CN109132738A - 电梯控制方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电梯控制方法、装置及设备，涉及电梯控制技术领域，在电梯控制方法中首先接收行程测量模块发送的行程检测信号；对该行程检测信号进行分析，得到电梯的电梯行程信息；然后基于该电梯行程信息，生成电梯运行信息；并通过通信模块将该电梯运行信息发送至监控终端。当上述方法应用于施工电梯时，通过行程测量模块监测施工电梯的电梯行程信息，进而可以实现对施工电梯的总行程信息的实时统计，以便于后期通过该总行程信息对施工电梯的使用年限进行判断，准确评估施工电梯的使用情况，避免施工电梯违规超负荷使用，有效缓解施工电梯存在的安全使用隐患。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是涉及一种电梯控制方法、装置及设备。
背景技术
近些年，中国经济高速发展，基础设施建设发展迅猛，包括道路、桥梁隧道及住房建设等，在建设过程中，均使用到大型重型施工电梯，施工电梯的安全使用与生产过程的生命财产安全密切相关，一般需要具有相关持证资质的专业工程技术人员专人专梯操作，规范的操作及管理是工地生产安全的必要前提，以防止出现不规范操作、误操作造成建筑工地上的安全事故。
目前施工电梯往往具有使用年限的限制，在使用一定年限后，该电梯需要下线或报废。其中确定使用年限的前提是指一天工作8小时或12小时的情况下，然而一些施工单位常常24小时轮班工作，增加了使用年限的判断难度，难以对施工电梯的使用情况进行准确评估，进而导致施工电梯存在一定地安全使用隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电梯控制方法、装置及设备，以准确评估施工电梯的使用情况，避免施工电梯违规超负荷使用，有效缓解施工电梯存在的安全使用隐患。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，应用于电梯控制设备的处理器，包括：
接收行程测量模块发送的行程检测信号；
对所述行程检测信号进行分析，得到所述电梯的电梯行程信息；
基于所述电梯行程信息，生成电梯运行信息；
通过通信模块将所述电梯运行信息发送至监控终端。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：
接收移动终端发送的开启请求；
根据所述开启请求，控制所述电梯的电梯锁开启；
其中所述移动终端是在通过服务器的身份认证后，建立与所述处理器的连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述电梯运行信息包括电梯行程信息、电量信息、防拆状态信息、锁状态信息、充电状态信息中的一种或者多种；
所述生成电梯运行信息之前，还包括：
获取用于为所述电梯控制设备供电的电池的电量信息；和/或
获取所述电池的充电状态信息；和/或
记录所述电梯控制设备中的防拆开关的防拆状态信息；和/或
记录所述电梯的电梯锁的锁状态信息。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，将所述电梯运行信息发送至监控终端：
检测到所述电梯锁开启；
检测到所述电梯锁关闭；
检测到防拆开关被触动；
检测到当前时刻达到发送周期。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述对所述行程检测信号进行分析，得到所述电梯的电梯行程信息之后，还包括：
根据所述电梯行程信息与之前计算的电梯总行程信息，计算当前的电梯总行程距离；
根据所述当前的电梯总行程距离，判断所述电梯是否达到预设阈值，其中预设阈值包括使用阈值、检修阈值、保养阈值中的一种或者多种；
如果是，则进行相应的报警提示，并更新所述电梯总行程信息；
如果否，则更新所述电梯总行程信息。
第二方面，本发明实施例还提供一种电梯控制装置，应用于电梯控制设备的处理器，所述装置包括：
行程信号接收模块，用于接收行程测量模块发送的行程检测信号；
行程信息获取模块，用于对所述行程检测信号进行分析，得到所述电梯的电梯行程信息；
运行信息生成模块，用于基于所述电梯行程信息，生成电梯运行信息；
运行信息发送模块，用于通过通信模块将所述电梯运行信息发送至监控终端。
第三方面，本发明实施例还提供一种电梯控制设备，包括处理器、行程测量模块及通信模块；所述行程测量模块和所述通信模块分别与所述处理器连接；
所述处理器包括执行所述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法；
所述行程测量模块，用于对电梯行程进行检测，获得行程检测信号；
所述通信模块用于建立所述处理器与监控终端之间的通信连接。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括电机，所述电机与所述处理器通信连接；
所述电机还连接所述电梯的电梯锁的机械卡子；
所述处理器在接收到移动终端发送的开启请求后，驱动所述电机带动所述机械卡子，以开启所述电梯锁。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括防拆开关，所述防拆开关与所述处理器通信连接；
当所述防拆开关被触动时，发送电梯运行信息至移动终端；其中所述电梯运行信息包括防拆状态信息。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括电源管理模块和电池，所述电池用于通过所述电源管理模块为所述电梯控制设备供电。
本发明实施例带来了以下有益效果：
在本发明提供的实施例中，在电梯控制方法中首先接收行程测量模块发送的行程检测信号；对该行程检测信号进行分析，得到电梯的电梯行程信息；然后基于该电梯行程信息，生成电梯运行信息；并通过通信模块将该电梯运行信息发送至监控终端。当上述方法应用于施工电梯时，通过行程测量模块监测施工电梯的电梯行程信息，进而可以实现对施工电梯的总行程信息的实时统计，以便于后期通过该总行程信息对施工电梯的使用年限进行判断，准确评估施工电梯的使用情况，避免施工电梯违规超负荷使用，有效缓解施工电梯存在的安全使用隐患。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电梯控制设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种电梯控制设备的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电梯控制设备的工作逻辑流程图；
图6为本发明实施例提供的一种处理器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前一些施工单位常常24小时轮班工作，增加了施工电梯的使用年限的判断难度，难以对施工电梯的使用情况进行准确评估，进而导致施工电梯存在一定地安全使用隐患。
基于此，本发明实施例提供的一种电梯控制方法、装置及设备，在应用于施工电梯时，可以通过行程测量模块监测施工电梯的电梯行程信息，进而可以实现对施工电梯的总行程信息的实时统计，以便于后期通过该总行程信息对施工电梯的使用年限进行判断，准确评估施工电梯的使用情况，避免施工电梯违规超负荷使用，有效缓解施工电梯存在的安全使用隐患。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电梯控制方法进行详细介绍。该方法可以但不限于应用于建筑工地中施工电梯的控制，或者是其他环境如办公区域、公共区域中的电梯控制，当然也以使类似于电梯的其他机械设备的控制。该方法可以通过相关的硬件或者软件实现。现以电梯控制设备中的处理器为执行主体，电梯以施工电梯为例对该方法进行介绍。其中电梯控制设备可以但不限于安装与电梯的一侧，用于对电梯进行控制。
图1示出了本发明实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S101，接收行程测量模块发送的行程检测信号。
其中该行程测量模块可以但不限于为距离传感器、气压计或者气压传感器中的一种或者多种。当该行程测量模块为气压传感器或者气压计时，将该气压传感器设置在施工电梯上，从而使得该气压传感器随着施工电梯上下移动，从而测量施工电梯在上下移动过程中的气压值，并获得用于表示气压值的行程检测信号，并将该行程检测信号发送至处理器。
当该行程测量模块为距离传感器时，可以将该距离传感器可以但不限于安装在电梯井的底部或者顶部，从而可以获取表示距离值的行程检测信号，并将该行程检测信号发送至处理器。
步骤S102，对上述行程检测信号进行分析，得到电梯的电梯行程信息。
当处理器接收到表示气压值的行程检测信号后，将该行程检测信号转换为高度值，并根据不同时间点的高度差确定电梯的运行行程，从而得到电梯的电梯行程信息，该电梯行程信息可以但不限于包括行程距离、行程时间。
同理，当处理器接收到表示高度值的行程检测信号后，直接根据不同时间点的高度差确定电梯的运行行程，从而得到电梯的电梯行程信息。
步骤S103，基于上述电梯行程信息，生成电梯运行信息。
该电梯运行信息包括电梯行程信息。
步骤S104，通过通信模块将电梯运行信息发送至监控终端。
其中该监控终端可以包括服务器和/或移动终端。处理器通过通信模块与监控终端连接。其中通信模块可以但不限于包括3G/4G模块、GPRS(General Packet RadioService，通用分组无线服务技术)模块、GSM(Global System for Mobile communication，全球通信系统)模块以及Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)模块中的一种或者多种，还可以包括蓝牙模块、LOAR模块、Zigbee模块、模块中的一种或者多种。
将上述电梯运行信息发送至监控终端后，通过监控终端进行呈现，从而能够实时对电梯进行监控。
当上述实施例提供的方法应用于施工电梯时，通过行程测量模块监测施工电梯的电梯行程信息，进而可以实现对施工电梯的总行程信息的实时统计，以便于后期通过该总行程信息对施工电梯的使用年限进行判断，准确评估施工电梯的使用情况，避免施工电梯违规超负荷使用，有效缓解施工电梯存在的安全使用隐患。
在建设过程中，均需要使用到大型重型施工电梯，施工电梯的安全使用与生产过程的生命财产安全密切相关，一般需要具有相关持证资质的专业工程技术人员专人专梯操作，鉴于当前建筑市场专业人员极为紧缺，施工现场人员管理不规范，因冒名顶替或其他工人的不规范操作、误操作造成建筑工地上的安全事故频发。目前，建筑工地的施工电梯主要使用钥匙方式开启，或者没有任何开启身份认证措施，而建筑工地的监管巡查常常无法实时进行，因此重型施工电梯的安全规范使用存在一定的漏洞空间。
基于此，在可能的实施例中，上述电梯设置有电梯锁，该电梯锁的开启需要通过移动终端进行认证。上述方法还包括：
(a1)接收移动终端发送的开启请求；
其中上述移动终端是在通过服务器的身份认证后，建立与处理器的连接。具体地，当施工人员启用电梯时，需要通过移动终端开启对应的软件，该移动终端获取施工人员的身份信息(具体可以为人脸信息、指纹信息、密码信息中的一种或者多种)，并对该身份信息进行身份认证，如可以将获取的身份信息发送至对应的服务器，通过该服务器将身份信息与预存的标准信息进行对比，如果匹配则使得该移动终端建立与处理器的通信连接。
施工人员在通过身份认证后，通过移动终端发送开启请求至处理器。
(a2)根据开启请求，控制电梯的电梯锁开启。
处理器在接收到启动请求后，例如可以发出开启指令(如可以是IO(输入输出)模拟量的形式)，以控制电梯的电梯锁开启。
处理器可以通过控制电梯的运行电源的方式控制电梯的运行，但是这种方式，使得处理器与电梯的运行电源相联系，不利于电梯运行的稳定性，因此在本实施例中，该电梯锁为机械锁，处理器连接有电机，该电机与机械锁的机械卡子连接。例如处理器可以通过开启指令控制电机驱动机械卡子伸出，从而开启机械锁，从而使得相关人员可以正常操作电梯。该方式无需控制电梯的运行电源，保障电梯的电源的独立性和安全性。
另外，当需要结束操作时，可以手动按下机械锁的机械卡子，从而关闭机械锁，使得电梯无法操作。在可能的实施例中，处理器可以记录机械锁的锁状态信息，锁状态信息包括开锁状态或者闭锁状态，还可以包括开锁时间或者闭锁时间。如检测到机械卡子伸出时，确定当前处于开锁状态；当检测到机械卡子收缩时，确定当前处于闭锁状态。例如可以但不限于通过行程开关检测机械卡子的收缩。
因此，通过上述移动终端与处理器在身份认证后，建立通信连接；并由移动终端控制处理器开启电梯的电梯锁，从而设置了电梯的开启权限，只有满足了权限要求，才能开启电梯锁，进而在一定程度上保证了电梯使用的安全性，有效防止冒名顶替或者其他工人的不规范操作、误操作造成的建筑工地上的安全事故。
进一步的，上述处理器还连接有防拆开关。如电梯控制设备包括外壳，处理器和防拆开关均设置在外壳内，在使用时，将该电梯控制设备安装在电梯一侧，当有无关人员违规拆卸时，则处理器可以检测到该防拆开关被触动，从而可以记录对应防拆状态信息，并可以通过报警器进行报警。其中防拆状态信息可以但不限于包括拆卸中、拆卸时间等。
在其他可能的实施例中，上述电梯控制设备还包括电池，其中该电池用于为电梯管理设备供电，从而无需连接电梯的运行电源，使得在电梯断开电源无法操作的情况下，电梯管理设备仍然恶意正常运行。处理器通过检测电池的电压信号来判断该电池的电量信息，并进行记录。
该处理器还可以实现：当根据该电量信息确定电池电量过低时，通过指示灯或者是报警器进行指示，以提示相关人员连接电源适配器进行充电。
上述电梯控制设备还包括电源管理模块，该电源管理模块还连接电池，用于对电池进行过放电保护和过充电保护，还可以进行电压转换和充电管理，在不充电的情况下，自动进入低功耗待机状态，将待机电流将至1μA以下。
相关人员根据提示接通电源适配器，对电池进行充电，并记录充电状态信息，其中充电状态信息包括充电中或者未充电。当根据该充电状态信息确定电池处于充电状态时，控制第一指示灯提示充电中；当根据该充电状态信息确定电池充电完成时，控制第二指示灯提示充电完成。在可能的实施例中，上述第一指示灯为红色指示灯，上述第二指示灯为绿色指示灯。
在可能的实施例中，在上述步骤S103中，生成电梯运行信息之前，还包括：获取用于为电梯控制设备供电的电池的电量信息；和/或获取所述电池的充电状态信息；和/或记录电梯控制设备中的防拆开关的防拆状态信息；和/或记录电梯的电梯锁的锁状态信息。上述电梯运行信息包括电梯行程信息、电量信息、防拆状态信息、锁状态信息、充电状态信息中的一种或者多种，将上述电梯运行信息发送至监控终端，从而为电梯的智能化管理及监控提供了必要条件。
在另外的实施例中，当发生以下情况之一时，将电梯运行信息发送至监控终端：
(1)检测到电梯锁开启；
(2)检测到电梯锁关闭；
具体地，当电梯锁为机械锁，则可以通过检测机械锁的机械卡子的伸缩位置来检测电梯锁开启或者关闭。可以通过开关量的信号变化来表征机械卡子的伸缩位置。
(3)检测到防拆开关被触动；
例如，同样可以通过开关量的信号变化来表征防拆开关是否被触动拆开。
(4)检测到当前时刻达到发送周期。
例如，可以预先设置发送周期，如60分钟，当处理器检测到当前时刻达到发送周期时，则发送该电梯运行信息至监控终端。需要说明的是，在每次发送电梯运行信息后，会自动重新计时。
在可能的实施例中，在上述步骤S102之后，上述方法还包括：
(b1)根据电梯行程信息与之前计算的电梯总行程信息，计算当前的电梯总行程距离。
其中电梯总行程信息中包含所监测到的电梯的总行程距离，在每次电梯运行之后均会进行统计更新。具体地，在每次得到电梯行程信息后读取其中的行程距离，将该行程距离与当前电梯总行程信息中读取到的总行程距离相加，计算得到当前的电梯总行程。例如本次读取到行程距离为10米，当前电梯总行程信息中读取到的总行程距离为5000米，则计算得到当前的电梯总行程为5010米。
(b2)根据上述当前的电梯总行程距离，判断电梯是否达到预设阈值。
其中上述预设阈值可以但不限于包括使用阈值、检修阈值、保养阈值中的一种或者多种。该使用阈值表示预先设定的电梯所能使用的最大距离，当电梯的总行程距离超过该使用阈值，则表示电梯超过使用年限，违规运行；该检修阈值表示预先设定的电梯需要进行检修的行程距离，当电梯的总行程距离达到该检修阈值时，则表示电梯需要进行检修；该保养阈值表示预先设定的电梯需要进行保养的行程距离，当电梯的总行程距离达到该保养阈值时，则表示电梯需要进行保养。
具体地，如果确定当前的电梯总行程距离达到上述中的任一个预设阈值，则进行相应的报警(如检修报警、保养报警及使用寿命报警)，并更新电梯总行程信息。如果电梯未达到预设阈值，则根据该电梯总行程距离，更新当前的电梯总行程信息，以便于后续再次进行总行程距离的计算。
在可能的实施例中，上述检修阈值和保养阈值均为多个值，在电梯的使用年限内，对该电梯进行多次检修和保养。如当电梯的总行程距离达到A、B和C时，均进行检修报警；当电梯的总行程距离达到D、E或者F时，均可以进行保养报警。
当然，也可以根据当前的电梯总行程距离和前一次检修报警或者保养报警时的电梯总行程距离的差值，判断是否进行检修报警或者保养报警。例如当差值大于预设检修周期或者预设保养周期时，则控制与处理器连接的报警装置进行相应的报警，以使施工人员或者其他相关人员进行检修或者保养，从而实现了对电梯的定期维护检修，确保电梯的使用安全，进而有效减少电梯事故的发生。
另外，当电梯达到使用阈值时，则控制与处理器连接的报警装置进行使用寿命报警，以使施工人员采取相应的措施，或者是直接通过通信模块发送报警信息至监控终端。如果电梯未达到使用阈值，则根据该电梯总行程距离，更新当前的电梯总行程信息，以便于后续再次进行总行程距离的计算。
在可能的实施例中，还可以设置上述各种预设阈值对应的报警的重要等级，例如针对检修阈值和保养阈值的重要等级低于使用阈值对应的报警的重要等级，从而使得相关人员更有针对性、更加及时的处理各类报警问题。
综上，通过上述身份认证及电梯使用鉴权办法，以及采集电梯的运行状态，以提高人员管理的信息化水平及实现建筑机械的安全使用和动态监管；并且通过信息化手段来管理施工人员的工作工时及人员到勤情况，及远程实时监管工地的施工行为。
针对于上述实施例提供的电梯控制方法，本实施例提供了一种电梯控制装置，该装置应用于电梯控制设备的处理器。参见图2，该电梯控制装置包括：
行程信号接收模块11，用于接收行程测量模块发送的行程检测信号；
行程信息获取模块12，用于对行程检测信号进行分析，得到电梯的电梯行程信息；
运行信息生成模块13，用于基于电梯行程信息，生成电梯运行信息；
运行信息发送模块14，用于通过通信模块将电梯运行信息发送至监控终端。
当上述实施例提供的方法应用于施工电梯时，通过行程测量模块监测施工电梯的电梯行程信息，进而可以实现对施工电梯的总行程信息的实时统计，以便于后期通过该总行程信息对施工电梯的使用年限进行判断，准确评估施工电梯的使用情况，避免施工电梯违规超负荷使用，有效缓解施工电梯存在的安全使用隐患。
参见图3，本发明实施例还提供了一种电梯控制设备，包括处理器100、行程测量模块110及通信模块120；该行程测量模块和通信模块分别与处理器连接。
处理器包括执行上述实施例中的方法。
行程测量模块用于对电梯行程进行检测，获得行程检测信号；
通信模块用于建立处理器与监控终端之间的通信连接。
其中该行程测量模块可以但不限于为距离传感器、气压计或者气压传感器中的一种或者多种。当该行程测量模块为气压传感器或者气压计时，将该气压传感器设置在施工电梯上，从而使得该气压传感器随着施工电梯上下移动，从而测量施工电梯在上下移动过程中的气压值，并获得用于表示气压值的行程检测信号，并将该行程检测信号发送至处理器。
当该行程测量模块为距离传感器时，可以将该距离传感器可以但不限于安装在电梯井的底部或者顶部，从而可以获取表示距离值的行程检测信号，并将该行程检测信号发送至处理器。
在本发明实施例中，为了测量电梯的上下运行行程，采用气压计或者气压传感器来实时评估高度，从而通过高度差来估算电梯的行程。例如可以采用MS5611芯片来测量气压值，并将气压值转换为实时海拔，最后通过不同时间点的海拔差来估算电梯的运行行程。
MS5611气压传感器是由MEAS(瑞士)推出的一款SPI和I2C总线接口的新一代高分辨率气压传感器，分辨率可达到10cm。该传感器模块包括一个高线性度的压力传感器和一个超低功耗的24位模数转换器(工厂校准系数)。MS5611提供了一个精确的24位数字压力值和温度值以及不同的操作模式，可以提高转换速度并优化电流消耗。该行程测量模块选用气压传感器。
进一步地，上述监控终端可以是移动终端和/或服务器。移动终端可以是手机、平板电脑或者其他智能手持终端。
处理器通过通信模块与监控终端连接。其中通信模块包括第一通信模块，还可以包括第二通信模块。其中第一通信模块可以但不限于包括蓝牙模块、LOAR模块、Zigbee模块、模块中的一种或者多种，第二通信模块可以包括第一通信3G/4G模块、GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务技术)模块、GSM(Global System for Mobilecommunication，全球通信系统)模块以及Wi-Fi模块中的一种或者多种。
处理器通过所述第一通信模块与移动终端连接；通过第二通信模块与服务器连接。
在可能的实施例中，参见图4，处理器通过蓝牙模块121与移动终端连接，通过GPRS模块122与服务器通信连接，使得移动终端、服务器分别与处理器通信，进行数据传输。
处理器模块可以但不限于采用SOC(System on Chip，系统级芯片)芯片CC2541，该芯片是一款针对低能耗以及私有2.4GHz应用的功率优化的真正片载系统解决方案，它使得使用低总体物料清单成本建立强健网络节点成为可能。CC2541将领先无线射频收发器的出色性能和一个业界标准的增强型8051MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、系统内可编程闪存存储器、8kB RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)和很多其它功能强大的特性和外设组合在一起。
本发明使用该芯片实现蓝牙协议栈及主体逻辑控制功能，包括电梯行程检测、驱动GPRS模块，及后续将要介绍的电机控制、驱动指示灯及防拆检测等。该发明所实现的协议栈兼容当然最新的蓝牙标准，通过测试，可与当前的所有主流智能手机(移动终端)实现连接。
另外，本发明中使用GPRS模块实现与远程后台的服务器器进行数据传输，从而上报电梯的运行状态信息。GPRS模块可以但不限于采用SIM800C模组实现。SIM800C是一款四频GSM/GPRS模块，为城堡孔封装。其性能稳定，外观小巧，性价比高，能满足多种需求。SIM800C工作频率为GSM/GPRS850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语音、SMS和数据信息的传输。SIM800C尺寸为17.6*15.7*2.3mm。本设发明中处理器通过3线制串口AT指令控制GPRS模块，实现无线网络通信功能，可将数据包通过GPRS网络/以太网传输给服务器。
当上述实施例提供的方法应用于施工电梯时，通过行程测量模块监测施工电梯的电梯行程信息，进而可以实现对施工电梯的总行程信息的实时统计，以便于后期通过该总行程信息对施工电梯的使用年限进行判断，准确评估施工电梯的使用情况，避免施工电梯违规超负荷使用，有效缓解施工电梯存在的安全使用隐患。
在建设过程中，均需要使用到大型重型施工电梯，施工电梯的安全使用与生产过程的生命财产安全密切相关，一般需要具有相关持证资质的专业工程技术人员专人专梯操作，鉴于当前建筑市场专业人员极为紧缺，施工现场人员管理不规范，因冒名顶替或其他工人的不规范操作、误操作造成建筑工地上的安全事故频发。目前，建筑工地的施工电梯主要使用钥匙方式开启，或者没有任何开启身份认证措施，而建筑工地的监管巡查常常无法实时进行，因此重型施工电梯的安全规范使用存在一定的漏洞空间。
基于此，在可能的实施例中，上述电梯的开启设置有电梯锁，该电梯锁的开启需要通过移动终端进行认证。具体地，当施工人员启用电梯时，需要通过移动终端开启对应的软件，该移动终端获取施工人员的身份信息(具体可以为人脸信息、指纹信息、密码信息中的一种或者多种)，并对该身份信息进行身份认证，如可以将获取的身份信息发送至对应的服务器，通过该服务器将身份信息与预存的标准信息进行对比，如果匹配则使得该移动终端建立与处理器的通信连接。
施工人员在通过身份认证后，通过移动终端发送开启请求至处理器。处理器在接收到启动请求后，例如可以发出开启指令(如可以是IO(输入输出)模拟量的形式)，以控制电梯的电梯锁开启。
处理器可以通过控制电梯的运行电源的方式控制电梯的运行，但是这种方式，使得处理器与电梯的运行电源相联系，不利于电梯运行的稳定性。因此在本实施例中，该电梯锁为机械锁，处理器连接有电机130，该电机与电梯的机械锁的机械卡子连接。处理器在接收到移动终端发送的开启请求后，驱动电机带动机械卡子，以开启电梯锁。
在可能的实施例中，可以使用减速电机来驱动机械卡子进行伸缩，从而实现施工电梯的机械锁(如可以是电源操作挡板)的打开与关闭。当人员认证通过后，处理器驱动电机工作，推出机械卡子，打开施工电梯的机械锁，此时施工人员可正常操作电梯。当施工人员结束操作时，手动按下机械卡子，处理器此时可检测到电梯关闭。
其中，减速电机的核心参数是：电机减速比：380、额定转速：38rpm、额定转矩：0.5kg.cm。该电机通过电机驱动芯片进行驱动，该电机驱动芯片可以但不限于使用芯片L9110S，该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5A；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。该电机驱动芯片使用了处理器的两个IO引脚。
进一步地，例如处理器可以通过IO引脚发送开启指令，以控制电机驱动机械卡子伸出，从而开启机械锁，从而使得相关人员可以正常操作电梯。该方式无需控制电梯的运行电源，保障电梯的电源的独立性和安全性。
另外，当需要结束操作时，可以手动按下机械锁的卡子，从而关闭机械锁，使得电梯无法操作。在可能的实施例中，处理器可以记录机械锁的锁状态信息，锁状态信息包括开锁状态或者闭锁状态，还可以包括开锁时间或者闭锁时间。如检测到卡子伸出时，确定当前处于开锁状态；当检测到卡子收缩时，确定当前处于闭锁状态。
因此，通过上述移动终端与处理器在身份认证后，建立通信连接；并由移动终端控制处理器开启电梯的电梯锁，从而设置了电梯的开启权限，只有满足了权限要求，才能开启电梯锁，进而在一定程度上保证了电梯使用的安全性，有效防止冒名顶替或者其他工人的不规范操作、误操作造成的建筑工地上的安全事故。
进一步的，上述处理器还连接有防拆开关140，防拆开关可以设置在电梯控制设备的外壳内。在使用时，可以但不限于将该电梯控制设备安装在电梯一侧，当有无关人员违规拆卸时，则处理器可以检测到该防拆开关被触动，从而可以记录对应防拆状态信息，并可以通过报警器进行报警。其中防拆状态信息可以但不限于包括拆卸中、拆卸时间等。
在其他可能的实施例中，上述电梯控制设备还包括电池150，该电池通过电源管理模块为电梯管理设备供电，从而无需连接电梯的运行电源，使得在电梯断开电源无法操作的情况下，电梯管理设备仍然恶意正常运行。处理器通过检测电池的电压信号来判断该电池的电量信息，并进行记录。
上述电梯控制设备还包括电源管理模块160，上述电池通过电源管理模块对电梯管理设备进行供电。在可能的实施例中，电源管理模块由芯片FS8205、DW01、TP4056、TPS782X及相应的阻容器件构成。
使用FS8205与DW01构成过放与过充保护电路，基本原理如下：
过放电保护控制原理：
当电芯通过外接的负载进行放电时，电芯的电压将慢慢降低，同时DW01内部将通过外部电阻实时监测电芯电压，当电芯电压下降到约2.3V时DW01将认为电芯电压已处于过放电电压状态，便立即断开第1脚的输出电压，使第1脚电压变为0V，8205A内的开关管因第5脚无电压而关闭。
保护板过充电保护控制原理：
当电池通过充电器正常充电时，随着充电时间的增加,电芯的电压将越来越高，当电芯电压升高到4.4V时，DW01将认为电芯电压已处于过充电电压状态，便立即断开第3脚的输出电压，使第3脚电压变为0V，8205A内的开关管因第4脚无电压而关闭。外接适配器进行充电激活。
本发明实施例使用TP4056芯片进行锂电池充电管理，TP4056芯片是单节锂离子电池恒流/恒压线性充电器，采用底部带散热片的SOP-8封装以及简单的外部应用电路，非常适合便携式设备应用。适合USB电源和适配器电源工作，内部采用防倒充电路，不需要外部隔离二极管。TP4056充电截止电压为4.2V，充电电流可通过外部电阻进行设置。当充电电流降至设定值的1/10时，TP4056将自动结束充电过程。当输入电压被移掉后，TP4056自动进入超低功耗待机状态，将待机电流降至1uA以下。
另外，本发明实施例使用TPS782X LDO芯片实现电压转换，将电池电压转化为标准的3.3V系统电压，使得电池为电梯控制设备正常供电。
在可能的实施例中，上述电梯控制设备还设置有指示灯170，该指示灯可以为一个或者多个，用于指示电量过低或者是充电状态。
例如：当根据该电量信息确定电池电量过低时，通过指示灯或者是报警器进行指示，以提示相关人员连接电源适配器进行充电。
相关人员根据提示接通电源适配器，对电池进行充电，并记录充电状态信息，其中充电状态信息包括充电中或者未充电。当根据该充电状态信息确定电池处于充电状态时，控制第一指示灯提示充电中；当根据该充电状态信息确定电池充电完成时，控制第二指示灯提示充电完成。在可能的实施例中，上述第一充电指示灯为红色指示灯，上述第二充电指示灯为绿色指示灯。
在其他可能的实施例中，该电梯控制设备还包括报警装置，该报警装置与处理器连接，例如可以是语音提示器、蜂鸣器、报警指示灯或者用于显示报警信息的显示屏中的一种或者多种。当处理器确定电梯达到使用阈值时，控制该报警装置进行报警。
本发明实施例提供的方案涉及的工作逻辑流程图如图5所示，该方案主要涉及操作人员携带的移动终端或者操作人员，与电梯控制设备和服务器的交互。其中电梯控制设备与操作人员的移动终端通过蓝牙模块进行通信，服务器与操作人员的移动终端通过运营网络(例如GPRS)进行通信。简单介绍如下：
电梯控制设备在出厂安装后，处于休眠状态，以节约电池电量，正常情况下，操作人员需要接入电源适配器，此时，电梯控制设备被激活，并进入工作状态。此时电梯控制设备实时采集电梯行程信息。
当操作人员需要启动电梯时，通过移动终端打开相应的APP软件进行登录，并通过服务器进行人脸身份认证。在身份认证通过后，移动终端与电梯控制设备自动进行蓝牙配对和连接。连接成功后，该移动终端即可以接收电梯控制设备反馈的电梯运行信息(包括电梯行程信息、电量信息、防拆状态信息、锁状态信息、充电状态信息)。
之后，操作人员可以，例如通过点击该APP界面的开锁按钮，发送开启指令至电梯控制设备。电梯控制设备在接收到开启指令后，驱动电机运作，打开电梯的机械锁，并将锁状态反馈至移动终端，使操作人员确定是否开锁成功。另外，当相关人员需要关闭电梯时，通过推动机械锁的机械卡子关闭该机械锁，当电梯控制设备检测到机械锁关闭时，通过蓝牙模块反馈到移动终端。
当电梯控制设备检测到防拆开关被触动，确定有人正在试图拆开电梯控制设备，此时电梯控制设备及时反馈防拆状态信息至操作人员的移动终端。
电梯控制设备还将实时检测电池的电量信息，当检测到电量过低(低于设定阈值)时，驱动第一充电指示灯(红色LED灯)点亮，提醒工作人员接入电源适配器，当充满电后，则驱动第二充电指示灯(绿色LED灯)点亮。
此外，为了在后台监测电梯的运行和开闭情况，本电梯控制设备还可独立地通过GPRS网络发送电梯运行信息到服务器中。该电梯运行信息包括：电梯行程信息、电量信息、防拆状态信息、锁状态信息、充电状态信息。其中发送该电梯运行信息的触发条件包括：1)电梯锁开启时；2)电梯锁关闭时；3)防拆开关被触动时；4)检测奥当前时刻达到发送周期时，该发送周期可以但不限于为45分钟、60分钟或者是75分钟。
需要说明的是，图5中示出的工作逻辑流程图仅是示例性的，并不能作为本发明的限定。
综上所述，本发明提供了一种电梯控制设备，通过该电梯控制设备加装在现有电梯中，施工人员必须通过配套的移动终端APP进行身份认证后，控制本电梯控制设备开启电梯的电梯锁启动，且通过气压变化或者是距离变化来估算电梯的运行行程。具体的硬件系统构成与技术方案是：
1、通过蓝牙芯片实现低功耗蓝牙协议栈，实现与移动终端的本地无线通信与数据传输，从而实现移动终端对本电梯控制设备的控制，及其接收本电梯控制设备采集信息的反馈。
2、通过高精度气压模块测量实时气压，通过气压的实时变化和估算算法来测算电梯的行程距离。或者是直接通过距离传感器测算电梯的行程距离。
3、通过防拆开关、充电检测等实时检测本装置的内部状态，最终生成电梯运行信息，通过GPRS无线方式独立上报到后台服务器，实现在线监测。
4、无需控制施工电梯的运行电源，通过内置电机驱动机械卡子伸缩来限制施工电梯的电梯锁开启，从而保障施工电梯的电源独立性和安全性。
5、通过电池供电，无需接用电梯用电源，即使电梯关闭，本装置仍然可以正常运行。
6、通过低功耗控制技术，实现超长时间待机。
采用本发明实施例提供的技术方案至少带来如下技术效果：
(1)通过蓝牙与移动终端交互，实现移动终端上的身份认证后，通过移动终端控制电梯控制设备的开启，实现了操作人员必须经过身份认证才可操作电梯的管控。
(2)通过测算电梯运行行程，可实时统计施工电梯的总运行行程，从而避免电梯违规超负荷使用及超年限使用的问题。
(3)通过电梯开启及关闭的时间，可监测电梯的工作时间点及时长，避免建筑施工方违规施工。
(4)本电梯控制设备通过嵌入式微控制技术，实现了小型化、低功耗设计。便于直接加装在现有的电梯中，安全便利。
因此，相比于当前建筑工地的施工电梯普遍采用机械钥匙方式开启，没有任何开启鉴权，埋下了安全生产的隐患，本发明通过与移动终端配合，使用身份认证方式进行身份鉴权，保证了机械操作者的唯一性和不可替代性。另外，远程认证授权及实时施工电梯状态的反馈，为建筑工地的人员管理、施工电梯的智能化管理及监管提供了必要条件。
通过本发明方案大量应用于建筑工地，推动了建筑行业信息化与智能化，产生了良好的经济和社会效益，对于提高安全生产大有益处，具有较高的推广价值。
参见图6，本发明实施例还提供一种处理器100，包括：处理芯片40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理芯片40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理芯片40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，所述处理芯片40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理芯片40中，或者由处理芯片40实现。
处理芯片40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理芯片40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理芯片40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理芯片40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例提供的电梯控制装置及电梯控制设备，与上述实施例提供的电梯控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的进行电梯控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及处理器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯控制设备的处理器，包括：
接收行程测量模块发送的行程检测信号；
对所述行程检测信号进行分析，得到所述电梯的电梯行程信息；
基于所述电梯行程信息，生成电梯运行信息；
通过通信模块将所述电梯运行信息发送至监控终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收移动终端发送的开启请求；
根据所述开启请求，控制所述电梯的电梯锁开启；
其中所述移动终端是在通过服务器的身份认证后，建立与所述处理器的连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯运行信息包括电梯行程信息、电量信息、防拆状态信息、锁状态信息、充电状态信息中的一种或者多种；
所述生成电梯运行信息之前，还包括：
获取用于为所述电梯控制设备供电的电池的电量信息；和/或
获取所述电池的充电状态信息；和/或
记录所述电梯控制设备中的防拆开关的防拆状态信息；和/或
记录所述电梯的电梯锁的锁状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当发生以下情况之一时，将所述电梯运行信息发送至监控终端：
检测到所述电梯锁开启；
检测到所述电梯锁关闭；
检测到防拆开关被触动；
检测到当前时刻达到发送周期。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述行程检测信号进行分析，得到所述电梯的电梯行程信息之后，还包括：
根据所述电梯行程信息与之前计算的电梯总行程信息，计算当前的电梯总行程距离；
根据所述当前的电梯总行程距离，判断所述电梯是否达到预设阈值，其中预设阈值包括使用阈值、检修阈值、保养阈值中的一种或者多种；
如果是，则进行相应的报警提示，并更新所述电梯总行程信息；
如果否，则更新所述电梯总行程信息。
6.一种电梯控制装置，其特征在于，应用于电梯控制设备的处理器，所述装置包括：
行程信号接收模块，用于接收行程测量模块发送的行程检测信号；
行程信息获取模块，用于对所述行程检测信号进行分析，得到所述电梯的电梯行程信息；
运行信息生成模块，用于基于所述电梯行程信息，生成电梯运行信息；
运行信息发送模块，用于通过通信模块将所述电梯运行信息发送至监控终端。
7.一种电梯控制设备，其特征在于，包括处理器、行程测量模块及通信模块；所述行程测量模块和所述通信模块分别与所述处理器连接；
所述处理器包括执行所述权利要求1至5中任一项所述的方法；
所述行程测量模块，用于对电梯行程进行检测，获得行程检测信号；
所述通信模块用于建立所述处理器与监控终端之间的通信连接。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述处理器通信连接；
所述电机还连接所述电梯的电梯锁的机械卡子；
所述处理器在接收到移动终端发送的开启请求后，驱动所述电机带动所述机械卡子，以开启所述电梯锁。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括防拆开关，所述防拆开关与所述处理器通信连接；
当所述防拆开关被触动时，发送电梯运行信息至移动终端；其中所述电梯运行信息包括防拆状态信息。
10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括电源管理模块和电池，所述电池用于通过所述电源管理模块为所述电梯控制设备供电。
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