志数据。

S202、通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据。

具体的，以至少包括驾驶模块、感知模块和规划模块的无人车系统为例进行说明。若驾驶模块产生13条日志数据，感知模块产生14条日志数据，规划模块产生13条日志数。则通过日志处理模块从上述三个模块中获取40条日志数据。由于从预设配置文件的宏定义中提取功能模块名称，添加到输出给日志处理模块的日志数据中。因此，虽然此时获取的日志数据按照时间顺序依次排列，但驾驶模块产生13条日志数据中包括了“驾驶模块”这一模块名称，感知模块产生14条日志数据中包括了“感知模块”这一模块名称，规划模块产生13条日志数中包括了“规划模块”这一模块名称。

S203、通过日志处理模块从所述日志数据的预设字段中提取功能模块名称，并根据所述功能模块名称识别所归属的功能模块。

其中，预设字段是添加到输出给日志处理模块的日志数据中的功能模块名称所在的字段。

具体的，由于预设字段包括添加到日志数据中的功能模块的名称，因此，日志处理模块从所述日志数据的预设字段中提取功能模块名称，并根据所述功能模块名称识别所归属的功能模块。

S204、通过日志处理模块，根据日志数据所归属的功能模块将日志数据添加至功能模块对应的日志文件中。

具体的，日志处理模块使得驾驶模块产生13条日志数据的所归属模块为驾驶模块，感知模块产生14条日志数据的所归属模块为感知模块，规划模块产生13条日志数据的所归属模块为规划模块后。可以分别以驾驶模块、感知模块和规划模块为表单名建立表单，并将日志数据存储到对应的功能模块的表单中。也可以分别以驾驶模块、感知模块和规划模块为文件名建立文件夹，并将日志数据存储到对应的功能模块的文件夹中。

在上述技术方案的基础上，步骤S203可以替换为：根据所述日志数据的传输接口名称，识别所述传输接口名称对应的功能模块，作为所述日志数据所归属的功能模块。

其中，传输接口是指日志数据传到日志处理模块所通过的接口。传输接口可以是硬件端口，例如通信总线地址，或者传输接口与可以是软件接口。同一个功能模块多次产生的日志数据会通过同一个传输接口传递给日志处理模块。因此根据所述日志数据的传输接口名称，可以识别所述传输接口名称对应的功能模块，并根据所述功能模块名称识别所归属的功能模块。

参考图3，实现确定日志数据的异常级别的方案包括：

S301、通过每个功能模块，确定日志数据的异常级别，并添加至日志数据中。

其中，不同的功能模块产生的异常日志数据可以对应不同的异常级别，同一功能模块产生的不同日志数据也可以对应不同的异常级别。

具体的，功能模块产生日志数据时，会相应的确定日志数据的异常级别，日志处理将日志数据的异常级别添加到日志数据中。

S302、通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据。

具体的，日志处理模块从至少两个功能模块获取带有异常级别的数据日志。

S303、通过日志处理模块识别日志数据所归属的功能模块。

S304、通过日志处理模块，识别日志数据的异常级别。

具体的，由于日志数据中被添加了异常级别，因此日志处理模块可以通过获取异常级别的信息，确定异常级别。

S305、根据异常级别，将日志数据存储至级别等于和低于所述异常级别的日志文件中。

具体的，异常级别从低到高可包括：正常、警告、错误和致命。因此，当有一条日志数据的异常级别为错误时，该日志信息会被存入异常级别为正常、警告和错误的日志文件中。可选的是，每个功能模块可对应设置几个异常级别的日志文件，分别存储该功能模块所产生的不同异常级别的日志数据。0

本实施例的技术方案，能够通过日志数据中的模块名称来进行区分，方便日志处理模块的操作。并且，将不同异常级别分别存储，能够进一步将日志数据进行分类，方便查询。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种日志处理装置的结构图。该装置包括：日志获取模块31、归属识别模块32和区别存储模块33。

日志获取模块31，用于通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；

归属识别模块32，用于通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；

区别存储模块33，用于通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。

本实施例的技术方案通过将从不同功能模块处获取的日志数据进行分模块存储，解决了现有技术中，日志文件的数据范围大，内容庞杂，逻辑不清，不易进行信息的查找定位的问题，达到了将日志数据按模块分类存储，便于实际使用中分类检索日志数据，优化日志文件的数据内容，方便查找的效果。

在上述实施例的基础上，所述归属识别模块还用于：

通过日志处理模块从所述日志数据的预设字段中提取功能模块名称，并根据所述功能模块名称识别所归属的功能模块；或

根据所述日志数据的传输接口名称，识别所述传输接口名称对应的功能模块，作为所述日志数据所归属的功能模块。

在上述实施例的基础上，还包括名称添加模块，用于：

通过每个所述功能模块，从预设配置文件的宏定义中提取功能模块名称，添加到输出给日志处理模块的所述日志数据中。

在上述实施例的基础上，所述区别存储模块还用于：

通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块将所述日志数据添加至所述功能模块对应的日志文件中，其中，所述日志文件的文件名称包括所述功能模块的名称。

在上述实施例的基础上，所述区别存储模块还用于：

通过日志处理模块，识别所述日志数据的异常级别；

根据所述异常级别，将所述日志数据存储至级别等于和低于所述异常级别的日志文件中。

在上述实施例的基础上，还包括异常级别确定模块，用于：

通过每个所述功能模块，确定所述日志数据的异常级别，并添加至所述日志数据中；

其中，所述异常级别从低到高包括：正常、警告、错误和致命

在上述实施的基础上，各所述功能模块至少包括：驾驶模块、感知模块和规划模块。

本发明实施例所提供的日志处理装置可执行本发明任意实施例所提供的日志处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备102的框图。图5显示的设备102仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，设备102以通用计算设备的形式表现。设备102的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元106，系统存储器208，连接不同系统组件(包括系统存储器208和处理单元106)的总线108。该设备102优选为无人驾驶车辆上的车载控制设备。

总线108表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备102典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备102访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器208可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)300和/或高速缓存存储器302。设备102可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统304可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线108相连。存储器208可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块402的程序/实用工具400，可以存储在例如存储器208中，这样的程序模块402包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块402通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备102也可以与一个或多个外部设备104(例如键盘、指向设备、显示器204等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备102交互的设备通信，和/或与使得该设备102能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口202进行。并且，设备102还可以通过网络适配器200与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器200通过总线108与设备102的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元106通过运行存储在系统存储器208中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种日志处理方法。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种日志处理方法。具体的，该方法可包括：

通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；

通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；

通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种日志处理方法，其特征在于，包括：

通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；

通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；

通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块包括：

通过日志处理模块从所述日志数据的预设字段中提取功能模块名称，并根据所述功能模块名称识别所归属的功能模块；或

根据所述日志数据的传输接口名称，识别所述传输接口名称对应的功能模块，作为所述日志数据所归属的功能模块。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据之前，还包括：

通过每个所述功能模块，从预设配置文件的宏定义中提取功能模块名称，添加到输出给日志处理模块的所述日志数据中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储包括：

通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块将所述日志数据添加至所述功能模块对应的日志文件中，其中，所述日志文件的文件名称包括所述功能模块的名称。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储时，还包括：

通过日志处理模块，识别所述日志数据的异常级别；

根据所述异常级别，将所述日志数据存储至级别等于和低于所述异常级别的日志文件中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据之前，还包括：

通过每个所述功能模块，确定所述日志数据的异常级别，并添加至所述日志数据中；

其中，所述异常级别从低到高包括：正常、警告、错误和致命。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于无人车系统，各所述功能模块至少包括：驾驶模块、感知模块和规划模块。

8.一种日志处理装置，其特征在于，包括：

日志获取模块，用于通过日志处理模块从至少两个功能模块获取日志数据；

归属识别模块，用于通过日志处理模块识别所述日志数据所归属的功能模块；

区别存储模块，用于通过日志处理模块，根据所述日志数据所归属的功能模块对所述日志数据进行区别存储。

9.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一所述的一种日志处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的一种日志处理方法。