CN109142776A - 一种轮速传感器护套装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮速传感器护套装配设备，包括机架，设置在机架上的操作台，操作台上设置有司筒护套装配装置及传感器护套装配装置。本发明能够有效解决现有的轮速传感器护套在装夹至司筒的过程中，各橡胶套分多次安装，需逐一将各橡胶套压接至司筒上，存在着易造成橡胶管损坏，橡胶管混料的问题；同时橡胶管高温浸泡采用的是塑料盒，存在易冷却的问题；及橡胶护套在脱开装置支线缆的过程中存在的脱开定位精准度低，常常出现定位偏差；设备比较简易，无安全防护措施，易出现工伤事故；完全靠人工脱开定位线管，会出现错装漏装的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮速传感器护套装配设备。
背景技术
在产品的生产过程中，我们需要先将橡胶护套装配至司筒，然后再将橡胶护套管从司筒上脱开装配至传感器线缆的特定位置固定。
现有的将多个橡胶套装配至司筒相应的位置的工装采用的是简易的压接夹具，分次安装，逐一将单个橡胶套压接在司筒上，这样存在着易造成橡胶管损坏，橡胶管混料的问题，同时橡胶管高温浸泡采用的是塑料盒，存在易冷却的问题。
而在将胶护套管从司筒上脱开装配至传感器线缆时，目前采用是通过简易的气缸实现脱开，安全系数低，橡胶管型号易弄混料，因此，需要一种可靠性的装置，来保证橡胶管的安装。现有的设备主要存在如下问题：1、现有的脱开定位设备精准度低，常常出现定位偏差。2、现有的设备比较简易，无安全防护措施，易出现工伤事故。3、现有的设备完全靠人工脱开定位线管，会出现错装漏装现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮速传感器护套装配设备，解决现有的轮速传感器护套在装夹至司筒的过程中，各橡胶套分多次安装，需逐一将各橡胶套压接至司筒上，存在着易造成橡胶管损坏，橡胶管混料的问题；同时橡胶管高温浸泡采用的是塑料盒，存在易冷却的问题；及橡胶护套在脱开装置支线缆的过程中存在的脱开定位精准度低，常常出现定位偏差；设备比较简易，无安全防护措施，易出现工伤事故；完全靠人工脱开定位线管，会出现错装漏装的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮速传感器护套装配设备，包括机架，设置在机架上的操作台，操作台上设置有司筒护套装配装置及传感器护套装配装置，司筒护套装配装置用于将橡胶护套装配至司筒上，传感器护套装置装置用于将装配至司筒上的橡胶护套脱开装配至轮速传感器线缆上；
司筒护套装配装置包括橡胶护套固定座，橡胶护套固定座上设置有一组用于安置橡胶护套的护套安置槽，各护套安置槽之间相互连通，操作台上还设置有用于给橡胶护套浸泡加热的加热浸泡水槽和气缸，加热浸泡水槽连接设置有电控箱；气缸活塞部连接设置有导向针，轮速传感器的司筒可套设在导向针上；导向针在橡胶护套装夹至司筒的过程中可依次穿过装置在各护套安置槽上的橡胶护套；
传感器护套装配装置包括司筒固定座及可左右移动的产品固定座，司筒固定座和产品固定座之间设置有可左右移动的护套脱开机械手，护套脱开结机械手用于将护套自司筒上的脱开移至产品线缆上，还包括设置在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机，第一伺服电机连接设置有用于带动护套脱开机械手左右移动的第一丝杆，第二伺服电机连接设置有用于带动产品固定座左右移动的第二丝杆；还包括设置在操作台上和第一伺服电机、第二伺服电机相连的PLC触摸控制屏。
进一步的，护套脱开机械手包括可左右移动装置在操作台上的活动座，活动座上设置有可相向、反向运动的前夹紧板、后夹紧板，前夹紧板、后夹紧板相对的内侧壁上均设置有和护套外侧壁相适配的半圆缺口。
进一步的，活动座上还设置有左定位板、右定位板，左定位板、右定位板之间成型有截面呈倒T形的导向槽，前夹紧板、后夹紧板的下部可活动装置在导向槽内，
进一步的，操作台上设置有和第一丝杆同轴向的第一导向滑轨，活动座可滑动装置第一导向滑轨上，操作台位于第一导向滑轨的上方架设有座台，座台上设置有和第二丝杆同轴向的第二导向滑轨，产品固定座可滑动装置在第二导向滑轨上。
进一步的，司筒固定座上设置有和司筒相适配的司筒卡槽，司筒固定座位于操作台上的位置可调；产品固定座上设置有和产品头部相适配的L形安置槽。
进一步的，橡胶护套固定座包括设置在操作台上的下固定座及设置在下固定座上方的固定座盖板，固定座内设置有一条贯穿其首尾的安置通孔，安置通孔由成型在下固定座上的下凹槽和成型在固定座盖板上的上凹槽两部分构成，下凹槽内设置有一组和橡胶护套下部相适配的橡胶护套下部安置槽，上凹槽内设置有一组和橡胶护套上部相适配的橡胶护套上部安置槽，橡胶护套下部安置槽和橡胶护套上部安置槽一一对应。
进一步的，橡胶护套固定座上设置有一条贯穿其首尾两端的横向安置槽，横向安置槽内设置有一组橡胶护套安置槽，各橡胶护套安置槽内均设置有一个橡胶护套固定夹具。
为了提高安全系数，操作台上还设置有一组安全光栅。
进一步的，操作台位于橡胶护套固定座和气缸之间设置有气缸导向滑轨，气缸导向滑轨上设置有可沿其滑动的限位座，气缸活塞部的顶端安置在限位座上，限位座上设置有导向针卡槽，导向针的头部装置在导向针卡槽内。
进一步，安置通孔和导向针相适配的进入端呈喇叭口状，其喇叭口朝外设置；下固定座和固定座盖板之间卡扣配合；加热浸泡水槽内设置有温度传感器，温度传感器和电控箱相连，电控箱上还设置有和温度传感器相连的温度表及温度报警装置。
本发明的有益效果：通过在操作台上司筒护套装配装置及传感器护套装配装置，可通过一台设备，实现橡胶护套装配至司筒及司筒上橡胶套脱开装配至传感器线缆这两套工艺。通过设置加热浸泡水槽、橡胶护套固定座、一组护套安置槽、气缸、电控箱、导向针之间的配合，实现了多个橡胶护套同时装配在司筒上，从而有效解决了现有橡胶护套装配时，分次安装，单个产品逐一压接在司筒上，易造成橡胶管损坏，橡胶管混料，及橡胶管高温浸泡采用的是塑料盒，易冷却的问题。同时，通过产品固定座、护套脱开机械手、司筒固定座的配合，实现护套自司筒脱开移动装配至传感器线缆这一工艺，整个过程中通过第一伺服电机、第二伺服电机、第一丝杆、第二丝杆、PLC触摸控制屏的配合，实现产品固定座、脱开机械手位移量的精准控制，进而实现护套装配的精准定位，有效解决了现有的传感器护套脱开定位设备精准度低，常常出现定位偏差；无安全防护措施，易出现工伤事故；靠人工脱开定位线管，会出现错装漏装现象的问题。本轮速传感器护套装配设备还兼具结构简单、易于实现、操作简便、自动化程度高、装配灵活的优点。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，图中省略了传感器护套装配装置部分的结构示意图。
图2为司筒护套装配装置的结构示意图。
图3为传感器护套装配装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例，如图1至图3所示一种轮速传感器护套装配设备，包括机架1，设置在机架1上的操作台2，操作台2上设置有司筒护套装配装置及传感器护套装配装置，司筒护套装配装置用于将橡胶护套装配至司筒上，传感器护套装置装置用于将装配至司筒上的橡胶护套脱开装配至轮速传感器线缆上；
司筒护套装配装置包括橡胶护套固定座3，橡胶护套固定座3上设置有一组用于安置橡胶护套的护套安置槽4，各护套安置槽4之间相互连通，操作台2上还设置有用于给橡胶护套浸泡加热的加热浸泡水槽5和气缸6，加热浸泡水槽5连接设置有电控箱7；气缸活塞部15连接设置有导向针12，轮速传感器的司筒可套设在导向针12上；导向针12在橡胶护套装夹至司筒的过程中可依次穿过装置在各护套安置槽4上的橡胶护套；
传感器护套装配装置包括司筒固定座21及可左右移动的产品固定座22，司筒固定座21和产品固定座22之间设置有可左右移动的护套脱开机械手，护套脱开结机械手用于将护套自司筒上的脱开移至产品线缆上，机架上还设置有第一伺服电机23、第二伺服电机24，第一伺服电机23连接设置有用于带动护套脱开机械手左右移动的第一丝杆，第二伺服电机24连接设置有用于带动产品固定座22左右移动的第二丝杆，操作台2上还设置有和第一伺服电机23、第二伺服电机24相连的PLC触摸控制屏25。
护套脱开机械手包括可左右移动装置在操作台2上的活动座26，活动座26上设置有可相向、反向运动的前夹紧板27、后夹紧板28，前夹紧板27、后夹紧板28相对的内侧壁上均设置有和护套外侧壁相适配的半圆缺口。活动座26上还设置有左定位板29、右定位板30，左定位板29、右定位板30之间成型有截面呈倒T形的导向槽31，前夹紧板27、后夹紧板28的下部可活动装置在导向槽31内。
操作台2上还设置有和第一丝杆同轴向的第一导向滑32，活动座26可滑动装置第一导向滑32上，操作台2位于第一导向滑32的上方架设有座台34，座台34上设置有和第二丝杆同轴向的第二导向滑33，产品固定座22可滑动装置在第二导向滑33上。
司筒固定座21上设置有和司筒相适配的卡槽，司筒固定座21位于操作台2上的位置可调。产品固定座22上设置有和产品头部相适配的L形安置槽。
橡胶护套固定座3包括设置在操作台2上的下固定座8及设置在下固定座8上方的固定座盖板9，橡胶护套固定座3内设置有一条贯穿其首尾的安置通孔，安置通孔由成型在下固定座8上的下凹槽和成型在固定座盖板9上的上凹槽两部分构成，下凹槽内设置有一组和橡胶护套下部相适配的橡胶护套下部安置槽，上凹槽内设置有一组和橡胶护套上部相适配的橡胶护套上部安置槽，橡胶护套下部安置槽和橡胶护套上部安置槽一一对应。橡胶护套上部安置槽和橡胶护套下部安置槽配合构成护套安置槽4。
操作台2上还设置有一组安全光栅11。操作台2位于橡胶护套固定座3和气缸6之间设置有气缸导向滑轨13，气缸导向滑轨13上设置有可沿其滑动的限位座14，气缸活塞部15的顶端安置在限位座14上，限位座14上设置有导向针卡槽16，导向针12的头部装置在导向针卡槽16内。
安置通孔和导向针12相适配的进入端呈喇叭口状，其喇叭口朝外设置；下固定座8和固定座盖板9之间卡扣配合；加热浸泡水槽5内设置有温度传感器，温度传感器和电控箱7相连，电控箱7上还设置有和温度传感器相连的温度表及温度报警装置。
橡胶护套固定座3除了上述的包括下固定座8和固定座盖板9这样的结构，还可以设置成整体式结构，当其为整体式时，橡胶护套固定座3上设置有一条贯穿其首尾两端的横向安置槽，横向安置槽内设置有一组橡胶护套安置槽4，各橡胶护套安置槽4内均设置有一个橡胶护套固定夹具。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮速传感器护套装配设备，包括机架，设置在机架上的操作台，其特征在于：操作台上设置有司筒护套装配装置及传感器护套装配装置，司筒护套装配装置用于将橡胶护套装配至司筒上，传感器护套装置装置用于将装配至司筒上的橡胶护套脱开装配至轮速传感器线缆上；
司筒护套装配装置包括橡胶护套固定座，橡胶护套固定座上设置有一组用于安置橡胶护套的护套安置槽，各护套安置槽之间相互连通，操作台上还设置有用于给橡胶护套浸泡加热的加热浸泡水槽和气缸，加热浸泡水槽连接设置有电控箱；气缸活塞部连接设置有导向针，轮速传感器的司筒可套设在导向针上；导向针在橡胶护套装夹至司筒的过程中可依次穿过装置在各护套安置槽上的橡胶护套；
传感器护套装配装置包括司筒固定座及可左右移动的产品固定座，司筒固定座和产品固定座之间设置有可左右移动的护套脱开机械手，护套脱开结机械手用于将护套自司筒上的脱开移至产品线缆上，还包括设置在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机，第一伺服电机连接设置有用于带动护套脱开机械手左右移动的第一丝杆，第二伺服电机连接设置有用于带动产品固定座左右移动的第二丝杆；还包括设置在操作台上和第一伺服电机、第二伺服电机相连的PLC触摸控制屏。
2.根据权利要求1所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：护套脱开机械手包括可左右移动装置在操作台上的活动座，活动座上设置有可相向、反向运动的前夹紧板、后夹紧板，前夹紧板、后夹紧板相对的内侧壁上均设置有和护套外侧壁相适配的半圆缺口。
3.根据权利要求2所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：活动座上还设置有左定位板、右定位板，左定位板、右定位板之间成型有截面呈倒T形的导向槽，前夹紧板、后夹紧板的下部可活动装置在导向槽内。
4.根据权利要求2或3所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：操作台上设置有和第一丝杆同轴向的第一导向滑轨，活动座可滑动装置第一导向滑轨上，操作台位于第一导向滑轨的上方架设有座台，座台上设置有和第二丝杆同轴向的第二导向滑轨，产品固定座可滑动装置在第二导向滑轨上。
5.根据权利要求1所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：司筒固定座上设置有和司筒相适配的司筒卡槽，司筒固定座位于操作台上的位置可调；产品固定座上设置有和产品头部相适配的L形安置槽。
6.根据权利要求1所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：橡胶护套固定座包括设置在操作台上的下固定座及设置在下固定座上方的固定座盖板，固定座内设置有一条贯穿其首尾的安置通孔，安置通孔由成型在下固定座上的下凹槽和成型在固定座盖板上的上凹槽两部分构成，下凹槽内设置有一组和橡胶护套下部相适配的橡胶护套下部安置槽，上凹槽内设置有一组和橡胶护套上部相适配的橡胶护套上部安置槽，橡胶护套下部安置槽和橡胶护套上部安置槽一一对应。
7.根据权利要求6所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：橡胶护套固定座上设置有一条贯穿其首尾两端的横向安置槽，横向安置槽内设置有一组橡胶护套安置槽，各橡胶护套安置槽内均设置有一个橡胶护套固定夹具。
8.根据权利要求1所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：操作台上还设置有一组安全光栅。
9.根据权利要求4所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：操作台位于橡胶护套固定座和气缸之间设置有气缸导向滑轨，气缸导向滑轨上设置有可沿其滑动的限位座，气缸活塞部的顶端安置在限位座上，限位座上设置有导向针卡槽，导向针的头部装置在导向针卡槽内。
10.根据权利要求9所述的轮速传感器护套装配设备，其特征在于：安置通孔和导向针相适配的进入端呈喇叭口状，其喇叭口朝外设置；下固定座和固定座盖板之间卡扣配合；加热浸泡水槽内设置有温度传感器，温度传感器和电控箱相连，电控箱上还设置有和温度传感器相连的温度表及温度报警装置。
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