CN109131135A - 一种车载雷达固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车载雷达固定装置，其中雷达壳体通过支架固定在横梁下方，支架包括支撑板、第一支座，支撑板固接在雷达壳体上侧，第一支座设置两个，分别位于雷达壳体左、右两侧，第一支座可自由伸缩，连接部与横梁右端可转动连接，横梁能够绕Y轴方向转动，连接部与横梁之间设置有收放装置，收放装置用以控制横梁的转动角度，卡座用以将连接部固定在汽车保险杠上。本发明提供的车载雷达固定装置通过支架将雷达壳体固定在横梁下方，由于支架具有伸缩功能，通过伸缩第一支座可以调节雷达壳体在X向的偏移量，且通过收放装置可以快速调节横梁的旋转角度，从而实现雷达壳体在Z向上高度的精调，可调性非常高，应用范围非常广。

Description

一种车载雷达固定装置

技术领域

本发明涉及道路雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种车载雷达固定装置。

背景技术

雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发射与接收技术，由于雷达检测技术具有无损、快速、简易、精度高等突出优点，因此被广泛应用于公路工程施工和养护质量的监控以及水泥路面路基状态检测中。

中国专利公告号：CN 207072307U，公开了一种车载雷达安装支架，其特点是，包括雷达安装座、车体安装座和支撑件，所述雷达安装座与车体安装座之间通过第一螺栓栓接，所述支撑件安装于雷达安装座和车体安装座之间，且所述支撑件一端通过第二螺栓与车体安装座栓接，所述雷达安装座上设有滑槽，所述支撑件另一端通过第三螺栓与雷达安装座连接，所述第三螺栓贯穿滑槽，且能在滑槽内发生移动，所述支撑件发生旋转，从而抬起或放下雷达安装座。

但采用上述安装支架固定雷达进行道路检测时，由于安装支架只能够带动车载雷达上下转动，在勘测目的地附近区域时，需要移动汽车，且若是勘测区域狭小，汽车无法转弯时，会给测量带来诸多不便。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种车载雷达固定装置，旨在解决现有技术中，车载雷达固定装置灵活度差，影响检测效率的技术问题。

本发明提出了一种车载雷达固定装置，包括：横梁、雷达壳体、支架、连接部、卡座；

所述雷达壳体通过所述支架固定在所述横梁下方，所述雷达壳体用以固定车载雷达，所述支架包括支撑板、第一支座，所述支撑板固接在所述雷达壳体上侧，所述第一支座设置两个，分别位于所述雷达壳体左、右两侧，所述第一支座可自由伸缩，所述第一支座其一端与所述支撑板固接，另一端与所述横梁底部固接；

所述连接部与所述横梁右端可转动连接，所述横梁能够绕Y轴方向转动，所述连接部与所述横梁之间设置有收放装置，所述收放装置用以控制所述横梁的转动角度；

所述卡座用以将所述连接部固定在汽车保险杠上。

进一步地，所述支架还包括第二支座，所述第二支座设置两个，且平行设置，所述第二支座其一端与所述支撑板可转动连接，另一端与所述横梁底部可转动连接。

进一步地，所述支撑板为矩形板，所述支撑板的长度大于所述雷达壳体的宽度，所述支撑板上设置有第一卡环、第二卡环、第一卡扣、第二卡扣、第三卡扣、第四卡扣；

所述第一卡扣、第二卡扣用以和销轴配合铰接其中一个所述第二支座的底端；

所述第三卡扣、第四卡扣用以和销轴配合铰接另一个所述第二支座的底端；

进一步地，所述横梁侧壁设置有第一卡套、第二卡套、第三卡套；

所述第一卡套右侧设置有第三卡环，所述第三卡环用以和所述第一卡环配合，固定其中一个所述第一支座；

所述第二卡套右侧设置有第四卡环，所述第四卡环用以和所述第二卡环配合，固定另一个所述第一支座；

所述第二卡套左侧设置有第五卡扣、第六卡扣，所述第五卡扣、第六卡扣用以和销轴配合，铰接其中一个所述第二支座的顶端；

所述第三卡套左侧设置有第七卡扣、第八卡扣，所述第七卡扣、第八卡扣用以和销轴配合，铰接另一个所述第二支座的顶端。

进一步地，所述横梁侧壁还设置有第四卡套，所述第四卡套上设置有触角，所述触角设置两个，分别位于所述第四卡套前、后两侧，所述触角上设置有螺纹孔，所述螺纹孔通过法兰螺栓与所述连接部铰接。

进一步地，所述收放装置包括伸缩带、伸缩带收放装置；

所述伸缩带其一端绕设在所述伸缩带收放装置上，另一端与所述连接部固定连接；

所述伸缩带收放装置用以收放所述伸缩带，所述伸缩带收放装置包括框架体、转轴、顶板、硬质弹簧、阀盖；

所述阀盖与所述框架体可转动连接，所述阀盖用以盖合所述框架体；

所述转轴设置在所述框架体内，所述转轴能够自由转动，所述转轴上设置有卡齿，所述转轴用以缠设所述伸缩带；

所述顶板设置在所述转轴左侧，所述顶板用以限制所述转轴转动；

所述硬质弹簧其一端与所述框架体左侧壁固接，另一端与所述顶板左侧壁固接，所述硬质弹簧处于正常状态时，所述顶板与所述卡齿相抵触，限制所述转轴转动，当硬质弹簧处于压缩状态时，所述顶板远离所述卡齿，所述转轴能够自由转动。

进一步地，所述连接部包括斜撑、Z型架、固定盘；

所述Z型架包括第一本体、第二本体、第三本体，所述第二本体倾斜设置在中间，所述第三本体水平设置在最底端，所述第三本体上设置有第一通孔；

所述斜撑与所述Z型架的中间段固定连接，所述斜撑侧壁设置有若干第二通孔，通过和不同的所述第二通孔相连接，可以粗调车载雷达的离地高度；

所述固定盘包括上面盘、下盘面，所述上面盘、下盘面之间设置有滑槽，所述上面盘和下盘面上设置有第三通孔；

所述第三本体卡设在所述滑槽内，且通过销轴与所述固定盘铰接，所述第三本体能够在所述滑槽内沿Z轴方向转动。

进一步地，所述卡座为中空箱体结构，所述卡座上设置有卡柱，所述卡座通过螺栓和汽车保险杠固定连接。

进一步地，所述上面盘向外延伸有固定耳，所述固定耳上设置有圆孔，基于所述固定耳嵌入所述卡座内，所述卡柱嵌入所述圆孔内，所述固定耳与所述卡座固定连接。

进一步地，所述横梁外侧设置有软质卡槽，所述软质卡槽用以保护电缆连接线。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

（1）本发明提供的车载雷达固定装置通过支架将雷达壳体固定在横梁下方，由于支架具有伸缩功能，通过伸缩第一支座可以调节雷达壳体在X向的偏移量和Z向高度的精调，且斜撑上设置有多个第二通孔，横梁与不同高度的第二通孔相连接能够实现雷达壳体在Z向上高度的粗调，可调性非常高，应用范围非常广。

（2）本发明提供的车载雷达固定装置的支架还包括第二支座，第二支座设置两个，且平行设置，第二支座的两端分别和支撑板、横梁可转动连接，当第一支座收缩时，第二支座能够确保雷达壳体一直处于水平状态，在车载雷达探地时，保证了检测数据的有效性及准确性。

（3）本发明提供的车载雷达固定装置的连接部包括斜撑、Z型架、固定盘，Z型架的第二本体相对于固定盘可转动连接，通过转动Z型架能够使横梁绕Z轴转动，在测量时，无需移动汽车便可实现180°任意变化测点。

（4）本发明提供的车载雷达固定装置操作简单、结构紧凑、便于安装，可以适用于任何车型。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的车载雷达固定装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的伸缩带收放装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的横梁的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的雷达壳体与支撑板的放大示意图；

图5为本发明实施例提供的固定盘的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的固定盘上盘面的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的卡座的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的Z型架的结构示意图。

附图标记：

1、横梁；11、第一卡套；111、第三卡环；12、第二卡套；121、第四卡环；122、第五卡扣；123、第六卡扣；13、第三卡套；131、第七卡扣；132、第八卡扣；14、第四卡套；141、触角；1411、螺纹孔；2、雷达壳体；3、支架；31、支撑板；311、第一卡环；312、第二卡环；313、第一卡扣；314、第二卡扣；315、第三卡扣；316、第四卡扣；32、第一支座；33、第二支座；4、连接部；41、斜撑；411、第二通孔；42、Z型架；421、第一本体；422、第二本体；423、第三本体；4231、第一通孔；43、固定盘；431、上面盘；4311、固定耳；432、下盘面；433、第三通孔；434、滑槽；5、卡座；51、卡柱；6、收放装置；61、伸缩带；62、伸缩带收放装置；621、框架体；622、转轴；6221、卡齿；623、顶板；624、硬质弹簧；625、阀盖。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1及图7，由图可知，本发明实施例提出的车载雷达固定装置包括：横梁1、雷达壳体2、支架3、连接部4、卡座5，其中，雷达壳体2通过支架3固定在横梁1下方，雷达壳体2用以固定车载雷达，支架3包括支撑板31、第一支座32，支撑板31固接在雷达壳体2上侧，第一支座32设置两个，分别位于雷达壳体2左、右两侧，第一支座32可自由伸缩，第一支座32其一端与支撑板31固接，另一端与横梁1底部固接，连接部4与横梁1右端可转动连接，横梁1能够绕Y轴方向转动，连接部4与横梁1之间设置有收放装置6，收放装置6用以控制横梁1的转动角度，卡座5用以将连接部4固定在汽车保险杠上。与现有技术相比，本发明实施例提供的车载雷达固定装置通过支架3将雷达壳体2固定在横梁1下方，由于支架3具有伸缩功能，通过伸缩第一支座32可以调节雷达壳体在X向的偏移量，且横梁1的右端与连接部4可转动连接，通过收放装置6可以快速调节横梁的旋转角度，当需要进行远距离测点变换时，只需要通过收放装置6太高横梁，将汽车开到测点即可，无需将测量装置拆卸下来。

参阅图3，由图可知，横梁1为矩形管，横梁1上设置有第一卡套11、第二卡套12、第三卡套13、第四卡套14，第一卡套11、第二卡套12、第三卡套13、第四卡套14均为矩形方管，在本实施例中，可以通过螺栓固定在横梁1上，也可以通过焊接。第一卡套11右侧设置有第三卡环111，第二卡套12右侧设置有第四卡环121， 第二卡套12左侧设置有第五卡扣122、第六卡扣123， 第三卡套13左侧设置有第七卡扣131、第八卡扣132， 具体实施时，第三卡环111、第四卡环121可以为弧形卡环，第五卡扣122、第六卡扣123、第七卡扣131、第八卡扣132可以为矩形板，矩形板上开设通孔。第四卡套14上设置有触角141，触角141设置两个，倾斜设置，且分别位于第四卡套14前、后两侧，触角141上设置有螺纹孔1411，具体实施时，触角141可以为矩形板。作为一种优选实施例，横梁1外侧还设置有软质卡槽，软质卡槽用以保护车载雷达与电脑的连接线，延长了电缆线的使用寿命。

参阅图4，由图可知，雷达壳体2为中空凹型，通过将车载雷达固定在凹型腔室内，一方面可以有效固定车载雷达，防止掉落，另一方面还可以保护车载雷达天线，防止其受到撞击。

继续参阅图1、图3及图4，由图可知，支撑板31为矩形板，支撑板31的长度大于雷达壳体2的宽度，支撑板31上设置有第一卡环311、第二卡环312、第一卡扣313、第二卡扣314、第三卡扣315、第四卡扣316，第一支座32具体为伸缩带，第一支座32设置两个，分别位于左、右两端，左端的伸缩带其一端与第三卡环111相连接，另一端与第一卡环311相连接，右端的伸缩带其一端与第四卡环121相连接，另一端与第二卡环312相连接，需要注意的是，由于伸缩带需要通过改变长短以此来调整雷达壳体2的X向偏移和Z向高度，左、右两端的伸缩带呈倒八字设置，伸缩带与卡环的连接可以通过系扣的方式也可以通过卡箍的方式固定。支架3还包括第二支座33，第二支座33设置两个，且平行设置，具体实施时，第二支座33可以采用钢管或者矩形块，位于左侧的第二支座33底端通过销轴和第一卡扣313、第二卡扣314铰接，顶端通过销轴和第五卡扣122、第六卡扣123铰接，位于右侧的第二支座33底端通过销轴和第三卡扣315、第四卡扣316铰接，顶端通过销轴和第七卡扣131、第八卡扣132铰接，在处于测量状态时，此时横梁1处于水平状态，此时，无论怎么收缩调节第一支座32的长度，第二支座33可以确保车载雷达一直处于水平状态。当需要更换测点时，只需要通过放装置6将横梁1抬起，无需拆卸。

参阅图1、图5及图6，由图可知，由图可知，连接部4包括斜撑41、Z型架42、固定盘43，Z型架42包括第一本体421、第二本体422、第三本体423，第二本体422倾斜设置在中间，第三本体423水平设置在最底端，第三本体423上设置有第一通孔4231，斜撑41与Z型架42的中间段固定连接，斜撑41侧壁设置有若干第二通孔411，通过和不同的第二通孔411相连接，可以粗调车载雷达的离地高度，固定盘43包括上面盘431、下盘面432，上面盘431、下盘面432之间设置有滑槽434，上面盘431和下盘面432上设置有第三通孔433，第三本体423卡设在滑槽434内，且通过销轴与固定盘43铰接，第三本体423能够在滑槽434内沿Z轴方向转动，在对附近测点测量时，可以快速灵活地调整探地雷达位置，无需移动汽车便可实现180°任意变化测点。

参阅图7，由图可知，卡座5为中空箱体结构，卡座5上设置有卡柱51，卡座5通过螺栓和汽车保险杠固定连接，在本实施例中，上面盘431向外延伸有固定耳4311，固定耳4311上设置有圆孔，基于固定耳4311嵌入卡座5内，卡柱51嵌入圆孔内，固定耳4311与卡座5固定连接。与传统3M胶粘结固定相比较，本实施例的固定牢固，不会出现车载雷达从雷达壳体2上脱落的问题，且车载雷达不会因地面的不平整出现上下晃动的现象，从而保证测试过程的顺利进行，测试数据稳定、连续。

参阅图1及图2，由图可知，收放装置6包括伸缩带61、伸缩带收放装置62，伸缩带61其一端绕设在伸缩带收放装置62上，另一端与连接部4固定连接，伸缩带收放装置62用以收放伸缩带61，伸缩带收放装置62包括框架体621、转轴622、顶板623、硬质弹簧624、阀盖625，阀盖625与框架体621可转动连接，阀盖625用以盖合框架体621，转轴622设置在框架体621内，转轴622能够自由转动，转轴622上设置有卡齿6221，转轴622用以缠设伸缩带61，顶板623设置在转轴622左侧，顶板623用以限制转轴622转动；硬质弹簧624其一端与框架体621左侧壁固接，另一端与顶板623左侧壁固接，硬质弹簧624处于正常状态时，顶板623与卡齿6221相抵触，限制转轴622转动，当硬质弹簧624处于压缩状态时，顶板623远离卡齿6221，转轴622能够自由转动，从而实现伸缩带61的收放。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车载雷达固定装置，其特征在于，包括：横梁（1）、雷达壳体（2）、

支架（3）、连接部（4）、卡座（5）；

所述雷达壳体（2）通过所述支架（3）固定在所述横梁（1）下方，所述雷达壳体（2）用以固定车载雷达，所述支架（3）包括支撑板（31）、第一支座（32），所述支撑板（31）固接在所述雷达壳体（2）上侧，所述第一支座（32）设置两个，分别位于所述雷达壳体（2）左、右两侧，所述第一支座（32）可自由伸缩，所述第一支座（32）其一端与所述支撑板（31）固接，另一端与所述横梁（1）底部固接；

所述连接部（4）与所述横梁（1）右端可转动连接，所述横梁（1）能够绕Y轴方向转动，所述连接部（4）与所述横梁（1）之间设置有收放装置（6），所述收放装置（6）用以控制所述横梁（1）的转动角度；

所述卡座（5）用以将所述连接部（4）固定在汽车保险杠上。

2.根据权利要求1所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述支架（3）还包括第二支座（33），所述第二支座（33）设置两个，且平行设置，所述第二支座（33）其一端与所述支撑板（31）可转动连接，另一端与所述横梁（1）底部可转动连接。

3.根据权利要求2所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述支撑板（31）为矩形板，所述支撑板（31）的长度大于所述雷达壳体（2）的宽度，所述支撑板（31）上设置有第一卡环（311）、第二卡环（312）、第一卡扣（313）、第二卡扣（314）、第三卡扣（315）、第四卡扣（316）；

所述第一卡扣（313）、第二卡扣（314）用以和销轴配合铰接其中一个所述第二支座（33）的底端；

所述第三卡扣（315）、第四卡扣（316）用以和销轴配合铰接另一个所述第二支座（33）的底端。

4.根据权利要求3所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述横梁（1）侧壁设置有第一卡套（11）、第二卡套（12）、第三卡套（13）；

所述第一卡套（11）右侧设置有第三卡环（111），所述第三卡环（111）用以和所述第一卡环（311）配合，固定其中一个所述第一支座（32）；

所述第二卡套（12）右侧设置有第四卡环（121），所述第四卡环（121）用以和所述第二卡环（312）配合，固定另一个所述第一支座（32）；

所述第二卡套（12）左侧设置有第五卡扣（122）、第六卡扣（123），所述第五卡扣（122）、第六卡扣（123）用以和销轴配合，铰接其中一个所述第二支座（33）的顶端；

所述第三卡套（13）左侧设置有第七卡扣（131）、第八卡扣（132），所述第七卡扣（131）、第八卡扣（132）用以和销轴配合，铰接另一个所述第二支座（33）的顶端。

5.根据权利要求4所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述横梁（1）侧壁还设置有第四卡套（14），所述第四卡套（14）上设置有触角（141），所述触角（141）设置两个，分别位于所述第四卡套（14）前、后两侧，所述触角（141）上设置有螺纹孔（1411），所述螺纹孔（1411）通过法兰螺栓与所述连接部（4）铰接。

6.根据权利要求1所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述收放装置（6）包括伸缩带（61）、伸缩带收放装置（62）；

所述伸缩带（61）其一端绕设在所述伸缩带收放装置（62）上，另一端与所述连接部（4）固定连接；

所述伸缩带收放装置（62）用以收放所述伸缩带（61），所述伸缩带收放装置（62）包括框架体（621）、转轴（622）、顶板（623）、硬质弹簧（624）、阀盖（625）；

所述阀盖（625）与所述框架体（621）可转动连接，所述阀盖（625）用以盖合所述框架体（621）；

所述转轴（622）设置在所述框架体（621）内，所述转轴（622）能够自由转动，所述转轴（622）上设置有卡齿（6221），所述转轴（622）用以缠设所述伸缩带（61）；

所述顶板（623）设置在所述转轴（622）左侧，所述顶板（623）用以限制所述转轴（622）转动；

所述硬质弹簧（624）其一端与所述框架体（621）左侧壁固接，另一端与所述顶板（623）左侧壁固接，所述硬质弹簧（624）处于正常状态时，所述顶板（623）与所述卡齿（6221）相抵触，限制所述转轴（622）转动，当硬质弹簧（624）处于压缩状态时，所述顶板（623）远离所述卡齿（6221），所述转轴（622）能够自由转动。

7.根据权利要求1所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述连接部（4）包括斜撑（41）、Z型架（42）、固定盘（43）；

所述Z型架（42）包括第一本体（421）、第二本体（422）、第三本体（423），所述第二本体（422）倾斜设置在中间，所述第三本体（423）水平设置在最底端，所述第三本体（423）上设置有第一通孔（4231）；

所述斜撑（41）与所述Z型架（42）的中间段固定连接，所述斜撑（41）侧壁设置有若干第二通孔（411），通过和不同的所述第二通孔（411）相连接，可以粗调车载雷达的离地高度；

所述固定盘（43）包括上面盘（431）、下盘面（432），所述上面盘（431）、下盘面（432）之间设置有滑槽（434），所述上面盘（431）和下盘面（432）上设置有第三通孔（433）；

所述第三本体（423）卡设在所述滑槽（434）内，且通过销轴与所述固定盘（43）铰接，所述第三本体（423）能够在所述滑槽（434）内沿Z轴方向转动。

8.根据权利要求7所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述卡座（5）为中空箱体结构，所述卡座（5）上设置有卡柱（51），所述卡座（5）通过螺栓和汽车保险杠固定连接。

9.根据权利要求8所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述上面盘（431）向外延伸有固定耳（4311），所述固定耳（4311）上设置有圆孔，基于所述固定耳（4311）嵌入所述卡座（5）内，所述卡柱（51）嵌入所述圆孔内，所述固定耳（4311）与所述卡座（5）固定连接。

10.根据权利要求1所述的车载雷达固定装置，其特征在于，所述横梁（1）外侧设置有软质卡槽，所述软质卡槽用以保护电缆连接线。