CN109139029A - 伸缩式盾构机刀盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了伸缩式盾构机刀盘，包括刀架，刀架上设置有相互连通的藏刀室和设备室，所述藏刀室内转动设置于调节凸轮，所述藏刀室上还滑动设置有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有切削刀头，另一端与调节凸轮抵靠，所述调节凸轮与从动轴相连，所述从动轴通过传动齿轮与伺服电机相连，同时通过距离传感器检测伸缩杆的位移；本发明通过调节凸轮顶撑伸缩杆向外伸出，并通过距离传感器检测器伸出的位移，从而实时改变盾构机切削端面的大小，保证在转弯等特殊工段的切削需求，而在完成切削后通过转动调节凸轮解除对伸缩杆的顶撑作用，伸缩杆在复位弹簧的作用下实现自动复位，本发明具有结构简单、可靠，调节精度高、调节范围大等优点。
Description
技术领域
本发明涉及盾构机配件技术领域，具体涉及伸缩式盾构机刀盘。
背景技术
随着我国城市的不断发展，地铁在缓解城市交通压力方面发挥着重要的作用，目前在地铁施工中，盾构机的应用越来越广泛，刀盘作为盾构机的重要部件之一，将直接影响盾构机的性能和效率；现有技术中盾构机的刀具通常安装于刀架的端面，从而完成对前进方向上岩土的快速切削；但是在实际施工过程中，盾构机并不会按照严格的直线向前掘进，而是需要根据地质情况不断的调节调整掘进方向，因此为了保证转弯处运行的安全就需要扩大掘进端面的尺寸，因此需要在刀架的外圆面上增加辅助刀具，同时如果要开挖注入矩形等特殊端面时也需要设置于刀架外圆面上的辅助刀具。
公开号为CN204357440U的实用新型专利于2015年5月27日公开了一种盾构机超挖刀，其特点是：整个超挖刀装配体呈圆柱形，通过刀盘检修盖将液压缸座固定于刀盘辐条内。铜套装液压缸座的轴向内腔，长圆柱状的液压缸体插入铜套中。液压缸体内部从前端至尾部设有依次贯通的油孔以及油口。液压缸杆中部套有端盖，前端用螺纹结构紧固活塞。端盖外螺纹与液压缸体尾端的内螺纹紧固。液压缸杆后部上方设有的进油口与出油口分别与液压缸杆的无杆腔和有杆腔相连。本发明具有以下有益效果：这种超挖刀与刀盘一体化设计，结构简单，节省空间，成本低而安全性高。制造、安装、维护均很方便，能满足转弯纠偏等曲线施工，可最大限度减少土体扰动，减少管片注浆量。通过检测超挖刀具的磨损量，减小施工误差，节省施工成本。
发明内容
针对现有技术中存在的盾构机开挖矩形断面难度高、转弯处盾构机开挖端面大小改变困难等缺陷，本发明公开了伸缩式盾构机刀盘，本发明不但能够根据需要随意改变掘进端面的大小，同时还适用于矩形等特殊端面的掘进，同时其还具有传动结构简单、维护方便等优点。
本发明通过以下技术方案实现上述目的
伸缩式盾构机刀盘，包括刀架，其特征在于：所述刀架上设置有相互连通的藏刀室和设备室，所述设备室内固定设置有伺服电机，所述藏刀室内设置有轴承座，轴承座上转动设置有从动轴，所述从动轴与伺服电机的输出轴之间通过传动齿轮相连，所述从动轴上固定设置有调节凸轮；所述藏刀室通过伸缩腔与外界连通，所述伸缩腔内滑动设置有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有切削刀头，伸缩杆的一端伸入到藏刀室内，且该端伸缩杆上设置有调节块，所述调节块与调节凸轮相接处，且伸缩刀头上套置有复位弹簧；所述设备室内还设置有与伺服电机相连的控制器，所述调节块上设置有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连。
所述伸缩杆与伸缩腔之间还设置有直线运动轴承。
所述调节块上设置有滚轮，所述滚轮与调节凸轮相接触；所述调节凸轮上设置有限位卡槽，所述滚轮位于限位卡槽内。
所述调节凸轮与滚轮的接触面均设置有耐磨涂层。
所述切削刀头的横截面为梯形，且切削刀头的外表面设置有耐磨涂层。
所述伸缩杆与调节块之间通过连接螺纹连接，所述切削刀头与伸缩杆支架通过连接螺栓相连。
所述伸缩腔靠近藏刀室的一端设置有限位环，远离仓刀室的一端设丝扣连接有密封端盖，所述密封端盖上设置有调节沉孔。
所述调节块与藏刀室之间设置有相互配合的限位块和限位槽。
所述限位槽内设置有与控制器相连的压力传感器。
所述刀架上均匀设置有4-8组切削刀头。
与现有技术相比，本发明具有一下有益效果：
1、本发明在刀架上设置有相互连通的藏刀室和设备室，所述藏刀室内转动设置于调节凸轮，所述藏刀室上还滑动设置有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有切削刀头，另一端与调节凸轮抵靠，所述调节凸轮与从动轴相连，所述从动轴通过传动齿轮与伺服电机相连，同时通过距离传感器检测伸缩杆的滑动距离，本发明通过凸轮的转动顶撑伸缩杆向外伸出，并通过距离传感器检测器伸出的距离，从而实时改变盾构机切削端面的大小，保证在转弯的特殊工段的切削需求，而在完成切削后通过转动调节凸轮解除对伸缩杆的顶撑作用，伸缩杆在复位弹簧的作用下实现自动复位，本发明具有结构简单、可靠，调节精度高、调节范围大等优点。
2、本发明的伸缩杆与伸缩腔之间设置有直线运动轴承，一方面降低伸缩杆的运动阻力，保证其运动的流程性，降低伸缩杆运动的功耗；另一方面降低伸缩杆运动过程中的磨损，提高伸缩杆的使用寿命。
3、本发明的调节块上设置有滚轮，所述滚轮与调节凸轮接触，一方面降低调节凸轮的运动阻力，降低调节凸轮的功耗；另一方面降低调节凸轮在调节过程中对伸缩杆的冲击力，从而减小伸缩杆的晃动，保证各个部件之间连接的紧密型。
4、本发明的调节凸轮上设置有限位卡槽，所述滚轮位于限位卡槽内，放置滚轮发生轴向偏移，保证滚轮与调节凸轮之间连接的稳定性，从而提高设备的整体稳定性。
5、本发明通过在调节凸轮与滚轮的外表面设置耐磨涂层，降低滚轮和调节凸轮的磨损，提高零部件的使用寿命。
6、本发明的切削刀头的横截面为梯形，提高切削刀头的结构强度，同时通过在切削刀头上设置耐磨涂层提高切削刀头的耐磨性，延长切削刀头的使用寿命。
7、本发明通过连接螺纹连接调节杆和调节块，通过连接螺栓连接切削刀头和伸缩杆，方便在维修时快速更换各个部件，降低设备的维护成本，提高检修效率。
8、本发明的伸缩腔内还设置有限位环和密封端盖，一方面限制直线运动轴承的运动范围，保证其工作的稳定性，另一方面避免切削刀头切出的泥土等杂质进入到藏刀室内，保证设备的稳定动作。
9、本发明在调节块和藏刀室之间还设置有相互配合的限位块和限位槽，所述限位槽内设置有压力传感器，根据需要灵活调节伸缩杆的运动范围，从而保证在伸缩杆伸出距离过长时及时控制设备停机，提高设备的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A部放大图；
图3为本发明B-B线剖视图；
附图标记：1、刀架，2、藏刀室，3、设备室，4、伺服电机，5、轴承座，6、从动轴，7、传动齿轮，8、调节凸轮，9、伸缩腔，10、伸缩杆，11、切削刀头，12、调节块，13、复位弹簧，14、控制器，15、距离传感器，16、直线运动轴承，17、滚轮，18、限位卡槽，19、耐磨涂层，20、连接螺栓，21、限位环，22、密封端盖，23、调节沉孔，24、限位块，25、限位槽，26、压力传感器。
具体实施方式
下面将通过具体实施例对本发明做进一步说明：
实施例1
本实施例作为本发明的最佳实施例，其公开了伸缩式盾构机刀盘，具体结构如图1到图3所示，包括刀架1，所述刀架1上设置有相互连通的藏刀室2和设备室3，所述设备室3内固定设置有相互连接的伺服电4机和控制器14，所述伺服电机4的输出轴伸入到藏刀室2内；所述藏刀室2内固定设置有两个轴承座5，所述轴承座5上转动设置有从动轴6，所述从动轴6与伺服电机4的输出轴之间通过传动齿轮7相连，所述从动轴6上固定设置有调节凸轮8；所述藏刀室2上设置有与外界连通的伸缩腔9，伸缩腔9靠近藏刀室2的一端固定设置有限位环21，远离藏刀室2的一端丝扣连接有密封端盖22，密封端盖22上设置有调节沉孔23，所述限位环21与密封端盖22之间设置有直线运动轴承16，所述直线运动轴承16内滑动设置有伸缩杆10，所述伸缩杆10的一端伸出到刀架1外，且该端伸缩杆10上通过连接螺栓20固定连接有切削刀头11，切削刀头11的横截面为梯形，且切削刀头11的外表面设置有耐磨涂层19；伸缩杆10的另一端伸入到藏刀室2内，该端伸缩杆10上丝扣连接有调节块12，所述调节块12面向调节凸轮8的一端转动设置有滚轮17，所述调节凸轮8的周向设置有限位卡槽18，所述滚轮17插入到限位卡槽18内，且滚轮17与限位卡槽18的底面相接触，所述滚轮17和调节凸轮8上均设置有耐磨涂层19；所述伸缩杆10上套置有复位弹簧13，复位弹簧13的两端分别抵靠于调节块12和限位环21上；所述调节块12与藏刀室2之间设置有限位块24和限位槽25，限位块24插入到限位槽25内，限位槽25内设置有压力传感器26；所述限位环21上还设置有距离传感器15，所述距离传感器15和压力传感器26均与控制器14的输入端相连，控制器14的输出端与伺服电机4相连，同时控制器14与盾构机机组的中央控制室相连；所述刀架1的外圆周上均匀设置有4组切削刀头11及其附属设备。
实施例2
本实施例作为本发明的又一较佳实施例，其刀架1的外圆周上均匀设置有8组切削刀头11及其附属设备。
本发明的工作过程：当需要改变盾构机切削面的大小时，通过控制器控制伺服电机转动，进而带动凸轮发生转动，凸轮在转动的过程中顶撑伸缩杆，使其向刀架外伸出并压缩复位弹簧，伸缩杆带动切削刀具伸出到刀架外，同时通过距离传感器检测伸缩杆的运动量，当达到规定的位移量时，控制器控制伺服电机停止运动，并保持此时的位置状态；当切削完成后，只需要通过电机反转（如果此时处于凸轮的最大调节值则可以通过正传完成调节）即可解除凸轮对伸缩杆的顶撑作用，伸缩杆在复位弹簧的作用下实现复位；同时本发明还可以通过在运动过程中不断变化凸轮的位置实现对切削刀头位置的不间断调节，进而实现矩形断面、椭圆形断面等复杂断面的快速切削，大大提高了盾构机的掘进能力和使用范围，且本发明还具有传动结构简单、维护方便、运行可靠等优点。
Claims (10)
1.伸缩式盾构机刀盘，包括刀架（1），其特征在于：所述刀架（1）上设置有相互连通的藏刀室（2）和设备室（3），所述设备室（3）内固定设置有伺服电机（4），所述藏刀室（2）内设置有轴承座（5），轴承座（5）上转动设置有从动轴（6），所述从动轴（6）与伺服电机（4）的输出轴之间通过传动齿轮（7）相连，所述从动轴（6）上固定设置有调节凸轮（8）；所述藏刀室（2）通过伸缩腔（9）与外界连通，所述伸缩腔（9）内滑动设置有伸缩杆（10），伸缩杆（10）的一端固定连接有切削刀头（11），伸缩杆（10）的另一端伸入到藏刀室（2）内，且该端伸缩杆（10）上设置有调节块（12），所述调节块（12）与调节凸轮（8）相接触，且伸缩刀头（11）上套置有复位弹簧（13）；所述设备室（3）内还设置有与伺服电机（4）相连的控制器（14），所述调节块（12）上设置有距离传感器（15），所述距离传感器（15）与控制器（14）相连。
2.根据权利要求1所述的伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述伸缩杆（10）与伸缩腔（9）之间还设置有直线运动轴承（16）。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述调节块（12）上设置有滚轮（17），所述滚轮（17）与调节凸轮（8）相接触；所述调节凸轮（8）上设置有限位卡槽（18），所述滚轮（17）位于限位卡槽（18）内。
4.根据权利要求3所述的伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述调节凸轮（8）与滚轮（17）的接触面均设置有耐磨涂层（19）。
5.根据权利要求1所述的伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述切削刀头（11）的横截面为梯形，且切削刀头（11）的外表面设置有耐磨涂层（19）。
6.根据权利要求1所述的伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述伸缩杆（10）与调节块（12）之间通过连接螺纹连接，所述切削刀头（11）与伸缩杆（10）之间通过连接螺栓（20）相连。
7.根据权利要求1所述的伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述伸缩腔（9）靠近藏刀室（2）的一端设置有限位环（21），远离藏刀室（2）的一端设丝扣连接有密封端盖（22），所述密封端盖（22）上设置有调节沉孔（23）。
8.根据权利要求1所述的伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述调节块（12）与藏刀室（2）之间设置有相互配合的限位块（24）和限位槽（25）。
9.根据权利要求8所述的伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述限位槽（25）内设置有与控制器（14）相连的压力传感器（26）。
10.根据权利要求1所述的伸缩式盾构机刀盘，其特征在于：所述刀架（1）上均匀设置有4-8组切削刀头（11）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190104 |