CN109137416A - 切换控制装置及晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种切换控制装置及晾衣架，所述装置包括：驱动单元、控制电路；所述驱动单元与所述控制电路电性连接，所述驱动单元用于驱动晾衣杆移动；所述控制电路包括感应单元、联动开关；所述联动开关在第一档位时，所述驱动单元用于驱动所述晾衣杆沿第一预设方向运动；所述联动开关在第二档位时，所述驱动单元用于驱动所述晾衣杆沿第二预设方向运动；所述联动开关在自动档位时，所述驱动单元用于根据所述感应单元的感应信号驱动所述晾衣杆沿所述第一预设方向运动，或，沿所述第二预设方向运动；其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。既能以此降低功耗，又能避免由于无人在家导致衣物被刮跑或是被淋湿。

Description

切换控制装置及晾衣架

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种切换控制装置及晾衣架。

背景技术

目前的晾衣方式主要有两种：第一种，室内晾晒，通过加温及紫外线消毒功能实现对衣物的室内晾晒功能，但是当室外是晴天时，这种晾衣方式是对电能的浪费；第二种，人工室外晾晒，但若是直接将衣物晾于室外，又难以保证在下雨时能够有人及时将衣物收回。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种切换控制装置及晾衣架。

第一方面，本发明实施例提供一种切换控制装置，所述装置包括：驱动单元、控制电路；

所述驱动单元与所述控制电路电性连接，所述驱动单元用于驱动晾衣杆移动；

所述控制电路包括感应单元、联动开关；

所述联动开关在第一档位时，所述驱动单元用于驱动所述晾衣杆沿第一预设方向运动；

所述联动开关在第二档位时，所述驱动单元用于驱动所述晾衣杆沿第二预设方向运动；

所述联动开关在自动档位时，所述驱动单元用于根据所述感应单元的感应信号驱动所述晾衣杆沿所述第一预设方向运动，或，沿所述第二预设方向运动；

其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

可选地，第一档位、第二档位可以是手动档位，联动开关转换至第一档位时，晾衣杆伸出，联动开关转换至第二档位时，晾衣杆收回。

结合第一方面，在本发明的可选实施例中，所述控制电路包括继电器，所述驱动单元包括电机；

所述感应单元与所述联动开关连接，所述联动开关与所述继电器连接，所述继电器与所述电机连接；

所述联动开关在第一档位时，所述继电器用于控制所述电机正向转动；

所述联动开关在第二档位时，所述继电器用于控制所述电机反向转动；

所述联动开关在自动档位时，所述继电器用于根据所述感应单元的感应信号控制所述电机正向转动，或，反向转动。

结合第一方面，在本发明的可选实施例中，所述驱动单元还包括第一限位开关、第二限位开关；

所述第一限位开关被触发时，所述电机停止转动；

所述第二限位开关被触发时，所述电机停止转动。

结合第一方面，在本发明的可选实施例中，所述联动开关包括第一切换开关、第二切换开关，所述继电器包括第一组触点、第二组触点、第三组触点以及线圈，所述第一限位开关包括第一节点、第二节点、第三节点，第二限位开关包括第四节点、第五节点、第六节点；

所述第一切换开关包括第一连接端、第二连接端、第三连接端、第一公共端，所述第二切换开关包括第四连接端、第五连接端、第六连接端、第二公共端；

所述第一公共端与所述第二公共端连接，所述第二公共端还与外部电源连接，所述第五连接端与所述感应单元连接；

所述第一组触点、所述第二组触点、所述第三组触点中，任一组触点均有一个动触点和两个静触点；

所述第一组触点中，动触点与所述第四连接端连接，作为常开节点的静触点与所述第五节点连接；

所述第二组触点中，动触点与所述第一连接端连接，还与所述外部电源连接，作为常开节点的静触点与所述第二节点连接，作为常闭节点的静触点与所述第四节点连接，还与所述感应单元连接，还与所述第四连接端连接；

所述第三组触点中，动触点与所述第六连接端连接，作为常闭节点的静触点与所述第一节点连接，还与所述第三连接端连接；

所述线圈的一端与所述外部电源连接，另一端与所述第四连接端连接；

其中，所述继电器的三个常开节点被触发时，所述电机正向转动，三个常闭节点被触发时，所述电机反向转动；

或，所述继电器的三个常闭节点被触发时，所述电机正向转动，三个常开节点被触发时，所述电机反向转动。

结合第一方面，在本发明的可选实施例中，所述感应单元为风雨传感器；

所述风雨传感器用于在刮风和/或下雨时，将感应到的风雨信号转化为电信号。

结合第一方面，在本发明的可选实施例中，所述联动开关上设有指示灯，所述指示灯用于指示当前工作档位。

第二方面，本发明实施例提供一种晾衣架，包括晾衣杆以及上述装置，所述装置包括驱动单元、控制电路；

所述晾衣杆安装于所述驱动单元上，所述驱动单元与所述控制电路电性连接。

结合第二方面，在本发明的可选实施例中，所述驱动单元包括两组支撑框；

任一组所述支撑框内设有齿轮杆，所述齿轮杆用于通过驱动齿轮在所述支撑框的延伸方向上运动，该齿轮杆用于安装晾衣杆；

其中，所述驱动齿轮套设在齿轮电机上。

结合第二方面，在本发明的可选实施例中，所述支撑框内设有固定轴承、滑动轴承；

所述固定轴承用于支撑所述齿轮杆；

所述齿轮杆包括相对的第一端、第二端；

所述第一端固定于所述滑动轴承上，所述第二端用于安装所述晾衣杆。

结合第二方面，在本发明的可选实施例中，所述驱动单元包括齿轮电机，所述齿轮电机上套设有齿轮条；

所述齿轮条上设有齿轮杆，所述齿轮杆用于安装所述晾衣杆；

所述齿轮杆用于在所述齿轮电机的转动作用下带动所述晾衣杆运动。

与现有技术相比，本发明实施例的切换控制装置及晾衣架，通过控制电路来实现对于机械晾衣装置的控制，通过联动开关实现对于多个工作档位的切换，当切换至手动档时，电路正向导通或反向导通，相应地，与控制电路电性连接的驱动单元带动晾衣杆伸出或收回。当联动开关切换至自动档时，根据感应单元的感应信号来启动电路，若是感应单元感应到室外在刮风或者下雨，电路导通，驱动单元带动晾衣杆收回。若是主人在家，可以选择手动档，以此降低功耗，若是主人外出，可以选择自动档，避免由于无人在家导致衣物被刮跑或是被淋湿。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的切换控制装置的方框示意图。

图2为本发明实施例提供的控制电路示意图。

图3为本发明实施例提供的驱动单元的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的另一种驱动单元的结构示意图。

图标：10-切换控制装置；100-控制电路；110-感应单元；120-联动开关；121-第一切换开关；122-第二切换开关；130-继电器；A-第一组触点；B-第二组触点；C-第三组触点；D-线圈；200-驱动单元；210-电机；220-第一限位开关；230-第二限位开关；240-支撑框；250-齿轮杆；260-驱动齿轮；270-固定轴承；280-滑动轴承；290-齿轮条；20-晾衣架；300-晾衣杆；400-外部电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

本实施例提供了一种切换控制装置10，请参阅图1，所述装置包括驱动单元200和控制电路100。驱动单元200与控制电路100电性连接，控制电路100用于实现对于控制驱动单元200的工作，驱动单元200用于驱动晾衣杆300移动。

如图2所示，控制电路100包括感应单元110、联动开关120、继电器130，该继电器130可用于向驱动单元200发送工作信号，包括正向工作信号、反向工作信号。

本实施例中，驱动单元200包括电机210以及两个微动开关，在电机210正向转动的过程中启动其中一个微动开关可以使电机210停止转动，同理，在电机210反向转动的过程中启动另一个微动开关可以是电机210停止转动，以防止电机210无节制地转动。

作为一种实施方式，在继电器130发出正向工作信号时，电机210正向转动，晾衣杆300伸出，在继电器130发出反向工作信号时，电机210反向转动，晾衣杆300收回。

作为另一种实施方式，可以是在发出正向工作信号时，电机210反向转动，晾衣杆300收回，在继电器130发出反向工作信号时，电机210正向转动，晾衣杆300收回。

本实施例中，联动开关120可以实现对于多个档位的切换。联动开关120在第一档位时，驱动单元200用于驱动晾衣杆300沿第一预设方向运动。联动开关120在第二档位时，驱动单元200用于驱动晾衣杆300沿第二预设方向运动。联动开关120在自动档位时，驱动单元200用于根据感应单元110的感应信号驱动晾衣杆300沿第一预设方向运动，或，沿第二预设方向运动。

其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。第一预设方向可以是晾衣杆300伸出的方向，第二预设方向可以是晾衣杆300收回的方向，当然，这两个方向可以交换。

可选地，第一档位、第二档位可以是手动档位，联动开关120转换至第一档位时，晾衣杆300伸出，联动开关120转换至第二档位时，晾衣杆300收回。例如，第一档位为左向档位，第二档位为右向档位，自动档为中间档位。用户可以根据实际情况并通过拨动联动开关120来实现换档操作，即使当前状态下没有网络，也能实现对于晾衣杆300的控制功能。

通过上述装置，一方面能够避免总是在室内晾晒带来的耗能问题，减小不必要的电能浪费；另一方面能够让用户可以选择工作档位，例如在家时，若是室外无风雨，将联动开关120切换至第一档位，晾晒衣物，而若是主人发现天气变了或者由于其他原因想提前收回衣物，只需将联动开关120切换至第二档位即可收回晾衣杆300；若是用户准备出门或者由于其他原因(例如休息)而无心关注室外天气，只需将联动开关120切换至自动档位即可，之后即使没人注意到刮风或者下雨，也能够通过感应单元110的感应信号自动完成对于晾衣杆300的收回功能，避免晾衣杆300上的衣物被吹走或者被淋湿。

本实施例中，如图2所示，感应单元110与联动开关120连接，联动开关120与继电器130连接，继电器130与所述电机210连接。

作为一种实施方式，联动开关120在第一档位时，继电器130可以发出正向工作信号，继电器130用于控制驱动单元200中的电机210正向转动。

联动开关120在第二档位时，继电器130可以发出反向工作信号，继电器130用于控制驱动单元200中的电机210反向转动。

联动开关120在自动档位时，继电器130用于根据所述感应单元110的感应信号发出反向工作信号控制电机210反向转动。

作为另一种实施方式，在电机210正向转动时，晾衣杆300收回。这样的情况下若是联动开关120处于自动档位，继电器130可以根据感应单元110的感应信号来发送正向工作信号控制电机210正向转动，以收回晾衣杆300。

其中，关于电机210转动方向与继电器130发出的信号之间可以不是唯一对应关系，这是因为晾衣杆300伸缩方向与电机210转动方向都是可以更改的，本发明不作限制，只要能够通过继电器130的触点变化来控制电机210正向转动或者反向转动即可。

本实施例中，上述两个微动开关也可以被称作接近开关、行程开关。两个微动开关分别是第一限位开关220、第二限位开关230。第一限位开关220被触发时，电机210停止转动，第二限位开关230被触发时，电机210停止转动。

第一限位开关220、第二限位开关230用于反映工作机械的位置变化，改变电机210的工作状态，限制机械装置的行程，防止与电机210连接的机械装置受到损坏，实现终端保护。具体地，第一限位开关220可以限制电机210正向转动的圈数，第二限位开关230可以限制电机210反向转动的圈数。

作为一种实施方式，两个微动开关分别安装于驱动单元200的首末两端，例如，设置在某运动轨道(支撑框240、支架、滑轨等)的两端，当驱动单元200中的机械运动结构移动至微动开关处，微动开关启动，电机210停止转动，使得晾衣杆300位于固定位置。

作为另一种实施方式，两个微动开关可以是霍尔开关，当驱动单元200中的安装有磁体的机械运动结构靠近霍尔开关时，霍尔开关启动，电机210停止转动，使得晾衣杆300位于固定位置。可以理解，在晾衣杆300伸出时，需要位于伸出的固定位置，在晾衣杆300收回时，需要位于收回的固定位置。

下面将以图2为例，具体描述本实施例中的控制电路100。如图2所示，联动开关120包括两个单刀三掷开关，分别为第一切换开关121、第二切换开关122。第一切换开关121包括第一连接端、第二连接端、第三连接端、第一公共端，第二切换开关122包括第四连接端、第五连接端、第六连接端、第二公共端。第一公共端与第二公共端连接，第二公共端还与外部电源400连接，第五连接端与感应单元110连接。其中，外部电源400的电压可以是12V，也可以是15V，还可以是220V，外部电源400的电压不应作为本发明的限制。

本实施例中，外部电源400通过短路保护结构与控制电路100连接，该短路保护结构可以是熔断器、保险丝、保险盒，在接入外部电源400时还可以通过串联的电阻、反接二极管来起到保护作用。

通过两个单刀三掷开关可以共同完成档位切换，即当第一公共端与第一连接端连接且第二公共端与第四连接端连接时，切换至第一档位；当第一公共端与第二连接端连接且第二公共端与第五连接端连接时，切换至自动档位；当第一公共端与第三连接端连接且第二公共端与第六连接端连接时，切换至第二档位。需要说明的是，上述档位切换可以直接通过拨动或者按压开关器件来实现，无需联网皆可完成档位切换，能够避免由于断网带来的弊端。

继电器130包括三组触点以及线圈D，三组触点分别为第一组触点A、第二组触点B、第三组触点C。该三组触点均为转换触点，即每一组触点均有一个动触点和两个静触点(常开节点和常闭节点)。

第一限位开关220包括第一节点、第二节点、第三节点，第二限位开关230包括第四节点、第五节点、第六节点。

关于该继电器130的连接方式如下：

第一组触点A中，动触点与第四连接端连接，作为常开节点的静触点与第五节点连接。

第二组触点B中，动触点与第一连接端连接，还与外部电源400连接，作为常开节点的静触点与第二节点连接，作为常闭节点的静触点与第四节点连接，还与感应单元110连接，还与第四连接端连接；

第三组触点C中，动触点与第六连接端连接，作为常闭节点的静触点与第一节点连接，还与第三连接端连接；

线圈D的一端与外部电源400连接，另一端与第四连接端连接。

其中，工作原理如下：当继电器130的线圈D得电时，通过三组触点的触点变化能够实现工作电路的正向导通、反向导通。具体地，继电器130的三个常开节点被触发时，认为电路处于正向导通状态，电机210正向转动，驱动晾衣杆300伸出，再通过机械结构的微动开关来停止工作，使得晾衣杆300伸出到固定位置。三个常闭节点被触发时，认为电路处于反向导通状态，电机210反向转动，驱动晾衣杆300收回，再通过机械结构的微动开关停止工作，使得晾衣杆300收回至另一固定位置。其中，本例中是以继电器130还原时为常闭节点被触发为例进行说明的。

在其他实施例中，可以是当继电器130的三个常闭节点被触发时，电机210正向转动，三个常开节点被触发时，所述电机210反向转动。

本实施例中，感应单元110可以是风雨传感器。风雨传感器用于在刮风和/或下雨时，将感应到的风雨信号转化为电信号，进一步地，使得电路导通。例如，当联动开关120切换至自动档位时，若是风雨传感器感应到在下雨，风雨传感器的内置开关启动，继电器130工作，使得控制电机210转动的反向回路导通，与电机210连接的机械结构带动晾衣杆300收回，并在触发微动开关时停止。

关于风雨传感器的具体结构有多种，例如，可以采用带有多个叶片的传感器来感应风力，并将感应到的刮风信号转换为电信号，还可以采用带有压力检测或者湿度检测的传感器来感应雨水情况，并将感应到的下雨信号转换为电信号。考虑到功耗，本实施例选择工作电压为12V的风雨传感器来作为感应器件。该风雨传感器可以被固定安装于驱动单元200上，也可以将该风雨传感器另外安装在室外某处，以感应室外天气变化。

当然，能够作为感应单元110的器件还可以是光敏器件或温度检测器，以在光照强度低或者温度低时，启动控制电路100收回晾衣杆300。

本实施例中，联动开关120上可以设置指示灯，指示灯可以用于指示当前工作档位。例如，对应第一档位、第二档位、自动档，分别采用不同颜色的灯来提示用户当前操作对应的档位，避免用户由于误操作发生混淆。

需要说明的是，本实施例中的电机210可以有多个，相应地，每一个电机210可以对应两个微动开关，以形成电机210控制组。通过多组电机210的配合能够实现对于多根晾衣杆300的运动控制。

通过上述装置，能够对带动晾衣杆300运动的驱动单元200进行控制，用户仅需拨动或者按压联动开关120，以对应到用户所需档位即可，在考虑到节能的同时提供了灵活方便的操作结构，实现了手动与自动的结合，相较于单一的操作方式，更能为用户带来便利。

第二实施例

本发明实施例提供了一种晾衣架20，该晾衣架20包括晾衣杆300以及前述实施例所述的切换控制装置10，所述切换控制装置10包括驱动单元200、控制电路100。

晾衣杆300安装于驱动单元200上，驱动单元200与控制电路100电性连接。

关于控制电路100的其他细节请参考前述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

下面将介绍本实施例中的驱动单元200的结构。

在一个实例中，如图3所示，该驱动单元200包括两组支撑框240，任一组支撑框240内设有齿轮杆250，齿轮杆250用于通过驱动齿轮260在支撑框240的延伸方向上运动，该齿轮杆250用于安装晾衣杆300。

其中，驱动齿轮260可以套设在齿轮电机210上，通过驱动齿轮260的转动以使齿轮杆250前后移动。

作为一种实施方式，支撑框240内设有固定轴承270、滑动轴承280。固定轴承270用于支撑齿轮杆250。齿轮杆250包括相对的第一端、第二端，第一端固定于滑动轴承280上，第二端用于安装晾衣杆300。

在另一个实例中，如图4所示，进一步地，驱动单元200包括齿轮电机210，齿轮电机210上套设有驱动齿轮260，驱动齿轮260上设有齿轮条290。

齿轮条290上设有齿轮杆250，齿轮杆250用于安装晾衣杆300。

其中，齿轮杆250用于在齿轮电机210的转动作用下带动晾衣杆300运动。

本实施例中，齿轮杆250上可以设置接触件，齿轮杆250的移动方向上可以设置微动开关，在齿轮杆250的前后移动过程中，接触件若是触碰到微动开关，微动开关启动，电机210停止转动，齿轮杆250停止移动，晾衣杆300位于固定位置。

本实施例中，晾衣架20可以通过固定支架来进行固定。例如，可以将远离晾衣杆300的一端安装于阳台内侧，在需要晾晒时，晾衣杆300可以伸出至阳台外侧，需要收回衣物时，晾衣杆300可以收回至阳台内侧免受风雨影响的位置。

关于本实施例中所述晾衣架20的其他细节，请进一步参考前述实施例中所述切换控制装置10的相关描述，在此不再赘述。

下面将结合上述切换控制装置10及晾衣架20的结构，综合说明本发明的应用场景。

第一种，当用户在家并且需要晾晒衣物时，将联动开关120拨动或者按压至第一档位(图中左向档位)，继电器130工作，电路处于正向导通状态，电机210正向转动并使得驱动单元200中的机械结构工作，例如，电机210转动以驱动该齿轮杆250沿第一预设方向移动，伸出晾衣杆300，再通过运动中的机械结构来触发微动开关，使得电机210停止转动，晾衣杆300伸出至某一固定位置。

第二种，当用户在家且需要收回衣物时，将联动开关120拨动或者按压至第二档位(图中右向档位)，继电器130还原，电路处于反向导通状态，电机210反向转动并使得驱动单元200中的机械结构工作，例如，电机210转动以驱动该齿轮杆250沿第二预设方向移动，收回晾衣杆300，再通过运动中的机械结构来触发另一微动开关，使得电机210停止转动，晾衣杆300收回至另一固定位置。

第三种，无论用户是否在家，当用户将联动开关120拨动或者按压至自动档位(图中的中间档位)，若是晾衣杆300原本处于晾晒衣物的固定位置，且感应单元110并未感应到刮风/下雨信号，则保持当前状态不变，晾衣杆300处于原位置。一旦感应单元110感应到刮风/下雨信号，感应单元110的内置开关启动，电路处于反向导通状态，电机210反向转动并使得驱动单元200中的齿轮杆250沿第二预设方向移动，收回晾衣杆300，在收回晾衣杆300的过程中触发微动开关，以使电机210停止。

需要说明的是，上述三种情况是针对电机210正向转动以控制晾衣杆300伸出而进行的说明，在其他应用场景下，可以是电机210反向转动以控制晾衣杆300伸出。

综上所述，通过本发明的切换控制装置10及晾衣架20，实现了手动与自动工作档位的结合，配合相应的驱动单元200结构，能够实现晾衣杆300的伸缩功能。根据驱动单元200的具体安装位置，可以改变晾衣杆300的伸缩位置，并且还可以合理选择驱动单元200的其他结构(伸缩)，使得晾衣杆300能够完成室内、室外的伸缩。除此以外，手动与自动结合的方式能够避免由于断网因素带来的弊端，并降低功耗。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。任意图中的箭头表示的是晾衣杆300的伸缩方向。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种切换控制装置，其特征在于，所述装置包括：驱动单元、控制电路；

所述驱动单元与所述控制电路电性连接，所述驱动单元用于驱动晾衣杆移动；

所述控制电路包括感应单元、联动开关；

所述联动开关在第一档位时，所述驱动单元用于驱动所述晾衣杆沿第一预设方向运动；

所述联动开关在第二档位时，所述驱动单元用于驱动所述晾衣杆沿第二预设方向运动；

所述联动开关在自动档位时，所述驱动单元用于根据所述感应单元的感应信号驱动所述晾衣杆沿所述第一预设方向运动，或，沿所述第二预设方向运动；

其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括继电器，所述驱动单元包括电机；

所述感应单元与所述联动开关连接，所述联动开关与所述继电器连接，所述继电器与所述电机连接；

所述联动开关在第一档位时，所述继电器用于控制所述电机正向转动；

所述联动开关在第二档位时，所述继电器用于控制所述电机反向转动；

所述联动开关在自动档位时，所述继电器用于根据所述感应单元的感应信号控制所述电机正向转动，或，反向转动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第一限位开关、第二限位开关；

所述第一限位开关被触发时，所述电机停止转动；

所述第二限位开关被触发时，所述电机停止转动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述联动开关包括第一切换开关、第二切换开关，所述继电器包括第一组触点、第二组触点、第三组触点以及线圈，所述第一限位开关包括第一节点、第二节点、第三节点，第二限位开关包括第四节点、第五节点、第六节点；

所述第一切换开关包括第一连接端、第二连接端、第三连接端、第一公共端，所述第二切换开关包括第四连接端、第五连接端、第六连接端、第二公共端；

所述第一公共端与所述第二公共端连接，所述第二公共端还与外部电源连接，所述第五连接端与所述感应单元连接；

所述第一组触点、所述第二组触点、所述第三组触点中，任一组触点均有一个动触点和两个静触点；

所述第一组触点中，动触点与所述第四连接端连接，作为常开节点的静触点与所述第五节点连接；

所述第二组触点中，动触点与所述第一连接端连接，还与所述外部电源连接，作为常开节点的静触点与所述第二节点连接，作为常闭节点的静触点与所述第四节点连接，还与所述感应单元连接，还与所述第四连接端连接；

所述第三组触点中，动触点与所述第六连接端连接，作为常闭节点的静触点与所述第一节点连接，还与所述第三连接端连接；

所述线圈的一端与所述外部电源连接，另一端与所述第四连接端连接；

其中，所述继电器的三个常开节点被触发时，所述电机正向转动，三个常闭节点被触发时，所述电机反向转动；

或，所述继电器的三个常闭节点被触发时，所述电机正向转动，三个常开节点被触发时，所述电机反向转动。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感应单元为风雨传感器；

所述风雨传感器用于在刮风和/或下雨时，将感应到的风雨信号转化为电信号。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联动开关上设有指示灯，所述指示灯用于指示当前工作档位。

7.一种晾衣架，其特征在于，包括晾衣杆以及权利要求1-6任一项所述的装置，所述装置包括驱动单元、控制电路；

所述晾衣杆安装于所述驱动单元上，所述驱动单元与所述控制电路电性连接。

8.如权利要求7所述的晾衣架，其特征在于，所述驱动单元包括两组支撑框；

任一组所述支撑框内设有齿轮杆，所述齿轮杆用于通过驱动齿轮在所述支撑框的延伸方向上运动，该齿轮杆用于安装晾衣杆；

其中，所述驱动齿轮套设在齿轮电机上。

9.如权利要求8所述的晾衣架，其特征在于，所述支撑框内设有固定轴承、滑动轴承；

所述固定轴承用于支撑所述齿轮杆；

所述齿轮杆包括相对的第一端、第二端；

所述第一端固定于所述滑动轴承上，所述第二端用于安装所述晾衣杆。

10.如权利要求7所述的晾衣架，其特征在于，所述驱动单元包括齿轮电机，所述齿轮电机上套设有齿轮条；

所述齿轮条上设有齿轮杆，所述齿轮杆用于安装所述晾衣杆；

所述齿轮杆用于在所述齿轮电机的转动作用下带动所述晾衣杆运动。