CN109141749A - 用于计算部件的内部负载的系统、装置和方法 - Google Patents

用于计算部件的内部负载的系统、装置和方法 Download PDF

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Abstract

用于计算部件的内部负载的系统包括加速度模块、斜对称矩阵模块、重心计算模块、质量/惯性模块和内部负载模块。加速度模块可获得与部件相关联的多个加速度测量值，其中多个加速度测量值的每个加速度测量值与相对于部件的重心的响应点相关联。斜对称矩阵模块可基于响应点来确定斜对称矩阵。重心计算模块可基于多个加速度测量值和斜对称矩阵来计算部件的重心响应。质量/惯性模块可基于与部件相关联的测量质量和惯性值来确定质量/惯性矩阵。内部负载模块可基于所计算的重心响应和质量/惯性矩阵来计算部件的内部负载。

Description

用于计算部件的内部负载的系统、装置和方法
引言
本背景部分提供的信息的目的在于总体地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作，就该背景部分对其描述程度，以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言，既不明确地也不隐含地被认可为是针对本发明的现有技术。
本公开总体上涉及具有内部负载的部件，并且更具体地涉及用于计算给定部件的内部负载的系统和方法。
对部件的内部负载(例如，汽车中的部件)的了解对于评估该部件所属的整个系统的性能至关重要。另外，了解部件的内部负载可确保其它互补或交叉功能部件的最佳设计和性能。然而，部件的内部负载经常是未知的。就汽车而言，这可能是因为组装汽车的一方没有直接制造本来可能由第三方供应商提供的并且可能具有未知内部负载的组成部件。
用于测量部件的内部负载的一种常规技术是“块力”(Block Force)法。块力法涉及将所讨论的部件连接到被设计成表示地面的大质量体(例如，大金属块)，然后测量部件的内部负载。然而，块力法存在许多限制，包括：(i)由于要求通过力传感器将部件固定到大质量体上而难以测量力；(ii)无法得出用以支持部件隔离设计优化的内部负载；以及(iii)由于接口条件变化而测量的块力将是不变的这一假设。
发明内容
从详细说明、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。详细说明和具体示例仅旨在用于说明目的而不旨在限制本公开的范围。
在某个特征中，提供了一种系统。该系统可包括加速度模块、斜对称矩阵模块、重心计算模块、质量/惯性模块和内部负载模块。加速度模块可被配置为获得与部件相关联的多个加速度测量值。多个加速度测量值中的每个加速度测量值可与相对于部件的重心的响应点相关联。斜对称矩阵模块可被配置为基于与多个加速度测量值相关联的响应点来确定斜对称矩阵。重心响应模块可被配置为基于多个加速度测量值和斜对称矩阵来计算该部件的重心响应。质量/惯性模块可被配置为基于与该部件相关联的一个或多个测量质量值以及与该部件相关联的一个或多个测量惯性值来确定质量/惯性矩阵。内部负载计算模块可被配置为基于所计算的重心响应和质量/惯性矩阵来计算部件的重心处的内部负载。
在某个特征中，系统还包括隔离系统优化模块。隔离系统优化模块可被配置为基于所计算的内部负载来配置用于附接到部件的附接系统的至少一个参数。在前述特征的一个示例中，系统还包括附接到部件的附接系统。可基于内部负载来配置附接系统的至少一个参数。
在某个特征中，该系统还包括多个加速度计。多个加速度计可被配置为产生与该部件相关联的多个加速度测量值。
在另一个特征中，该系统还包括内力需求模块。内力需求模块可被配置为基于所计算的内部负载来建立与该部件相关联的一个或多个内力需求。在前述特征的一个示例中，系统还包括该部件。在该示例中，该部件可被配置为基于所建立的一个或多个内力需求在一个或多个内力需求内操作。
在又一个特征中，内部负载模块可被配置为通过以下各项来计算部件的重心处的内部负载：(i)计算部件的重心处的三维力矩值；和(ii)计算该部件的重心处的三维力值。在前述特征的一个示例中，内部负载模块可被配置为通过计算部件的重心处的三维实部和虚部力矩值来计算部件的重心处的三维力矩值。在前述特征的另一个示例中，内部负载模块可被配置为通过计算部件的重心处的三维实部和虚部力值来计算部件的重心处的三维力值。
在某个特征中，加速度模块可被配置为通过在部件的操作期间获得多个加速度测量值来获得与部件相关联的多个加速度测量值。
在某个特征中，部件可包括泵、电动液压控制单元(EHCU)、压缩机箱、活塞箱和电子制动控制单元中的至少一个。
在某个特征中，提供了一种方法。该方法可包括获得与部件相关联的多个加速度测量值。多个加速度测量值中的每个加速度测量值可与相对于部件的重心的响应点相关联。可基于与多个加速度测量相关联的响应点来确定斜对称矩阵。可基于多个加速度测量值和斜对称矩阵来计算用于部件的重心响应。可基于与该部件相关联的一个或多个测量质量值以及与该部件相关联的一个或多个测量惯性值来确定质量/惯性矩阵。可基于所计算的重心响应和质量/惯性矩阵来计算部件的重心处的内部负载。
在某个特征中，该方法还包括基于所计算的内部负载来配置用于附接到部件的附接系统的至少一个参数。在前述特征的一个示例中，该方法还可包括将附接系统附接到该部件。
在另一个特征中，该方法可包括基于所计算的内部负载来建立与该部件相关联的一个或多个内力需求。在前述特征的一个示例中，该方法还可包括基于所建立的一个或多个内力需求在一个或多个内力需求内操作该部件。
在一个特征中，计算部件重心处的内部负载可包括：(i)计算部件的重心处三维力矩值；和/或(ii)计算该部件的重心处的三维力值。在前述特征的一个示例中，计算部件的重心处的三维力矩值可包括计算部件的重心处的三维实部和虚部力矩值。在前述特征的另一个示例中，计算部件的重心处的三维力值可包括计算部件的重心处的三维实部和虚部力值。
在另一个特征中，获得与部件相关联的多个加速度测量值可包括在部件的操作期间获得多个加速度测量值。
附图说明
通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：
图1是用于计算部件的内部负载的示例系统的功能框图；
图2是用于计算部件的内部负载的示例计算装置的功能框图；
图3是用于计算部件的内部负载的示例系统的功能框图；
图4是具有可根据本公开的各方面计算的内部负载的示例泵的图像；
图5是说明根据本公开的各方面的与图4的泵相关联的示例加速度测量值的曲线图；
图6是说明根据本公开的各方面的图4的泵的所计算的内部负载的图表和对应柱状图；
图7是具有可根据本公开的各方面计算的内部负载的示例电动液压控制单元(EHCU)的图像；
图8是说明根据本公开的各方面的与图7的EHCU相关联的示例加速度测量值的曲线图；
图9是说明根据本公开的各方面的图7的EHCU的所计算的内部负载的图表和对应柱状图；
图10是说明用于计算部件的内部负载的示例方法的流程图；并且
图11是说明用于计算部件的内部负载的另一种示例方法的流程图。
在附图中，可以重复使用附图标记以标识类似和/或相似的元件。
具体实施方式
现在参考图1，示出了用于计算部件104的内部负载的示例系统100。系统100包括计算装置102、具有试图计算的内部负载的部件104、连接到该部件104的一个或多个加速度计106-1到106-N(其中N是大于1的整数；统称为加速度计“106”)、惯性和质量测量工具116以及响应点位置测量工具120。
部件104可构成具有未知内部负载的任何合适的部件，包括但不限于泵、电动液压控制单元(EHCU)、压缩机箱、活塞箱、电子制动控制单元等。惯性和质量测量工具116可构成用于测量部件104的惯性和质量的任何合适的工具，包括例如惯性表。响应点位置测量工具120可构成用于测量与加速度计相关联的响应点位置(例如，与加速度计106-1相关联的响应点110-1)相对于部件104的重心108的任何合适的距离测量工具，其包括但不限于一个或多个基于激光和/或光学的距离传感器、全球定位系统和/或尺子。
在操作中，计算装置102被配置为从加速度计106获得(即，获取或接收)加速度测量值114。例如，计算装置102可从第一加速度计106-1获得第一加速度测量值112-1并且从另一个加速度计106-N获得另一个加速度测量值112-N。由多个加速度计106产生的共同加速度测量值由参考标号114标示，并且可在数学上被表达为在点i处测量的加速度响应，如：
(1)
每个加速度测量(例如，加速度测量112-1)可与相对于部件104的重心108的响应点(例如，响应点110-1)相关联。因此，给定响应点(例如，响应点110-1)反映了相对于部件104的重心108获得给定加速度测量值(例如，加速度测量值112-1)的位置。
另外，计算装置102被配置为从惯性和质量测量工具116获得个或多个惯性和质量值122并且从响应点位置测量工具120获得一个或多个响应点126。计算装置102被配置为基于与加速度测量值114相关联的一个或多个响应点126来确定斜对称矩阵。在示例中，斜对称矩阵可(根据笛卡尔坐标系)反映在x、y和z方向上相距部件的重心108的给定响应点的(例如，响应点110-N')距离(Δx、Δy、Δz)。在一个示例中，对于每个测量点，斜对称矩阵可由以下等式给出：
(2)
另外，计算装置102被配置为基于加速度测量值114和斜对称矩阵来计算部件104的重心响应。在一个示例中，重心响应可由以下等式给出：
(3)
另外，计算装置102可被配置为基于与部件104相关联的一个或多个测量的质量和惯性值122来确定质量/惯性矩阵[M]。在一个示例中，质量/惯性矩阵可包括质量/惯性值的6×6矩阵。
依赖于所计算的重心响应和质量/惯性矩阵，计算装置102被配置为计算部件的内部负载。所计算的内部负载反映了部件104在其重心108处的内部负载，并且可由以下等式表达：
(4)
在一个示例中，计算装置102被配置为通过计算部件的重心处的三维力矩值并计算部件的重心108处的三维力值来计算部件104的重心108处的内部负载，如图6和9中所示并且在下面更详细地讨论。
现在参考图2，示出了用于计算部件的内部负载的计算装置102的一个示例。计算装置102包括一个或多个CPU或处理器170、一个或多个输入装置172(例如，小键盘、触摸板、鼠标等)、包括显示器176的显示子系统174、网络接口178、存储器180和大容量存储装置182。
网络接口178将计算装置102经由网络104连接到辅助部件，辅助部件包括例如加速度计(例如，加速度计106)、测量工具(例如，惯性测量工具116、质量测量工具118和/或响应点测量工具120)等。例如，网络接口178可包括有线接口(例如，以太网接口)和/或无线接口(例如，Wi-Fi、蓝牙、近场通信(NFC)或其它无线接口)。存储器180可包括易失性或非易失性存储器、高速缓冲存储器或其它类型的存储器。大容量存储装置182可包括闪速存储器、一个或多个硬盘驱动器(HDD)或其它大容量存储装置。
计算装置102的处理器170执行被配置为计算部件的内部负载的操作系统(OS)184和内部负载计算应用程序186，如以下更详细讨论的。大容量存储装置182可存储一个或多个数据库188，其存储由内部负载计算应用程序186使用以执行相应功能的数据结构。
现在参考图3，示出了用于计算部件的内部负载的另一个实例系统300。系统300包括计算装置302。在某些示例中，计算装置302可根据上面关于图1和2讨论的计算装置102来实施。系统300的计算装置302可通信地连接到响应点测量工具120、一个或多个加速度计106-1到106-N以及惯性/质量测量工具116。
计算装置302包括加速度模块304、斜对称矩阵模块306、重心响应模块308、质量/惯性模块310、内部负载模块312、隔离系统优化模块314、内力需求模块316，以及显示数据模块322。
在操作中，加速度模块304被配置为获得与部件(例如，图1中所示的部件104)相关联的加速度测量值112-1到112-N。在一个示例中，可在部件的操作期间获得加速度测量值。每个加速度测量值可与相对于部件的重心的响应点相关联，并且共同加速度测量值320可再次被表达为：
(5)
斜对称矩阵模块306被配置为基于与加速度测量值112-1到112-N相关联的响应点126来确定斜对称矩阵318，该偏差矩阵318可再次被表达为：
(6)
重心响应模块308被配置为再次根据下面的等式基于加速度测量值320和斜对称矩阵318来计算用于部件的重心的响应322：
(7)
质量/惯性模块310可被配置为基于与该部件相关联的一个或多个测量质量/惯性值122来确定质量/惯性矩阵[M]324。在一个示例中，质量/惯性矩阵[M]324可包括质量/惯性值的6×6矩阵。
内部负载模块312被配置为再次根据以下等式基于所计算的重心响应322和质量/惯性矩阵[M]324来计算该部件的重心处的内部负载{FCG}326：
(8)
隔离系统优化模块314被配置为基于所计算的内部负载326来配置用于附接到部件的附接系统的至少一个参数。所配置的参数328可定义被设计用于附接到部件的附接系统的特性。例如，所配置的参数328可定义用于附接到部件的附接系统的类型、形状、重量、尺寸或材料组成。
本领域一般技术人员将认识到，前述列表本质上仅仅是示例性的，并且所配置的参数328可定义附接系统的其它特性而不偏离本文的教导。在一些示例中，附接系统可用作部件与被包括作为较大系统的一部分的其它部件之间的接口。例如，在部件是作为汽车的一部分而包括的泵的实施方案中，附接系统可包括支架等，其被设计成以限制在操作期间中由泵引起的噪音和/或振动量的方式将泵固定在汽车内。
内力需求模块322被配置为基于所计算的内部负载326来建立与该部件相关联的一个或多个内力需求330。例如，可使用所建立的内力需求330来设定“不超过”关于在部件的操作期间可能具有的内力的量的阈值。在一些示例中，可利用内力需求330来控制驱动电动机等的电流。
显示数据模块332被配置为产生显示数据334，其表示加速度测量值320和/或所计算的内部负载326。这样的显示数据334可包括用于在合适的显示装置(例如，LCD屏幕)上呈现图像的像素值等。下面讨论的图5到6和8到9说明了可由计算装置302的显示数据模块产生的显示数据334的某些示例。
图4说明了根据本公开的用于计算部件的内部负载的系统400的一部分的示例。更具体地，图4说明了泵104形式的示例部件。泵104连接到管道402和附接系统404(在图4中被示为在管道后面)。多个加速度计106-1到106-8被设置在泵104和管道402周围以产生加速度测量值，该加速度测量值可由计算装置根据前面的讨论来处理以尤其计算泵104的内部负载。在一个示例中，泵可被配置为可操作状态，使得流体被泵送通过管道402。虽然被示为在泵104和管道402的外部，但是在某些实施方案中，加速度计106-1到106-8可被设置在所考虑的部件(例如，泵)和/或任何附接部件内，而不偏离本文的教导。在泵104的操作期间，加速度计106-1到106-8可产生可用于计算泵104的内部负载的加速度测量值。
图5说明了表示由被设置在图4的泵104和管道402周围的加速度计106-1到106-8产生的示例加速度测量值的曲线图形式的显示数据。曲线图上的正方形点表示来自仅被设置在泵104上的加速度计的加速度测量值，而曲线图上的菱形点表示来自被设置在泵104和管道402上的加速度计的加速度测量值。
图6说明了表示图4的泵的示例性计算内部负载的表格形式和对应柱状图形式的显示数据。泵的内部负载以泵104的重心处的三维(x，y和z)力矩值来描述。更具体地，力矩值以泵104的重心处的三维实部和虚部项来表达。另外，泵104的内部负载以泵104的重心处的三维力值来描述。正如力矩值一样，力值以泵104的重心处的三维实部和虚部项来表达。
图7说明了根据本公开的用于计算部件的内部负载的系统700的一部分的示例。更具体地，图7说明了EHCU104形式的示例部件。多个加速度计106-1到106-4被设置在EHCU104周围以产生加速度测量值，该加速度测量值可由计算装置根据前面的讨论来处理以尤其计算EHCU104的内部负载。在一个示例中，EHCU可被配置为可操作状态。在EHCU104的操作期间，加速度计106-1到106-4可产生可用于计算EHCU104的内部负载的加速度测量值。
图8说明了表示由被设置在图7的EHCU104周围的加速度计106-1到106-4产生的示例加速度测量值的曲线图形式的显示数据。
图9说明了表示图7的EHCU的示例性计算内部负载的表格形式和对应柱状图形式的显示数据。另外，EHCU的内部负载以EHCU104的重心处的三维(x、y和z)力矩值来描述。更具体地，力矩值以EHCU104的重心处的三维实部和虚部项来表达。另外，EHCU104的内部负载以EHCU104的重心处的三维力值来描述。正如力矩值一样，力值以EHCU104的重心处的三维实部和虚部项来表达。
现在参考图10，提供了说明用于计算部件的内部负载的示例方法1000的流程图。方法1000在1002处开始，在1002处获得与部件相关联的多个加速度测量值。多个加速度测量值中的每个加速度测量值可与相对于部件的重心的响应点相关联。在1004处，基于与多个加速度测量相关联的响应点来确定斜对称矩阵。在1006处，基于多个加速度测量值和斜对称矩阵来计算用于部件的重心响应。在1008处，基于与该部件相关联的一个或多个测量质量和惯性值来确定质量/惯性矩阵。在1010处，基于所计算的重心响应和质量/惯性矩阵来计算部件的重心处的内部负载。在一些示例中，方法1000可在步骤1010之后结束。然而，在其它示例中，方法1000可继续到步骤1012，在1012处基于所计算的内部负载来配置用于附接到部件的附接系统的至少一个参数。在1014处，根据一些示例，在方法1000结束之前，附接系统连接到部件。
现在参考图11，提供了说明用于计算部件的内部负载的另一种示例方法1100的流程图。根据上面关于图10阐述的那些步骤的讨论来执行步骤1002到1010。然而，根据方法110，在方法1100结束之前执行附加的步骤1102和1104。具体地，在1102处，基于所计算的内部负载来建立与该部件相关联的一个或多个内力需求。在1104处，在方法1100结束之前，该部件基于所建立的一个或多个内力需求在一个或多个内力需求内操作。
以上描述的本质仅仅是说明性的并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可通过各种形式来实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应当局限于此，因为当研究图式、说明书和以下权利要求书之后将明白其它修改。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以不同顺序(或同时)执行且不更改本公开的原理。另外，虽然每个实施例在上文被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的任何一个或多个这样的特征均可在任何其它实施例的特征中和/或结合任何其它实施例的特征来实施，即便该组合没有明确描述。换言之，所描述实施例并不相互排斥，且一个或多个实施例彼此的置换保留在本公开的范围内。
元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系是使用各种术语来描述，该术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“相邻”、“紧靠”、“在……顶部上”、“在……上方”、“在……下方”和“设置”。除非明确描述为“直接”，否则当在上述公开中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可为其中第一元件与第二元件之间不存在其它介入元件的直接关系，但是也可为其中第一元件与第二元件之间(空间上或功能上)存在一个或多个介入元件的间接关系。如本文所使用，短语A、B和C中的至少一个应被理解为意味着使用非排他性逻辑OR的逻辑(A OR B OR C)，且不应被理解为意味着“至少一个A、至少一个B和至少一个C”。
在图式中，如由箭头部指示的箭头的方向总体上表明对图示感兴趣的信息(诸如数据或指令)流。例如，当元件A和元件B交换多种信息但从元件A传输到元件B的信息与图示有关时，箭头可从元件A指向元件B。此单向箭头并未暗示没有其它信息从元件B传输到元件A。另外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可以向元件A发送对信息的请求或信息的接收确认。
在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指代以下项或是以下项的部分或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合式模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合式模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或成组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或成组)；提供所述功能性的其它合适的硬件部件；或一些或所有上述的组合，诸如在片上系统中。
该模块可包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可包括连接到局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能性可分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可允许负载平衡。在进一步示例中，服务器(又称为远程或云服务器)模块可完成代表客户端模块的一些功能性。
如上文所使用的术语代码可包括软件、固件和/或微代码，并且可指代程序、例程、函数、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语成组处理器电路涵盖结合另外的处理器电路来执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散裸片上的多个处理器电路、单个裸片上的多个处理器电路、单个处理器单元的多个核心、单个处理器电路的多个线程或上述组合。术语共享存储器电路涵盖存储来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路涵盖结合另外的存储器来存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的存储器电路。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质并不涵盖(诸如在载波上)传播通过介质的暂时性电或电磁信号；术语计算机可读介质可因此被视为有形且非暂时性的。非暂时性、有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路(诸如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动)和光学存储介质(诸如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可部分或完全由通过配置通用计算机以执行计算机程序中实施的一个或多个特定功能而创建的专用计算机来实施。上述功能块、流程图部件和其它元件用作软件规范，其可通过本领域技术人员或编程者的常规作业而转译为计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、背景服务、背景应用程序等。
计算机程序可包括：(i)待剖析的描述性文本，诸如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScript对象表示法)、(ii)汇编代码、(iii)由编译器从源代码产生的目标代码、(iv)由解译器执行的源代码、(v)由即时编译器编译并执行的源代码，等。仅作为示例，源代码可使用来自包括以下项的语言的语法写入：C、C++、C、Objective C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Visual Lua、MATLAB、SIMULINK和
在35U.S.C.§112(f)的含义内，权利要求书中叙述的元件均不旨在是装置加功能元件，除非元件使用短语“用于……的装置”明确叙述或在使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”的方法权利要求书的情况中。

Claims (10)

1.一种系统，包括
加速度模块，其被配置为：
获得与部件相关联的多个加速度测量值，其中所述多个加速度测量值的每个加速度测量值与相对于所述部件的重心的响应点相关联；
斜对称矩阵模块，其被配置为：
基于与所述多个加速度测量相关联的所述响应点来确定斜对称矩阵；
重心响应模块，其被配置为：
基于所述多个加速度测量值和所述斜对称矩阵来计算所述部件的重心响应；
质量/惯性模块，其被配置为：
基于与所述部件相关联的一个或多个测量质量值和与所述部件相关联的测量惯性值来确定质量/惯性矩阵；以及
内部负载模块，其被配置为：
基于所计算的重心响应和所述质量/惯性矩阵来计算所述部件的所述重心处的内部负载。
2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括隔离系统优化模块，其被配置为：
基于所计算的内部负载来配置用于附接到所述部件的附接系统的至少一个参数。
3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括：
附接到所述部件的所述附接系统，
其中基于所计算的内部负载来配置所述附接系统的至少一个参数。
4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括多个加速度计，所述多个加速度计被配置为：
产生与所述部件相关联的所述多个加速度测量值。
5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括隔内力需求模块，其被配置为：
基于所计算的内部负载来建立与所述部件相关联的一个或多个内力需求。
6.根据权利要求5所述的系统，进一步包括：
所述部件，
其中所述部件被配置为基于所建立的一个或多个内力需求所述在一个或多个内力需求内操作。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述内部负载模块被配置为通过以下各项来计算所述部件的所述重心处的所述内部负载：
计算所述部件的所述重心处的三维力矩值；以及
计算所述部件的所述重心处的三维力值。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述内部负载模块被配置为通过计算所述部件的所述重心处的三维实部和虚部力矩值来计算所述部件的所述重心处的所述三维力矩值。
9.根据权利要求7所述的系统，其中所述内部负载模块被配置为通过计算所述部件的所述重心处的三维实部和虚部力值来计算所述部件的所述重心处的所述三维力值。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述加速度模块被配置为通过以下项来获得与所述部件相关联的所述多个加速度测量值：
在所述部件的操作期间获得所述多个加速度测量值。
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