CN109140345A - 一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，它包括机架、蓄电池、伺服电机、安装机构和防护装置，所述机架的内部设置有固定板，且固定板的下方设置有防水层，所述伺服电机安装在蓄电池的内侧，且蓄电池与伺服电机之间设置有隔热层，所述安装机构连接在机架的下方，所述传动机构的上端连接有照明机构，所述防护装置安装在机架的边角处，所述蓄电池设置有一组共两个，且蓄电池对称设置在伺服电机的两侧，该水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯设置有伺服电机和第二电动伸缩杆，伺服电机能够为支撑底座提供横向的旋转力，第二电动伸缩杆能够为灯壳提供纵向的旋转力，从而使得该探照灯能够进行多角度旋转探照。

Description

一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯

技术领域

本发明涉及机器人探照灯技术领域，具体为一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯。

背景技术

随着科学技术的进步，以及海洋相关产业（大型的船舶、潜艇、石油勘探、水下工程）的发展，普通的潜水手电筒亮度达不到要求，这时候一些早期潜水员想到了，如果能把户外和陆地用的大功率照明灯结合防水的潜水手电筒，不仅亮度高了，防水性好了，续航时间也长了，在深海中打开水下探照灯，犹如陆地上的白天，因而出现了多种多样的水下探照灯，但针对于水下机器人用的探照灯，现市场上通常是直接将探照灯固定在机器人前方，通过操作机器人在水下的位置来实现探照目的。

目前市场上对于水下机器人用探照灯是直接固定在机体上，探照灯自身不能够进行多角度旋转，且探照灯不便于安装与拆卸，因而不便于水下探照工作的顺利进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，目前市场上水下机器人用探照灯是直接固定在机体上，探照灯自身不能够进行多角度旋转，且探照灯不便于安装与拆卸，因而不便于水下探照工作的顺利进行。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，它包括机架（1）、蓄电池（4）、伺服电机（5）、安装机构（7）和防护装置（12），所述机架（1）的内部设置有固定板（2），且固定板（2）的下方设置有防水层（3），所述蓄电池（4）安装在机架（1）内部的底面，且蓄电池（4）外侧机架（1）的内壁设置有防水层（3），所述伺服电机（5）安装在蓄电池（4）的内侧，且蓄电池（4）与伺服电机（5）之间设置有隔热层（6），所述安装机构（7）连接在机架（1）的下方，所述伺服电机（5）的上端连接有传动机构（8），且传动机构（8）固定在固定板（2）的上表面，所述传动机构（8）的上端连接有照明机构（9），所述照明机构（9）的底部设置有上连接座（10），所述下连接座（11）安装在传动机构（8）的内部，所述防护装置（12）安装在机架（1）的边角处，所述蓄电池（4）设置有一组共两个，且蓄电池（4）对称设置在伺服电机（5）的两侧。

进一步的，所述固定板（2）与机架（1）的下半部分构成密封的矩形框结构，且其内壁紧贴设置有防水层（3）。

进一步的，所述安装机构（7）包括上安装板（71）、支撑架（72）、第一电动伸缩杆（73）、卡板（74）、转轴（75）、连接轴（76）、下安装板（77）和限位柱（78），所述上安装板（71）安装在机架（1）的底面，且上安装板（71）的下方连接有支撑架（72），所述支撑架（72）一端下方设置有第一电动伸缩杆（73），且支撑架（72）通过转轴（75）连接在卡板（74）之间，所述支撑架（72）的中间位置通过连接轴（76）相连接，卡板（74）设置在下安装板（77）的内部，所述限位柱（78）设置在下安装板（77）的上表面，限位柱（78）的高度设置大于支撑架（72）收缩的最低高度。

进一步的，所述上安装板（71）和下安装板（77）均设置为螺栓连接，且上安装板（71）和下安装板（77）之间通过支撑架（72）和第一电动伸缩杆（73）构成升降结构。

进一步的，所述传动机构（8）包括减速器（81）、支撑底座（82）、固定架（83）、活动转轴（84）和第二电动伸缩杆（85），所述减速器（81）安装在固定板（2）上表面的中心位置，且减速器（81）的上方连接有支撑底座（82），同时支撑底座（82）的两侧上方设置有固定架（83），所述固定架（83）通过活动转轴（84）与灯壳（91）的外壁相连接，且灯壳（91）与支撑底座（82）之间通过第二电动伸缩杆（85）相连接。

进一步的，所述固定架（83）与灯壳（91）之间通过活动转轴（84）构成旋转结构，第二电动伸缩杆（85）倾斜安装在灯壳（91）与支撑底座（82）之间。

进一步的，所述照明机构（9）包括灯壳（91）、轴孔（92）、强光灯泡（93）、灯罩（94）和辅助灯（95），所述灯壳（91）内部的两侧设置有轴孔（92），且轴孔（92）内部连接有活动转轴（84），所述强光灯泡（93）安装在灯壳（91）的内部，且强光灯泡（93）的外侧设置有灯罩（94），所述辅助灯（95）固定在固定板（2）的上表面。

进一步的，所述辅助灯（95）设置有一组共两个，且辅助灯（95）关于灯壳（91）对称设置。

进一步的，所述防护装置（12）包括固定套环（1201）、固定螺栓（1202）、缓冲弹簧（1203）、连接块（1204）和防护板（1205），所述固定套环（1201）连接在机架（1）两端的表面，且固定套环（1201）的一端设置有固定螺栓（1202），所述缓冲弹簧（1203）设置在固定套环（1201）的表面，且缓冲弹簧（1203）之间连接有防护板（1205），所述固定套环（1201）的内径设置等于机架（1）的直径。

进一步的，所述缓冲弹簧（1203）设置有两个，且缓冲弹簧（1203）按竖直和水平两个方向设置，并且防护板（1205）设置为弧形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、蓄电池设置有两个，且蓄电池安装在伺服电机的两侧，并且蓄电池与伺服电机之间设置有隔热层，两个大容量的蓄电池保证了水下探照工作能够顺利持续进行，并且隔热层能够在长时间工作时，防止蓄电池温度过热，提高了蓄电池的使用寿命，伺服电机通过减速器与支撑底座相连接，使得支撑底座可以水平方向360°旋转，从而带动灯壳进行水平方向上任意角度旋转。

2、固定板与机架构成密封的矩形框结构，为伺服电机和蓄电池提供充足的安装空间，同时在固定板与机架的内壁上设置有防水层，提高了装置内部的防水性，进而提高了装置使用的安全性。

3、安装机构上表面限位柱的高度设置大于支撑架收缩的最低高度，当支撑架处于收缩状态时限位柱能够为上安装板提供足够的支撑力，防止支撑架压缩过度而出现损坏情况。

4、上安装板和下安装板设置为两个相互独立的板面，且其均通过螺栓固定连接，便于将装置进行安装与拆卸，设置的第一电动伸缩杆可以通过其自身的伸缩使得上安装板上下移动，进而便于调节上安装板上的机架进行上下移动，扩大了探照工作的使用范围。

5、传动机构连接在伺服电机与照明机构之间，且固定架设置为“V”型结构便于卡在圆形灯壳的外侧，同时固定架与圆形灯壳之间通过活动转轴连接，使得灯壳可以相对固定架转动，从而使得该探照灯能够进行上下旋转探照。

6、第二电动伸缩杆倾斜安装在支撑底座和灯壳之间，通过调节第二电动伸缩杆的伸长量从而调节灯壳上下旋转的角度，同时第二电动伸缩杆提供足够的支撑力使得灯壳固定的更加稳定，防止灯壳在水下因阻力变化而松动。

7、固定架左侧灯壳和灯罩的总长度小于固定架到对角机架之间的距离，使得在灯壳上下旋转探照时，灯壳和灯罩不会受到机架的限制，避免灯壳和灯罩碰到机架。

8、辅助灯关于灯壳对称设置有两个，且辅助灯的高度设置小于灯壳的高度，扩大了该探照灯探照的范围，辅助灯能够进形周边灯光的补充，便于进行全方位观察，同时辅助灯也不影响灯壳进行多角度旋转。

9、防护装置设置有两组，且其别安装在机架的边角处，通过固定套环上的固定螺栓，便于安装和拆卸。

10、每个防护装置上设置有2个缓冲弹簧，且其水平和竖直设置，能够减缓来自两个方向的撞击，同时缓冲弹簧之间设置有弧形的防护板，能够扩大防护的范围，使得该装置具有很好的自身防护防撞能力。

附图说明

图1为一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯的主视结构示意图。

图2为一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯的侧视结构示意图。

图3为一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯的安装机构主视结构示意图。

图4为一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯的安装机构俯视结构示意图。

图5为一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯的图1中A处局部放大结构示意图。

图6为一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯的防护装置结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架，2、固定板，3、防水层，4、蓄电池，5、伺服电机，6、隔热层，7、安装机构，71、安装板，72、支撑架，73、第一电动伸缩杆，74、卡板，75、转轴，76、连接轴，77、下安装板，78、限位柱，8、传动机构，81、减速器，82、支撑底座，83、固定架，84、活动转轴，85、第二电动伸缩杆，9、照明机构，91、灯壳，92、轴孔，93、强光灯泡，94、灯罩，95、辅助灯，10、上连接座，11、下连接座，12、防护装置，1201、固定套环，1202、固定螺栓，1203、缓冲弹簧，1204、连接块，1205、防护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，它包括机架1、固定板2、防水层3、蓄电池4、伺服电机5、隔热层6、安装机构7、传动机构8、照明机构9、上连接座10、第下连接座11和防护装置12，所述机架1的内部设置有固定板2，且固定板2的下方设置有防水层3，所述蓄电池4安装在机架1内部的底面，且蓄电池4外侧机架1的内壁设置有防水层3，所述伺服电机5安装在蓄电池4的内侧，且蓄电池4与伺服电机5之间设置有隔热层6，所述安装机构7连接在机架1的下方，所述伺服电机5的上端连接有传动机构8，且传动机构8固定在固定板2的上表面，所述传动机构8的上端连接有照明机构9，所述照明机构9的底部设置有上连接座10，所述下连接座11安装在传动机构8的内部，所述防护装置12安装在机架1的边角处，所述蓄电池4设置有一组共两个，且蓄电池4对称设置在伺服电机5的两侧。

优选的，所述固定板2与机架1的下半部分构成密封的矩形框结构，且其内壁紧贴设置有防水层3。

优选的，所述安装机构7包括上安装板71、支撑架72、第一电动伸缩杆73、卡板74、转轴75、连接轴76、下安装板77和限位柱78，所述上安装板71安装在机架1的底面，且上安装板71的下方连接有支撑架72，所述支撑架72一端下方设置有第一电动伸缩杆73，且支撑架72通过转轴75连接在卡板74之间，所述支撑架72的中间位置通过连接轴76相连接，卡板74设置在下安装板77的内部，所述限位柱78设置在下安装板77的上表面，限位柱78的高度设置大于支撑架72收缩的最低高度。

优选的，所述上安装板71和下安装板77均设置为螺栓连接，且上安装板71和下安装板77之间通过支撑架72和第一电动伸缩杆73构成升降结构。

优选的，所述传动机构8包括减速器81、支撑底座82、固定架83、活动转轴84和第二电动伸缩杆85，所述减速器81安装在固定板2上表面的中心位置，且减速器81的上方连接有支撑底座82，同时支撑底座82的两侧上方设置有固定架83，所述固定架83通过活动转轴84与灯壳91的外壁相连接，且灯壳91与支撑底座82之间通过第二电动伸缩杆85相连接。

优选的，所述固定架83与灯壳91之间通过活动转轴84构成旋转结构，第二电动伸缩杆85倾斜安装在灯壳91与支撑底座82之间。

优选的，所述照明机构9包括灯壳91、轴孔92、强光灯泡93、灯罩94和辅助灯95，所述灯壳91内部的两侧设置有轴孔92，且轴孔92内部连接有活动转轴84，所述强光灯泡93安装在灯壳91的内部，且强光灯泡93的外侧设置有灯罩94，所述辅助灯95固定在固定板2的上表面。

优选的，所述辅助灯95设置有一组共两个，且辅助灯95关于灯壳91对称设置。

优选的，所述防护装置12包括固定套环1201、固定螺栓1202、缓冲弹簧1203、连接块1204和防护板1205，所述固定套环1201连接在机架1两端的表面，且固定套环1201的一端设置有固定螺栓1202，所述缓冲弹簧1203设置在固定套环1201的表面，且缓冲弹簧1203之间连接有防护板1205，所述固定套环1201的内径设置等于机架1的直径。

优选的，所述缓冲弹簧1203设置有两个，且缓冲弹簧1203按竖直和水平两个方向设置，并且防护板1205设置为弧形结构。

具体使用时，该水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，首先，需要对该水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯的整体结构进行简单的了解，先将该装置安装在水下机器人（图中未画出）的机体上，将安装机构7的上安装板71安装在机架1的下表面，然后将下安装板77安装在水下机器人上，之后对蓄电池4进行充电，电量充满之后该装置即可正常工作，调节第一电动伸缩杆73伸缩推动支撑架72上下移动，从而使得机架1上下移动，进而调节该探照灯的水平高度，在进行水下探照需要水平旋转强光灯泡93探照角度时，启动伺服电机5旋转，通过减速器81带动支撑底座82和固定架83进行水平方向上的旋转，从而使得固定架83内侧连接的灯壳91进行水平方向旋转，进而在强光灯泡93的作用下进行探照工作，灯壳91在机架1内部水平方向旋转，当需要竖直方向旋转强光灯泡93进行探照时，调节第二电动伸缩杆85伸长，在第二电动伸缩杆85伸长的过程中推动灯壳91右端向上旋转，反之，调节第二电动伸缩杆85缩短，在第二电动伸缩杆85缩短的过程中拉动灯壳91右端向下旋转，从而达到调节强光灯泡93竖直方向进行旋转探照的目的，灯罩94对强光灯泡93起到保护的作用，在机器人行走的过程中，防护装置12竖直和水平方向上的缓冲弹簧1203能够在发生碰撞的情况下减缓撞击，同时防护板1205扩大了防护的范围，书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，它包括机架（1）、蓄电池（4）、伺服电机（5）、安装机构（7）和防护装置（12），其特征在于，所述机架（1）的内部设置有固定板（2），且固定板（2）的下方设置有防水层（3），所述蓄电池（4）安装在机架（1）内部的底面，且蓄电池（4）外侧机架（1）的内壁设置有防水层（3），所述伺服电机（5）安装在蓄电池（4）的内侧，且蓄电池（4）与伺服电机（5）之间设置有隔热层（6），所述安装机构（7）连接在机架（1）的下方，所述伺服电机（5）的上端连接有传动机构（8），且传动机构（8）固定在固定板（2）的上表面，所述传动机构（8）的上端连接有照明机构（9），所述照明机构（9）的底部设置有上连接座（10），所述下连接座（11）安装在传动机构（8）的内部，所述防护装置（12）安装在机架（1）的边角处，所述蓄电池（4）设置有一组共两个，且蓄电池（4）对称设置在伺服电机（5）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述固定板（2）与机架（1）的下半部分构成密封的矩形框结构，且其内壁紧贴设置有防水层（3）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述安装机构（7）包括上安装板（71）、支撑架（72）、第一电动伸缩杆（73）、卡板（74）、转轴（75）、连接轴（76）、下安装板（77）和限位柱（78），所述上安装板（71）安装在机架（1）的底面，且上安装板（71）的下方连接有支撑架（72），所述支撑架（72）一端下方设置有第一电动伸缩杆（73），且支撑架（72）通过转轴（75）连接在卡板（74）之间，所述支撑架（72）的中间位置通过连接轴（76）相连接，卡板（74）设置在下安装板（77）的内部，所述限位柱（78）设置在下安装板（77）的上表面，限位柱（78）的高度设置大于支撑架（72）收缩的最低高度。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述上安装板（71）和下安装板（77）均设置为螺栓连接，且上安装板（71）和下安装板（77）之间通过支撑架（72）和第一电动伸缩杆（73）构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述传动机构（8）包括减速器（81）、支撑底座（82）、固定架（83）、活动转轴（84）和第二电动伸缩杆（85），所述减速器（81）安装在固定板（2）上表面的中心位置，且减速器（81）的上方连接有支撑底座（82），同时支撑底座（82）的两侧上方设置有固定架（83），所述固定架（83）通过活动转轴（84）与灯壳（91）的外壁相连接，且灯壳（91）与支撑底座（82）之间通过第二电动伸缩杆（85）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述固定架（83）与灯壳（91）之间通过活动转轴（84）构成旋转结构，第二电动伸缩杆（85）倾斜安装在灯壳（91）与支撑底座（82）之间。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述照明机构（9）包括灯壳（91）、轴孔（92）、强光灯泡（93）、灯罩（94）和辅助灯（95），所述灯壳（91）内部的两侧设置有轴孔（92），且轴孔（92）内部连接有活动转轴（84），所述强光灯泡（93）安装在灯壳（91）的内部，且强光灯泡（93）的外侧设置有灯罩（94），所述辅助灯（95）固定在固定板（2）的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述辅助灯（95）设置有一组共两个，且辅助灯（95）关于灯壳（91）对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述防护装置（12）包括固定套环（1201）、固定螺栓（1202）、缓冲弹簧（1203）、连接块（1204）和防护板（1205），所述固定套环（1201）连接在机架（1）两端的表面，且固定套环（1201）的一端设置有固定螺栓（1202），所述缓冲弹簧（1203）设置在固定套环（1201）的表面，且缓冲弹簧（1203）之间连接有防护板（1205），所述固定套环（1201）的内径设置等于机架（1）的直径。

10.根据权利要求9所述的一种水下机器人用防漏水可以多角度旋转的探照灯，其特征在于，所述缓冲弹簧（1203）设置有两个，且缓冲弹簧（1203）按竖直和水平两个方向设置，并且防护板（1205）设置为弧形结构。