CN209180575U - 一种用于雷达监测的管道检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于雷达监测的管道检修装置，包括安装座、安装轴、气缸、第一连接杆、第二连接杆、滚轮、圆盘、套筒、滑杆、安装板、伸缩杆、齿条、U形架、连接杆、固定柱、螺纹套筒、螺纹杆、安装块、电动机、驱动齿轮、驱动滚轮和雷达检测仪，所述安装座的对应两侧均固定有安装轴和气缸，所述安装轴的外侧转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的两端均安装有滚轮，所述第一连接杆外侧靠近顶端和第一连接杆靠近底端均固定有圆盘，所述气缸的活塞杆端部固定有套筒，该管道检修装置，能够满足不同内径的管道检修需求，实用性强，通过调节驱动滚轮，能够保证该装置的稳定性。

Description

一种用于雷达监测的管道检修装置

技术领域

本实用新型涉及管道检修技术领域，具体为一种用于雷达监测的管道检修装置。

背景技术

雷达检测技术实质上是一种高频电磁波发射与接收技术。雷达波由自身激振产生，直接向路面路基发射射频电磁波，通过波的反射与接收获得路面路基的采样信号，再经过硬件、软件及图文显示系统得到检测结果。雷达所用的采样频率一般为数兆赫（MHz），而发射与接收的射频频率有的要达到吉赫（GHz）以上。

现有的管道检修装置，大多不能够满足不同内径的管道检修需求，少数的管道检修装置能够满足不同内径的管道检修需求，但是驱动轮的位置不能沿着管道的径向调节，管道内径过大时，管道检修装置在管道内放置不稳定，为此，我们提出一种用于雷达监测的管道检修装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于雷达监测的管道检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于雷达监测的管道检修装置，包括安装座、安装轴、气缸、第一连接杆、第二连接杆、滚轮、圆盘、套筒、滑杆、安装板、伸缩杆、齿条、U形架、连接杆、固定柱、螺纹套筒、螺纹杆、安装块、电动机、驱动齿轮、驱动滚轮和雷达检测仪，所述安装座的对应两侧均固定有安装轴和气缸，所述安装轴的外侧转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的两端均安装有滚轮，所述第一连接杆外侧靠近顶端和第一连接杆靠近底端均固定有圆盘，所述气缸的活塞杆端部固定有套筒，所述套筒的两端均嵌入安装有滑杆，所述套筒顶端的滑杆一端与第一连接杆上的圆盘转动连接，所述套筒底端的滑杆一端与第二连接杆上的圆盘转动连接，所述安装座的上方和下方均设有安装板，所述安装轴远离安装座的一端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在安装座正下方的安装板顶部，所述安装板靠近气缸的一侧对称开设有滑槽，所述滚轮滑动连接在滑槽内，所述安装板远离安装座的一侧开设有长形孔，所述长形孔内滑动连接有齿条，所述安装座上方和下方均套设有U形架，所述U形架的两端分别与安装座两侧的气缸的活塞杆固定连接，所述U形架远离安装座的一侧中心固定有连接杆，所述安装座上方的连接杆一端与安装座上方的齿条固定连接，所述安装座下方的连接杆一端与安装座下方的齿条固定连接，所述安装板远离安装座的一侧两端均对称固定有固定柱，且安装座位于同一端的两个固定柱之间通过螺纹杆连接，且螺纹杆与固定柱转动连接，所述固定柱一侧嵌入设有螺纹套筒，且螺纹套筒与固定柱滑动连接，所述螺纹套筒的一端与螺纹杆啮合连接，所述螺纹套筒的另一端固定有安装块，所述安装块内部固定有电动机，所述安装块远离安装板的一侧设有驱动滚轮，所述电动机的输出轴穿过安装块与驱动滚轮的转动中心固定连接，所述螺纹杆的中部套接固定有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿条啮合连接，所述安装座的一侧安装有雷达检测仪。

优选的，所述安装座同一侧的第一连接杆和第二连接杆处于同一竖直平面。

优选的，所述螺纹杆两端的螺纹旋向相反，所述螺纹杆两端的螺距相等。

优选的，所述安装座下方的安装板顶部四角均固定有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的顶端与安装座上方的安装板固定连接。

优选的，所述驱动滚轮的外侧套设有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道检修装置，首先，根据管道的内径大小，气缸的活塞杆推动套筒，使滑杆向远离套筒的方向移动，安装座上下的两个安装板之间的距离增大，伸缩杆的设置保证了安装板和安装座的水平位置相对保持不变，气缸的活塞杆推动齿条转动，由于齿条与驱动齿轮啮合连接，螺纹杆与螺纹套筒啮合连接，螺纹杆两端的螺纹旋向相反，螺纹杆两端的螺距相等，所以螺纹套筒沿着固定柱滑动，进而使驱动滚轮更好的与管道内壁配合，电动机的输出轴驱动驱动滚轮转动，进而，使该管道检修装置沿着管道内壁移动，该管道检修装置，能够满足不同内径的管道检修需求，实用性强，通过调节驱动滚轮，能够保证该装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的等轴测视图；

图3为本实用新型的连接杆位置示意图。

图中：1-安装座；2-安装轴；3-气缸；4-第一连接杆；5-第二连接杆；6-滚轮；7-圆盘；8-套筒；9-滑杆；10-安装板；11-伸缩杆；12-滑槽；13-长形孔；14-齿条；15-U形架；16-连接杆；17-固定柱；18-螺纹套筒；19-螺纹杆；20-安装块；21-电动机；22-驱动齿轮；23-驱动滚轮；24-雷达检测仪；25-伸缩支撑杆；26-橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于雷达监测的管道检修装置，包括安装座1、安装轴2、气缸3、第一连接杆4、第二连接杆5、滚轮6、圆盘7、套筒8、滑杆9、安装板10、伸缩杆11、齿条14、U形架15、连接杆16、固定柱17、螺纹套筒18、螺纹杆19、安装块20、电动机21、驱动齿轮22、驱动滚轮23和雷达检测仪24，所述安装座1的对应两侧均固定有安装轴2和气缸3，所述安装轴2的外侧转动连接有第一连接杆4和第二连接杆5，所述第一连接杆4和第二连接杆5的两端均安装有滚轮6，所述第一连接杆4外侧靠近顶端和第一连接杆4靠近底端均固定有圆盘7，所述气缸3的活塞杆端部固定有套筒8，所述套筒8的两端均嵌入安装有滑杆9，所述套筒8顶端的滑杆9一端与第一连接杆4上的圆盘7转动连接，所述套筒8底端的滑杆9一端与第二连接杆5上的圆盘7转动连接，所述安装座1的上方和下方均设有安装板10，所述安装轴2远离安装座1的一端固定有伸缩杆11，所述伸缩杆11的一端固定在安装座1正下方的安装板10顶部，所述安装板10靠近气缸3的一侧对称开设有滑槽12，所述滚轮6滑动连接在滑槽12内，所述安装板10远离安装座1的一侧开设有长形孔13，所述长形孔13内滑动连接有齿条14，所述安装座1上方和下方均套设有U形架15，所述U形架15的两端分别与安装座1两侧的气缸3的活塞杆固定连接，所述U形架15远离安装座1的一侧中心固定有连接杆16，所述安装座1上方的连接杆16一端与安装座1上方的齿条14固定连接，所述安装座1下方的连接杆16一端与安装座1下方的齿条14固定连接，所述安装板10远离安装座1的一侧两端均对称固定有固定柱17，且安装座1位于同一端的两个固定柱17之间通过螺纹杆19连接，且螺纹杆19与固定柱17转动连接，所述固定柱17一侧嵌入设有螺纹套筒18，且螺纹套筒18与固定柱17滑动连接，所述螺纹套筒18的一端与螺纹杆19啮合连接，所述螺纹套筒18的另一端固定有安装块20，所述安装块20内部固定有电动机21，所述安装块20远离安装板10的一侧设有驱动滚轮23，所述电动机21的输出轴穿过安装块20与驱动滚轮23的转动中心固定连接，所述螺纹杆19的中部套接固定有驱动齿轮22，且驱动齿轮22与齿条14啮合连接，所述安装座1的一侧安装有雷达检测仪24。

所述安装座1同一侧的第一连接杆4和第二连接杆5处于同一竖直平面。

所述螺纹杆19两端的螺纹旋向相反，所述螺纹杆19两端的螺距相等。

所述安装座1下方的安装板10顶部四角均固定有伸缩支撑杆25，所述伸缩支撑杆25的顶端与安装座1上方的安装板10固定连接，使该装置更稳定。

所述驱动滚轮23的外侧套设有橡胶套26，遇到管道内壁不平整时，保证驱动滚轮23能够正上通过。

工作原理：该管道检修装置，首先，根据管道的内径大小，气缸3的活塞杆推动套筒8，使滑杆9向远离套筒8的方向移动，安装座1上下的两个安装板10之间的距离增大，伸缩杆11的设置保证了安装板10和安装座1的水平位置相对保持不变，气缸3的活塞杆推动齿条14转动，由于齿条14与驱动齿轮22啮合连接，螺纹杆19与螺纹套筒18啮合连接，螺纹杆19两端的螺纹旋向相反，螺纹杆19两端的螺距相等，所以螺纹套筒18沿着固定柱17滑动，进而使驱动滚轮23更好的与管道内壁配合，电动机21的输出轴驱动驱动滚轮23转动，进而，使该管道检修装置沿着管道内壁移动，该管道检修装置，能够满足不同内径的管道检修需求，实用性强，通过调节驱动滚轮23，能够保证该装置的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于雷达监测的管道检修装置，包括安装座（1）、安装轴（2）、气缸（3）、第一连接杆（4）、第二连接杆（5）、滚轮（6）、圆盘（7）、套筒（8）、滑杆（9）、安装板（10）、伸缩杆（11）、齿条（14）、U形架（15）、连接杆（16）、固定柱（17）、螺纹套筒（18）、螺纹杆（19）、安装块（20）、电动机（21）、驱动齿轮（22）、驱动滚轮（23）和雷达检测仪（24），其特征在于：所述安装座（1）的对应两侧均固定有安装轴（2）和气缸（3），所述安装轴（2）的外侧转动连接有第一连接杆（4）和第二连接杆（5），所述第一连接杆（4）和第二连接杆（5）的两端均安装有滚轮（6），所述第一连接杆（4）外侧靠近顶端和第一连接杆（4）靠近底端均固定有圆盘（7），所述气缸（3）的活塞杆端部固定有套筒（8），所述套筒（8）的两端均嵌入安装有滑杆（9），所述套筒（8）顶端的滑杆（9）一端与第一连接杆（4）上的圆盘（7）转动连接，所述套筒（8）底端的滑杆（9）一端与第二连接杆（5）上的圆盘（7）转动连接，所述安装座（1）的上方和下方均设有安装板（10），所述安装轴（2）远离安装座（1）的一端固定有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的一端固定在安装座（1）正下方的安装板（10）顶部，所述安装板（10）靠近气缸（3）的一侧对称开设有滑槽（12），所述滚轮（6）滑动连接在滑槽（12）内，所述安装板（10）远离安装座（1）的一侧开设有长形孔（13），所述长形孔（13）内滑动连接有齿条（14），所述安装座（1）上方和下方均套设有U形架（15），所述U形架（15）的两端分别与安装座（1）两侧的气缸（3）的活塞杆固定连接，所述U形架（15）远离安装座（1）的一侧中心固定有连接杆（16），所述安装座（1）上方的连接杆（16）一端与安装座（1）上方的齿条（14）固定连接，所述安装座（1）下方的连接杆（16）一端与安装座（1）下方的齿条（14）固定连接，所述安装板（10）远离安装座（1）的一侧两端均对称固定有固定柱（17），且安装座（1）位于同一端的两个固定柱（17）之间通过螺纹杆（19）连接，且螺纹杆（19）与固定柱（17）转动连接，所述固定柱（17）一侧嵌入设有螺纹套筒（18），且螺纹套筒（18）与固定柱（17）滑动连接，所述螺纹套筒（18）的一端与螺纹杆（19）啮合连接，所述螺纹套筒（18）的另一端固定有安装块（20），所述安装块（20）内部固定有电动机（21），所述安装块（20）远离安装板（10）的一侧设有驱动滚轮（23），所述电动机（21）的输出轴穿过安装块（20）与驱动滚轮（23）的转动中心固定连接，所述螺纹杆（19）的中部套接固定有驱动齿轮（22），且驱动齿轮（22）与齿条（14）啮合连接，所述安装座（1）的一侧安装有雷达检测仪（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于雷达监测的管道检修装置，其特征在于：所述安装座（1）同一侧的第一连接杆（4）和第二连接杆（5）处于同一竖直平面。

3.根据权利要求1所述的一种用于雷达监测的管道检修装置，其特征在于：所述螺纹杆（19）两端的螺纹旋向相反，所述螺纹杆（19）两端的螺距相等。

4.根据权利要求1所述的一种用于雷达监测的管道检修装置，其特征在于：所述安装座（1）下方的安装板（10）顶部四角均固定有伸缩支撑杆（25），所述伸缩支撑杆（25）的顶端与安装座（1）上方的安装板（10）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于雷达监测的管道检修装置，其特征在于：所述驱动滚轮（23）的外侧套设有橡胶套（26）。