CN109130570B - 一种激光打标方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
一种激光打标方法、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109130570B CN109130570B CN201810831876.9A CN201810831876A CN109130570B CN 109130570 B CN109130570 B CN 109130570B CN 201810831876 A CN201810831876 A CN 201810831876A CN 109130570 B CN109130570 B CN 109130570B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- marking
- debugging
- marking area
- modifying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
- B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
- B41M5/26—Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Thermal Transfer Or Thermal Recording In General (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种激光打标方法,包括如下步骤:获取打标区域图像;生成一调试图像,并将所述调试图像镭射至打标区域内;判断打标区域图像是否与调试图像重合,若是,获取放置在预设位置的产品的即时图像,将打标图像移动到所述即时图像上的预设位置上,通过激光打标机将打标图像打印至产品上,否则,修改打标区域图像,以使打标区域图像与调试图像重合,保存当前打标区域图像的参数。本发明基于激光打标机进行打标操作,先设置调试图像进行比对瞄准,保存参数后再进行打标操作,大大提高瞄准精度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光瞄准技术,尤其涉及一种激光打标方法、电子设备及存储介质。
背景技术
激光打标主要是通过聚焦高温激光按照打标图案对工件进行局部气化或高温变色。现有传统的打标机主要是采用红光指示瞄准装置,用红光把需要打标的区域描绘出来。传统的打标方法基于传统的打标机,瞄准不清晰,打标精度低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种激光打标方法,其能解决现有技术的瞄准不清晰、打标精度低的问题。
本发明的目的之二在于提供一种电子设备,其能解决现有技术的瞄准不清晰、打标精度低的问题。
本发明的目的之三在于提供一种存储介质,其能解决现有技术的瞄准不清晰、打标精度低的问题。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现:
一种激光打标方法,包括如下步骤:
S1:生成一调试图像,并将所述调试图像镭射至打标区域内;
S2:获取打标区域图像;
S3:判断打标区域图像是否与调试图像重合,若是,则执行S4,否则,修改打标区域图像,以使打标区域图像与调试图像重合,保存当前打标区域图像的图像参数;
S4:获取放置在预设位置的产品的即时图像,将打标图像移动到所述即时图像上的预设位置上,通过激光打标机将打标图像打印至产品上。
优选的,在S2中,通过相机获取打标区域图像。
优选的,S3中,修改打标区域图像包括修改打标区域图像的图像尺寸、图像坐标、图像旋转角度。
优选的,所述图像参数包括图像尺寸数值、图像坐标值、图像旋转角度值。
本发明的目的之二通过以下技术方案实现:
一种电子设备,其上设有存储器和处理器,所述存储器上存储有可被处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时完成如下步骤:
S1:生成一调试图像,并将所述调试图像镭射至打标区域内;
S2:获取打标区域图像;
S3:判断打标区域图像是否与调试图像重合,若是,则执行S4,否则,修改打标区域图像,以使打标区域图像与调试图像重合,保存当前打标区域图像的图像参数;
S4:获取放置在预设位置的产品的即时图像,将打标图像移动到所述即时图像上的预设位置上,通过激光打标机将打标图像打印至产品上。
优选的,在S2中,通过相机获取打标区域图像。
优选的,S3中,修改打标区域图像包括修改打标区域图像的图像尺寸、图像坐标、图像旋转角度。
优选的,所述图像参数包括图像尺寸数值、图像坐标值、图像旋转角度值。
本发明的目的之三采用以下技术方案实现:
一种存储介质,其上存储有可被处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现激光打标方法。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
本发明基于激光打标机进行打标操作,先设置调试图像进行比对瞄准,保存参数后再进行打标操作,大大提高瞄准精度和效率。
附图说明
图1为本发明的一种激光打标方法的流程图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
如图1所示,本发明提供一种激光打标方法,包括如下步骤:
S1:生成一调试图像,并将所述调试图像镭射至打标区域内;
本步骤中,调试图像并不是最终需要打标的图像,是作为参数设定的一种专门调试用的图像,制作调试图像首先将一个标本,本发明选择用一金属片放置在打标区域位置,通过摄像机拍摄打标区域位置的金属片显示在CAD中,然后由软件生成调试图像,调试图像本发明中优选为矩阵,调试图像的大小优选为尺寸小于实际金属片的尺寸,小于打标区域的尺寸,小于获取图像尺寸,生成调试图像后发送至打标软件,镭射至打标区域,准备进行调试图像;
S2:获取打标区域图像;
在本步骤中,优选通过相机获取打标区域图像,对预设要进行打标的位置范围拍摄获取图像,并发送到相应的打标软件或CAD软件等中,打标区域图像也就是步骤S1的调试图像镭射至打标区域由相机最终获取的图像。
S3:判断打标区域图像是否与调试图像重合,若是,则执行S4,否则,修改打标区域图像,以使打标区域图像与调试图像重合,保存当前打标区域图像的图像参数;
在本步骤中,修改打标区域图像包括修改打标区域图像的图像尺寸、图像坐标、图像旋转角度。图像参数包括图像尺寸数值、图像坐标值、图像旋转角度值。修改打标区域图像由软件中的“相机校位”实现。
本发明中,前面S1-S3步骤均为调试步骤,在实际应用中,只需要在初次使用使进行调试,从第二次开始软件已经自动保存有图像参数,不需要重复调试。
S4:获取放置在预设位置的产品的即时图像,将打标图像移动到所述即时图像上的预设位置上,通过激光打标机将打标图像打印至产品上。
本步骤为打标步骤,本步骤的产品则为实际需要进行打标的工件,将该产品放在指定位置,打标图像也就是实际需要打印在产品上的图像,可以是一个,也可以是多个,摄像机实施传递产品的图像至软件,可以在软件上将打标图案进行移动至产品的即时图像上的想要打标的位置。
本发明还提供一种电子设备,其上设有存储器和处理器,所述存储器上存储有可被处理器执行的计算机程序,计算机程序被处理器执行时完成如下步骤:
S1:生成一调试图像,并将所述调试图像镭射至打标区域内;
S2:获取打标区域图像;
S3:判断打标区域图像是否与调试图像重合,若是,则执行S4,否则,修改打标区域图像,以使打标区域图像与调试图像重合,保存当前打标区域图像的图像参数;
S4:获取放置在预设位置的产品的即时图像,将打标图像移动到所述即时图像上的预设位置上,通过激光打标机将打标图像打印至产品上。本步骤利用上述图像参数,使得即时图像的打标机坐标系与软件坐标系重叠。
以上步骤流程执行原理与激光打标方法完全相同,同样的,S2中,通过相机获取打标区域图像。S3中,修改打标区域图像包括修改打标区域图像的图像尺寸、图像坐标、图像旋转角度。所述图像参数包括图像尺寸数值、图像坐标值、图像旋转角度值。
本发明还可以提供一种存储介质,其上存储有可被处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的激光打标方法。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种激光打标方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:生成一调试图像,并将所述调试图像镭射至打标区域内;
S2:获取打标区域图像;
S3:判断打标区域图像是否与调试图像重合,若是,则执行S4,否则,修改打标区域图像,以使打标区域图像与调试图像重合,保存当前打标区域图像的图像参数;修改打标区域图像包括修改打标区域图像的图像尺寸、图像坐标、图像旋转角度;
S4:获取放置在预设位置的产品的即时图像,将打标图像移动到所述即时图像上的预设位置上,通过激光打标机将打标图像打印至产品上。
2.如权利要求1所述的激光打标方法,其特征在于,在S2中,通过相机获取打标区域图像。
3.如权利要求1所述的激光打标方法,其特征在于,所述图像参数包括图像尺寸数值、图像坐标值、图像旋转角度值。
4.一种电子设备,其上设有存储器和处理器,所述存储器上存储有可被处理器执行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时完成如下步骤:
S1:生成一调试图像,并将所述调试图像镭射至打标区域内;
S2:获取打标区域图像;
S3:判断打标区域图像是否与调试图像重合,若是,则执行S4,否则,修改打标区域图像,以使打标区域图像与调试图像重合,保存当前打标区域图像的图像参数;修改打标区域图像包括修改打标区域图像的图像尺寸、图像坐标、图像旋转角度;
S4:获取放置在预设位置的产品的即时图像,将打标图像移动到所述即时图像上的预设位置上,通过激光打标机将打标图像打印至产品上。
5.如权利要求4所述的电子设备,其特征在于,在S2中,通过相机获取打标区域图像。
6.如权利要求4所述的电子设备,其特征在于,所述图像参数包括图像尺寸数值、图像坐标值、图像旋转角度值。
7.一种存储介质,其上存储有可被处理器执行的计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的激光打标方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810831876.9A CN109130570B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种激光打标方法、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810831876.9A CN109130570B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种激光打标方法、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109130570A CN109130570A (zh) | 2019-01-04 |
CN109130570B true CN109130570B (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=64799101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810831876.9A Active CN109130570B (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种激光打标方法、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109130570B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114682920A (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-01 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种晶圆的激光打标方法及激光打标系统 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009084987A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Masayoshi Tamura | 金属製タイル |
CN101683793A (zh) * | 2008-09-28 | 2010-03-31 | 中国石油化工股份有限公司 | 可激光标记的聚苯乙烯组合物及其制备方法 |
CN101788805B (zh) * | 2010-01-27 | 2012-10-31 | 暨南大学 | 一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法 |
CN203460553U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-03-05 | 广州市翔声激光科技有限公司 | 激光打标装置对焦辅助系统 |
JP6500380B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2019-04-17 | 大日本印刷株式会社 | 印字方法 |
CN104742532B (zh) * | 2015-03-17 | 2016-01-27 | 深圳市创鑫激光股份有限公司 | 一种打标机自动聚焦的方法及打标机 |
CN106964904B (zh) * | 2016-01-14 | 2020-04-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种多角度视觉定位的激光打标机及其激光打标的方法 |
CN108107835A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 李晓兵 | 一种基于正交ccd图像反馈的自动打标控制系统 |
-
2018
- 2018-07-26 CN CN201810831876.9A patent/CN109130570B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109130570A (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111127422B (zh) | 图像标注方法、装置、系统及主机 | |
CN106780623B (zh) | 一种机器人视觉系统快速标定方法 | |
CN104690420B (zh) | 基于数字ccd的fpc板边定位加工方法 | |
CN102490523B (zh) | 一种基于计算机视觉的自动激光雕刻系统及其使用方法 | |
US20220105590A1 (en) | Method for evaluating a laser cut edge, mobile terminal and system | |
CN109816730A (zh) | 工件抓取方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN111890356A (zh) | 机械臂坐标系和相机坐标系标定方法、装置、设备及介质 | |
CN110171000B (zh) | 坡口切割方法、装置及控制设备 | |
CN109986172A (zh) | 一种焊缝定位方法、设备及系统 | |
CN109130570B (zh) | 一种激光打标方法、电子设备及存储介质 | |
CN116188594B (zh) | 沙姆相机的标定方法、标定系统、装置和电子设备 | |
CN115383256A (zh) | 自动焊接方法、装置以及系统 | |
CN113799397B (zh) | 3d模型打印位置的确定方法、装置、设备及存储介质 | |
CN117078677B (zh) | 一种用于始极片的缺陷检测方法及系统 | |
CN111639644B (zh) | 工件定位方法、装置及电子设备 | |
CN204303031U (zh) | 基于光学投影仪的相机多功能标定装置 | |
JP2007315777A (ja) | 三次元形状計測システム | |
CN110310336A (zh) | 一种触控投影系统及图像处理方法 | |
CN104376560A (zh) | 基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置 | |
JP2017016169A (ja) | 検査方法、検査装置、画像処理装置、プログラム及び記録媒体 | |
CN110363127A (zh) | 机器人对工件关键点识别与定位的方法 | |
CN115781698B (zh) | 分层式手眼标定机器人运动位姿自动生成方法、系统、设备和介质 | |
CN105282442B (zh) | 对焦方法及装置 | |
CN109304871A (zh) | 一种铺粉控制方法及其增材制造设备 | |
CN113066136B (zh) | 自动化标定方法、装置、电子设备及介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |